CN212198240U - 一种轮胎式集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

一种轮胎式集装箱起重机，包括下端梁，下端梁的底端设有行走机构，下端梁的顶端固定有动力机构，下端梁的顶端固定有支撑腿，支撑腿之间固定有上端梁，上端梁上设有起升装置，起升装置包括固定在上端梁上的卷筒支架，卷筒支架内转动连接有卷筒，卷筒支架的端部固定有起升电机，起升电机的动力输出轴与卷筒同轴线连接。卷筒的下方设有起升吊具，起升吊具包括水平对称设置的吊具主梁，两吊具主梁端部之间固定有吊具横梁，吊具主梁的端部均固定有绳端固定装置，卷筒与绳端固定装置之间设有钢丝绳，钢丝绳的另一端缠绕在卷筒上，吊具主梁上固定有锁紧装置。本实用新型结构简单，运送集装箱便捷，能够适应较远距离运输。

Description

一种轮胎式集装箱起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种轮胎式集装箱起重机。

背景技术

集装箱在码头进行装卸作业时，需要码头泊位配有相应的集装箱装卸起重机。现有的集装箱起重机通常由大车行走机构、支腿、主梁、小车架总成组成，主梁上设有两条小车轨道，小车架在主梁轨道上沿小车方向运行。小车架包括起升机构、小车运行机构、吊具系统、小车架钢结构和司机室组成。主起升机构的运转通过起升钢丝绳和吊具系统完成货物起升和下降动作，通过轮胎式大车运行机构和小车运行机构实现大车小车方向的水平运动，由于起升、小车运行两大机构均位于小车架上，小车架自重很大，而导致主梁和支腿自重很大，大小车运行功率增大，能耗增加。

综上所述，现有的集装箱起重机运行轨迹单一，只能跟随平行的工字钢轨道运行，不能适应较长距离的运输，同时由于现有的集装箱起重机体积过于庞大，运送集装箱不便，耗能相对较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决集装箱起重机体积大和运送集装箱不便的问题，提供了一种轮胎式集装箱起重机，包括水平对称设置的下端梁，两下端梁的端部底端均设有行走机构。所述行走机构包括固定在下端梁端部底端的车轮支架，车轮支架上均转动连接有轮胎式的行走车轮，所述车轮支架上方设有回转机构，回转机构的上端通过法兰盘固定在下端梁上，回转装置的下端与车轮支架通过法兰盘连接，回转机构的上方设有回转电机，回转电机的动力输出轴与回转装置传动连接。其中一个下端梁的顶端固定有动力机构，所述动力机构为行走机构提供动力，所述动力机构包括固定在下端梁顶端的液压泵站，液压泵站右侧的下端梁顶端固定有柴油发电机。（柴油发电机发出电流供给液压泵站，使液压泵站产生动力，液压泵站上的进出两种油路，分别接入液压驱动马达，液压马达由液压泵站提供的液压动力，由进出油路循环产生旋转动力，从而带动行走车轮旋转，驱动集装箱起重机行走）。所述下端梁的端部顶端均固定有竖直设置的支撑腿，所述支撑腿包括固定在下端梁顶端的第一支撑柱，第一支撑柱的上端套设有第二支撑柱，所述第一支撑柱的上部开设有若干个竖直排列的通孔，第二支撑柱对应第一支撑柱上的通孔开设有若干个固定孔，固定孔内设有销轴，第一支撑柱和第二支撑柱通过销轴可拆卸固定连接。任意两两支撑腿之间均固定有上端梁，上端梁的端部均通过法兰盘与第二支撑柱的顶端固定，所述下端梁与下端梁上方的上端梁之间设有对称设置的液压缸，液压缸的固定端分别铰接在下端梁的顶端，液压缸的自由端分别铰接在上端梁的底端，液压缸的设置可以调节起重机的上端梁的高度，同时具有支撑固定的作用。左端的上端梁和右端的上端梁上均设有起升装置，两起升装置对称设置，所述起升装置包括固定在上端梁上的卷筒支架，卷筒支架内转动连接有水平设置的卷筒，卷筒的两端分别通过转轴转动连接在轴承座上，轴承座固定在卷筒支架的端部内侧。卷筒支架的端部外侧固定有起升电机，起升电机的动力输出轴延伸至卷筒支架内并与卷筒同轴线连接，起升电机为卷筒提供转动的动力。卷筒的下方设有起升吊具，所述起升吊具包括水平对称设置的吊具主梁，两吊具主梁端部之间固定有吊具横梁，吊具横梁起到固定支撑的作用。所述吊具主梁的端部均固定有绳端固定装置，所述卷筒与绳端固定装置之间设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在绳索固定装置上，钢丝绳的另一端缠绕在卷筒上，所述吊具主梁上固定有锁紧装置。所述锁紧装置包括若干个旋转锁，所述旋转锁可转动固定在吊具主梁上，旋转锁的底端延伸到吊具主梁的下方，且两吊具主梁上的旋转锁一一对应设置，旋转锁的上端固定有旋转连接器。各个旋转连接器上均铰接有连接竖杆，两个对应设置的旋转锁之间设有十字旋转器，两连接竖杆对称铰接在十字旋转器的两对侧的转轴上，各个十字旋转器之间均设有连接横杆，所述连接横杆的端部均对应铰接在各个十字连接器的另外两对侧的转轴上。所述两吊具主梁之间固定有电缸支架，电缸支架与靠近电缸支架的一个十字旋转器之间设有电缸，电缸的固定端铰接在电缸支架上，电缸的自由端铰接在十字旋转器上。

优选地，所述下端梁的上方设有与下端梁平行的加强梁，加强梁的端部均与之对应的第二支撑柱固定，加强梁的设置对两支撑腿起到固定加强的作用。

优选地，所述回转电机、起升电机、液压泵站、液压缸和电缸均与柴油发电机相连。

优选地，所述柴油发电机、液压泵站、液压缸、电缸、旋转锁、十字旋转器、回转机构、旋转连接器和绳端固定装置均为现有技术，市售产品。

采用上述方案具有以下优点：

行走机构采用轮胎式行走车轮，相比较在平行的工字钢轨道上行走，具有转弯运行方便的特点；支撑腿采用第一支撑柱和第二支撑柱套设的方式，可以对支撑腿的高度进行调节，即能够对集装箱起重机的整体高度进行调整；

锁紧装置的设置能通过控制旋转锁来实现对集装箱的自动卡紧；柴油发电机的设置能够减少拓缆线供电的麻烦，实现对集装箱进行长距离的运输。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为起升吊具的主视结构示意图；

图4为起升吊具的左视结构示意图；

图5为起升吊具的俯视结构示意图；

图6为图5的A部放大图。

附图标记：1、下端梁；2、行走机构；3、动力机构；4、上端梁；5、起升装置；6、起升吊具；7、锁紧装置；8、集装箱；11、支撑腿；111、第一支撑柱、112、第二支撑柱；12、液压缸；13、加强梁；21、车轮支架；22、行走车轮；23、回转装置；24、回转电机；31、液压泵站；32、柴油发电机；51、卷筒支架；52、卷筒；53、起升电机；54、钢丝绳；61、吊具主梁；62、吊具横梁；63、绳端固定装置；64、旋转连接器；71、旋转锁；72、连接竖杆；73、十字旋转器；74、连接横杆；75、电缸；751、电缸支架。

具体实施方式

如图1-6所示，一种轮胎式集装箱起重机，包括水平对称设置的下端梁1，两下端梁1的端部底端均设有行走机构2。所述行走机构2包括固定在下端梁1端部底端的车轮支架21，车轮支架21上均转动连接有轮胎式的行走车轮22，所述车轮支架21的上方设有回转机构23，回转机构23的上端通过法兰盘固定在下端梁1上，回转装置23的下端与车轮支架21通过法兰盘连接，回转机构23的上方设有回转电机24，回转电机24的动力输出轴与回转装置23传动连接。其中一个下端梁1的顶端固定有动力机构3，所述动力机构3为行走机构2提供动力，所述动力机构2包括固定在下端梁1顶端的液压泵站31，液压泵站31右侧的下端梁1的顶端固定有柴油发电机32。（柴油发电机32发出电流供给液压泵站31，使液压泵站31产生动力，液压泵站31上的进出两种油路，分别接入液压驱动马达，液压马达由液压泵站31提供的液压动力，由进出油路循环产生旋转动力，从而带动行走车轮22旋转，驱动集装箱起重机行走）。所述下端梁1的端部顶端均固定有竖直设置的支撑腿11，所述支撑腿11包括固定在下端梁1顶端的第一支撑柱111，第一支撑柱111的上端套设有第二支撑柱112，所述第一支撑柱111的上部开设有若干个竖直排列的通孔，第二支撑柱112对应第一支撑柱111上的通孔开设有若干个固定孔，固定孔内设有销轴，第一支撑柱111和第二支撑柱112通过销轴可拆卸固定连接。任意两两支撑腿11之间均固定有上端梁4，上端梁4的端部均通过法兰盘与第二支撑柱112的顶端固定，所述下端梁1与下端梁1上方的上端梁4之间设有对称设置的液压缸12，液压缸12的固定端分别铰接在下端梁1的顶端，液压缸12的自由端分别铰接在上端梁4的底端，液压缸12的设置可以调节起重机的上端梁4的高度，同时具有支撑固定的作用。左端的上端梁4和右端的上端梁4上均设有起升装置5，两起升装置5对称设置，所述起升装置5包括固定在上端梁4上的卷筒支架51，卷筒支架51内转动连接有水平设置的卷筒52，卷筒52的两端分别通过转轴转动连接在轴承座上，轴承座固定在卷筒支架51的端部内侧。卷筒支架51的端部外侧固定有起升电机53，起升电机53的动力输出轴延伸至卷筒支架51内并与卷筒52同轴线连接，起升电机53为卷筒52提供转动的动力。卷筒52的下方设有起升吊具6，所述起升吊具6包括水平对称设置的吊具主梁61，两吊具主梁61端部之间固定有吊具横梁62，吊具横梁62起到固定支撑的作用。所述吊具主梁61的端部均固定有绳端固定装置63，所述卷筒52与绳端固定装置63之间设有钢丝绳54，钢丝绳54的一端固定在绳索固定装置63上，钢丝绳54的另一端缠绕在卷筒52上，所述吊具主梁61上固定有锁紧装置7。所述锁紧装置7包括若干个旋转锁71，所述旋转锁71可转动固定在吊具主梁61上，旋转锁71的底端延伸到吊具主梁61的下方，且两吊具主梁61上的旋转锁71一一对应设置，旋转锁71的上端固定有旋转连接器64。各个旋转连接器64上均铰接有连接竖杆72，两个对应设置的旋转锁71之间设有十字旋转器73，两连接竖杆72对称铰接在十字旋转器73的两对侧的转轴上，各个十字旋转器73之间均设有连接横杆74，所述连接横杆74的端部均对应铰接在各个十字连接器73的另外两对侧的转轴上。所述两吊具主梁61之间固定有电缸支架751，电缸支架751与靠近电缸支架751的一个十字旋转器73之间设有电缸75，电缸75的固定端铰接在电缸支架751上，电缸75的自由端铰接在十字旋转器73上。

优选地，所述下端梁1的上方设有与下端梁1平行的加强梁13，加强梁13的端部均与之对应的第二支撑柱112固定，加强梁13的设置对两支撑腿11起到固定加强的作用。

优选地，所述回转电机24、起升电机53、液压泵站31、液压缸12和电缸75均与柴油发电机32相连。

优选地，所述柴油发电机32、液压泵站31、液压缸12、电缸75、旋转锁71、十字旋转器73、回转机构、旋转连接器64和绳端固定装置63均为现有技术，市售产品。

使用过程：

本实用新型使用时，首先启动柴油发电机32，柴油发电机32为液压泵站31提供电力，液压泵站31启动，从而行走车轮22运行。根据集装箱8的高度，对支撑腿11的长度进行调节，拔下第一支撑柱111和第二支撑柱112上的销轴，启动液压缸12，液压缸12的自由端带动第二支撑柱112在第一支撑柱111的上部移动，当调节移动到合适的位置，通过销轴将第一支撑柱111和第二支撑柱112可拆卸固定连接。启动行走机构2，集装箱起重机运动到待运送的集装箱的正上方，同时启动两个起升电机5，在起升电机5的带动下，起升吊具6缓慢下落，当起升吊具6下落到集装箱上端部时，启动电缸75，电缸75的自由端推动十字旋转器73，十字旋转器73通过连接横杆74和连接竖杆72对旋转锁71进行旋转，旋转锁71旋转90°后，旋转锁71将集装箱8卡紧。当旋转锁71卡紧集装箱8后，同时启动两起升电机53，起升电机53带动卷筒52对钢丝绳54进行收卷，钢丝绳54牵引起升吊具6向上匀速运动，当起升吊具6吊取集装箱8到适当的高度后，启动行走机构2，对集装箱8进行搬运，集装箱8运送过程中，启动回转电机24对车轮支架23进行角度调整，从而实现对行走车轮22的行走方向进行调节。待集装箱8被运送到指定位置后，同时启动两起升电机53，将集装箱8下落到制定的位置，而后启动电缸75，电缸75的自由端回缩，电缸75的自由端带动旋转锁71运作，解除对集装箱8的卡紧状态，而后同时启动两起升电机53，将起升吊具6起升到适合的高度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮胎式集装箱起重机，包括水平对称设置的下端梁，两下端梁的端部底端均设有行走机构，其中一下端梁的顶端固定有动力机构，所述动力机构为行走机构提供动力，所述下端梁的端部顶端均固定有竖直设置的支撑腿，任意两两支撑腿之间均固定有上端梁，上端梁的端部均通过法兰盘与支撑腿的顶端固定，其特征在于：左端的上端梁和右端的上端梁上均设有起升装置，两起升装置对称设置，所述起升装置包括固定在上端梁上的卷筒支架，卷筒支架内转动连接有水平设置的卷筒，卷筒支架的端部固定有起升电机，起升电机的动力输出轴延伸至卷筒支架内并与卷筒同轴线连接；卷筒的下方设有起升吊具，所述起升吊具包括水平对称设置的吊具主梁，两吊具主梁端部之间固定有吊具横梁，所述吊具主梁的端部均固定有绳端固定装置，所述卷筒与绳端固定装置之间设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在绳索固定装置上，钢丝绳的另一端缠绕在卷筒上，所述吊具主梁上固定有锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱起重机，其特征在于：所述行走机构包括固定在下端梁端部底端的车轮支架，车轮支架上均转动连接有轮胎式的行走车轮；所述车轮支架上方设有回转机构，回转机构的上端通过法兰盘固定在下端梁上，回转装置的下端与车轮支架通过法兰盘连接，回转机构的上方设有回转电机，回转电机的动力输出轴与回转装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式集装箱起重机，其特征在于：所述支撑腿包括固定在下端梁顶端的第一支撑柱，第一支撑柱的上端套设有第二支撑柱，第二支撑柱的顶端固定在上端梁上，所述第一支撑柱的上部开设有若干个竖直排列的通孔，第二支撑柱对应第一支撑柱上的通孔开设有若干个固定孔，固定孔内设有销轴，第一支撑柱和第二支撑柱通过销轴可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎式集装箱起重机，其特征在于：锁紧装置包括若干个旋转锁，所述旋转锁可转动固定在吊具主梁上，旋转锁的底端延伸到吊具主梁的下方，且两吊具主梁上的旋转锁一一对应设置，旋转锁的上端固定有旋转连接器；各个旋转连接器上均铰接有连接竖杆，两个对应设置的旋转锁之间设有十字旋转器，两连接竖杆对称铰接在十字旋转器的两对侧转轴上，各个十字旋转器之间均设有连接横杆，所述连接横杆的端部均对应铰接在各个十字连接器的另外两对侧转轴上；所述两吊具主梁之间固定有电缸支架，电缸支架与靠近电缸支架的一个十字旋转器之间设有电缸，电缸的固定端铰接在电缸支架上，电缸的自由端铰接在十字旋转器的转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎式集装箱起重机，其特征在于：所述下端梁与下端梁上方的上端梁之间设有对称设置的液压缸，液压缸的固定端分别铰接在下端梁的顶端，液压缸的自由端分别铰接在上端梁的底端。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎式集装箱起重机，其特征在于：所述下端梁的上方设有与下端梁平行的加强梁，加强梁的端部均与之对应的第二支撑柱固定。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎式集装箱起重机，其特征在于：所述动力机构包括固定在下端梁顶端的液压泵站，液压泵站右侧的下端梁顶端固定有柴油发电机。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎式集装箱起重机，其特征在于：所述回转电机、起升电机、液压泵站、液压缸和电缸均与柴油发电机相连。

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