JP6849166B2 - 岸壁クレーン - Google Patents
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
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Description
4 ガーダ
5 ブーム
6 桁
7 トロリ
8 吊具
11 制御装置
30 起伏装置
31 起伏ドラム
D1〜D4 ドラム
W1〜W4 ワイヤ
P1〜P8 滑車
M1〜M4 モータ
Claims (2)
- 個別に駆動される複数のドラムと、これらの複数のドラムにそれぞれ接続されたワイヤと、ガーダおよびブームを有する桁の上を横行するトロリから前記ワイヤによって吊り下げられた吊具と、を備える岸壁クレーンにおいて、
前記ブームの起伏時に、前記複数のドラムのうちの前記ブームに配置された滑車を経由して前記吊具を吊り下げる前記ワイヤが接続されたドラムを前記ブームの傾斜角に応じて前記吊具の位置が前記ブームが水平時の位置から変化しないように制御する制御装置を備えることを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記制御装置は、前記ブームの起伏時において前記ブームの前記傾斜角を取得し、取得された前記傾斜角に基づいて、前記ブームの起伏時における前記ブームの傾斜に伴う前記ワイヤ長さの変化分をキャンセルするような、前記ドラムによる前記ワイヤの巻き取り量を算出し、算出された前記巻き取り量が得られるように前記ドラムの回転量を制御する請求項1記載の岸壁クレーン。
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