CN107344599A - 多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺 - Google Patents

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丁晓阳
丁郁华
王娜娜
何梅
杨倩倩
葛冬滟
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
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Abstract

本发明涉及船舶设备，尤其涉及船用减摇陀螺技术水平的创新。本发明多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺，采用了分布式并行电机，大幅降低了惯性阻尼，使大型陀螺的减摇效果大幅提升，同时施工和维修也变得非常方便，适应了船舱内空间窄小、不便配备起重装置进行安装维修的特点；且由于电机被分布在大型转子、框架及基座之间的空隙之处，缩小了陀螺减摇器的占地面积和体积。又由于采用了多台电机，电机总散热面积和散热空间显著增加，有效降低了电机过热损坏的风险。由于采用了V带传动，利用带传动的弹性滑动效应，既平衡了各电机间输出转速的轻微差异，又缓解了起动时的电流冲击，实现了起动时的机械“软起动”；同时也方便了电机的合理分布及安装维修。采用分布式电机结构，也使框架整体的质量分布及受力均匀合理。

Description

多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺
技术领域
本发明涉及船舶设备，尤其涉及大型船用减摇陀螺技术的创新。
背景技术
减摇陀螺是船舶减摇装置的一种，其最大的特点是，具有减摇鳍高减摇效果的同时，又能够零航速减摇，现正逐步应用到民船和兵船上。减摇陀螺是利用陀螺的定向性原理、依靠高速旋转转子的稳定动量矩来抑制船舶摇摆。大型减摇陀螺中转子的重量达几吨～十几吨，甚至更多。驱动转子的电动机功率达几十千瓦～几百千瓦，起动时间较长，起动时由于起动转矩大，对船舶配电系统的电流冲击较大；且由于电动机的体积大，安装臂距长，除因大体积电动机既占用大量的舱内空间，且不易安装维修外，更因转子轴上较大的惯性阻尼，大幅吸收了由动量矩矢量变化而向船舶输出的扶正力矩，使陀螺的减摇效果大幅下降。另外，由于转子较大的转动惯量，较长的起动时间，在通风条件较差的船舱内，容易造成电机的过热烧毁。之于上述原因，理论及实践上，大型陀螺减摇器无法在实船上进行应用。
发明内容
针对现有技术无法克服的缺陷，本发明的目的是要提供一种多机并车机械柔性传动的大型船用减摇陀螺，它具有减摇效果高、机械冲击小、启动电流平缓、装置体积小、散热性能好且有助于电机软起动及运行可靠的特点。
为了解决上述技术问题，本发明解决技术问题的方案是：一是采用多台分布合理的并行电机；二是采用V带连接的传动方式。电机分布在转子、框架及基座之间、以接近陀螺支点（陀螺各轴线交点）为原则的空隙之处。
采用上述方案后，除实现了大型船用减摇陀螺同样具有高减摇效果这一根本效能外，还由于采用了多台电机，施工和维修变得非常方便，适应了船舱内空间窄小、不便配备起重装置进行安装维修的特点；且由于电机被分布在大型转子、框架及基座之间的空隙之处，缩小了陀螺减摇器的占地面积和体积。又由于采用了多台电机，电机总散热面积和散热空间显著增加，有效降低了电机过热损坏的风险。由于采用了V带传动，利用带传动的弹性滑动效应，既平衡了各电机间输出转速的轻微差异，又使起动及运行时的电流冲击小，实现了机械“软起动”；同时也使电机的分布合理及安装维修方便。采用分布式电机结构，也使框架整体的质量分布及受力均匀合理。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺进一步的详细说明；
图1是本发明多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺的结构原理示意图。
具体实施方式：
图1中，多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺，包括转子2、框架1、基座6等，转子2安装在框架1上，框架安装在基座6上，转子轴3与基座6表面平行，框架1的轴线与基座6表面垂直，框架1与基座6构成转动副，框架1与基座6之间安装有转盘轴承5，框架1与基座6之间安装有多个阻尼油缸7，阻尼油缸7的一端可转动的安装在框架1上。框架1上安装有多个电机4，且均匀分布和安装在框架1上，每个电机4输出轴与转子轴3之间通过V带传动连接在一起，使得每个体积较小的电机4能够方便合理地分布在理想的动力学空间内，实现了大型船用减摇陀螺的高减摇效果，也使框架1整体的质量分布均匀合理；另一方面，通过V带的弹性滑动效应，减小了装置的机械冲击，使电机启动和运转电流的波动得到很大缓解。

Claims (3)

1.多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺，包括转子（2）、框架（1）、基座（6）等，所述转子（2）安装在所述框架（1）上，所述框架（1）安装在所述基座（6）上，所述转子轴（3）与所述基座（6）表面平行，所述框架（1）的轴线与所述基座（6）表面垂直，所述框架（1）与所述基座（6）构成转动副，所述框架（1）与所述基座（6）之间安装有多个阻尼油缸（7），其特征是所述框架（1）上安装有多个同型号电机（4），且均匀分布和安装在所述框架（1）上，所述每个电机（4）输出轴与所述转子轴（3）之间通过V带传动连接在一起。
2.根据权利要求1所述的多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺，其特征是：所述转子（2）是由所述多个同型号电机（4）驱动。
3.根据权利要求2所述的转子（2）是由所述多个同型号电机（4）驱动，其特征是：所述每个同型号电机（4）输出轴与所述转子轴（3）之间通过V带传动连接并行驱动所述转子（2）。
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