JPS582186A - スプレッダ−の姿勢制御装置 - Google Patents
スプレッダ−の姿勢制御装置Info
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- JPS582186A JPS582186A JP9527981A JP9527981A JPS582186A JP S582186 A JPS582186 A JP S582186A JP 9527981 A JP9527981 A JP 9527981A JP 9527981 A JP9527981 A JP 9527981A JP S582186 A JPS582186 A JP S582186A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoisting
- rope
- spreader
- sheep
- routes
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- Granted
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明線巻上ロープで懸―支持したスズレッダーの姿勢
を制御する装置に関するものである。
を制御する装置に関するものである。
番
従来のガントリークレーンや橋形クレーンでは、スプレ
ッダ−のトリム、スキュー、リストの３動作のうち、２
動作を行なえる装置を備えたものは少なく１動作しか行
なえないものが一般的であった。しかしコンテナーをつ
かむスプレッダ−が、トラックや貨車上にあるコンテナ
ーに対し姿勢がずれていた場合、あるいはスプレッダ−
につかまれたコンテナーが、おろそうとするトラック等
の荷台に対し姿勢がずれていた場合、上記３動作のうち
１つでも欠けるとつかみ作業やおろし作業が非常に困難
になるという欠点があった。
ッダ−のトリム、スキュー、リストの３動作のうち、２
動作を行なえる装置を備えたものは少なく１動作しか行
なえないものが一般的であった。しかしコンテナーをつ
かむスプレッダ−が、トラックや貨車上にあるコンテナ
ーに対し姿勢がずれていた場合、あるいはスプレッダ−
につかまれたコンテナーが、おろそうとするトラック等
の荷台に対し姿勢がずれていた場合、上記３動作のうち
１つでも欠けるとつかみ作業やおろし作業が非常に困難
になるという欠点があった。
本発明の目的線スプレッダ−を利用した荷役作業の能率
を向上することにある。
を向上することにある。
本発明の要点は、トロリーからシーブを経由し尭垂れ下
げた４経路の各巻上ロープでスプレッダ−を吊シ下げた
装置において、２経路の各巻上ｐ−プの一端側を巻き付
けた巻上ドラふと、他の２経路の各巻上ロープの一端側
を巻き付けた巻上ドラふと、前記各巻上ドラムごとに連
結した各巻上モーターと、前記各巻上ドラム間に設けた
クラッチと、前記シーブが＊ｎ付けられ前記トロリーへ
移動自由に一装置したシーズブロックと、前記シーブブ
ロックと前記トロリーとの間に設けた移動駆動装置と、
前記２経路の各巻上ロープの他端側を互いに逆ロープ操
作方向にして巻き付けたロープ巻き取シ回転体と、前記
他の２経路の各巻上ロープの他端側を互いに逆ロープ操
作方向にして巻き付けたロープ巻き取シ回転体と、前記
各ロープ巻き取シ回転体に連接した駆動モーターとを備
える基本構成を有し、クラッチを継いで４経路の各巻上
ロープを同期させて巻き取シ繰シ出ししてスプレッダ−
を上下動させ、クラッチを切シ離して各巻上ドラムの一
方を駆動してろプレラダーのリスト調整（スプレッダ−
の幅方向の傾転）を行ない、シープブロックを移動駆動
装置で動がしてスキュー調整（スプレッダ−の水平面で
の旋回）を行ない、ロープ巻き取り回転体を駆動してト
リム調整（スズレッダーの長手方向の傾転）を行ない、
スプレッダ−をいかなる姿勢にでも調整できるようにし
た点にある。
げた４経路の各巻上ロープでスプレッダ−を吊シ下げた
装置において、２経路の各巻上ｐ−プの一端側を巻き付
けた巻上ドラふと、他の２経路の各巻上ロープの一端側
を巻き付けた巻上ドラふと、前記各巻上ドラムごとに連
結した各巻上モーターと、前記各巻上ドラム間に設けた
クラッチと、前記シーブが＊ｎ付けられ前記トロリーへ
移動自由に一装置したシーズブロックと、前記シーブブ
ロックと前記トロリーとの間に設けた移動駆動装置と、
前記２経路の各巻上ロープの他端側を互いに逆ロープ操
作方向にして巻き付けたロープ巻き取シ回転体と、前記
他の２経路の各巻上ロープの他端側を互いに逆ロープ操
作方向にして巻き付けたロープ巻き取シ回転体と、前記
各ロープ巻き取シ回転体に連接した駆動モーターとを備
える基本構成を有し、クラッチを継いで４経路の各巻上
ロープを同期させて巻き取シ繰シ出ししてスプレッダ−
を上下動させ、クラッチを切シ離して各巻上ドラムの一
方を駆動してろプレラダーのリスト調整（スプレッダ−
の幅方向の傾転）を行ない、シープブロックを移動駆動
装置で動がしてスキュー調整（スプレッダ−の水平面で
の旋回）を行ない、ロープ巻き取り回転体を駆動してト
リム調整（スズレッダーの長手方向の傾転）を行ない、
スプレッダ−をいかなる姿勢にでも調整できるようにし
た点にある。
以下に本発明の一実施例を第１図から第４図までの各図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
コンテナクレーンのスプレッダ−１は、トロリー２から
垂れ下げ九４経路の各巻上ｐ−プ３ｍ。
垂れ下げ九４経路の各巻上ｐ−プ３ｍ。
３ｂ、３ｃ、３ｄによって吊られている。トロリー２に
は多数（７）ｏ−プシープ１０ ａ 、 １０ ｂ 、
１０ ｃ 。
は多数（７）ｏ−プシープ１０ ａ 、 １０ ｂ 、
１０ ｃ 。
ｌｅｄ、１０ｅ、ｌＯｆ、ｌＯｇ、ｌＯｈ、１０１，１
０ｊが設置されている。特にロープシープ１Ｇ ｍ 、
１０ ｂ 、 １０Ｃ，ｌａｄはロッド１１で連結
された２個のシープブロック８に取シ付けられる。この
シープブロック８はトロリー２へスライド移動自在に設
置される。
０ｊが設置されている。特にロープシープ１Ｇ ｍ 、
１０ ｂ 、 １０Ｃ，ｌａｄはロッド１１で連結
された２個のシープブロック８に取シ付けられる。この
シープブロック８はトロリー２へスライド移動自在に設
置される。
また、スライド移動に変えてシープブロック８に付けた
車輪により移動声在としても良い。トロリー２には移動
駆動装置として油圧シリンダー装置７が取り付けられ、
そのピストン・四ツ１ド１２紘シーりブロック８に連結
される。
車輪により移動声在としても良い。トロリー２には移動
駆動装置として油圧シリンダー装置７が取り付けられ、
そのピストン・四ツ１ド１２紘シーりブロック８に連結
される。
トロリー２上にはロープ巻き取シ回転体として４個のシ
ーブ９ｍ、９ｂ、９ｃ、９ｄが配置され、これらのシー
ブは共通な回転軸１３に固定される。
ーブ９ｍ、９ｂ、９ｃ、９ｄが配置され、これらのシー
ブは共通な回転軸１３に固定される。
この回転軸１３はトロリー２へ回転自由に支持されると
と４にその一端部に駆動モーターとしてトロリー２に設
置した電動式モーター４が連結される。
と４にその一端部に駆動モーターとしてトロリー２に設
置した電動式モーター４が連結される。
トロリー２上には２個の巻上ドラム１４ｍ、１４ｂが直
列の配置で個々に回転自由に設置される。各巻上ドラム
１４ｍ、１４ｂの回転軸には個々に巻上モーターとして
トロリー２に設置した電動式モーター５ａ、５ｂが連結
される。各巻上ドラムｉｔ ａ 。
列の配置で個々に回転自由に設置される。各巻上ドラム
１４ｍ、１４ｂの回転軸には個々に巻上モーターとして
トロリー２に設置した電動式モーター５ａ、５ｂが連結
される。各巻上ドラムｉｔ ａ 。
１４ ｂの各回転軸間にはクラッチ６が設けられる。
トロリー２とスプレッダ−１との間で４経路にて張〕め
ぐらされる各巻上ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは第１
図に示すロープ経路を有する。
ぐらされる各巻上ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは第１
図に示すロープ経路を有する。
即ち、第１経路の巻上ロープ３ａは一端側が巻上ドラム
１４ ｂに巻き付けられておシ、この巻上ドラム１４
ｂから繰シ出した巻上ロープ３ａはロープシープ１ｏ
ｅ Ｋ １１わって反転してロープシー７’ ｔｏ ｂ
から僑れ下げてスプレッダ−１上のロープシープ１５
ｍに掛かり、その後上方へ反転してロープシープ１０厘
を通夛、巻上ロープ３ａの他端がシーブ９ａへ左巻きに
固定される。第２経路の巻上ロープ３ｃは一端側が巻上
ドラム１４ ｂに巻き付けられており、この巻上ロープ
３ｃは巻上ドラム１４ ｂから繰り出されてロープシー
プ１０ ｆを通って垂れ下がシスプレラダー１上のロー
プシープ１５ｃＫ掛かり、その後上方へ反転してロープ
シープ１０ｇを通夛、巻上ロープ３ｃの他端がシーブ９
ｂへ右巻きに固定される。第３経路のｉ上ロープ３ｂは
一端側が巻上ドラム１４ ａに巻き付けられており、こ
の巻上ドラム１４ ｍから繰シ出た巻上ロープ３ｂはロ
ープシープ１０ ｉに掛かって反転し、次にロープシー
プ１０ ｃを通って下方へ垂れ下がシ、スプレッダ−１
上のロープシープ１５ ｂに掛かって上方へ反転し、ロ
ープシープ１０ ｄを過多、巻上ロープ３ｂの他端がシ
ーブ９ｃへ左巻きにて固定される。第４経路の巻上ロー
プ３ｄは一端側が巻上ドラム１４ ｍに巻き付けられて
おシ、この巻上ドラム１４ ｍから繰シ出された巻上ロ
ープ３ｄはロープシープ１０ ｈを通って垂れ下がり、
次にスプレッダ−１上のロープシープａｄＫ！ｉかって
上方へ反転し、次にロープ１０ ｊを通って巻上ロープ
３ｄの他端がシープ９ｄへ右巻きにて固定される。
１４ ｂに巻き付けられておシ、この巻上ドラム１４
ｂから繰シ出した巻上ロープ３ａはロープシープ１ｏ
ｅ Ｋ １１わって反転してロープシー７’ ｔｏ ｂ
から僑れ下げてスプレッダ−１上のロープシープ１５
ｍに掛かり、その後上方へ反転してロープシープ１０厘
を通夛、巻上ロープ３ａの他端がシーブ９ａへ左巻きに
固定される。第２経路の巻上ロープ３ｃは一端側が巻上
ドラム１４ ｂに巻き付けられており、この巻上ロープ
３ｃは巻上ドラム１４ ｂから繰り出されてロープシー
プ１０ ｆを通って垂れ下がシスプレラダー１上のロー
プシープ１５ｃＫ掛かり、その後上方へ反転してロープ
シープ１０ｇを通夛、巻上ロープ３ｃの他端がシーブ９
ｂへ右巻きに固定される。第３経路のｉ上ロープ３ｂは
一端側が巻上ドラム１４ ａに巻き付けられており、こ
の巻上ドラム１４ ｍから繰シ出た巻上ロープ３ｂはロ
ープシープ１０ ｉに掛かって反転し、次にロープシー
プ１０ ｃを通って下方へ垂れ下がシ、スプレッダ−１
上のロープシープ１５ ｂに掛かって上方へ反転し、ロ
ープシープ１０ ｄを過多、巻上ロープ３ｂの他端がシ
ーブ９ｃへ左巻きにて固定される。第４経路の巻上ロー
プ３ｄは一端側が巻上ドラム１４ ｍに巻き付けられて
おシ、この巻上ドラム１４ ｍから繰シ出された巻上ロ
ープ３ｄはロープシープ１０ ｈを通って垂れ下がり、
次にスプレッダ−１上のロープシープａｄＫ！ｉかって
上方へ反転し、次にロープ１０ ｊを通って巻上ロープ
３ｄの他端がシープ９ｄへ右巻きにて固定される。
このように２経路の巻上ロープ３ｍ、３ｃが一方の巻上
ドラム１４ ｂに他の２経路の巻上ロープ３ｂ、３ｄが
他方の巻上ドラム１４ ａ Ｋ巻き付けられ、かつ、各
巻上ロープ３ｍ、３ｃは各シープ９ｍ。
ドラム１４ ｂに他の２経路の巻上ロープ３ｂ、３ｄが
他方の巻上ドラム１４ ａ Ｋ巻き付けられ、かつ、各
巻上ロープ３ｍ、３ｃは各シープ９ｍ。
９ｂへの巻き付は時に左右逆向きにしてシープ９１．９
ｂの同一方向の回転に対して巻上ロープ３麿がシープ９
１から繰り出される時には巻きロープ３Ｃがシープ９ｂ
へ巻き込まれるロープ操作を生じ、ロープ操作方向が逆
向きとなっている。この仁とは巻上ロープ３ｂ、３ｄと
の間においても同様である。
ｂの同一方向の回転に対して巻上ロープ３麿がシープ９
１から繰り出される時には巻きロープ３Ｃがシープ９ｂ
へ巻き込まれるロープ操作を生じ、ロープ操作方向が逆
向きとなっている。この仁とは巻上ロープ３ｂ、３ｄと
の間においても同様である。
以上の如き本実施例の構成における動作は次の通シであ
る。
る。
スプレッダ−１を上下動する場合にはり２ツテ６で両巻
上ドラム１４ｍ、１４ｂの回転軸を接続してから各電動
モーター５ｍ、５ｂを駆動する◇このようにすると、全
巻上ロープ８ｍ、３ｂ、３ｃ。
上ドラム１４ｍ、１４ｂの回転軸を接続してから各電動
モーター５ｍ、５ｂを駆動する◇このようにすると、全
巻上ロープ８ｍ、３ｂ、３ｃ。
３ｄが巻上ドラム１４ａ、１４ｂから繰夛出されたル、
各電動モーター５ａ、５ｂの回転駆動方向によっては巻
上ドラム１４ａ、１４ｂに巻き取られる。このために各
巻上ロープ３ｍ、３ｂ、３ｃ、３ｄで吊られたスプレッ
ダ−１は上下動する。スプレッダ−１の上下動の時には
クラッチ６で両巻上ドラム１４ｍ、１４ｂを一体にして
いるから、巻上ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのロープ
操作タイミングと操作長さが各巻上ロープ３畠１ ３ｂ
、３ｃ、！ｄとも同じとなって確実なスプレッダ−１の
上下動制御が達成される。また、巻上ドラム１４ ｂと
ロープシープｌＯｅ、１０ｆおよび巻上ドラム１４ ａ
とロープｔｏｔ、ｔｏｈとの間を広く間隔を取っている
ので巻上ロープ３ｇ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各巻上ドラム
１４ｍ、１４ｂに対する繰シ出し角、即ちフリートアン
グルが大幅に変化することはなく安全である。
各電動モーター５ａ、５ｂの回転駆動方向によっては巻
上ドラム１４ａ、１４ｂに巻き取られる。このために各
巻上ロープ３ｍ、３ｂ、３ｃ、３ｄで吊られたスプレッ
ダ−１は上下動する。スプレッダ−１の上下動の時には
クラッチ６で両巻上ドラム１４ｍ、１４ｂを一体にして
いるから、巻上ロープ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのロープ
操作タイミングと操作長さが各巻上ロープ３畠１ ３ｂ
、３ｃ、！ｄとも同じとなって確実なスプレッダ−１の
上下動制御が達成される。また、巻上ドラム１４ ｂと
ロープシープｌＯｅ、１０ｆおよび巻上ドラム１４ ａ
とロープｔｏｔ、ｔｏｈとの間を広く間隔を取っている
ので巻上ロープ３ｇ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各巻上ドラム
１４ｍ、１４ｂに対する繰シ出し角、即ちフリートアン
グルが大幅に変化することはなく安全である。
次に、第１図に示すリスト方向Ａ矢印の調整について説
明する。
明する。
リスト調整を行う場合には、クラッチ６を切）離して両
巻上ドラム１４ｇ、１４ｂの各回転軸の一体化を解除す
る。次にモーター５ａだけを駆動して巻上ドラム１４
ｍだけを回転し、巻上ロープ３ｂ。
巻上ドラム１４ｇ、１４ｂの各回転軸の一体化を解除す
る。次にモーター５ａだけを駆動して巻上ドラム１４
ｍだけを回転し、巻上ロープ３ｂ。
３ｄを巻き取ったりあるいは繰り出したシする。
このようにするとトロリー２とスプレッダ−１間の各巻
上ロープ３ｂ、３ｄの垂れ下げ長さが他の２本の巻上ロ
ープ３ｍ、３ｃにくらべて長くあるいは短かくなる。よ
って、スプレッダ−１の一方の幅端がＡ矢印の如く上又
は下に動いてスプレッダ−ｌのリスト方向の傾斜動作が
達成される。もう一方の幅端を上下に動かしてスプレッ
ダ−１のリスト調整をしたい場合にはモーター５ｂだけ
を駆動して一方の巻上ドラム１４ ｂだけを回転操作す
れば良い。このリスト調整によれば、例えば第４図の如
く巻上ロープ３ｍ、３ｃにくらべて巻上ロープ３ｂ、３
ｄｔ−Ｂ矢印方向へ長く繰り出した場合には第３図の点
線の如くスプレッダ−１の姿勢をその幅方向において制
御できる。
上ロープ３ｂ、３ｄの垂れ下げ長さが他の２本の巻上ロ
ープ３ｍ、３ｃにくらべて長くあるいは短かくなる。よ
って、スプレッダ−１の一方の幅端がＡ矢印の如く上又
は下に動いてスプレッダ−ｌのリスト方向の傾斜動作が
達成される。もう一方の幅端を上下に動かしてスプレッ
ダ−１のリスト調整をしたい場合にはモーター５ｂだけ
を駆動して一方の巻上ドラム１４ ｂだけを回転操作す
れば良い。このリスト調整によれば、例えば第４図の如
く巻上ロープ３ｍ、３ｃにくらべて巻上ロープ３ｂ、３
ｄｔ−Ｂ矢印方向へ長く繰り出した場合には第３図の点
線の如くスプレッダ−１の姿勢をその幅方向において制
御できる。
次に、第１図に示すトリム方向Ｃ矢印の調整について説
明する。
明する。
トリム調整を行なう場合には、モーター４でシープ９ａ
、９ｂ、９ｃ、９ｄを回転することにより行なわれる。
、９ｂ、９ｃ、９ｄを回転することにより行なわれる。
即ち、第１図において、モーター４で各シープ９ａ、９
ｂ、９ｃ、９ｄを左回転するとシープ９ａ、９ｃが各巻
上ロープ３ｍ、３ｂを巻き取り、シープ９ｂ、９ｄから
各巻上ロープ３ｃ、３ｄを繰夛出す。このために巻上ロ
ープ３ａ、３ｂの垂れ下げ長さが巻上ロープ３ｃ、３ｄ
の垂れ下げ長さにくらぺて短かくなってスプレッダ−１
がスプレッダ−１の長手方向で傾転する。
ｂ、９ｃ、９ｄを左回転するとシープ９ａ、９ｃが各巻
上ロープ３ｍ、３ｂを巻き取り、シープ９ｂ、９ｄから
各巻上ロープ３ｃ、３ｄを繰夛出す。このために巻上ロ
ープ３ａ、３ｂの垂れ下げ長さが巻上ロープ３ｃ、３ｄ
の垂れ下げ長さにくらぺて短かくなってスプレッダ−１
がスプレッダ−１の長手方向で傾転する。
モーター４で各シープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを逆転さ
せると巻上ロープ３ａ、３ｂの垂れ下げ長さが巻上ロー
プ３ｃ、３ｄの垂れ下げ長さにくらべて長くなってスプ
レッダ−ｌがスプレッダ−１の長手方向で逆方向へ傾転
する。モーター４で各シープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを
右回転させた場合には第２図の如く、各巻上ロープ３ｇ
、３ｂ。
せると巻上ロープ３ａ、３ｂの垂れ下げ長さが巻上ロー
プ３ｃ、３ｄの垂れ下げ長さにくらべて長くなってスプ
レッダ−ｌがスプレッダ−１の長手方向で逆方向へ傾転
する。モーター４で各シープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを
右回転させた場合には第２図の如く、各巻上ロープ３ｇ
、３ｂ。
３ｃ、３ｄが、Ｄ、 Ｂ矢印の如く操作されてスプレ
ッダ−１が第１図中の点線の如く傾転する姿勢に制御さ
れる。
ッダ−１が第１図中の点線の如く傾転する姿勢に制御さ
れる。
次に、第１図に示すスキュ一方向Ｆ矢印の調整について
説明する。
説明する。
スキュー調整を打なう場合には、油圧シリンダー装置７
でシーブブロック８を押引して行なわれる。シーブブロ
ック８を押した場合に社シーブブロック８が油圧シリン
ダー装置７から離れる方向へスライド移動してロープシ
ープ１０ ｍ 、 １０ ｂ 、 １０ｃ、ｌｅｄ
が同方向へ移動してロープシープ１０ ａ 。
でシーブブロック８を押引して行なわれる。シーブブロ
ック８を押した場合に社シーブブロック８が油圧シリン
ダー装置７から離れる方向へスライド移動してロープシ
ープ１０ ｍ 、 １０ ｂ 、 １０ｃ、ｌｅｄ
が同方向へ移動してロープシープ１０ ａ 。
１０ ｂ 、 １０ ｃ 、 １０ ｄを通って垂れ下
がった巻上ロープ３ｍ、３ｂも同方向へ移動する。この
ため、巻上ロープ３ｍ、３ｂで吊ったスプレッダ−１の
部分が水平に移動してスプレッダ−１全体が水平旋回し
スキュー調整が行なわれる。また、油圧シリンダー装置
７でシープブロック８を引き寄せれば、スプレッダ−１
が逆方向へ水平旋回するスキュー調整となる。油圧？リ
ンダー装置７でシープブロック８を押した場合には、巻
主晶−プ３ｇ、３ｂだけがＧ矢印方向へ移動するので第
３図の点線で示す位置へスプレッダ−１が旋回する。油
圧シリンダー装置７でシープブロック８を引き寄せた時
には反Ｇ矢印方向へ巻上ロープ３ｍ、３ｂだけが移動し
てスプレッダ−１が逆方向へ旋回することになる。また
、ロープシープ１０ｂ、１０ｃが移動することによシ各
ロープシープ１０ｅ、１０ｉとロープシープｌＯｂ、１
０ｃ間の巻上ロープ３ａ、３ｂの角度が変化するが、巻
上ロープ３ａ、３ｂがロープシープｌＯｅ、１０ｉを通
ることによシ巻上ロープ３ａ、３ｂの巻上ドラム１４ｍ
、１４ｂに対する７リートアングルは変化せずに安全で
ある。
がった巻上ロープ３ｍ、３ｂも同方向へ移動する。この
ため、巻上ロープ３ｍ、３ｂで吊ったスプレッダ−１の
部分が水平に移動してスプレッダ−１全体が水平旋回し
スキュー調整が行なわれる。また、油圧シリンダー装置
７でシープブロック８を引き寄せれば、スプレッダ−１
が逆方向へ水平旋回するスキュー調整となる。油圧？リ
ンダー装置７でシープブロック８を押した場合には、巻
主晶−プ３ｇ、３ｂだけがＧ矢印方向へ移動するので第
３図の点線で示す位置へスプレッダ−１が旋回する。油
圧シリンダー装置７でシープブロック８を引き寄せた時
には反Ｇ矢印方向へ巻上ロープ３ｍ、３ｂだけが移動し
てスプレッダ−１が逆方向へ旋回することになる。また
、ロープシープ１０ｂ、１０ｃが移動することによシ各
ロープシープ１０ｅ、１０ｉとロープシープｌＯｂ、１
０ｃ間の巻上ロープ３ａ、３ｂの角度が変化するが、巻
上ロープ３ａ、３ｂがロープシープｌＯｅ、１０ｉを通
ることによシ巻上ロープ３ａ、３ｂの巻上ドラム１４ｍ
、１４ｂに対する７リートアングルは変化せずに安全で
ある。
本実施例によれば、第１図に示す各Ａ、Ｃ，Ｆ矢印方向
へスプレッダ−の姿勢を制御できるので荷役作業が極め
て向上する。しかも、ロープ経路を大幅に変更すること
もなく簡単な構成である。
へスプレッダ−の姿勢を制御できるので荷役作業が極め
て向上する。しかも、ロープ経路を大幅に変更すること
もなく簡単な構成である。
以上の如く、本発明によれば、従来の巻上ロープを利用
してスプレッダ−の姿勢を従来になく多方向に調整でき
るようにまとめたのでスプレッダ−を利用した荷役作業
が極めて能率良く行なえる効果が得られる。
してスプレッダ−の姿勢を従来になく多方向に調整でき
るようにまとめたのでスプレッダ−を利用した荷役作業
が極めて能率良く行なえる効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例によるロープ経路ど各機器の
配置とを示した斜視図、第２図は第１図に示した装置に
よるトリム調整状態を示したスプレッダ−と巻上ロープ
との概略図、第３図は第１図に示した装置によるスキュ
ー調整状態を示したスプレッダ−と巻上ロープとの概略
図、第４図は第１図に示した装置によるリスト調整状態
を示したスプレッダ−と巻上ロープとの概略図である。 １・・・・・・スプレッダ−１２・・・・・・トロリー
、３ａ。 ３ ｂ、 ３ ｃ、 ３ ｄ−・−・巻上ロープ、
４，５ａ、５ｂ・・・・・・電動式モーター、６・・・
・・・クラッチ、７・・・・・・油圧シリンダー装置、
８・・・・・・シーブブロック、９ｍ、 ９ ｂ、
９ ｃ、 ９ ｄ −シーブ、ｌＯａ、１０ｂ。
配置とを示した斜視図、第２図は第１図に示した装置に
よるトリム調整状態を示したスプレッダ−と巻上ロープ
との概略図、第３図は第１図に示した装置によるスキュ
ー調整状態を示したスプレッダ−と巻上ロープとの概略
図、第４図は第１図に示した装置によるリスト調整状態
を示したスプレッダ−と巻上ロープとの概略図である。 １・・・・・・スプレッダ−１２・・・・・・トロリー
、３ａ。 ３ ｂ、 ３ ｃ、 ３ ｄ−・−・巻上ロープ、
４，５ａ、５ｂ・・・・・・電動式モーター、６・・・
・・・クラッチ、７・・・・・・油圧シリンダー装置、
８・・・・・・シーブブロック、９ｍ、 ９ ｂ、
９ ｃ、 ９ ｄ −シーブ、ｌＯａ、１０ｂ。
Claims (1)
- １、トロリーからシーブを経由した垂れ下げた４経路の
各巻上ロープでスプレッダ−を吊り下げた装置において
、２経路の各巻上ロープの一端側を巻き付けた巻き上ド
ラムと、他の２経路の各巻上ロープの一端側を巻き付け
た巻上ドラムと、前記各巻上ドラムごとに連接した各巻
上モーターと、前記各巻上ドラム間に設けたクラッチと
、前記シーブが取シ付けられ前記トロリーへ移動自由に
設置したシーブブロックと、前記シープブロックと前記
トロリーとの間に設けた移動駆動装置と、前記２経路の
各巻上ロープの他端側を互いに逆ロープ操作方向にして
巻き付けたロープ巻き取り回転体と、前記他の２経路の
各巻上ロープの他端側を互いに逆ロープ操作方向にして
巻き付けたロープ巻き取り回転体と、前記ロープ巻き取
り回転体に連接した駆動モーターとを備えたことを特徴
としたスプレッダ−の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9527981A JPS582186A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | スプレッダ−の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9527981A JPS582186A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | スプレッダ−の姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582186A true JPS582186A (ja) | 1983-01-07 |
| JPS617998B2 JPS617998B2 (ja) | 1986-03-11 |
Family
ID=14133330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9527981A Granted JPS582186A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | スプレッダ−の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582186A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60202085A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-12 | 株式会社日立製作所 | 吊具の旋回装置 |
| JPS61101389A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | 三井造船株式会社 | コンテナクレ−ン |
| US10118663B2 (en) | 2014-03-19 | 2018-11-06 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Handlebar mount structure for saddled vehicle |
| JPWO2018155704A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2019-02-28 | 株式会社クラフトワークス | 物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法 |
| WO2023083913A1 (en) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | Ocado Innovation Limited | Lifting assembly |
| WO2023083909A1 (en) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | Ocado Innovation Limited | Lifting assembly |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH028799U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | ||
| JPS6442299U (ja) * | 1988-09-22 | 1989-03-14 |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9527981A patent/JPS582186A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60202085A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-12 | 株式会社日立製作所 | 吊具の旋回装置 |
| JPS61101389A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | 三井造船株式会社 | コンテナクレ−ン |
| JPH0227273B2 (ja) * | 1984-10-22 | 1990-06-15 | Mitsui Shipbuilding Eng | |
| US10118663B2 (en) | 2014-03-19 | 2018-11-06 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Handlebar mount structure for saddled vehicle |
| JPWO2018155704A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2019-02-28 | 株式会社クラフトワークス | 物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法 |
| WO2023083913A1 (en) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | Ocado Innovation Limited | Lifting assembly |
| WO2023083909A1 (en) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | Ocado Innovation Limited | Lifting assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS617998B2 (ja) | 1986-03-11 |
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