SU1150214A1

SU1150214A1 - Кран-манипул тор

Info

Publication number: SU1150214A1
Application number: SU833618764A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Шимонович Дзехцер; Андрей Иванович Зерцалов; Федор Петрович Сагизлы; Сергей Иванович Щербаков
Priority date: 1983-07-12
Filing date: 1983-07-12
Publication date: 1985-04-15

Abstract

КРАН-МАНИПУЛЯТОР, содержащий пролетное строение и установленную на нем грузовую тележку с телескопической колонной, несущей грузоподъемный орган, представл ющий собой захватную лапу, укрепленную на подвижной в вертиУУ .-: -У -:У Фиг . кальном направлении секции колонны и св занную с канатом приводного механизма, один из концов которого закреплен на приводном барабане, а другой - на ограничителе нат жени , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, он снабжен прикрепленным к подвижной секции колонны кронштейном и дополнительной захватной лапой, расположенной с основной захватной лапой симметрично относительно вертикальной оси колонны, при этом обе лапы смонтированы на упом нутом кронштейне с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнены кажда в виде Г-образного рычага, на свободных концах рычагов установлены, блоки, огибаемые последовательно канатом приводного механизма.

Description

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени а именно к кранам-манипул торам, используемым дл обслуживани металлургических предпри тий дл сн ти отливок с движущегос конвейера.

Известен кран-манипул тор, содержащий пролетное строение и установленную на нем грузовую тележку с телескопической колонной, несущей грузоподъемный орган, представл ющий собой захватную лапу, укрепленную на подвижной в вертикальном направлении секции колонны и св занную с канатом приводного механизма, один из концов которого закреплен на приводном барабане, а другой - на ограничителе нат жени 1.

Недостатком известного устройства вл етс мала надежность в работе при захвате грузов произвольной формы.

Цель изобретени - повышение надежности работы крана.

Поставленна цель достигаетс тем, что кран-манипул тор, содержащий пролетное строение и установленную на нем грузовую тележку с телескопической колонной, несущей грузоподъемный орган, представл ющий собой захватную лапу, укрепленную на подвижной в вертикальном направлении секции колонны и св занную с канатом приводного механизма, один из концов которого закреплен на приводном барабане, а другой - на ограничителе нат жени , снабжен прикрепленным к подвижной секции колонны кронщтейном и дополнительной захватной лапой, расположенной с основной захватной лапой симметрично относительно вертикальной оси колонны, при этом обе лапы смонтированы на упом нутом кронштейне с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнены кажда в виде Г-образного рычага, на свободных концах рычагов установлены блоки, огибаемые последовательно канатом приводного механизма.

На фиг. 1 изображен кран-манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема приводного механизма замыкани захватных лап.

Кран-манипул тор содержит пролетное строение 1, перемещающуюс по нему грузовую тележку 2 и тележку 3 с кабиной 4 управлени , котора соединена с грузовой тележкой 2 шарнирной ст жкой 5.

На грузовой тележке 2 смонтирована поворотна платформа 6, к которой жестко прикреплена колонна 7. На последней расположены направл ющие 8, по которым на роликах (не показаны) перемещаетс нижн секци 9 колонны 7, соединенна с поворотной платформой 6 посредством канатной подвески 10, канат которой огибает блоки И и закреплен на лебедке (не показана ), установленной на платформе 6. На секции 9 закреплен кронштейн 12, на котором поворотно смонтированы одна из основных лап 13 и дополнительна 14, выполненные в виде Г-образного рычага и симметрично расположенные относительно вертикальной оси колонны.

На одном конце каждой из указанных

лап укреплен канатный блок 15, а на другом выполнены щипы дл зажати отливки. На секции 9 смонтированы также приводной механизм основной и дополнительной захватных лап, включающий барабан 16,

5 канат 17 и блоки 18-20. Канат Г7 одним концом закреплен на барабане 16, а другим св зан с ограничителем 21 его нат жени .

Друга основна лапа 22 жестко укреп0 лена на секции 9 колонны. Захватные лапы взаимодействуют с отливками 23, перемещающимис на конвейере 24.

Кран-манипул тор работает следующим образом.

5 Крановщик, управл из кабины 4 механизмами передвижени крана, грузовой тележки 2, механизмами поворота платформы 6, лебедкой канатной подвески 10, барабаном 16, располагает лапы 13, 14 и 22 относительно отливки 23 так, что лапа 22 0 касаетс ее, а лапы 13 и 14 устанавливаютс с зазором. При этом кран движетс на малой скорости, равной скорости движени ленты конвейера 24. Затем крановщик, управл приводом барабана 16, прижимает шипами лап 13 и 14 отливку 23 к лапе 22. После достижени расчетного усили зажати ограничитель 21 нат жени каната 17 срабатывает и механизм привода барабана 16 отключаетс . Затем крановщик, управл лебедкой подъема, поднимает с поо мощью канатной подвески 10 захватные лапы 13, 14 и 22 вместе с отливкой 23 и доставл ет ее краном к месту разгрузки. Опустив отливку на основание, крановщик включает привод барабана 16 на спуск. При этом лапы 13 и 14 под действием соб ственного веса и веса блоков 15 раскрываютс и отпускают отливку 23.

Наличие жестко укрепленной на секции колонны лапы позвол ет четко сориентировать захват относительно отливки путем непосредственного касани лапой отливки. Возможность независимой самоустановки двух подвижный лап (основной и дополнительной) гарантирует зажатие отливки минимум в двух точках. Это обеспечивает надежность работы манипул тора и исключает поломку 5 конвейера.

22

16

фиг. 2.

Claims

КРАН-МАНИПУЛЯТОР, содержащий пролетное строение и установленную на нем грузовую тележку с телескопической колонной, несущей грузоподъемный орган, представляющий собой захватную лапу, укрепленную на подвижной в верти- кальном направлении секции колонны и связанную с канатом приводного механизма, один из концов которого закреплен на приводном барабане, а другой — на ограничителе натяжения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен прикрепленным к подвижной секции колонны кронштейном и дополнительной захватной лапой, расположенной с основной захватной лапой симметрично относительно вертикальной оси колонны, при этом обе лапы смонтированы на упомянутом кронштейне с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнены каждая в виде Г-образного рычага, на свободных концах рычагов установлены, блоки, огибаемые последовательно канатом приводного механизма.

4 t0-

Фиг.1