JP6665377B2 - 岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンの脚部にシャトルブームを海側又は陸側方向にスライド可能に設ける一方、前記シャトルブームにトロリを横行自在に設けた岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの制御方法に関する。

港湾に面したコンテナターミナルは、岸壁クレーン等を用いてコンテナの荷役作業を行っているが、コンテナターミナルが空港に隣接している場合は、航空機の離着陸に支障が生じないようにするために、クレーンの高さが制限されることがある。

このようなコンテナターミナルでは、コンテナ船の離接岸時にブームを起立させる起立式のクレーンの代わりに、コンテナ船の離接岸時にシャトルブームを陸側に後退させるシャトルブーム式のクレーンが採用されている（例えば、特許文献１参照）。

このシャトルブーム式のクレーンは、海と陸との境界部に設けられている支脚と、この支脚に対して海側又は陸側方向にスライド可能に支持されたシャトルブームと、このシャトルブームを介してコンテナを昇降させる巻上装置等が装備されている機械室から構成されている。

この機械室には、上記巻上装置の他にブーム駆動装置、コンテナ傾動装置等が装備されている。巻上装置は、駆動部と巻取ドラムを備え、その駆動部が岸壁から供給される電力を得て作動することで、巻取ドラムはロープを繰り出し、または巻き取る動作を行うようになっている。

一方、ブーム駆動装置は、上記岸壁から供給される電力を得て作動し、ブームを支脚及び機械室に対し、転車及びローラを介して海側方向または陸側方向にスライドさせるものである。上記文献には、ブーム駆動装置の具体的手段が図示されていないが、脚構造部周辺に巻取ドラムを設け、そのロープの一端をシャトルブームの所定位置に固定している。

上記のように、従来のシャトルブーム式のクレーンは、機械室内に、巻上装置、ブーム駆動装置、コンテナ傾動装置等を装備しているため、機械室が大型化する問題がある。また、コンテナ昇降用のロープを支持する転車及びローラと、ブームスライド用のロープを支持する転車及びローラが使用されているため、転車及びローラの数が多く、その保守管理に多大な労力が必要になる。

実開平１−１２１０９１号公報

本発明は、これらの問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、機械室内に設置されているトロリ駆動装置とブーム駆動装置を統合して駆動装置の単一化を図ると共に、トロリ駆動用のロープとブームスライド用のロープも一つに統合してロープを支持する転車及びローラの数量を削減することにある。

上記の目的を達成する本発明の岸壁クレーンは、脚構造体と、この脚構造体に海陸方向に移動可能に支持されるシャトルブームと、このシャトルブームに沿って前記海陸方向に走行可能に配置されるトロリとを備える岸壁クレーンにおいて、前記脚構造体または前記シャトルブームに設置される巻取ドラムと、この巻取ドラムから繰り出されて前記シャトルブームの海側端部に設置されるガイド手段を経由して前記トロリに至る海側のロープと、前記巻取ドラムから繰り出されて前記シャトルブームの陸側端部に設置されるガイド手段を経由して前記トロリに至る陸側のロープと、前記シャトルブームと前記脚構造体との相対位置を固定および固定解除するブーム固定装置と、前記巻取ドラムが前記脚構造体に設置されているときは前記トロリと前記シャトルブームとの相対位置を固定および固定解除して前記巻取ドラムが前記シャトルブームに設置されているときは前記トロリと前記脚構造体との相対位置を固定および固定解除するトロリ固定装置とを備えていて、前記ブーム固定装置により前記シャトルブームと前記脚構造体との相対位置を固定して前記巻取ドラムで前記海側のロープおよび前記陸側のロープのうち一方を繰り出し他方を巻き取ることにより前記トロリを走行させるトロリ駆動制御と、前記トロリ固定装置により前記シャトルブームまたは前記脚構造体に対する前記トロリの相対位置を固定して前記巻取ドラムで前記海側のロープおよび前記陸側のロープのうち一方を繰り出し他方を巻き取ることにより前記シャトルブームを移動させるブーム駆動制御とを行なう構成を備えることを特徴とする。

本発明の岸壁クレーンの制御方法は、脚構造体に海陸方向に移動可能に支持されるシャトルブームと、このシャトルブームに沿って前記海陸方向に走行可能に配置されるトロリとを備える岸壁クレーンの制御方法において、前記脚構造体または前記シャトルブームに巻取ドラムを設置して、この巻取ドラムから前記シャトルブームの海側端部に設置されているガイド手段を経由して前記トロリに至る海側のロープを配置して、前記巻取ドラムから前記シャトルブームの陸側端部に設置されているガイド手段を経由して前記トロリに至る陸側のロープを配置して、前記脚構造体と前記シャトルブームとの相対位置を固定した後に、前記巻取ドラムで前記海側のロープおよび前記陸側のロープのうち一方を繰り出して他方を巻き取ることにより前記トロリを走行させるトロリ駆動制御と、前記巻取ドラムが前記脚構造体に設置されているときは前記トロリと前記シャトルブームとの相対位置を固定して前記巻取ドラムが前記シャトルブームに設置されているときは前記トロリと前記脚構造体との相対位置を固定した後に、前記巻取ドラムで前記海側のロープおよび前記陸側のロープのうち一方を繰り出して他方を巻き取ることにより前記シャトルブームを移動させるブーム駆動制御とを行なうことを特徴とする。

本発明によれば、トロリ駆動装置とブーム駆動装置を一つに統合して駆動装置の単一化を図ることができる。また、トロリ駆動用のロープとブームスライド用のロープも一つに統合することによりロープを支持する転車やローラの数量を削減することができる。つまり巻取ドラムと海側および陸側のロープにより、トロリの走行とシャトルブームの移動の両方を制御することができる。

本発明の第１実施態様に係る岸壁クレーンのコンテナ荷役作業時の側面図である。 同岸壁クレーンの正面図である。 同岸壁クレーンの要部拡大正面図である。 コンテナ船離接岸時における岸壁クレーンの側面図である。 陸脚に設けたラッチ式ブーム固定装置の側面図である。 海脚に設けたラッチ式ブーム固定装置の側面図である。 ラッチ式ブーム固定装置のメインラッチの作動説明図である。 ラッチ式ブーム固定装置のサブラッチの作動説明図である。 アンカー式トロリ固定装置の一部断面を含む側面図である。 クランプ式ブーム固定装置の正面図である。 アンカー式ブーム固定装置の正面図である。 開脚式ブーム固定装置の正面図である。 本発明の第２実施態様に係る岸壁クレーンのコンテナ荷役作業時の側面図である。 同第２実施態様の岸壁クレーンの要部拡大側面図である。 本発明の別の実施形態の岸壁クレーンを例示する説明図である。 図１５の岸壁クレーンの変形例を例示する説明図である。

先ず、本発明の第１実施形態について説明する。

図１に示すように、本発明に係る岸壁クレーン１は、海脚２ａ及び陸脚２ｂ等より構成された脚構造体２と、脚構造体２に対して海側又は陸側方向にスライド可能に設置したトラス構造のシャトルブーム（以下、ブームと称する。）３と、海脚２ａ及び陸脚２ｂの下部に設けた複数の走行装置４によって構成され、岸壁Ｇに敷設したレール（図示せず）上を走行可能になっている。上記レールは、紙面を貫通する方向に敷設されている。

岸壁クレーン１は、図２及び図３に示すように、海脚２ａ及び陸脚２ｂにそれぞれ片持ち梁式のブーム支持体５を備え、その自由端に支持ローラ６を備えている。正面視、凹字状に形成されたブーム３は、複数の支持ローラ６によって支持され、海側又は陸側方向に移動可能になっている。海脚２ａ及び陸脚２ｂの上端部に設けられている水平部材９は、支持車輪１０を備え、ブーム３の浮き上がりを抑制するようになっている。本明細書において脚構造体２とは、海脚２ａおよび陸脚２ｂに加えて、上記のブーム支持体５や水平部材９を含む構造をいう。

岸壁クレーン１は、図１に示すように、ブーム３内に機械室１１及びトロリ７を備え、機械室１１内に設置された巻取ドラム１２より繰り出した一方（海側）のロープ１３ａをブーム３の海側端部に設けたシーブ（ガイド手段）１４ａを経由してトロリ７の海側端７ａに連結すると共に、巻取ドラム１２より繰り出した他方（陸側）のロープ１３ｂをブーム３の陸側端部に設けたシーブ（ガイド手段）１４ｂを経由してトロリ７の陸側端７ｂに連結している。上記巻取ドラム１２の設置個所は、ブーム３に限るものではなく、脚構造体２でも良い。

この際、海側のロープ１３ａは、巻取ドラム１２の周面に一方向に巻き付けられ、陸側のロープ１３ｂは、巻取ドラム１２の周面に海側のロープ１３ａとは逆方向に巻き付けられている。そのため巻取ドラム１２を回転させると海側のロープ１３ａまたは陸側のロープ１３ｂの一方が繰り出され、他方が巻き取られる。

トロリ７には図示しない巻取ドラムが設置されている。この巻取ドラムから繰り出されたロープにより吊り具８の上下移動が制御される。吊り具８の上下移動を行なう巻取ドラムが脚構造体２に設置される構成にしてもよい。

脚構造体２は、ラッチ式のシャトルブーム固定装置（以下、ブーム固定装置と云う。）１５ａ，１５ｂを備え、図１のコンテナ荷役作業時は、陸脚２ｂに設けたブーム固定装置１５ｂによって海側に突き出したブーム３を固定し、図４のコンテナ船離接岸時は、海脚２ａに設けたブーム固定装置１５ａによって陸側に後退したブーム３を固定するようになっている。

図５に示すように、陸脚２ｂに設けたブーム固定装置１５ｂは、陸脚２ｂに設置されるＬ字状のメインラッチ１６と直線状のサブラッチ１７の２つのラッチと、ブーム３に設置される被把持部２３ｂとで構成されている。

メインラッチ先端のＬ字状の屈曲部１６ａとサブラッチ先端の円弧状の切欠部１７ａによって、ブーム３の陸側に設けられていて横断面が円筒状又は円柱状の被把持部２３ｂを把持するようになっている。この被把持部２３ｂは、シャトルブーム３の移動方向である海陸方向において、海側または陸側への移動のうち一方をメインラッチ１６により拘束され、他方をサブラッチ１７により拘束されている。つまり被把持部２３ｂは、メインラッチ１６およびサブラッチ１７により、海陸方向の両側から挟み込まれた状態となっている。この被把持部２３ｂは、ブーム３を横切る横桁状の部材であり、ブーム３が海側に突き出したコンテナ荷役作業時に、陸脚２ｂに設けたブーム固定装置１５ｂが把持できる位置に設置されている。

図５では、被把持部２３ｂに接触するＬ字状の屈曲部１６ａの接触部（内側部）が直線状に図示されているが、これに限定されるものではなく、円弧状でも良い。また、メインラッチ１６の屈曲部１６ａ、つまり、先端部は、Ｌ字状に限定されるものではなく、例えば、アルファベットのＪの字のようなフック形でも良い。

Ｌ字状の屈曲部１６ａの内側部にブーム３に設けた被把持部２３ｂの有無を検出するラッチ掛り確認センサ２２をメインラッチ１６に設置する構成にしてもよい。ラッチ掛り確認センサ２２は、所望により被把持部２３ｂに設置しても良い。

メインラッチ１６及びサブラッチ１７は、ブラケット１８を介して陸脚２ｂに設けた支持軸１９に起伏自在に取り付けられている。メインラッチ１６の起伏は、メインラッチ１６と陸脚２ｂの間に設けた第１の起伏装置２０によって行われ、サブラッチ１７の起伏は、サブラッチ１７と陸脚２ｂの間に設けた第２の起伏装置２１によって行われる。第１及び第２の起伏装置２０，２１としては、流体シリンダ、電動スクリュージャッキ等を挙げることができる。

なお、海脚２ａに設けたブーム固定装置１５ａは（図６参照）、陸脚２ｂに設けたブーム固定装置１５ｂと構造が同じであるから、同じ部品に同じ符号を付け、詳しい説明を省略する。なお、ラッチ式のブーム固定装置１５ａ、１５ｂの構成は上記に限定されない。例えばラッチ１６、１７をブーム３に設置して、被把持部２３ｂを脚構造体２側に設置する構成にしてもよい。上記の実施形態では二つのブーム固定装置１５ａ、１５ｂを岸壁クレーン１に設置する構成としているが、本発明はこれに限定されない。ブーム固定装置１５は、図１に例示する海側に突出した作業位置と図４に例示する陸側に突出した休止位置とで、脚構造体２に対してブーム３を固定できる構成を有していればよい。そのため岸壁クレーン１に設置されるブーム固定装置１５は、一つでもよく三つ以上でもよい。

更に、岸壁クレーン１は、アンカー式のトロリ固定装置２５を備えている。アンカー式のトロリ固定装置２５は、図９に示すように、脚構造体２に設置した流体シリンダ２６と、流体シリンダ２６の摺動軸２７に設けた平板状又は柱状又は筒状のアンカー２８と、トロリ７に設けたアンカーガイド孔３１とで構成されている。流体シリンダ２６は、例えば油圧シリンダやエアシリンダ等で構成することができる。

アンカー２８は、位置決め等を図るため、側方に突出するフランジ状の耳部２８ａを備えている。図９に例示するようにトロリ固定装置２５が、脚構造体２に設置されるガイド２９を備える構成にしてもよい。ガイド２９はアンカー２８を案内する開口部２９ａを有
している。脚構造体２に対してトロリ７が水平方向に移動しようとしたとき、アンカー２８がガイド２９に接触することにより、ガイド２９が水平方向の力を支持することができる。流体シリンダ２６の故障等を回避するには有利である。

アンカー式のトロリ固定装置２５の構成は上記に限定されない。トロリ固定装置２５は、トロリ７と脚構造体２との相対位置を固定できる構成を有していればよく、例えばアンカー２８等をトロリ７側に設置してアンカーガイド孔３１を脚構造体２に形成する構成にしてもよい。

巻取ドラム１２が脚構造体２に設置されている場合には、トロリ固定装置２５はトロリ７とブーム３との相対位置を固定できる構成を有していればよい。

ここで、アンカー式のトロリ固定装置２５の設置位置としては、図４に例示するようにブーム３の海側端より距離Ｌだけ陸側に後退した位置、すなわち、ブーム３を陸側に後退させた時に、トロリ７の運転室７０が脚構造体２に設置した階段やエレベータ等に対峙する位置が望ましい。
次に、岸壁クレーン１の動作について説明する。

図１に示すように、海側に突出したブーム３をブーム固定装置１５ｂによって陸脚２ｂに固定する一方、トロリ固定装置２５を解除してトロリ７を横行自在の状態とする。機械室１１内の巻取ドラム１２を回転させて陸側のロープ１３ｂを巻き取ると同時に海側のロープ１３ａを繰り出すと、トロリ７が陸側に後退する（トロリ駆動制御）。

一方、巻取ドラム１２を回転させて海側のロープ１３ａを巻き取ると同時に陸側のロープ１３ｂを繰り出すと、トロリ７が海側に前進する（トロリ駆動制御）。吊り具８の巻き上げ及び巻下げは、トロリ７または脚構造体２に設置した巻取りドラム（図示せず）によって行われる。符合Ｃは、吊り具８に把持されたコンテナを示している。

コンテナの荷役作業終了後、岸壁Ｇから離岸するコンテナ船Ｓが岸壁クレーン１のブーム３と干渉しないようにするためには、ブーム３を陸側に後退させる。

先ず、トロリ７をブーム３の海側端から距離Ｌだけ陸側に後退した所定の位置に移動させる。トロリ７の移動距離は、例えば、巻取ドラム１２を回転させる駆動モータのモータ軸に設けたエンコーダ等の検出装置によって検出することができる。

次に、図９に示すように、脚構造体２に設けたトロリ固定装置２５の流体シリンダ２６を作動させてアンカー２８を上方に突き出す。トロリ７に形成されるアンカーガイド孔３１にアンカー２８の先端が挿入され、トロリ７が脚構造体２に固定される。

次に、陸脚２ｂに設けたブーム固定装置１５ｂを解除してブーム３を移動可能にした後、巻取ドラム１２を回転させて陸側のロープ１３ｂを巻き取ると同時に海側のロープ１３ａを繰り出すと、図４に示すようにブーム３が陸側に後退する（ブーム駆動制御）。

次に、海脚２ａに設置したブーム固定装置１５ａによってブーム３を海脚２ａに固定する。その際、図７に示すように、先ず、Ｌ字状のメインラッチ１６を下方に向けて回動させてメインラッチ１６のアーム部をブーム３の海側端に設けた横桁状の被把持部２３ａに持たせ掛ける。次いで、ブーム３を海側に前進させる。メインラッチ１６のアーム部をブーム３の被把持部２３ａに持たせ掛けた後、ブーム３を海側に前進させる工程は、先端部がＪの字のようなフック形のメインラッチ１６を用いた場合も同じである。

ブーム３の前進により、ブーム３の海側端に設けた被把持部２３ａがメインラッチ先端のＬ字形の屈曲部１６ａに設けられているセンサ２２に接触すると、センサ２２の接触信号によりブーム３を自動的に停止させる。ブーム３が停止すると、サブラッチ１７を下方に向けて回動させ、図８に示すように、サブラッチ先端の円弧状の切欠部１７ａをブーム３の海側端に設けた被把持部２３ａに押し当てる。それ故、ブーム３の被把持部２３ａがメインラッチ先端のＬ字状の屈曲部１６ａとサブラッチ先端の円弧状の切欠部１７ａによって把持され、ブーム３が海脚２ａに固定される。

ここで、ブーム固定装置１５ａ，１５ｂとしては、既に説明したラッチ式のブーム固定装置のほか、アンカー式のブーム固定装置、クランプ式のブーム固定装置、開脚式のブーム固定装置等を挙げることができる。

クランプ式のブーム固定装置１５ｃは、図１０に示すように、正面視におけるブーム３の上方の左右両側に設けられている各ガイドレール３３と、脚構造体２の水平部材９に設置されるクランパ３４とで構成される。クランプ式のブーム固定装置１５ｃは、左右一対のクランパ３４でガイドレール３３を挟持することにより、脚構造体２とブーム３との相対位置を固定する。クランプ式のブーム固定装置１５ｃの構成は上記に限定されない。例えばガイドレール３３を脚構造体２側に設置して、クランパ３４をブーム３に設置する構成にしてもよい。

アンカー式のブーム固定装置１５ｄは、図１１に示すように、脚構造体２に設置した流体シリンダ２６と、流体シリンダ２６の摺動軸２７の自由端に設けた柱状又は筒状のアンカー２８と、ブーム３の一部を貫通する状態で形成されるアンカーガイド孔３１より構成されている。アンカー２８は、位置決め、或いは落下防止等を図るため、その上端部にフランジ状の耳部２８ａを備えている。

図１１に例示するようにブーム固定装置１５ｄが、脚構造体２に設置されるガイド２９を備える構成にしてもよい。ガイド２９はアンカー２８を案内する開口部２９ａを有している。脚構造体２に対してシャトルブーム３が水平方向に移動しようとしたとき、アンカー２８がガイド２９に接触することにより、ガイド２９が水平方向の力を支持することができる。流体シリンダ２６の故障等を回避するには有利である。

アンカー式のブーム固定装置１５ｄの構成は上記に限定されない。例えばアンカー２８をブーム３に設置して、アンカーガイド孔３１を脚構造体２に形成する構成にしてもよい。

開脚式のブーム固定装置１５ｅは、図１２に示すように、ブーム３に設置されて一対のアーム５４等を備える係合機構と、脚構造体２に形成される係合凹部５３とを備えている。係合機構は固定具５１により移動体であるブーム３の側面に固定されていて、対象体である脚構造体２または脚構造体２の天面に形成された係合凹部５３に対して係脱自在に構成される。なお、図１２では、脚構造体２の天面に設置した部材５２に設けた係合凹部５３を破線で示している。

この係合機構は、一対のアーム５４と、このアーム５４を回動可能に支持する支軸５５を備える。この支軸５５は、アーム５４の正面と背面を挟み込んだ状態に配置される連結具５６を介して駆動部５７に連結される。この実施形態おいて、駆動部５７は、鉛直方向ｚに伸縮し、係合凹部５３に対してアーム５４を接近離間させることができる伸縮シリンダ５７で構成される。なお、図１２では、連結具５６を破線で示し、その背後の支軸５５を見通した状態を図示している。

支軸５５に連結される一対のアーム５４は、支軸５５が貫通する内側端部とは反対側となる外側端部に回転可能な状態にそれぞれ設置されるローラ５８を備えている。このローラ５８は、略円柱形状に形成され、アーム５４を挟み込んだ状態でアーム５４の正面と背面の両側にそれぞれ設置される。

係合凹部５３は、係合機構側に開口して、ブーム３の移動方向である横行方向ｘを長手方向とする状態に形成される。この係合凹部５３は、アーム５４が挿入された際にアーム５４の外側端部に設置されるローラ５８に押圧される押圧面５９を備える。この押圧面５９は、ブーム３の移動方向（横行方向ｘ）の軸線上に位置する対向する面であり、ローラ５８の周面に沿う曲面で構成されている。係合凹部５３は、脚構造体２に直接形成しても良い。

図１２に例示するアーム５４は、待機位置であり、待機位置にある一対のアーム５４が成す角度であって係合凹部５３側の開き角θは、１８０°よりも小さく構成される。横行方向ｘにおけるアーム５４の開き幅Ｗ１は係合凹部５３の対向する押圧面５９の間の開き幅Ｗｘよりも小さく構成される。なお、アーム５４の開き幅Ｗ１は、横行方向ｘにおけるアーム５４およびローラ５８の最大全長をいう。

次に、上記ブーム固定装置１５ｅの作用を説明する。まず、ブーム３を図１に示す荷役作業位置または図４に示す休止位置に対応する係合凹部５３に対して係合機構の位置を合わせる。この位置合わせが完了した後、係合機構の伸縮シリンダ５７を伸長させて、一対のアーム５４を係合凹部５３に向かって移動させる。待機位置にあるアーム５４の開き幅Ｗ１は係合凹部５３の開き幅Ｗｘよりも小さいので、アーム５４を係合凹部５３にスムーズに挿入することができる。

アーム５４の外側端部に設置されるローラ５８が係合凹部５３の底面に接触すると、ローラ５８が回転しながら互いに離れる方向に移動していき、これに伴い一対のアーム５４は開いていく。更に伸縮シリンダ５７が伸長すると、ローラ５８がそれぞれ係合凹部５３の押圧面５９に押圧され、一対のアーム５４はロック状態となる。

開脚式のブーム固定装置１５ｅの構成は上記に限定されない。例えば係合機構を脚構造体２に設置して、係合凹部５３をブーム３に形成する構成にしてもよい。

他方、トロリ固定装置２５としては、既に説明したアンカー式のトロリ固定装置のほか、ラッチ式のトロリ固定装置等を挙げることができる。ラッチ式のトロリ固定装置は、図５に示すようなラッチ式のブーム固定装置と同様の機構で構成することができる。

つまりブーム３と脚構造体２との相対位置を固定するブーム固定装置１５と、トロリ７と脚構造体２との相対位置を固定するトロリ固定装置２５とはいずれも二つの部材の相対位置を固定するものであり、いずれも上記のラッチ式、アンカー式、クランプ式、開脚式の固定装置を適宜選択して採用することができる。例えばラッチ１６、１７と被把持部２３ａなど固定装置を構成する一組の機構は、相対位置を固定される二つの部材のうちいずれにラッチ１６、１７が設置されてもよい。

なお巻取ドラム１２が脚構造体２に設置される場合には、トロリ固定装置２５はトロリ７とブーム３との相対位置を固定する構成を有する。

固定装置１５、２５を構成する機構の一部を脚構造体２に設置する場合、海脚２ａまたは陸脚２ｂに設置する場合の他に、ブーム支持体５や水平部材９に設置してもよい。

またブーム固定装置１５およびトロリ固定装置２５は、二つの部材の相対位置を固定する構成を備えていれば、前述したラッチ式、アンカー式、クランプ式、開脚式以外の構成を採用してもよい。

上記のとおり、ブーム固定装置１５によりブーム３を脚構造体２に固定した後にトロリ７を移動させるトロリ駆動制御と、トロリ固定装置２５によりトロリ７を脚構造体２に固定した後にブーム３を移動させるブーム駆動制御とは、いずれか一方が選択的に実行されるものであり、両方が同時に実行されることはない。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

第２実施形態は、下記の（ａ）及び（ｂ）の２つの構成を除くと、第１実施形態と変わりがないため、（ａ）及び（ｂ）の２つの構成以外の大部分の構成は、第１実施形態の構成をそのまま適用する。

第２実施形態は、（ａ）脚構造体又はシャトルブームに設置した巻取ドラムより繰り出した一方（海側）のロープをシャトルブームの海側に設けたガイド手段及びトロリに設けたガイド手段を経てトロリの下方に位置する吊り具に連結すると共に、巻取ドラムより繰り出した他方（陸側）のロープをシャトルブームの陸側に設けたガイド手段及びトロリに設けたガイド手段を経てトロリの下方に位置する吊り具に連結すること、及び（ｂ）巻取ドラムの海側又は陸側のいずれか一方に設置したロープテンショナーによってロープの張力を調整しながらシャトルブームのスライド操作又はトロリの横行操作を行うことの２点が第１実施形態と相違している。

図１３に示すように、岸壁クレーン１は、ブーム３内に機械室１１及びトロリ７を備え、機械室１１内に設置された巻取ドラム１２より繰り出した一方（海側）のロープ１３ａがブーム３の海側に設けたシーブ（ガイド手段）１４ａ及びトロリ７の海側に設けたシーブ（ガイド手段）２４ａ（図１４参照）を経由してトロリ７の下方に位置している吊り具８に連結される。巻取ドラム１２より繰り出した他方（陸側）のロープ１３ｂがブーム３の陸側に設けたシーブ（ガイド手段）１４ｂ及びトロリ７の陸側に設けたシーブ（ガイド手段）２４ｂ（図１４参照）を経由してトロリ７の下方に位置している吊り具８に連結される。

また、岸壁クレーン１は、巻取ドラム１２よりも陸側に位置するように陸脚２ｂの近傍にロープテンショナー３５を備え、陸側のロープ１３ｂおよび海側のロープ１３ａの張力を調整するようになっている。

ロープテンショナー３５は、上下一対のローラ３６，３７から構成され、流体シリンダ３８によって上部ローラ３６が上下することにより、陸側のロープ１３ｂの張力が海側のロープ１３ａの張力と同等となるように制御されるようになっている。つまり陸側のロープ１３ｂの見かけ上の長さを変化させることができる。なお、所望により、巻取ドラム１２よりも海に位置して設置したロープテンショナー３５によって海側のロープ１３ａの張力を調整することも可能である。

このロープテンショナー３５は例えば箱体等の中に配置して、箱体とともに脚構造体２またはブーム３に設置する構成にすることができる。また一対のローラ３６、３７を水平方向に並べる構成にしてもよい。
次に、岸壁クレーン１の動作について説明する。
（１）トロリ７の横行：

図１３に示すように、海側に突出したブーム３をブーム固定装置１５ｂによって陸脚２
ｂに固定し、トロリ固定装置（図示せず）を解除してトロリ７を横行可能にし（トロリ駆動制御）、更に、ブレーキ手段３９ａ（図１４参照）によって海側のロープ１３ａをトロリ７のシーブ２４ａに固定すると共に、ブレーキ手段３９ｂ（図１４参照）によって陸側のロープ１３ｂをトロリ７のシーブ２４ｂに固定する。その後巻取ドラム１２を回転させて海側のロープ１３ａを巻き取るとともに陸側のロープ１３ｂを繰り出すと、トロリ７が海側に前進する。この際に陸側のロープ１３ｂの張力が変動すると、ロープテンショナー３５の上部ローラ３６が上下動して、陸側のロープ１３ｂの張力が海側のロープ１３ａの張力と同等になるように調整される。

一方、巻取ドラム１２を回転させて陸側のロープ１３ｂを巻き取るとともに海側のロープ１３ａを繰り出すと、トロリ７が陸側に後退する。この際にも上記と同様に陸側のロープ１３ｂおよび海側のロープ１３ａの張力がロープテンショナー３５により調整される。

上記ブレーキ手段３９ａ，３９ｂは、図１４に示すように、ロープ１３ａ，１３ｂをシーブ２４ａ，２４ｂに押圧するブレーキシュー４０と、ブレーキシュー４０を上下する流体シリンダ４１から構成されている。
（２）吊り具８の巻き上げ及び巻き下げ：

図１３に示すように、ブーム固定装置１５ｂによりブーム３を固定して、ブレーキ手段３９ａ，３９ｂによるロープ１３ａ，１３ｂの固定を解除した後に、巻取ドラム１２を回転させて海側のロープ１３ａを繰り出す。海側のロープ１３ａの繰り出しとともに陸側のロープ１３ｂは巻き取られる。この際にロープテンショナー３５により陸側のロープ１３ｂの見かけ上の長さを長くすると、吊り具８が巻き下げられる。陸側のロープ１３ｂは、巻取ドラム１２に巻き取られるが、吊り具８の巻き下げを妨げないように巻取ドラム１２により巻き取られる長さ以上にロープテンショナー３５から繰り出される。

また、巻取ドラム１２を回転させて海側のロープ１３ａを巻き取ると吊り具８が巻き上げられる。陸側のロープ１３ｂは、巻取ドラム１２から繰り出されるが、吊り具８の巻き上げを妨げないように巻取ドラム１２から繰り出される長さ以上にロープテンショナー３５から繰り出される。

つまりロープテンショナー３５の作動にともなう陸側のロープ１３ｂの長さの変化により、吊り具８の上下動を制御することができる。
（３）更に、ブーム３の前後動：

図１３に示すように、海側に突出したブーム３を陸脚２ｂに固定しているブーム固定装置１５ｂを解除し、トロリ固定装置（図示せず）によってトロリ７を脚構造体２に固定し（ブーム駆動制御）、更に、ブレーキ手段３９ａ（図１４参照）によってロープ１３ａをトロリ７のシーブ２４ａに固定すると共に、ブレーキ手段３９ｂ（図１４参照）によってロープ１３ｂをトロリ７のシーブ２４ｂに固定した後、巻取ドラム１２で陸側のロープ１３ｂを巻き取るとともに海側のロープ１３ａを繰り出すと、ブーム３が陸側に後退する。ブーム３の移動にともなう陸側のロープ１３ｂの張力の変動は、ロープテンショナー３５により調整される。

また、陸側に後退したブーム３を海脚２ａに固定しているブーム固定装置１５ａを解除し、トロリ固定装置（図示せず）によってトロリ７を脚構造体２に固定し、更に、ブレーキ手段３９ａ（図１４参照）によってロープ１３ａをトロリ７のシーブ２４ａに固定すると共に、ブレーキ手段３９ｂ（図１４参照）によってロープ１３ｂをトロリ７のシーブ２４ｂに固定した後、巻取ドラム１２で海側のロープ１３ａを巻き取るとともに陸側のロープ１３ｂを繰り出すと、ブーム３が海側に前進する。

図１５に例示するように海側のロープ１３ａの巻き取りおよび繰り出しを行なう海側の巻取ドラム１２ａと、陸側のロープ１３ｂの巻き取りおよび繰り出しを行なう陸側の巻取ドラム１２ｂとを備える構成にすることができる。つまり二つの巻取ドラム１２によりロープ１３の巻き取りおよび繰り出しを独立して制御する構成にすることができる。この二つの巻取ドラム１２はブーム３に設置されている。

海側および陸側の巻取ドラム１２で各ロープ１３ａ、１３ｂを同時に巻き取ることにより吊り具８を上昇させ、各ロープ１３ａ、１３ｂを同時に繰り出すことにより吊り具８を下降させることができる。

ブーム固定装置１５によりブーム３を脚構造体２に固定してトロリ７を横行可能な状態とした後に、海側のロープ１３ａを繰り出し陸側のロープ１３ｂを巻き取ると、トロリ７は陸側に横行する。海側のロープ１３ａを巻き取り陸側のロープ１３ｂを繰り出すと、トロリ７は海側に横行する。

ブーム固定装置１５の解除によりブーム３をスライド可能な状態としてトロリ固定装置２５によりトロリ７を脚構造体２に固定した後に、海側のロープ１３ａを繰り出し陸側のロープ１３ｂを巻き取るとブーム３は陸側にスライドする。海側のロープ１３ａを巻き取り陸側のロープ１３ｂを繰り出すと、ブーム３は海側にスライドする。なお、前述と同様に巻取ドラム１２が脚構造体２に設置されている場合には、トロリ固定装置２５によりトロリ７がブーム３に固定される。

二つの巻取ドラム１２で各ロープ１３ａ、１３ｂの長さを独立して制御する構成により、図１３に例示するロープテンショナー３５の設置が不要となる。ロープテンショナー３５を設置するスペース等が確保し難い場合に有利である。

また二つの巻取ドラム１２の制御によりトロリ７の横行およびブーム３のスライドを制御できるため、図１４に例示するブレーキ手段３９ａ、３９ｂの設置が不要となる。トロリ７の重量をより軽量にするには有利である。トロリ７が軽量なほど、トロリ７の横行時の慣性力が小さくなり、トロリ７の停止位置の精度を向上するには有利である。

図１６に例示するように吊り具８の上面にシーブ８ａを設置して、海側のロープ１３ａおよび陸側のロープ１３ｂをこのシーブ８ａに掛け回す構成にすることができる。この実施形態では海側のロープ１３ａおよび陸側のロープ１３ｂは一つながりの一本のロープで構成されている。

またロープ１３ａ、１３ｂをトロリ７のシーブ２４ａ、２４ｂに対して同時に固定するブレーキ手段３９が、トロリ７に設置されている。つまり一つのブレーキ手段３９により二つのシーブ２４ａ、２４ｂにブレーキをかけることができる。

図１５に例示する実施形態と同様に、二つのドラム１２ａ、１２ｂで各ロープ１３ａ、１３ｂを同時に巻き取りまたは繰り出すことにより、吊り具８の上昇および下降を制御することができる。

トロリ７の横行やブーム３のスライドを行なう際には、ブレーキ手段３９により各ロープ１３ａ、１３ｂを各シーブ２４ａ、２４ｂに固定した後に、図１５に例示する実施形態と同様の制御を行なう。

海側のロープ１３ａと陸側のロープ１３ｂとが一つながりであるため、両方のロープ１
３ａ、１３ｂの張力を一定に保つことができる。海側のロープ１３ａと陸側のロープ１３ｂとの張力差により吊り具８が傾くことを防止できる。吊り具８の振れを抑制し易くなるので、荷役等の作業効率を向上するには有利である。

ブレーキ手段３９により各シーブ２４ａ、２４ｂと吊り具８のシーブ８ａとの間のロープの長さが固定されるので、ブーム３およびトロリ７の移動の際に吊り具８やコンテナＣが上下動することがない。吊り具８の振れを抑制し易くなるので、荷役等の作業効率を向上するには有利である。また岸壁クレーン１の操作時における安全性を向上するには有利である。

１ 岸壁クレーン
２ 脚構造体
２ａ 海脚
２ｂ 陸脚
３ シャトルブーム
４ 走行装置
５ ブーム支持体
６ 支持ローラ
７ トロリ
７ａ 海側端
７ｂ 陸側端
８ 吊り具
９ 水平部材
１０ 支持車輪
１１ 機械室
１２ 巻取ドラム
１２ａ 巻取ドラム
１２ｂ 巻取ドラム
１３ａ ロープ
１３ｂ ロープ
１４ａ シーブ
１４ｂ シーブ
１５ａ ブーム固定装置
１５ｂ ブーム固定装置
１５ｃ （クランプ式）ブーム固定装置
１５ｄ （アンカー式）ブーム固定装置
１５ｅ （開脚式）ブーム固定装置
１６ メインラッチ
１６ａ 屈曲部
１７ サブラッチ
１７ａ 切欠部
１８ ブラケット
１９ 支持軸
２０ 第１の起伏装置
２１ 第２の起伏装置
２２ ラッチ掛り確認センサ
２３ｂ 被把持部
２４ａ シーブ
２４ｂ シーブ
２５ トロリ固定装置
２６ 流体シリンダ
２７ 摺動軸
２８ アンカー
２８ａ 耳部
２９ ガイド
３１ アンカーガイド孔
３３ ガイドレール
３４ クランパ
３５ ロープテンショナー
３６ ローラ
３７ ローラ
３８ 流体シリンダ
３９ａ ブレーキ手段
３９ｂ ブレーキ手段
４０ ブレーキシュー
４１ 流体シリンダ
５１ 固定具
５２ 部材
５３ 係合凹部
５４ アーム
５５ 支軸
５６ 連結具
５７ 駆動部（伸縮シリンダ）
５８ ローラ
５９ 押圧面
７０ 運転室
Ｇ 岸壁
Ｃ コンテナ
Ｓ コンテナ船
Ｗｘ （押圧面の間の）開き幅
Ｗ１ （アームの）開き幅

Claims (8)

1. 脚構造体と、この脚構造体に海陸方向に移動可能に支持されるシャトルブームと、このシャトルブームに沿って前記海陸方向に走行可能に配置されるトロリとを備える岸壁クレーンにおいて、
   前記脚構造体または前記シャトルブームに設置される巻取ドラムと、この巻取ドラムから繰り出されて前記シャトルブームの海側端部に設置されるガイド手段を経由して前記トロリに至る海側のロープと、前記巻取ドラムから繰り出されて前記シャトルブームの陸側端部に設置されるガイド手段を経由して前記トロリに至る陸側のロープと、前記シャトルブームと前記脚構造体との相対位置を固定および固定解除するブーム固定装置と、前記巻取ドラムが前記脚構造体に設置されているときは前記トロリと前記シャトルブームとの相対位置を固定および固定解除して前記巻取ドラムが前記シャトルブームに設置されているときは前記トロリと前記脚構造体との相対位置を固定および固定解除するトロリ固定装置とを備えていて、
   前記ブーム固定装置により前記シャトルブームと前記脚構造体との相対位置を固定して前記巻取ドラムで前記海側のロープおよび前記陸側のロープのうち一方を繰り出し他方を巻き取ることにより前記トロリを走行させるトロリ駆動制御と、前記トロリ固定装置により前記シャトルブームまたは前記脚構造体に対する前記トロリの相対位置を固定して前記巻取ドラムで前記海側のロープおよび前記陸側のロープのうち一方を繰り出し他方を巻き取ることにより前記シャトルブームを移動させるブーム駆動制御とを行なう構成を備えることを特徴とする岸壁クレーン。
2. 前記海側のロープまたは前記陸側のロープのいずれか一方の張力を調整するロープテンショナーを備えていて、
   前記海側のロープおよび前記陸側のロープが、前記トロリに設置されているガイド手段を経由して前記トロリの下方に配置される吊り具に連結された状態である請求項１に記載の岸壁クレーン。
3. 前記ブーム固定装置および前記トロリ固定装置の少なくとも一方が、相対位置を固定される一方の部材に設置される被把持部と、相対位置を固定される他方の部材に設置されて前記被把持部を前記海陸方向の両側から挟み込むメインラッチおよびサブラッチとを備える請求項１または２に記載の岸壁クレーン。
4. 前記ブーム固定装置および前記トロリ固定装置の少なくとも一方が、相対位置を固定される一方の部材に形成されるアンカーガイド孔と、相対位置を固定される他方の部材に設置されて前記アンカーガイド孔に抜き差し可能に構成される柱状または筒状のアンカーとを備える請求項１または２に記載の岸壁クレーン。
5. 前記ブーム固定装置および前記トロリ固定装置の少なくとも一方が、相対位置を固定される一方の部材に設置されるガイドレールと、相対位置を固定される他方の部材に設置されて前記ガイドレールを挟持するクランパとを備える請求項１または２に記載の岸壁クレーン。
6. 前記ブーム固定装置および前記トロリ固定装置の少なくとも一方が、相対位置を固定される一方の部材に形成される係合凹部と、相対位置を固定される他方の部材に設置されて前記係合凹部に抜き差し可能に構成される係合機構とを備えていて、
   前記係合機構が、支軸と、この支軸に回転可能な状態で連結されている一対のアームと、前記支軸を中心にして前記一対のアームを回動させる駆動部とを備え、
   前記駆動部により、前記一対のアームが所定の開き角度になって前記支軸を中心として回動不可能になるロック位置と、前記ロック位置の開き角度よりも開き角度が小さくて前
   記一対のアームが前記支軸を中心として回動自在である待機位置とに回動し、
   前記待機位置の状態の前記一対のアームを前記係合凹部に挿入した後、前記ロック位置に回動させて、それぞれの前記アームの先端部を前記係合凹部の対向する面に押圧して、前記一対のアームを前記係合凹部に固定させる構成である請求項１または２に記載の岸壁クレーン。
7. 脚構造体に海陸方向に移動可能に支持されるシャトルブームと、このシャトルブームに沿って前記海陸方向に走行可能に配置されるトロリとを備える岸壁クレーンの制御方法において、
   前記脚構造体または前記シャトルブームに巻取ドラムを設置して、この巻取ドラムから前記シャトルブームの海側端部に設置されているガイド手段を経由して前記トロリに至る海側のロープを配置して、前記巻取ドラムから前記シャトルブームの陸側端部に設置されているガイド手段を経由して前記トロリに至る陸側のロープを配置して、
   前記脚構造体と前記シャトルブームとの相対位置を固定した後に、前記巻取ドラムで前記海側のロープおよび前記陸側のロープのうち一方を繰り出して他方を巻き取ることにより前記トロリを走行させるトロリ駆動制御と、
   前記巻取ドラムが前記脚構造体に設置されているときは前記トロリと前記シャトルブームとの相対位置を固定して前記巻取ドラムが前記シャトルブームに設置されているときは前記トロリと前記脚構造体との相対位置を固定した後に、前記巻取ドラムで前記海側のロープおよび前記陸側のロープのうち一方を繰り出して他方を巻き取ることにより前記シャトルブームを移動させるブーム駆動制御とを行なうことを特徴とする岸壁クレーンの制御方法。
8. 前記海側のロープおよび前記陸側のロープを、前記トロリに設置されているガイド手段を経由して前記トロリの下方に配置されている吊り具に連結するとともに、前記海側のロープまたは前記陸側のロープのいずれか一方の張力を調整するロープテンショナーを設置して、
   前記海側のロープまたは前記陸側のロープのいずれか一方の張力を調整しながら前記トロリ駆動制御または前記ブーム駆動制御を行なう請求項７に記載の岸壁クレーンの制御方法。

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