SU1440772A1 - Транспортна система дл перевозки длинномерного крупногабаритного груза - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным система.м дл  транспортировки длинмо- мерны.х грузов. Целью изобретени   вл етс  повышение .маневренности при транспортировке груза. Транспортна  система содержит тележки 1 и 2 с гусеничными движител ми . Кажда  тележка снабжена опор- нон рамой 3, смещенной относительно вертикальной геометрической оси к их внешним ,3iM. На раме 3 закре.тена ко- 4 с консольной грермой 5, св занной с крюковой асдвеской 8 грузоподъемного механизма. Вертикальна  ось каждой крюкс- вой подвески 8 находитс  в опорном контуре каждой тележки и совпадает с верт;-,- кальной геометрической осью поворота пос ледней. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. ье

Description

4

х-

1чЭ

U-LS J-- С„ --

J

Изобретение относитс  к транспортным средствам дл  перевозки длинномерных крупногабаритных грузов, в частности металлоконструкций , механизмов, блоков технологического оборудовани , от места разгрузки и складировани  к месту монтажа.

Целью изобретени   вл етс  повышение маневренности при транспортировке груза.

На фиг. 1 изображена транспортна  система дл  перевозки длинномерного крупногабаритного груза, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - схема за- пасовки полиспастов грузоподъемных ме.ха- низмов транспортного средства; на фиг. 4 - схема поворота транспортной системы, вариант; на фиг. 5 - то же; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 1.

Транспортное средство состоит из передней 1 и задней 2 тележек, кажда  из которых снабжена неповоротной опорной частью в виде рамы 3 со смонтированной на ней колонной 4. Один конец консольной фермы 5, шарнирно закрепленной на колонне 4, соединен вертикальной отт жкой 6 с рамой 3, а другой - с гибким грузоне- сущим элементом, состо щим из грузового полиспаста 7, шарнирно прикрепленного к нему с возможностью вращени  вокруг вертикальной оси крюковой подвески 8 и тросового подвеса 9 грузоподъемного механизма . Вертикальна  ось крюковой подвески 8 гибкого грузонесущего элемента находитс  в пределах опорного контура тележек 1, 2 и совпадает с вертикальной геометрической осью вращени  последней. Грузовой канат 10 полиспаста 7 закреплен на барабане лебедки 11 подъема груза 12 и проходит через отводной блок ,13, закрепленный на консольной ферме 5. Тележки 1 и 2 снабжены гусеничными движител ми, а их опорные рамы 3 смещены относительно вертикальной геометрической оси каждой тележки к их внешним концам. Тележки 1 и 2 С11абжены вы} осными пультами управлени , объедин ющими электроприводы каждой тележки в общую электрическую систему (не показаны). На пультах управлени  предусмотрен выключатель, производ щий од1ювременную остановку тележек.

Механизм передвижени  те ;ежек включает двигатели 14 и 15 с независимым управлением на правую и левую гусеницы, в цепь которых включены сопротивлени  ограничени  пусковых .токов и моментов, а также магнитные пускатели. Независимый пуск электродвигателей передвижени  тележек 1 и 2 позвол ет включать электродвигатели одновременно в одну и в разные стороны. Механизм подъема включает электродвигатель лебедки с магнитным пускате- лем и ограничитель грузоподъемности. Груз 12 установлен на опоры 16.

Транспортное средство работает следующим образом.

5

С пультов управлени  подают си- -ал на магнитные пускатели двигателей -; ч 5 и перемещают тележки 1 и 2 устройства под груз 12, установленный на опорах 16, высота которых превыщает высоту тележек 1, 2.

Перемещение каждой тележки осуществл ют до тех пор, пока намеченна  точка подвеса груза 12 не окажетс  в пределах опорного контура тележек 1, 2. Затем

o строп т груз 12 и, подав сигнал на магнитный пускатель, включают двигатель лебедки , котора  поднимает его на высоту, достаточную дл  безопасного транспортировани  без соприкосновени  груза 12 с

тележкой 1, 2 при перемещении. После этого убирают опоры 16 и включением двигателей тележек и 2 начинают перемещение груза вдоль его продольной оси к месту установки. При необходимости поворот может осуществл тьс  по двум вариан0 там, выбираемым в зввиснмостк от условий меремещени  груза.

По iiepEOP-iy аариаь у сигнало.; г . управлени  отключают двигатели 14 и 15 тележек 1 и 2 и кратковременно останавливают устройство. Включением .пвигателей 4 и 15 передней тележки 1 в разные стороны производ т ее поворот на нужный у|-ол, после чего аналогичным образом на тот же угол поворачивают fi заднюю тележку 2, Одновременным :уском двигателей 14 к 15

Q механизма пере;иН1же1И   в одну сторону перемещают уст;илктйо с грузом в необхо- zi,HMOM капраБлегпи;

11о BTOpiiwy нарианту также производ т остановку усгройстза о.шовремснным отключением двигателей J4 и 1.5 и юворог перед5 ней тележк ; i на нужный угол Bpaiutiiiie.vi гусен 11 в противоположные стороны. Вк/цо- чив двигатели 14 и 15 задней тележки 2 в противоположные стороны, поворачивают ее на 90 и перемещают задний конец длинномерного груза до сов1мещени  его продои

0 ной оси с про.аольной осью перед,11Й услеж- ки i. Затем заднюю 2 иоаора гиз - ют до. совмеицени  ее ,льной оси с осью груза и, одновременно ьключив двигатели 14 и 15 тележек 1 и 2, продолжают транспор5 тирование в заданном направлении.

При включении двигателей 14 и 15 в разные стороны гусеницы дележки пойора- чкзаютс  на нужный угол вокруг вертикальной геометрической оси вращени . Так как ось гибкого грузонесущего элемента совпа0 дает с вертикальной осью вращени  тележки , то несмотр  на то, что опорна  часть (рама 3) непоЕоротна , гоуз остаетс  неподвижным . Это позвол е-1 маневрировг ъ передней и задней тележками и сохран ть их устойчивость в св зи в тем, что гибкий

5 подвес всегда остаетс  внутри опорного контура.

После окончани  транспортировани  включением двигател  лебедки опускают

груз 12 на установленные под ним опоры 16 и производ т расстроповку. Перемещение длинномерного крупногабаритного груза завершено.

Транслортйрованке груза при необходимости можно осуществл ть .и в направлении , перпекдикул рнорл его продольной оси. При такой перевозке тележки располагают таким образом, чтобы их продоль- ные оси были перпендикул рны к продольной оси груза.

Claims (2)

1. Транспортна  система дл  перевозки длинномерного крупногабаритного груза.

содержаща  ходовые тележки с приводными гусеничными движител ми, кажда  из которых снабжена опорной рамой со смонтированной на ней колонной с консолью, св занной с крюковой подвеской грузоподъ- .емного механизма, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  маневренности при транспортировке груза, вертикальна  ось каждой крюковой подвески совмещена с гео- метр-зческой вертнкалы-ой осью поворота каждой тележки.

2. Система по п.1, отличающа с  тем, что опорна  рама каждой смещена относительно указанной вертикальной геометрической оси к внещним KOHnain те- 5 лежек.

0

Ю

Pue.ff

ив.

iii Mk

tttrT Jiii-U-r

i Ьташ

LijToi f if-pff т iM i iilly/ft

J ,1 1 i

.

liilr

If

J

/5

Ось гибкого грузоне- эа&ме та

Верти/(омна  ось Ъращени 

Фаг,6