CN208543625U - 一种预制梁生产线张拉台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预制梁生产线张拉台车。所述预制梁生产线张拉台车包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，横向导轨设于张拉平台顶部，纵向导轨间隔设于横向导轨之间；横向行走系统及纵向行走系统分别设于纵向导轨的两端，并与横向导轨滑动连接；垂直升降系统设于纵向导轨下；移动系统设于张拉平台底部；张拉系统设于张拉平台内；控制系统设于所述张拉平台一侧，并分别与横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统及张拉系统电连接。本实用新型能快速、准确地调整张拉千斤顶的位置，提高了工作效率；同时易于移动，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种预制梁生产线张拉台车

技术领域

本实用新型涉及预制梁张拉施工技术领域，具体涉及一种预制梁生产线张拉台车。

背景技术

随着国家对基础设施建设的不断投入，我国桥梁建设迎来了跨越式发展阶段。预制梁因为能够批量生产，与其它部位可以同时施工，具有节省工期和节约成本的优点，在桥梁建设中被广泛使用。但目前，有些地方在张拉时未搭设挡板，施工时存在安全隐患；而搭设了挡板的施工单位，一般是在每片梁张拉时临时搭设，在下一片梁张拉时，需要两人或多人一起进行搬运，工人劳动强度大，且工作效率低下。

实用新型内容

为了解决上述预制梁生产张拉时存在安全隐患、工人劳动强度大、工作效率低下的技术问题，本实用新型提供一种预制梁生产线张拉台车，该预制梁生产线张拉台车能快速、准确地调整张拉千斤顶的位置，提高了工作效率；同时易于移动，降低了操作人员的劳动强度，且安全性高。

本实用新型提供了一种预制梁生产线张拉台车，包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；所述张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，所述横向导轨并列间隔设于所述张拉平台的顶部，所述纵向导轨平行间隔设于所述横向导轨之间；所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别设于所述纵向导轨的两端，且所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别与所述横向导轨滑动连接；所述垂直升降系统设于所述纵向导轨下，并与所述纵向行走系统固定连接；所述移动系统设于所述张拉平台的底部；所述张拉系统设于所述张拉平台内，并与所述垂直升降系统相连接；所述控制系统设于所述张拉平台的一侧，并分别与所述横向行走系统、所述纵向行走系统、所述垂直升降系统及所述张拉系统电连接。

在本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述横向行走系统包括第一滑块、齿轮、第一伺服电机及与所述齿轮相适配的齿条，所述齿条固设于所述横向导轨上；所述第一滑块与所述纵向导轨固定连接，并与所述横向导轨相配合；所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴相连接；所述第一伺服电机与所述第一滑块固定连接，其通过驱动所述齿轮旋转并在所述齿条的作用下使所述第一滑块在所述横向导轨上进行往复滑动。

在本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述纵向行走系统包括第二滑块、滚珠丝杠、第二伺服电机及联动块，所述第二滑块与所述纵向导轨固定连接，并与所述横向导轨相配合；所述第二伺服电机与所述第二滑块固定连接；所述滚珠丝杠设于所述纵向导轨下，且其一端与所述横向行走系统通过轴承相连接，另一端与所述第二伺服电机的输出轴相连接；所述联动块与所述滚珠丝杠的移动螺母固定连接。

在本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述垂直升降系统包括小型卷扬机、吊钩及滑轮，所述小型卷扬机与所述纵向行走系统固定连接；所述吊钩的上部与所述滑轮固定连接，所述吊钩的下部与所述张拉系统相连接；所述滑轮通过缆索与所述小型卷扬机相连接。

在本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述移动系统包括支撑千斤顶、万向轮及驱动轮，所述支撑千斤顶分别设于所述张拉平台底部的四个角；所述万向轮分别设于所述张拉平台底部的一侧，所述驱动轮分别设于所述张拉平台的另一侧。

在本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述张拉系统包括智能张拉仪及张拉千斤顶，所述智能张拉仪设于所述张拉平台内，并与所述张拉千斤顶相连接；所述张拉千斤顶的顶部与所述垂直升降系统相连接。

在本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述控制系统包括控制器及触摸显示屏，所述控制器及所述触摸显示屏均设于所述张拉平台的同一侧面，且所述控制器分别与所述横向行走系统、所述纵向行走系统、所述垂直升降系统、所述张拉系统及所述触摸显示屏电连接。

在本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述控制器为可编程控制器或者微处理单元。

在本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的一种较佳实施例中，所述张拉平台还包括挡板，所述挡板固设于所述张拉平台位于所述横向行走系统下方的侧面。

相较于现有技术，本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车具有以下有益效果：

一、通过控制系统控制横向行走系统、纵向行走系统及垂直升降系统，能快速、准确地调整张拉千斤顶的位置，提高了工作效率。

二、通过设置移动系统，使预制梁生产线张拉台车易于移动，降低了操作人员的劳动强度，同时能保证预制梁生产线张拉台车处于水平的位置，保证后续的张拉操作不受影响。

三、通过设置挡板，能有效防止张拉时钢绞线断裂飞出，造成意外，提高了施工安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的预制梁生产线张拉台车的结构示意图。所述预制梁生产线张拉台车1包括张拉平台11、横向行走系统12、纵向行走系统13、垂直升降系统14、移动系统15、张拉系统16及控制系统17；所述张拉平台11包括横向导轨111及纵向导轨113，所述横向导轨111沿所述张拉平台11的长度方向并列间隔设于所述张拉平台11的顶部，所述纵向导轨113沿所述张拉平台11的宽度方向平行间隔设于所述横向导轨111之间；所述横向行走系统12及所述纵向行走系统13分别设于所述纵向导轨113的两端，且所述横向行走系统12及所述纵向行走系统13分别与所述横向导轨111滑动连接；所述垂直升降系统14设于所述纵向导轨113下，并与所述纵向行走系统13固定连接；所述移动系统15设于所述张拉平台11的底部；所述张拉系统16设于所述张拉平台11内，并与所述垂直升降系统14相连接；所述控制系统17设于所述张拉平台11的一侧，并分别与所述横向行走系统12、所述纵向行走系统13、所述垂直升降系统14及所述张拉系统16电连接。

所述横向行走系统12包括第一滑块121、齿轮123、第一伺服电机125及与所述齿轮相适配的齿条127，所述齿条127固设于所述横向导轨111上；所述第一滑块121与所述纵向导轨113固定连接，并与所述横向导轨111相配合；所述齿轮123与所述第一伺服电机125的输出轴相连接；所述第一伺服电机125与所述第一滑块121固定连接，其通过驱动所述齿轮123旋转并在所述齿条127的配合作用下使所述第一滑块121在所述横向导轨111上进行往复滑动。

所述纵向行走系统13包括第二滑块131、滚珠丝杠133、第二伺服电机135及联动块137，所述第二滑块131与所述纵向导轨113固定连接，并与所述横向导轨111相配合；所述第二伺服电机135与所述第二滑块131固定连接；所述滚珠丝杠133设于所述纵向导轨113下，且其一端与所述第一滑块121通过轴承相连接，另一端与所述第二伺服电机135的输出轴相连接；所述联动块137与所述滚珠丝杠133的移动螺母固定连接；所述第二伺服电机135通过驱动所述滚珠丝杠133旋转，从而带动所述联动块137沿所述纵向导轨113进行往复运动。

所述垂直升降系统14包括小型卷扬机141、吊钩143及滑轮145，所述小型卷扬机141与所述联动块137固定连接；所述吊钩143的上部与所述滑轮145固定连接，所述吊钩143的下部与所述张拉系统16相连接；所述滑轮145通过缆索与所述小型卷扬机141相连接；所述小型卷扬机141通过缆索使所述滑轮上下垂直移动，进而带动所述吊钩143。

所述移动系统15包括支撑千斤顶151、万向轮153及驱动轮155，所述支撑千斤顶151分别设于所述张拉平台11底部的四个角；所述万向轮153分别设于所述张拉平台11底部的一侧，所述驱动轮155分别设于所述张拉平台11的另一侧。

所述张拉系统16包括智能张拉仪161及张拉千斤顶163，所述智能张拉仪161设于所述张拉平台11内，并通过油管与所述张拉千斤顶163相连接；所述张拉千斤顶163的顶部与所述吊钩143相连接。

所述控制系统17包括控制器171及触摸显示屏173，所述控制器171及所述触摸显示屏173均设于所述张拉平台11的同一侧面，且所述控制器171分别与所述第一伺服电机125、所述第二伺服电机135、所述小型卷扬机141、所述智能张拉仪161及所述触摸显示屏173电连接。

所述控制器171为可编程控制器或者微处理单元。

此外，所述张拉平台11还包括挡板115，所述挡板115固设于所述张拉平台11位于所述横向行走系统12下方的侧面，可以防止张拉时钢绞线断裂飞出，造成意外，还能在其面向外部的侧面标注“正在张拉、严禁靠近”等警示字样，进一步提高所述预制梁生产线张拉台车1的安全性。

在预制梁生产时，操作人员先将所述预制梁生产线张拉台车1移动到需要进行张拉操作的工位后，将位于所述张拉平台11底部四角处的所述支撑千斤顶151分别放下，并调整各所述支撑千斤顶151的高度，以保证所述预制梁生产线张拉台车1处于水平的位置，保证后续的张拉操作不受影响；然后操作人员通过所述触摸显示屏173输入参数，所述控制器171根据输入的参数分别控制所述第一伺服电机125、所述第二伺服电机135及所述小型卷扬机141开始工作，将所述张拉千斤顶163调整到适当位置，再启动所述智能张拉仪161进行张拉；张拉结束后，操作人员先将各所述支撑千斤顶151收起，然后将所述预制梁生产线张拉台车1移动至下一个工位。

本实用新型提供的所述预制梁生产线张拉台车1具有以下有益效果：

一、通过所述控制系统17控制所述横向行走系统12、所述纵向行走系统13及所述垂直升降系统14，能快速、准确地调整所述张拉千斤顶163的位置，提高了工作效率。

二、通过设置所述移动系统15，使所述预制梁生产线张拉台车1易于移动，降低了操作人员的劳动强度，同时能保证所述预制梁生产线张拉台车处1于水平的位置，保证后续的张拉操作不受影响。

三、通过设置所述挡板115，能有效防止张拉时钢绞线断裂飞出，造成意外，提高了施工安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种预制梁生产线张拉台车，其特征在于，包括张拉平台、横向行走系统、纵向行走系统、垂直升降系统、移动系统、张拉系统及控制系统；所述张拉平台包括横向导轨及纵向导轨，所述横向导轨并列间隔设于所述张拉平台的顶部，所述纵向导轨平行间隔设于所述横向导轨之间；所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别设于所述纵向导轨的两端，且所述横向行走系统及所述纵向行走系统分别与所述横向导轨滑动连接；所述垂直升降系统设于所述纵向导轨下，并与所述纵向行走系统固定连接；所述移动系统设于所述张拉平台的底部；所述张拉系统设于所述张拉平台内，并与所述垂直升降系统相连接；所述控制系统设于所述张拉平台的一侧，并分别与所述横向行走系统、所述纵向行走系统、所述垂直升降系统及所述张拉系统电连接。

2.根据权利要求1所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述横向行走系统包括第一滑块、齿轮、第一伺服电机及与所述齿轮相适配的齿条，所述齿条固设于所述横向导轨上；所述第一滑块与所述纵向导轨固定连接，并与所述横向导轨相配合；所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴相连接；所述第一伺服电机与所述第一滑块固定连接，其通过驱动所述齿轮旋转并在所述齿条的作用下使所述第一滑块在所述横向导轨上进行往复滑动。

3.根据权利要求1所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述纵向行走系统包括第二滑块、滚珠丝杠、第二伺服电机及联动块，所述第二滑块与所述纵向导轨固定连接，并与所述横向导轨相配合；所述第二伺服电机与所述第二滑块固定连接；所述滚珠丝杠设于所述纵向导轨下，且其一端与所述横向行走系统通过轴承相连接，另一端与所述第二伺服电机的输出轴相连接；所述联动块与所述滚珠丝杠的移动螺母固定连接。

4.根据权利要求1所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述垂直升降系统包括小型卷扬机、吊钩及滑轮，所述小型卷扬机与所述纵向行走系统固定连接；所述吊钩的上部与所述滑轮固定连接，所述吊钩的下部与所述张拉系统相连接；所述滑轮通过缆索与所述小型卷扬机相连接。

5.根据权利要求1所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述移动系统包括支撑千斤顶、万向轮及驱动轮，所述支撑千斤顶分别设于所述张拉平台底部的四个角；所述万向轮分别设于所述张拉平台底部的一侧，所述驱动轮分别设于所述张拉平台的另一侧。

6.根据权利要求1所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述张拉系统包括智能张拉仪及张拉千斤顶，所述智能张拉仪设于所述张拉平台内，并与所述张拉千斤顶相连接；所述张拉千斤顶的顶部与所述垂直升降系统相连接。

7.根据权利要求1所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述控制系统包括控制器及触摸显示屏，所述控制器及所述触摸显示屏均设于所述张拉平台的同一侧面，且所述控制器分别与所述横向行走系统、所述纵向行走系统、所述垂直升降系统、所述张拉系统及所述触摸显示屏电连接。

8.根据权利要求7所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述控制器为可编程控制器或者微处理单元。

9.根据权利要求1～8任一所述的预制梁生产线张拉台车，其特征在于，所述张拉平台还包括挡板，所述挡板固设于所述张拉平台位于所述横向行走系统下方的侧面。