JP6442280B2 - グラブバケット式アンローダ - Google Patents

Description

本発明は、グラブバケット式アンローダに関する。

グラブバケット式アンローダは、岸壁からグラブバケットを用いて船の積み荷を陸揚げするアンローダである。グラブバケット式アンローダ（以下、単に「アンローダ」ともいう）は、陸側から海側へ延びるブームに沿って横行するトロリと、トロリに吊下げられたグラブバケットを備えている。通常、トロリの横行、グラブバケットの昇降、及びグラブバケットの開閉は、ワイヤロープの巻上げ及び繰出し操作によって行われる。

従来のアンローダの多くは、グラブバケットを吊下げたトロリ（主トロリ）の他にワイヤロープを掛けるポイントとなる副トロリを備えている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、そのようなアンローダは構造が複雑になるという問題があった。一方、特許文献２に記載のアンローダは、上記の副トロリを備えておらず、構造が簡略化されている。

特開２０１１−１７３６６３号公報 特開２０１２−１１６５９１号公報

ただし、特許文献２に記載のアンローダは、グラブバケットの上方にフックブロック（特許文献２では符号２５、２８が付された部材）を備えている。このフックブロックがグラブバケットに対して上方に移動することでグラブバケットは閉じるが、フックブロックの移動距離は長く、グラブバケットが完全に閉じた状態では、フックブロックはグラブバケットから上方に大きく離れた（例えば、１０メートル）位置にある。そのため、フックブロックとブームの干渉を防ぐには、グラブバケットをブームから下方に大きく離して配置する必要がある。一方で、積み下ろし作業を行うには、グラブバケットを所定の高さ以上に上昇させなければならない。そのため、特許文献２に記載のアンローダは、全体の高さが高くなってしまうという問題がある。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構造であり、かつ、全体の高さを抑えることができるアンローダを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るグラブバケット式アンローダは、ブームに沿って横行可能なトロリと、前記トロリに吊下げられたグラブバケットと、前記グラブバケットを支持及び昇降するための巻上ロープと、前記グラブバケットを開閉するための第１開閉ロープと、前記グラブバケットを開閉するための第２開閉ロープと、前記巻上ロープを巻き上げ及び繰り出しする巻上ウインチと、前記第１開閉ロープを巻き上げ及び繰り出しする第１開閉ウインチと、前記第２開閉ロープを巻き上げ及び繰り出しする第２開閉ウインチと、を備え、前記グラブバケットは、当該グラブバケットの本体部を支持するための支持シーブと、前記本体部に設けられた第１固定側シーブと、前記本体部に設けられた第２固定側シーブと、前記第１固定側シーブに対して上下方向に移動することで当該グラブバケットを開閉する第１可動側シーブと、前記第２固定側シーブに対して上下方向に移動することで当該グラブバケットを開閉する第２可動側シーブと、を有し、前記トロリには、第１巻上トロリシーブ、第２巻上トロリシーブ、第１開閉トロリシーブ、及び第２開閉トロリシーブが回転可能に設けられており、前記巻上ロープは、基端部分が所定箇所に固定されており、基端側から順に第１巻上トロリシーブ、支持シーブ、及び第２巻上トロリシーブを経由した後、前記巻上ウインチに向かって延びており、前記第１開閉ロープは、基端部分が前記グラブバケットの本体部に固定されており、前記第１固定側シーブ及び前記第１可動側シーブに交互に掛け渡された後、前記第１開閉トロリシーブを経由して、前記第１開閉ウインチに向かって延びており、前記第２開閉ロープは、基端部分が前記グラブバケットの本体部に固定されており、前記第２固定側シーブ及び前記第２可動側シーブに交互に掛け渡された後、前記第２開閉トロリシーブを経由して、前記第２開閉ウインチに向かって延びている。

かかる構成によれば、巻上ロープ、第１開閉ロープ、及び第２開閉ロープを操作することで、グラブバケットの昇降、グラブバケットの開閉、及びトロリの横行を行うことができ、副トロリも不要である。そのため、アンローダの構造を簡略化することができる。また、上記の構成では、第１開閉ロープ及び第２開閉ロープの両方をそれぞれ別のウインチによって操作し、これによってグラブバケットを開閉するため、前述した特許文献２のフックブロックを省略することができる。その結果、アンローダの高さを抑えることができる。

また、上記のグラブバケット式アンローダにおいて、前記トロリを横行させるための第１横行ロープと、前記トロリを横行させるための第２横行ロープと、前記第１横行ロープ及び前記第２横行ロープが互いに逆方向に巻かれており、前記第１横行ロープ及び前記第２横行ロープの巻き上げ及び繰り出しを行う横行ウインチと、をさらに備え、前記第１横行ロープは、基端部分が前記トロリに固定され、前記ブームの一端側に向かって延びた後、前記横行ウインチに向かって延びており、前記第２横行ロープは、基端部分が前記トロリに固定され、前記ブームの他端側に向かって延びた後、前記横行ウインチに向かって延びていてもよい。

かかる構成によれば、第１開閉ロープ及び第２開閉ロープの操作のみでトロリの横行とグラブバケットの開閉を行う必要がなく、第１横行ロープ及び第２横行ロープの操作によってトロリの横行を行うことができるため、トロリの横行とグラブバケットの開閉を同時に行う場合には、各動作を安定して行うことができる。

また、本発明の他の態様に係るグラブバケット式アンローダは、ブームに沿って横行可能なトロリと、前記トロリに吊下げられたグラブバケットと、前記グラブバケットを支持及び昇降するための巻上ロープと、前記グラブバケットを開閉するための開閉ロープと、前記トロリを横行させるための第１横行ロープと、前記トロリを横行させるための第２横行ロープと、前記巻上ロープを巻き上げ及び繰り出しする巻上ウインチと、前記第１開閉ロープを巻き上げ及び繰り出しする開閉ウインチと、前記第１横行ロープ及び前記第２横行ロープが互いに逆方向に巻かれており、前記第１横行ロープ及び前記第２横行ロープの巻き上げ及び繰り出しを行う横行ウインチと、を備え、前記グラブバケットは、当該グラブバケットの本体部を支持するための支持シーブと、前記本体部に設けられた固定側シーブと、前記固定側シーブに対して上下方向に移動することで当該グラブバケットを開閉する可動側シーブと、を有し、前記トロリには、第１巻上トロリシーブ、第２巻上トロリシーブ、第１開閉トロリシーブ、及び第２開閉トロリシーブが回転可能に設けられており、前記巻上ロープは、基端部分が所定箇所に固定されており、基端側から順に第１巻上トロリシーブ、支持シーブ、及び第２巻上トロリシーブを経由した後、前記巻上ウインチに向かって延びており、前記開閉ロープは、基端部分が所定箇所に固定されており、前記第１開閉トロリシーブを経由して、前記固定側シーブ及び前記可動側シーブに交互に掛け渡された後、前記第２開閉トロリシーブを経由して、前記開閉ウインチに向かって延びており、前記第１横行ロープは、基端部分が前記トロリに固定され、前記ブームの一端側に向かって延びた後、前記横行ウインチに向かって延びており、前記第２横行ロープは、基端部分が前記トロリに固定され、前記ブームの他端側に向かって延びた後、前記横行ウインチに向かって延びている。

かかる構成によれば、巻上ロープ、開閉ロープ、第１横行ロープ、及び第２横行ロープを操作することで、グラブバケットの昇降、グラブバケットの開閉、及びトロリの横行を行うことができ、副トロリも不要である。そのため、アンローダの構造を簡略化することができる。

上記のグラブバケット式アンローダによれば、簡易な構造とすることができ、かつ、全体の高さを抑えることができる。

図１は、第１実施形態に係るアンローダの概略図である。 図２は、図１に示すグラブバケットの斜視図である。 図３は、第２実施形態に係るアンローダの概略図である。 図４は、第３実施形態に係るアンローダの概略図である。

以下、実施形態について図を参照しながら説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、重複する説明は省略する。

（第１実施形態）
はじめに、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係るアンローダ１００の概略図である。図１に示すように、アンローダ１００は、トロリ１０と、グラブバケット１１と、各種ウインチ１２、１３、１４と、各種ロープ１５、１６、１７と、を備えている。以下、これらの各構成要素について順に説明する。なお、図１の紙面左側が海側であって、紙面右側が陸側である。また、以下では、便宜上、図１の紙面左及び右をそれぞれアンローダ１００の「前」及び「後」と称し、紙面左右方向を「前後方向」、紙面に対して垂直な方向を「左右方向」と称して説明する。

＜トロリ＞
トロリ１０は、ブーム１８に沿って横行する台車である。ブーム１８は前後方向（陸側から海側に向かって）伸びており、このブーム１８に沿ってレール１９が設けられている。トロリ１０はこのレール１９上を移動する。また、トロリ１０には、第１巻上トロリシーブ２１、第２巻上トロリシーブ２２、第１開閉トロリシーブ２３、及び第２開閉トロリシーブ２４が回転可能に設けられている。

＜グラブバケット＞
グラブバケット１１は、船の荷を掴んで陸揚げする部分である。図２は、グラブバケット１１の斜視図である。図２に示すように、グラブバケット１１は、本体部３１と、一対のスコップ３２と、を有している。本体部３１の上部には、当該本体部３１を支持するための支持シーブ３３が回転可能に設けられている。また、本体部３１は、左右方向に延びる固定側軸部材３４を有しており、この固定側軸部材３４には第１固定側シーブ３５と、第２固定側シーブ３６が回転可能に設けられている。

一対のスコップ３２のうち、前方側のスコップ３２は前端部分が支持アーム３７を介して本体部３１に回動可能に支持されており、後方側のスコップ３２は後端部分が支持アーム３７を介して本体部３１に回動可能に支持されている。また、一対のスコップ３２は、可動側軸部材３８を介して互いに連結されており、両スコップ３２がこの可動側軸部材３８を中心に回動することで、グラブバケット１１（一対のスコップ３２）は開閉する。可動側軸部材３８には、互いに隣接する２つの第１可動側シーブ３９と、互いに隣接する２つの第２可動側シーブ４０が回転可能に設けられている。両第１可動側シーブ３９は第１固定側シーブ３５と対応するように配置されており、両第２可動側シーブ４０は第２固定側シーブ３６と対応するように配置されている。

第１可動側シーブ３９及び第２可動側シーブ４０は、第１固定側シーブ３５及び第２固定側シーブ３６に対して上下方向に移動可能であって、下方に移動すると固定側軸部材３４と可動側軸部材３８の距離が大きくなってグラブバケット１１（一対のスコップ３２）が開く。一方、第１可動側シーブ３９及び第２可動側シーブ４０が、第１固定側シーブ３５及び第２固定側シーブ３６に向かって上方に移動すると、固定側軸部材３４と可動側軸部材３８の距離が小さくなって、グラブバケット１１（一対のスコップ３２）が閉じる。

＜ウインチ＞
本実施形態に係るアンローダ１００は、図１に示すように、後述する巻上ロープ１５を巻き上げ及び繰り出しする巻上ウインチ１２と、後述する第１開閉ロープ１６を巻き上げ及び繰り出しする第１開閉ウインチ１３と、後述する第２開閉ロープ１７を巻き上げ及び繰り出しする第２開閉ウインチ１４と、を備えている。各ウインチ１２、１３、１４は、モータにより駆動され、各ロープ１５、１６、１７の巻上げ量及び繰出し量は図外の制御装置によって制御される。また、各ウインチ１２、１３、１４は同じ機械室２０内に設置されている。

＜ロープ＞
本実形態に係るアンローダ１００は、グラブバケット１１を支持し昇降するための巻上ロープ１５と、グラブバケット１１を開閉するための第１開閉ロープ１６と、同じくグラブバケット１１を開閉するための第２開閉ロープ１７と、を備えている。このように、本実施形態では、グラブバケット１１は２種類のロープ（２種類のウインチ）によって開閉される。なお、以下で説明する各ロープは、１本であってもよく、複数本であってもよい。各ロープ以下、各ロープ１５、１６、１７の経路について説明する。

巻上ロープ１５は、図１に示すように、基端部分がブーム１８の先端付近で固定されており、基端側から順に第１巻上トロリシーブ２１、支持シーブ３３、及び第２巻上トロリシーブ２２を経由して、巻上ウインチ１２に向かって延びている。なお、巻上ロープ１５の基端部分はブーム１８の先端付近以外の部分で固定されていてもよい。この場合であっても、ブームの先端部にシーブを設けるなどして巻上ロープ１５をブーム１８の先端付近を経由させた後、第１巻上トロリシーブ２１に向かって延びるようにすればよい。

第１開閉ロープ１６は、図２に示すように、基端部分がグラブバケット１１の本体部３１に固定されている。そして、第１開閉ロープ１６は、第１固定側シーブ３５及び第１可動側シーブ３９に交互に掛け渡されている。その後、図１に示すように、第１開閉ロープ１６は、第１開閉トロリシーブ２３及びブーム１８の前端付近に位置する第１開閉シーブ２５を経由して、第１開閉ウインチ１３に向かって延びている。

第２開閉ロープ１７は、図２に示すように、基端部分がグラブバケット１１の本体部３１に固定されている。そして、第２開閉ロープ１７は、第２固定側シーブ３６及び第２可動側シーブ４０に交互に掛け渡されている。その後、図１に示すように、第２開閉ロープ１７は、第２開閉トロリシーブ２４を経由して、第２開閉ウインチ１４に向かって延びている。

＜ロープの操作＞
以上のように構成されたアンローダ１００は、各ロープ１５、１６、１７の巻き上げ及び繰出しを組み合わせて行うことによりグラブバケット１１の昇降、グラブバケット１１の開閉、及びトロリ１０の横行を行うことができる。以下、これらの動作を行うための各ロープ１５、１６、１７の操作について説明する。下記の表１は、グラブバケット１１及びトロリ１０の各動作と、そのときの各ロープ１５、１６、１７の操作を示したものである。

まず、グラブバケット１１を上昇させるには、巻上ロープ１５を巻き上げる。これにより、グラブバケット１１は、トロリ１０との距離が小さくなり上昇する。また、グラブバケット１１が上昇すると、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７がたるんでしまうため（又はグラブバケット１１が開いてしまうため）、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７に同期して巻き上げる。一方、グラブバケット１１を下降させるには、上昇させる場合とは逆に、巻上ロープ１５、第１開閉ロープ１６、及び第２開閉ロープ１７を全て繰出す。

次に、グラブバケット１１を開けるには、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７を繰出す。第１開閉ロープ１６を繰り出すことにより、第１可動側シーブ３９が第１固定側シーブ３５に対して下方に移動する。また、第２開閉ロープ１７を繰り出すことにより、第２可動側シーブ４０が第２固定側シーブ３６に対して下方に移動する。このような可動側シーブ３９、４０の移動の結果、グラブバケット１１は開く。一方、グラブバケット１１を閉じるには、開ける場合とは逆に、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７の両方を巻き上げる。

なお、本実施形態では、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７が本体部３１とスコップ３２の間を２往復するように取り付けられている。そのため、第１固定側シーブ３５及び第２固定側シーブ３６と第１可動側シーブ３９及び第２可動側シーブ４０との間を所定距離広げようとすると、その距離の４倍の長さだけ第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７を巻き上げなければならない。よって、仮に第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７に前述した特許文献２のフックブロックが取り付けられた場合、グラブバケット１１の開閉時におけるフックブロックの移動距離は非常に大きくなる。

次に、トロリ１０を前進（図１の紙面左側に移動）させるには、第１開閉ロープ１６を巻き上げる。第１開閉ロープ１６の巻上げに併せて第２開閉ロープ１７を繰り出す。これにより、トロリ１０は前方に引き寄せられて移動し、グラブバケット１１も前方に移動する。一方、トロリ１０を後退（図１の紙面右側に移動）させるには、前進させる場合とは逆に、第１開閉ロープ１６を繰り出し、第２開閉ロープ１７を巻き上げる。このように、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７の操作によってグラブバケット１１の開閉のみならず、トロリ１０の前後方向の横行も行うことができる。

以上が本実施形態に係るアンローダ１００の説明である。上記のように、本実施形態では、巻上ロープ１５、第１開閉ロープ１６、及び第２開閉ロープ１７の３種類のロープを、それぞれ巻上ウインチ１２、第１開閉ウインチ１３、及び第２開閉ウインチ１４で操作することで、グラブバケット１１の昇降、グラブバケット１１の開閉、及びトロリの横行を行うことができる。また、副トロリも不要である。そのため、本実施形態に係るアンローダ１００は非常に簡易な構造とすることができる。

さらに、本実施形態では、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７を、それぞれ第１開閉ウインチ１３及び第２開閉ウインチ１４で操作することで、グラブバケット１１を開閉している。そのため、１つのウインチでグラブバケットの開閉を行う特許文献２に記載のアンローダとは異なり、フックブロックを省略することができる。そのため、アンローダ１００の高さを抑えることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７の操作みでトロリ１０を横行させていたが、本実施形態では第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７に加えて、第１横行ロープ５１及び第２横行ロープ５２の操作によってトロリ１０を横行させる。

図３は、第２実施形態に係るアンローダ２００の概略図であって、第１実施形態の図１に相当する。図３に示すように、本実施形態に係るアンローダ２００は、第１実施形態に係るアンローダ１００が備える構成要素の他、第１横行ロープ５１と、第２横行ロープ５２と、ブーム１８の前端付近に位置する第１横行シーブ５３と、ブーム１８の後端付近に位置する第２横行シーブ５４と、第１横行ロープ５１及び第２横行ロープ５２を巻き上げ及び繰り出しする横行ウインチ５５とをさらに備えている。なお、横行ウインチ５５は、巻上ウインチ１２、第１開閉ウインチ１３、及び第２開閉ウインチと同じ機械室２０に配置されている。

第１横行ロープ５１は、基端部分がトロリ１０の前端部分に固定されており、トロリ１０から前方に向かって延びた後、第１横行シーブ５３を経由して横行ウインチ５５に向かって延びている。また、第２横行ロープ５２は、基端部分がトロリ１０の後端部分に固定されており、トロリ１０から後方に向かって延びた後、第２横行シーブ５４を経由して横行ウインチ５５に向かって延びている。

第１横行ロープ５１と第２横行ロープ５２は、互いに逆方向となるように横行ウインチ５５のドラムに巻かれている。図３においては、第１横行ロープ５１は時計回りに巻かれており、第２横行ロープは反時計回りに巻かれている。そのため、図３において横行ウインチ５５が時計方向に回転すると、第１横行ロープ５１は繰り出され、第２横行ロープ５２は巻き上げられる。また、横行ウインチ５５が反時計方向に回転すると、第１横行ロープ５１は巻き上げられ、第２横行ロープ５２は繰り出される。このように、第１横行ロープ５１と第２横行ロープ５２とでは、巻上げと繰出しが逆になる。

以上のように構成されたアンローダ２００は、グラブバケット１１及びトロリ１０の各動作を行う際、表２に示した組合せで各ロープ１５、１６、１７、５１、５２の巻上げ及び繰出しを行う。グラブバケット１１の昇降及びグラブバケット１１の開閉を行う際の各ロープの操作は第１実施形態の場合と同様であるが、トロリ１０を前進させる場合、第１開閉ロープ１６を巻き上げ、第２開閉ロープ１７を繰り出すだけでなく、これと同時に第１横行ロープ５１を巻き上げ、第２横行ロープ５２を繰り出す。また、トロリ１０を後退させる場合、第１開閉ロープ１６を繰り出し、第２開閉ロープ１７を巻き上げるだけでなく、これと同時に第１横行ロープ５１を繰り出し、第２横行ロープ５２を巻き上げる。

本実施形態では、トロリ１０の横行は、主に第１横行ロープ５１及び第２横行ロープ５２の巻上げ及び繰出しによって行なわれる。つまり、トロリ１０の横行においては、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７は補助的な役割を果す。本実施形態は、このように構成されているため、グラブバケット１１の開閉とトロリ１０の横行を同時に行う場合には、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７のみの操作で両動作を行うのではなく、トロリ１０の横行は主に第１横行ロープ５１及び第２横行ロープ５２によって行われるため、両動作を安定して行うことができる。また、トロリ１０を横行させる際にロープにかかる荷重は、第１横行ロープ５１及び第２横行ロープ５２にも分散されるため、第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７に加わる荷重も軽減される。

また、本実施形態では、第１横行ロープ５１及び第２横行ロープ５２の操作を横行ウインチ５５のみで行っているため、アンローダ２００全体の構成が複雑になるのも抑えることができる。

（第３実施形態）
次に、第２実施形態と比較しながら、第３実施形態について説明する。第２実施形態では第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７の操作でグラブバケット１１を開閉していたが、本実施形態では開閉ロープ６１の操作でグラブバケット１１を開閉する。

図４は、第３実施形態に係るアンローダ３００の概略図であって、第２実施形態の図３に相当する。図４に示すように、本実施形態に係るアンローダ３００は、第２実施形態に係るアンローダ２００の第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７に代えて開閉ロープ６１を備えており、以下同様に、第１開閉ウインチ１３及び第２開閉ウインチ１４に代えて開閉ウインチ６２を、第１固定側シーブ３５及び第２固定側シーブ３６に代えて固定側シーブ６３を、第１可動側シーブ３９及び第２可動側シーブ４０に代えて可動側シーブ６４をそれぞれ備えている。それ以外の点は、基本的に第２実施形態に係るアンローダ２００と同じ構成を備えている。

開閉ウインチ６２は、開閉ロープ６１を巻き上げ及び繰り出しするウインチであって、巻上ウインチ１２及び横行ウインチ５５と同じ機械室２０に配置されている。固定側シーブ６３は固定側軸部材３４に回転可能に設けられており、可動側シーブ６４は可動側軸部材３８に回転可能に設けられている。

開閉ロープ６１は、基端部分がブーム１８の先端付近で固定されており、第１開閉トロリシーブ２３を経由して、固定側シーブ６３及び可動側シーブ６４に交互に掛け渡された後、第２開閉トロリシーブ２４を経由して、開閉ウインチ６２に向かって延びている。

以上のように構成されたアンローダ３００は、グラブバケット１１及びトロリ１０の各動作を行う際、表３に示した組み合わせで各ロープ１５、５１、５２、６１の巻き上げ及び繰り出しを行う。巻上ロープ１５、第１横行ロープ５１、及び第２横行ロープ５２は、第２実施形態と同じ操作が行われる。また、グラブバケット１１の昇降及びグラブバケット１１の開閉を行う際の開閉ロープ６１の操作は、第２実施形態における第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７と同じである。ただし、トロリ１０を横行（前進及び後退）させる際に、第２実施形態では第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７を操作していたところ、本実施形態では開閉ロープ６１の操作を行わない。開閉ロープ６１は、トロリ１０の横行とは直接関係が無いからである。

本実施形態では、第２実施形態の第１開閉ロープ１６及び第２開閉ロープ１７を１つにまとめた開閉ロープ６１を採用することにより、グラブバケット１１の開閉に必要なウインチやシーブの数を減らすことができる。

１０ トロリ
１１ グラブバケット
１２ 巻上ウインチ
１３ 第１開閉ウインチ
１４ 第２開閉ウインチ
１５ 巻上ロープ
１６ 第１開閉ロープ
１７ 第２開閉ロープ
１８ ブーム
２１ 第１巻上トロリシーブ
２２ 第２巻上トロリシーブ
２３ 第１開閉トロリシーブ
２４ 第２開閉トロリシーブ
３１ 本体部
３３ 支持シーブ
３５ 第１固定側シーブ
３６ 第２固定側シーブ
３９ 第１可動側シーブ
４０ 第２可動側シーブ
５１ 第１横行ロープ
５２ 第２横行ロープ
５５ 横行ウインチ
６１ 開閉ロープ
６２ 開閉ウインチ
６３ 固定側シーブ
６４ 可動側シーブ
１００、２００、３００ アンローダ

Claims (2)

1. ブームに沿って横行可能なトロリと、
   前記トロリに吊下げられたグラブバケットと、
   前記グラブバケットを支持及び昇降するための巻上ロープと、
   前記グラブバケットを開閉するための第１開閉ロープと、
   前記グラブバケットを開閉するための第２開閉ロープと、
   前記巻上ロープを巻き上げ及び繰り出しする巻上ウインチと、
   前記第１開閉ロープを巻き上げ及び繰り出しする第１開閉ウインチと、
   前記第２開閉ロープを巻き上げ及び繰り出しする第２開閉ウインチと、を備え、
   前記グラブバケットは、
   当該グラブバケットの本体部を支持するための支持シーブと、
   前記本体部に設けられた第１固定側シーブと、
   前記本体部に設けられた第２固定側シーブと、
   前記第１固定側シーブに対して上下方向に移動することで当該グラブバケットを開閉する第１可動側シーブと、
   前記第２固定側シーブに対して上下方向に移動することで当該グラブバケットを開閉する第２可動側シーブと、を有し、
   前記トロリには、第１巻上トロリシーブ、第２巻上トロリシーブ、第１開閉トロリシーブ、及び第２開閉トロリシーブが回転可能に設けられており、
   前記巻上ロープは、基端部分が所定箇所に固定されており、基端側から順に第１巻上トロリシーブ、支持シーブ、及び第２巻上トロリシーブを経由した後、前記巻上ウインチに向かって延びており、
   前記第１開閉ロープは、基端部分が前記グラブバケットの本体部に固定されており、前記第１固定側シーブ及び前記第１可動側シーブに交互に掛け渡された後、前記第１開閉トロリシーブを経由して、前記第１開閉ウインチに向かって延びており、
   前記第２開閉ロープは、基端部分が前記グラブバケットの本体部に固定されており、前記第２固定側シーブ及び前記第２可動側シーブに交互に掛け渡された後、前記第２開閉トロリシーブを経由して、前記第２開閉ウインチに向かって延びている、グラブバケット式アンローダ。
2. 前記トロリを横行させるための第１横行ロープと、
   前記トロリを横行させるための第２横行ロープと、
   前記第１横行ロープ及び前記第２横行ロープが互いに逆方向に巻かれており、前記第１横行ロープ及び前記第２横行ロープの巻き上げ及び繰り出しを行う横行ウインチと、をさらに備え、
   前記第１横行ロープは、基端部分が前記トロリに固定され、前記ブームの一端側に向かって延びた後、前記横行ウインチに向かって延びており、
   前記第２横行ロープは、基端部分が前記トロリに固定され、前記ブームの他端側に向かって延びた後、前記横行ウインチに向かって延びている、請求項１に記載のグラブバケット式アンローダ。

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