JP6756077B2

JP6756077B2 - 岸壁クレーン

Info

Publication number: JP6756077B2
Application number: JP2016070025A
Authority: JP
Inventors: 優林
Original assignee: Mitsui E&S Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsui E&S Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2020-09-16
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP2017178581A

Description

本発明は岸壁クレーンに関し、詳しくは海側ドラム及び陸側ドラムを有する岸壁クレーンに関する。

従来、バラ積み付けヤード、コンテナターミナル等において、岸壁クレーンが使用されている（例えば特許文献１参照）。この岸壁クレーンは、個別に駆動する複数のドラムとして、海側に配置された一対の海側ドラムと、陸側に配置された一対の陸側ドラムとを備えている。また、この岸壁クレーンは、ガーダと、ガーダの海側の端部に起伏可能に接続されたブームとを有する桁を備えるとともに、桁の上に横行可能に配置されたトロリと、トロリの下に配置された吊具とを備えている。また、この岸壁クレーンは、一対の海側ドラムからブームの海側の端部及びトロリを経由して吊具にそれぞれ接続された一対の海側ワイヤと、一対の陸側ドラムからガーダの陸側の端部及びトロリを経由して吊具にそれぞれ接続された一対の陸側ワイヤとを備えている。

特開２０１４−１８９３８９号公報

上述した従来の岸壁クレーンの場合、ブームが起伏した状態で、トロリの横行または吊具の昇降を試みた場合、一対の海側ワイヤにおけるガーダの海側の端部とトロリとの間の部分が互いに擦れ合う可能性があった。

本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、ブームが起伏した状態で、一対の海側ワイヤにおけるガーダの海側の端部とトロリとの間の部分が互いに擦れ合うことを抑制しつつトロリの横行または吊具の昇降を行うことができる岸壁クレーンを提供することである。

上記目的を達成するための本発明に係る岸壁クレーンは、海側に配置された一対の海側ドラムと、陸側に配置された一対の陸側ドラムと、ガーダ及び該ガーダの海側の端部に起伏可能に接続されたブームを有する桁と、前記桁の上に横行可能に配置されたトロリと、前記トロリの下に配置された吊具と、一対の前記海側ドラムから前記ブームの海側の端部及び前記トロリを経由して前記吊具にそれぞれ接続された一対の海側ワイヤと、一対の前記陸側ドラムから前記ガーダの陸側の端部及び前記トロリを経由して前記吊具にそれぞれ接続された一対の陸側ワイヤと、を備える岸壁クレーンにおいて、前記ガーダの海側の端部に設置されて一対の前記海側ワイヤが並べられる方向を軸方向とする状態で配置される円筒状のガイドローラを備えていて、前記ガーダの上に位置する前記トロリと前記ブームの海側の端部との間に張設される部分の一対の前記海側ワイヤにおいて、前記ブームが水平状態であるときは下方に離れる位置に配置されている一対の前記海側ワイヤと接触しない状態であり、前記ブームが起立する状態であるときは下方から上昇してくる一対の前記海側ワイヤと接触してガイドする構成を前記ガイドローラが備えることを特徴とする。

本発明によれば、上記ガイドローラによって、ブームの起伏時において一対の海側ワイヤにおけるガーダの海側の端部とトロリとの間の部分がそれぞれガイドされているので、ブームが起伏した状態でトロリの横行または吊具の昇降を行った場合であっても、一対の海側ワイヤにおけるガーダの海側の端部とトロリとの間の部分が互いに擦れ合うことを抑制することができる。すなわち、本発明によれば、ブームが起伏した状態で、一対の海側ワイヤにおけるガーダの海側の端部とトロリとの間の部分が互いに擦れ合うことを抑制し
つつトロリの横行または吊具の昇降を行うことができる。

上記構成において、前記ガイドローラは、一対の前記海側ワイヤにおける前記ガーダの海側の前記端部と前記トロリとの間の部分がそれぞれ嵌る溝を有する構成としてもよい。

この構成によれば、ブームが起伏した状態で、一対の海側ワイヤにおけるガーダの海側の端部とトロリとの間の部分が互いに擦れ合うことを効果的に抑制しつつトロリの横行または吊具の昇降を行うことができる。

本発明によれば、ブームが起伏した状態で、一対の海側ワイヤにおけるガーダの海側の端部とトロリとの間の部分が互いに擦れ合うことを抑制しつつトロリの横行または吊具の昇降を行うことができる。

実施形態に係る岸壁クレーンを示す側面図である。図１に示すトロリと吊具を駆動させる機構を示す斜視図である。図２に示すトロリの移動動作を示す斜視図である。図２に示す吊具の昇降動作を示す斜視図である。図２に示す吊具の開閉動作を示す斜視図である。図６（ａ）は実施形態に係る岸壁クレーンのブームが水平時の様子を模式的に示す側面図であり、図６（ｂ）はブームが上方に起伏した様子を模式的に示す側面図である。実施形態の変形例に係る岸壁クレーンのガイドローラを陸側から視認した状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態に係る岸壁クレーン１について、図面を参照しながら説明する。なお、図面に関しては、構成が分かり易いように実際の製品から寸法を変化させており、各部材、各部品の板厚や幅や長さなどの比率も必ずしも実際の製品の比率と一致しているとは限らない。

図１に示す本実施形態に係る岸壁クレーン１は、アンローダ、具体的にはロープトロリ式アンローダである。なお図１において左側が海側であり、右側が陸側である。岸壁クレーン１は、岸壁に沿って岸壁クレーン１を走行可能にする走行装置２を有する脚構造物３と、脚構造物３に支持されたガーダ４と、ガーダ４の海側の端部に起伏可能に接続されたブーム５とを備えている。以下、ガーダ４とブーム５を合わせて桁６と称する。

また、岸壁クレーン１は、桁６の上に横行可能に配置されたトロリ７と、トロリ７の下に配置された吊具８とを備えている。具体的には吊具８は、トロリ７の下に、トロリ７から昇降可能に吊り下げられている。吊具８の具体的な種類は特に限定されるものではないが、本実施形態においては一例として、グラブバケットを用いる。なお図２〜図５のトロリ７は、図１よりも陸側に移動した状態で図示されている。

図２に示すように、岸壁クレーン１は、機械室１０に、モータＭ１〜Ｍ４により個別に駆動される複数のドラムを備えている。この複数のドラムは、支持用ドラムＤ１、支持用ドラムＤ２、開閉用ドラムＤ３、及び開閉用ドラムＤ４を備えている。支持用ドラムＤ２及び開閉用ドラムＤ４は海側に配置されており、支持用ドラムＤ１及び開閉用ドラムＤ３は陸側に配置されている。モータＭ１は支持用ドラムＤ１を駆動するモータであり、モータＭ２は支持用ドラムＤ２を駆動するモータであり、モータＭ３は開閉用ドラムＤ３を駆
動するモータであり、モータＭ４は開閉用ドラムＤ４を駆動するモータである。

すなわち、支持用ドラムＤ２及び開閉用ドラムＤ４は、海側に配置された一対の海側ドラムに相当する。また、支持用ドラムＤ１及び開閉用ドラムＤ３は、陸側に配置された一対の陸側ドラムに相当する。

支持用ドラムＤ１に巻かれた支持用ワイヤＷ１と開閉用ドラムＤ３に巻かれた開閉用ワイヤＷ３は、それぞれガーダ４の陸側の端部（陸端側）に配置された陸端側滑車Ｐ１及び陸端側滑車Ｐ３を経由して、トロリ７上に設けられたトロリ上滑車Ｐ５及びトロリ上滑車Ｐ７を介して吊具８を吊り下げる。また、支持用ドラムＤ２に巻かれた支持用ワイヤＷ２と、開閉用ドラムＤ４に巻かれた開閉用ワイヤＷ４は、それぞれブーム５の海側の端部（海端側）に配置された海端側滑車Ｐ２及び海端側滑車Ｐ４を経由して、トロリ７上に設けられたトロリ上滑車Ｐ６及びトロリ上滑車Ｐ８を介して吊具８を吊り下げる。

すなわち、支持用ワイヤＷ２及び開閉用ワイヤＷ４は、一対の海側ドラムからブーム５の海側の端部及びトロリ７を経由して吊具８にそれぞれ接続された一対の海側ワイヤに相当する。また、支持用ワイヤＷ１及び開閉用ワイヤＷ３は、一対の陸側ドラムからガーダ４の陸側の端部及びトロリ７を経由して吊具８にそれぞれ接続された一対の陸側ワイヤに相当する。

また岸壁クレーン１は、機械室１０に制御装置１１を備えている。制御装置１１は、例えば運転者の指令に基づいて、支持用ドラムＤ１、支持用ドラムＤ２、開閉用ドラムＤ３及び開閉用ドラムＤ４の回転を制御することにより、トロリ７の移動動作（後述する図３を参照）、吊具８の昇降動作（後述する図４を参照）、及び吊具８の開閉動作（後述する図５を参照）を行う。このような制御装置１１は、支持用ドラムＤ１、支持用ドラムＤ２、開閉用ドラムＤ３及び開閉用ドラムＤ４を制御するシーケンサ等を備えている。

次に、この岸壁クレーン１の一般的な動作について説明する。図１に示すように、ばら積み船２０から運搬物２１を荷役する場合は、トロリ７をばら積み船２０上に位置させて、吊具８で運搬物２１を掴む。そして、トロリ７をホッパー９上に位置させて、吊具８を開いて運搬物２１を、運搬物受取装置としてのホッパー９に荷揚げする。

トロリ７を海側から陸側に移動させる場合は、図３に示すように、支持用ドラムＤ１、支持用ドラムＤ２、開閉用ドラムＤ３及び開閉用ドラムＤ４を同じ方向（図中の右回り）に回転させて、陸端側の支持用ワイヤＷ１と開閉用ワイヤＷ３を巻き上げ、海端側の支持用ワイヤＷ２と開閉用ワイヤＷ４を繰り出す。反対に、トロリ７を陸端側から海端側に移動させる場合は、支持用ドラムＤ１、支持用ドラムＤ２、開閉用ドラムＤ３及び開閉用ドラムＤ４を同じ方向（図中の左回り）に回転させて、陸端側の支持用ワイヤＷ１と開閉用ワイヤＷ３を繰り出し、海端側の支持用ワイヤＷ２と開閉用ワイヤＷ４を巻き上げる。

吊具８を上昇させる場合は、図４に示すように、陸端側の支持用ドラムＤ１と開閉用ドラムＤ３を図中の右回りに回転させ、海端側の支持用ドラムＤ２と開閉用ドラムＤ４をこれとは反対方向（図中の左回り）に回転させて、各ワイヤＷ１〜Ｗ４を巻き上げる。反対に、吊具８を下降させる場合は、陸端側の支持用ドラムＤ１と開閉用ドラムＤ３を図中の左回りに回転させ、海端側の支持用ドラムＤ２と開閉用ドラムＤ４をこれとは反対方向（図中の右回り）に回転させて、各ワイヤＷ１〜Ｗ４を繰り出す。

吊具８を開く場合は、図５に示すように、開閉用ドラムＤ３を図中の左回りに回転させ、開閉用ドラムＤ４をこれとは反対方向に回転させて、開閉用ワイヤＷ３及び開閉用ワイヤＷ４を繰り出す。反対に、吊具８を閉じる場合は、開閉用ドラムＤ３を図中の右回りに回転させ、開閉用ドラムＤ４をこれとは反対方向に回転させて、開閉用ワイヤＷ３及び開閉用ワイヤＷ４を巻き上げる。

続いてブーム５の起伏時の動作及びこれに関連する構成について説明する。図６（ａ）は岸壁クレーン１のブーム５が水平状態にあるとき（水平時）の様子を模式的に示す側面図であり、図６（ｂ）はブーム５が水平方向に対して上方に起伏した様子を模式的に示す側面図である。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）において、一部の部材の図示は省略されている。

制御装置１１は、岸壁クレーン１の運転者からブーム５を起伏させる旨の起伏指令を受けた場合に、ブーム５を起伏させるための装置である起伏装置（図示せず）を稼働させる。これにより、ブーム５は起伏装置によって起伏される。なお、この起伏装置に関しては、公知の岸壁クレーンに用いられている公知のブーム起伏装置やブーム起伏機構を適用することができるため、詳細な説明は省略する。

また、岸壁クレーン１は、ガイドローラ１５をガーダ４に備えている。具体的には岸壁クレーン１は、ガイドローラ１５をガーダ４の海側の端部に備えている。より具体的には、ガイドローラ１５は、ガーダ４の海側の端部に配置された脚タイビーム１８の部分に配置されている。またガイドローラ１５は、ブーム５の起伏時において一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）におけるガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分をガイドするように設置されている。

具体的にはガイドローラ１５は、図２〜図６に示すように、円筒状のローラによって構成されている。また本実施形態に係るガイドローラ１５は、ブーム５が起伏する前の状態においてはワイヤをガイドせず、図６（ｂ）に示すように、ブーム５の起伏時において、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）における、ガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分の上面に配置されるように、ガーダ４の具体的には脚タイビーム１８の部分に設置されている。

より具体的には、岸壁クレーン１の場合、トロリ７は、ブーム５の起伏時において、桁６におけるガーダ４の部分に位置するように操作される。そして、ガイドローラ１５は、ブーム５が起伏したときに、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）におけるガーダ４の海側の端部と、ブーム５の起伏時においてガーダ４の部分に位置したトロリ７との間の部分の上面に位置するように、ガーダ４の海側の端部の脚タイビーム１８の部分に設置されている。

また、ガイドローラ１５は、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）の繰り出し及び巻き上げ動作（すなわち一対の海側ワイヤの走行）に応じて、回転するように軸支されている。これにより、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）がガイドローラ１５の表面と擦れ合うことが抑制されている。一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）は、ブーム５の起伏時において、このガイドローラ１５の下側を通過することで、このガイドローラ１５にガイドされている。

上記のように、ブーム５の起伏時において一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）のガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分がガイドローラ１５にガイドされることで、図６（ｂ）に示すようにブーム５が起伏した状態でトロリ７の横行または吊具８の昇降を行った場合において、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）におけるガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分が互いに擦れ合うことは抑制されている。したがって、岸壁クレーン１によれば、ブーム５が起伏した状態で一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）におけるガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分が互いに擦れ合うことを抑制しつつトロリ７の横行または吊具８の昇降を行うことができる。

（変形例）
図７は本実施形態の変形例に係る岸壁クレーン１ａのガイドローラ１５ａを陸側から視認した状態を示す側面図である。この岸壁クレーン１ａは、ガイドローラ１５に代えて、ガイドローラ１５ａを備えている点において前述した岸壁クレーン１と異なっている。なお、岸壁クレーン１ａの他の構成は、岸壁クレーン１と同様であるので、岸壁クレーン１ａの他の構成の説明は省略する。

ガイドローラ１５ａは、ブーム５の起伏時において一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）におけるガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分がそれぞれ嵌る溝１６ａ及び溝１６ｂをさらに有している点において、ガイドローラ１５と異なっている。具体的には溝１６ａには、ブーム５の起伏時に、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）のうち、開閉用ワイヤＷ４のガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分が嵌る。また溝１６ｂには、ブーム５の起伏時に、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）のうち、支持用ワイヤＷ２のガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分が嵌る。

本変形例に係る岸壁クレーン１ａによれば、ガイドローラ１５ａが溝１６ａ及び溝１６ｂを備えているので、ブーム５が起伏した状態で、トロリ７の横行または吊具８の昇降を行った場合であっても、溝１６ａ及び溝１６ｂによって、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）におけるガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分をそれぞれ効果的にガイドすることができる。これにより、ブーム５が起伏した状態で、一対の海側ワイヤ（Ｗ２，Ｗ４）におけるガーダ４の海側の端部とトロリ７との間の部分が互いに擦れ合うことを効果的に抑制しつつトロリ７の横行または吊具８の昇降を行うことができる。

なお、上述した実施形態及び実施形態の変形例において、岸壁クレーン１，１ａとして、ロープトロリ式アンローダを用いているが、本発明が適用される岸壁クレーンの種類はこれに限定されるものではない。例えば本発明は、スプレッダ等の吊具８を有する岸壁クレーン等に適用することも可能である。

以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１，１ａ岸壁クレーン
４ガーダ
５ブーム
６桁
７トロリ
８吊具
１１制御装置
１５，１５ａガイドローラ
１６ａ，１６ｂ溝
１８脚タイビーム
Ｄ１〜Ｄ４ドラム
Ｗ１〜Ｗ４ワイヤ
Ｐ１〜Ｐ８滑車
Ｍ１〜Ｍ４モータ

Claims

海側に配置された一対の海側ドラムと、陸側に配置された一対の陸側ドラムと、ガーダ及び該ガーダの海側の端部に起伏可能に接続されたブームを有する桁と、前記桁の上に横行可能に配置されたトロリと、前記トロリの下に配置された吊具と、一対の前記海側ドラムから前記ブームの海側の端部及び前記トロリを経由して前記吊具にそれぞれ接続された一対の海側ワイヤと、一対の前記陸側ドラムから前記ガーダの陸側の端部及び前記トロリを経由して前記吊具にそれぞれ接続された一対の陸側ワイヤと、を備える岸壁クレーンにおいて、
前記ガーダの海側の端部に設置されて一対の前記海側ワイヤが並べられる方向を軸方向とする状態で配置される円筒状のガイドローラを備えていて、
前記ガーダの上に位置する前記トロリと前記ブームの海側の端部との間に張設される部分の一対の前記海側ワイヤにおいて、前記ブームが水平状態であるときは下方に離れる位置に配置されている一対の前記海側ワイヤと接触しない状態であり、前記ブームが起立する状態であるときは下方から上昇してくる一対の前記海側ワイヤと接触してガイドする構成を前記ガイドローラが備えることを特徴とする岸壁クレーン。
前記ガーダの海側の端部に脚タイビームが配置されていて、前記ガイドローラが前記脚タイビームに配置される構成を有する請求項１に記載の岸壁クレーン。