JP6483012B2 - クレーン装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーン装置に関する。

従来、ドラム（巻胴）の回転によりワイヤーロープを巻き取り又は巻き戻し、吊具を昇降させるクレーン装置にあっては、風や吊荷の振れや、ワイヤーロープの弛み過ぎや、巻き取り始めのショック等により、ワイヤーロープが、ドラムに形成されたロープ溝から外れてしまうことがある。このように、ワイヤーロープが正規のロープ溝から外れてしまう乱巻きが生じると、先に巻き付けられているワイヤーロープと擦れ合ってワイヤーロープが損傷したり、溝同士の間の凸部に乗り上げてロープ溝が摩耗してしまう虞がある。

そこで、以下の特許文献１には、ドラムの軸線に平行な方向に移動可能且つ回転可能なロープ溝付き押えローラを設け、当該ロープ溝付き押えローラにより、ワイヤーロープをドラムの正規のロープ溝に係合するように押えることで、乱巻きを防止するようにしたロープガイド装置が記載されている。

特開昭６０−２２８３９６号公報

ここで、上記特許文献１に記載のものは、１つのドラムにワイヤーロープを１条巻きするものであるが、ドラム長を短くすべく、１つのドラムにワイヤーロープを２条巻きすることが考えられる。この２条巻きとは、１本のワイヤーロープの両端部を隣接してドラムに固定することによりワイヤーロープの一方側と他方側をドラムから延出させ、ドラムが回転することによりワイヤーロープの一方側の上にワイヤーロープの他方側を２層に重ねて巻いていく巻き方である。

このような２条巻きを採用した場合、下層（１層目）側のワイヤーロープと上層（２層目）側のワイヤーロープでは、巻径の違いに起因して、巻き取りや巻き戻しの際の速度が微妙に異なることがある。このような２条巻きに対して上記押えローラを適用し、当該押えローラにより、下層側のワイヤーロープと上層側のワイヤーロープを押えようとすると、下層側のワイヤーロープと上層側のワイヤーロープの速度差により、下層側のワイヤーロープ又は上層側のワイヤーロープと押えローラとの間に摩擦が生じ、ワイヤーロープが損傷する虞がある。

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、２条巻きのワイヤーロープの乱巻きを防止できると共に、ワイヤーロープの損傷を防止できるクレーン装置を提供することを目的とする。

本発明によるクレーン装置は、１本のワイヤーロープの両端部が固定されることによりワイヤーロープの一方側と他方側が延出し、回転することによりワイヤーロープの一方側の上にワイヤーロープの他方側を２層に重ねて巻き取り又は巻き戻しを行って吊具を昇降させる２条巻きドラムと、吊具側に回転可能に支持されワイヤーロープが掛け回されたシーブと、２条巻きドラムに隣接して設けられ、ワイヤーロープの伸張方向と交差する方向におけるワイヤーロープの移動を規制する押え部と、を備え、押え部は、ワイヤーロープの一方側を押える第１のローラと、ワイヤーロープの他方側を押える第２のローラと、を有し、第１のローラと第２のローラは、互いに独立して回転可能であることを特徴としている。

このようなクレーン装置によれば、２条巻きのワイヤーロープの一方側となる下層側のワイヤーロープが、押え部を構成する第１のローラにより、ワイヤーロープの伸張方向と交差する方向への移動を規制するように押えられると共に、２条巻きのワイヤーロープの他方側となる上層側のワイヤーロープが、押え部を構成する第２のローラにより、ワイヤーロープの伸張方向と交差する方向への移動を規制するように押えられる。このため、２条巻きのワイヤーロープの乱巻きを防止できる。また、これらの第１のローラと第２のローラは、互いに独立して回転可能のため、２条巻きのワイヤーロープの巻き取り又は巻き戻しにあたっては、下層側のワイヤーロープの速度に応じて第１のローラが回転し、上層側のワイヤーロープの速度に応じて第２のローラが回転する。このため、下層側のワイヤーロープと上層側のワイヤーロープの速度差によるワイヤーロープと押え部との間の摩擦を抑制でき、ワイヤーロープの損傷を防止できる。

ここで、押え部が、ワイヤーロープの巻き取り又は巻き戻しに追従し、上記交差する方向へ移動可能であると、２条巻きドラムにおけるワイヤーロープの巻き取り範囲全体に亘って、移動しながら乱巻きを防止でき、押え部の小型化を図ることができる。

また、第２のローラは、２層の上層側のワイヤーロープを、少なくとも隣接する２箇所で押える構成が好ましい。下層側のワイヤーロープは２条巻きドラムのロープ溝に収まることからロープ溝から外れ難いが、上層側のワイヤーロープは、下層側のワイヤーロープへ押されるだけなので、上層側のワイヤーロープは下層側のワイヤーロープに比して上記交差方向へ移動しやすい。そこで、上層側のワイヤーロープを、少なくとも隣接する２箇所で押えることにより、上記交差方向への移動を確実に抑制できる。

また、左右方向に一対が配置され左右方向と交差する前後方向に走行可能な脚部と、脚部同士に架け渡されたガーダと、ガーダに沿って横行可能な主トロリと、ガーダに沿って横行可能で主トロリの下を通過可能な補トロリと、を有し、補トロリが、２条巻きドラム、シーブ及び押え部を含む構成であるのが好ましい。補トロリでは、２条巻きドラムからのワイヤーロープが垂下する構成が一般的であるから、２条巻きドラムに対して押え部を好適且つ簡易に適用できる。

本発明によれば、２条巻きのワイヤーロープの乱巻きを防止できると共に、ワイヤーロープの損傷を防止できるクレーン装置を提供できる。

本発明の実施形態に係るクレーン装置を備えたクレーン設備を正面側から示す斜視図である。 図１の正面図である。 図１の左側面図である。 主トロリ及び補トロリを示す斜視図である。 主トロリ及び補トロリを示す右側面図である。 補トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図である。 ２条巻きドラム及び押え部の要部を示す断面図である。

以下、本発明によるクレーン装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るクレーン装置を備えたクレーン設備を正面側から示す斜視図、図２は、図１の正面図、図３は、図１の左側面図、図４は、主トロリ及び補トロリを示す斜視図、図５は、主トロリ及び補トロリを示す右側面図、図６は、補トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図である。

図１に示すように、クレーン設備１００は、造船所のドックに採用されるものであり、種々の吊り上げ対象物を昇降させるためのクレーン装置を備える。クレーン装置は、ここでは、橋形クレーン１であり、例えばガントリークレーンやゴライアスクレーンと呼ばれるものである。ドック３を間に挟んだ基礎部４，５上には、橋形クレーン１を走行させるためのレール６，７が、基礎部４，５に沿ってそれぞれ敷設される。これらのレール６，７は、橋形クレーン１を走行させるための軌道である。なお、ドック３は、例えば建造中又は点検整備中の船を配置するものであるが、ドック３がない場合の港湾等に対しても本実施形態の橋形クレーン１を適用できる。

図１〜図３に示すように、橋形クレーン１は、基礎部４，５上にそれぞれ配置された一対の脚部８，９と、一対の脚部８，９同士に架け渡されたガーダ１０と、を備えると共に、ガーダ１０に沿って移動可能な主トロリ１１及び補トロリ１２を備える。なお、以降の説明において、レール６，７の延在方向であり橋形クレーン１の走行方向となる方向を前後方向と呼び、ガーダ１０の延在方向で前後方向に交差しトロリ１１，１２の横行方向となる方向を左右方向と呼ぶ。

一対の脚部８，９は、レール６，７に対応してそれぞれ設けられており、各々の剛性は異なっている。脚部８は、脚部９よりも剛性が高い剛脚として機能し、脚部９は、脚部８よりも剛性が低い揺脚として機能する。

脚部８，９の下端部には、レール６，７に沿って走行するための走行装置１３がそれぞれ設けられる。走行装置１３は、脚部８，９に対して、前後に２個ずつ設けられ、一つの走行装置１３には、例えば１６個の車輪が配置されている。走行装置１３及び車輪の数量は特に限定されず、その他の数量でも良い。そして、走行装置１３がレール６，７上を移動することによって、橋形クレーン１が前後方向に走行可能となっている。

ガーダ１０は、断面が略台形状を成し左右方向に延びる梁１０ａ，１０ｂ（図４参照）を前後方向に並設し、各左右端部を連結部１０ｃ，１０ｄで連結したダブルボックス型のガーダである。

図１及び図４に示すように、ガーダ１０の梁１０ａ，１０ｂの上端面の前後方向外側の縁上には、主トロリ用レール１６がそれぞれ設けられ、梁１０ａ，１０ｂの上端面の前後方向内側の縁上には、補トロリ用レール１７がそれぞれ設けられる。主トロリ用レール１６は、主トロリ１１を横行させるための軌道であり、補トロリ用レール１７は、補トロリ１２を横行させるための軌道である。

主トロリ１１は、貨物等の吊り上げ対象物を昇降させるためのものであり、図１、図３〜図５に示すように、左右方向視において橋形を成しており、前後方向に延在する支持台２０と、図４及び図５に示すように、支持台２０の前後方向両端から下方に張り出す一対の脚部２１，２１と、を備える。支持台２０は、ガーダ１０の天面１０ｅよりも上方に配置され、支持台２０とガーダ１０の天面１０ｅとの間には、補トロリ１２の左右方向の横行を可能とする空間が形成される。脚部２１の下端部には、複数の車輪が設けられた横行装置２３が設けられ、横行装置２３が主トロリ用レール１６上を移動することによって、主トロリ１１が左右方向に横行可能となっている。

この主トロリ１１には、図１〜図３に示すように、通路部３０を介して運転室３１が連結されている。運転室３１は、運転士がトロリ操作等を含むクレーン動作の全ての操作を行う部屋であり、クレーン操作が行いやすいように、ガーダ１０の下面より下方に位置している。なお、運転室３１は、主トロリ１１に連結されていなくても良く、例えば、ガーダ１０の端部の下面に取り付けられてもよい。なお、図５においては、図が煩雑になるのを避けるために、通路部３０及び運転室３１は描かれていない。

補トロリ１２は、吊り上げ対象物を単独で、若しくは、主トロリ１１と共働して昇降させるためのものであり、図４及び図５に示すように、小型の支持台２４と、支持台２４の前後方向両端から下方に短尺に張り出す一対の脚部２５，２５と、を備える。脚部２５の下端部には、主トロリ１１と同様な横行装置２３が設けられ、横行装置２３が補トロリ用レール１７上を移動することによって、左右方向に横行可能となっており、主トロリ１１の下を通過可能となっている。

図５に示すように、補トロリ１２の支持台２４上には、駆動源の駆動により正逆回転することによって、吊り上げ対象物の昇降作業に使用されるワイヤーロープの巻き取り又は巻き戻しを行う２条巻きドラム５０が搭載される。この２条巻きドラム５０は、図６に示すように、１本のワイヤーロープ６０の両端部を隣接してドラムに固定することによりワイヤーロープ６０の一方側６０ａと他方側６０ｂをドラムから延出（導出）させ、ドラムの正転（一方向への回転）によりワイヤーロープ６０の一方側６０ａの上にワイヤーロープ６０の他方側６０ｂを２層に重ねて巻き取っていく２条巻きを行い、ドラムの逆転により２条巻きを巻き戻すものである。そして、このワイヤーロープ６０の巻き取り又は巻き戻しに応じて吊具９０が昇降することになる（詳しくは後述）。

２条巻きドラム５０の軸線方向中央を間に挟んだ両側の部分は、２条巻きをそれぞれ行うための領域となっており、両領域には、ワイヤーロープ６０を巻き取るためのロープ溝５０ａ，５０ｂが螺旋状に形成されている。このロープ溝５０ａ，５０ｂは２層のうちの下層側となるワイヤーロープ６０の一方側６０ａを案内する（係合させる）ためのものである。２条巻きドラム５０の片側の領域のロープ溝５０ａは例えば左螺旋（左螺子）であり、もう片側（反対側）の領域のロープ溝５０ｂは例えば右螺旋（右螺子）であり、２条巻きドラム５０を正転させてワイヤーロープ６０をロープ溝５０ａ，５０ｂに巻き取っていくと、両側の領域のワイヤーロープ６０のロープ出の位置（ドラムからロープが出る位置；ドラムからロープが延出する位置）が接近していき、２条巻きドラム５０を逆転させてワイヤーロープ６０を巻き戻していくと、両側の領域のワイヤーロープ６０のロープ出の位置が離間していくようになっている（その逆も可）。

補トロリ１２の支持台２４には開口が設けられており、この開口を通して、図５及び図６に示すように、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂが垂下される。

また、支持台２４の上記２条巻きドラム５０の下方且つ前側の脚部２５寄りの位置には、左右方向に延びるように固定側軸５３ｘが固定されている。そして、この固定側軸５３ｘに、左右方向の内側から外側へ向かって、固定シーブ５３ａ，５３ｂが回転可能に支持されている。これらの固定シーブ５３ａ，５３ｂは、ドラムの片側の領域の２条巻きに対応してそれぞれ設けられている。従って、全部で４個の固定シーブ５３ａ，５３ｂが左右方向に一列に並設される。

また、吊具９０側にあっては、その上部側に、左右方向に延びるように昇降側軸５２ｘが固定されている。そして、この昇降側軸５２ｘに、左右方向の内側から外側へ向かって、昇降シーブ５２ａ，５２ｂ，５２ｃが回転可能に支持されている。これらの昇降シーブ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、ドラムの片側の領域の２条巻きに対応してそれぞれ設けられている。従って、吊具９０は、左右方向に一列に並ぶ６個の昇降シーブ５２ａ，５２ｂ，５２ｃに吊り下げられることになる。

次に、補トロリ１２の２条巻きドラム５０からのワイヤーロープ６０の掛け回し経路について説明する。

図６に示すように、２条巻きドラム５０からのワイヤーロープ６０の一方側６０ａは、昇降シーブ５２ａ〜５２ｃと固定シーブ５３ａ，５３ｂとに交互に掛け回されていく。具体的には、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａは、内側の昇降シーブ５２ａの前側から下部に掛け回されて後側から出ていき、内側の固定シーブ５３ａの後側から上部に掛け回されて前側から出ていき、外側の昇降シーブ５２ｃの前側から下部に掛け回されて後側から出ていき、外側の固定シーブ５３ｂの前側から上部に掛け回されて後側から出ていき、真ん中の昇降シーブ５２ｂの後側から下部に掛け回されて前側から出ていき、ワイヤーロープ６０の他方側６０ｂとして、２条巻きドラム５０に至る掛け回し経路となる。

なお、上記ワイヤーロープ６０の掛け回し経路にあっては、外側の昇降シーブ５２ｃが、ワイヤーロープ６０の中間部分が掛け回されることによりワイヤーロープ６０の一方側６０ａと他方側６０ｂの張力を釣り合わせるためのイコライザシーブ５２ｃとして機能する。

ここで、特に本実施形態においては、図５及び図６に示すように、補トロリ１２のワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂの乱巻きを防止するための乱巻き防止機構７０が付設されている。

この乱巻き防止機構７０は、補トロリ１２の２条巻きドラム５０に隣接して設けられ、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂの伸張方向と交差する方向における当該ワイヤーロープ６０の移動を規制する押え部７１と、押え部７１の上記交差する方向への移動をガイドするように延びるガイド軸７４と、ガイド軸７４の両端側をそれぞれ支持する支持アーム７５と、支持アーム７５の基端側を回動可能に支持する支持部７６と、支持アーム７５を引っ張るように付勢する例えばターバックルやバネ等の付勢部７７と、を備える。

ここで、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂの伸長方向は、下方向となっている。従って、押え部７１は、下方向と交差する方向となるドラム軸線方向Ｆ（図６参照）への移動を規制するようにワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂを押える。そして、押え部７１は、前述したロープ出の位置（ドラムからロープが出る位置）を押えるため、ここでは、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂを、図５に示すように、水平方向に押える。

図７は、２条巻きドラム及び押え部の要部を示す断面図である。この図７にあっては、図示右側がワイヤーロープの始端側となっている。

図７に示すように、押え部７１は、ワイヤーロープ６０の一方側であり下層に巻かれる下層側のワイヤーロープ６０ａを押える第１のローラ７２と、ワイヤーロープ６０の他方側であり上層に巻かれる上層側のワイヤーロープ６０ｂを押える第２のローラ７３と、を有する。

第１のローラ７２は、短尺な円筒状に構成される。第２のローラ７３は、第１のローラ７２より長尺な段付き円筒状に構成され、小外径部７３ａに大外径部７３ｂが連なる形状を呈する。

第１のローラ７２は、第２のローラ７３の小外径部７３ａに軸線方向の移動が規制されるように外挿されて回転可能に支持される。第２のローラ７３は、ガイド軸７４に外挿されて回転可能に支持される。すなわち、第１のローラ７２と第２のローラ７３は、互いに独立して回転可能とされる。

第２のローラ７３の小外径部７３ａの外周面において第１のローラ７２の内周面との間には、第１のローラ７２の回転を容易とすべく、第１のブッシュ７１ａが設けられる。また、第２のローラ７３の内周面においてガイド軸７４の外周面との間には、第２のローラ７３の回転を容易にすると共に第２のローラ７３のガイド軸７４での移動を容易とすべく、第２のブッシュ７１ｂが設けられる。

第１のローラ７２の外径は、第２のローラ７３の大外径部７３ｂの外径より大径とされることで、第１のローラ７２の外周面が、第２のローラ７３の外周面より２条巻きドラム５０の外周面に接近するようになっている。

第１のローラ７２の外周面には、２条巻きドラム５０の下層側のワイヤーロープ６０ａが収まるロープ溝７２ｘが、螺旋状にほぼ１周分形成され、第２のローラ７３の大外径部７３ｂの外周面には、２条巻きドラム５０の上層側のワイヤーロープ６０ｂが収まるロープ溝７３ｘが、螺旋状にほぼ２周分形成され、上層側のワイヤーロープ６０ｂの螺旋状に隣接する２箇所を押えることができるようになっている。

そして、図５に示すように、付勢部７７が、支持アーム７５を２条巻きドラム５０側へ引っ張り付勢することで、押え部７１により、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂが、２条巻きドラム５０側へ軽く押えられた状態となっている。具体的には、図７に示すように、２条巻きドラム５０のロープ溝５０ａ又は５０ｂに収まっている下層側のワイヤーロープ６０ａは、第１のローラ７２のロープ溝７２ｘに収まった状態で、軽く２条巻きドラム５０側へ押えられ、上層側のワイヤーロープ６０ｂは、第２のローラ７３のロープ溝７３ｘに収まった状態で、下層側の螺旋状に隣接するワイヤーロープ６０ａ，６０ａ間上に軽く押えられた状態となっている。

すなわち、本実施形態によれば、下層側のワイヤーロープ６０ａが、第１のローラ７２により、ドラム軸線方向Ｆへの移動を規制するように押えられると共に、上層側のワイヤーロープ６０ｂが、第２のローラ７３により、ドラム軸線方向Ｆへの移動を規制するように押えられるため、２条巻きのワイヤーロープ６０の乱巻きを防止できるようになっている。

なお、図７において、ハッチングが施されていない白抜きのワイヤーロープ６０ｘ，６０ｚは、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂの始端側を２条巻きドラム５０に複数回巻いて当該２条巻きドラム５０に固縛している部分であり、ハッチングが施されているワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂは、ワイヤーロープ揚程下限時のロープ出の位置のワイヤーロープを示している。そして、ワイヤーロープ揚程下限時にあっては、第１のローラ７２によって、下層側のロープ出の位置のワイヤーロープ６０ａが押えられ、第２のローラ７３によって、上層側のロープ出の位置のワイヤーロープ６０ｂ及びこれに螺旋状に隣接し固縛されたワイヤーロープ６０ｚの２箇所が押えられる。

そして、この状態からワイヤーロープ６０（６０ａ，６０ｂ）の巻き取りが始められると、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂは図示右側から左側へ向かって巻かれていく。この巻き取り時にあっても、押え部７１は、付勢部７７により２条巻きドラム５０側へ付勢された状態で、ガイド軸７４にガイドされ回転しながらワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂの巻き取りに追従する。また、巻き戻し時にあっても、押え部７１は、付勢部７７により２条巻きドラム５０側へ付勢された状態で、ガイド軸７４にガイドされ回転しながらワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂの巻き戻しに追従する。

この２条巻きのワイヤーロープ６０（６０ａ，６０ｂ）の巻き取り又は巻き戻しにあたっては、第１のローラ７２と第２のローラ７３は、互いに独立して回転可能のため、下層側のワイヤーロープ６０ａの速度に応じて第１のローラ７２が回転し、上層側のワイヤーロープ６０ｂの速度に応じて第２のローラ７３が回転する。

すなわち、本実施形態によれば、下層側のワイヤーロープ６０ａと上層側のワイヤーロープ６０ｂの速度差によるワイヤーロープ６０と押え部７１との間の摩擦を抑制でき、ワイヤーロープ６０の損傷を防止できる。同様に、押え部７１側の損傷も防止できる。

また、本実施形態によれば、押え部７１が、ワイヤーロープ６０（６０ａ，６０ｂ）の巻き取り又は巻き戻しに追従し、ドラム軸線方向Ｆへ移動可能のため、２条巻きドラム５０におけるワイヤーロープ６０の巻き取り範囲全体に亘って、移動しながら乱巻きを防止でき、押え部７１の小型化を図ることができる。

また、第２のローラ７３は、下層側のワイヤーロープ６０ａ上の上層側のワイヤーロープ（下層側の螺旋状に隣接するワイヤーロープ６０ａ，６０ａ間上に位置する上層側のワイヤーロープ）６０ｂを、上層側のワイヤーロープ６０ｂの隣接する２箇所で押えるため、ドラム軸線方向Ｆへの移動を確実に抑制できる。なお、下層側のワイヤーロープ６０ａは２条巻きドラム５０のロープ溝５０ａ（５０ｂ）に収まることからロープ溝５０ａ（５０ｂ）から外れ難いが、上層側のワイヤーロープ６０ｂは、下層側のワイヤーロープ６０ａ，６０ａ間上へ押されるだけなので上層側のワイヤーロープ６０ｂを１箇所だけで押えた場合には、隣接する２箇所で押えるのに比して、ドラム軸線方向Ｆへ移動しやすくなる。因みに、第２のローラ７３は、上層側のワイヤーロープ６０ｂを、隣接する３箇所以上で押えるようにしても良い。

また、本実施形態によれば、補トロリ１２では、２条巻きドラム５０からのワイヤーロープ６０（６０ａ，６０ｂ）が垂下する構成のため、押え部７１を好適且つ簡易に適用できる。

なお、ここでは、ワイヤーロープ６０（６０ａ，６０ｂ）の伸長方向は下方向であり、押え部７１は、水平方向にワイヤーロープ６０を押えるようにしているが、例えば、ワイヤーロープ６０の伸長方向が、例えばドラム下方で斜め下方へ向かう場合には、押え部７１は、斜め上方へワイヤーロープ６０を押える構成に変えるのが好ましい。

ところで、主トロリ１１にあっては、大重量に対応すべく、支持台２０上に、補トロリ１２と同様な２条巻きドラム５０が、前後方向に２台並設されているが、それ以外の構成は、補トロリ１２の場合と同様であり、図５に示すように、昇降側軸５２ｘ、昇降シーブ５２ａ〜５２ｃ、固定側軸５３ｘ、固定シーブ５３ａ，５３ｂ等は、補トロリ１２の場合と同様に設けられている。

そして、このような主トロリ１１では、前側の２条巻きドラム５０のワイヤーロープの一方側６０ａ及び他方側６０ｂを前側の梁１０ａの前方から垂下させ、後側の２条巻きドラム５０のワイヤーロープの一方側６０ａ及び他方側６０ｂを後側の梁１０ｂの後方から垂下させ、前後両方の吊具９０，９０に前後方向に長尺な吊ビ−ム９１（図１〜図３も参照）の両端を連結することで、大重量の吊り上げ対象物に対処できるようになっている。このため、２条巻きドラム５０と昇降シーブ５２ａ〜５２ｃとの間には、ワイヤーロープの一方側６０ａ及び他方側６０ｂを外側（前方、後方）へ張り出すためのフロートシーブ５１ａ，５１ｂが設けられる。このフロートシーブ５１ａ，５１ｂに対しては２条巻きドラム５０からのワイヤーロープの一方側６０ａ、他方側６０ｂがそれぞれ掛け回され、２条巻きドラム５０によるワイヤーロープの一方側６０ａ及び他方側６０ｂの巻き取り又は巻き戻しに応じて、フロートシーブ５１ａ，５１ｂが２条巻きドラム５０の軸線に平行な軸５１ｘを横滑りするように移動し、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂをそれぞれガイドできるようになっている。そして、フロートシーブ５１ａ，５１ｂを経由したワイヤーロープ６０の掛け回し経路は、補トロリ１２の場合と同様となっている。

従って、このような主トロリ１１にあっても、２条巻きドラム５０に対応して上記乱巻き防止機構７０を適用することができ、補トロリ１２の場合と同様な作用・効果を奏する。

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、大重量に対応すべく、１つのドラム５０の両側でそれぞれ２条巻きを行うようにしているが（２条巻きを２箇所で行っているが）、２条巻きが１箇所しかない２条巻きドラムにも適用できる。

また、上記実施形態においては、造船所のドックに採用されている大型の橋形クレーンを例示したが、より小型の橋形クレーンに対しても適用可能であり、さらには、橋形クレーン以外の各種クレーンに対しても適用可能である。

１…橋形クレーン（クレーン装置）、８，９…脚部、１０…ガーダ、１１…主トロリ、１２…補トロリ、５０…２条巻きドラム、５２ａ〜５２ｃ…シーブ、６０…ワイヤーロープ、６０ａ…ワイヤーロープの一方側、６０ｂ…ワイヤーロープの他方側、７０…乱巻き防止機構、７１…押え部、７２…第１のローラ、７３…第２のローラ、９０…吊具。

Claims (4)

1. １本のワイヤーロープの両端部が固定されることにより前記ワイヤーロープの一方側と他方側が延出し、回転することにより前記ワイヤーロープの一方側の上に前記ワイヤーロープの他方側を２層に重ねて巻き取り又は巻き戻しを行って吊具を昇降させる２条巻きドラムと、
   吊具側に回転可能に支持され前記ワイヤーロープが掛け回されたシーブと、
   前記２条巻きドラムに隣接して設けられ、前記ワイヤーロープの伸張方向と交差する方向における前記ワイヤーロープの移動を規制する押え部と、を備え、
   前記押え部は、
   前記ワイヤーロープの一方側を押える第１のローラと、
   前記ワイヤーロープの他方側を押える第２のローラと、を有し、
   前記第１のローラと前記第２のローラは、互いに独立して回転可能であることを特徴とするクレーン装置。
2. 前記押え部が、前記ワイヤーロープの巻き取り又は巻き戻しに追従し、前記交差する方向へ移動可能であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
3. 前記第２のローラは、前記２層の上層側のワイヤーロープを、少なくとも隣接する２箇所で押えることを特徴とする請求項１又は２記載のクレーン装置。
4. 左右方向に一対が配置され前記左右方向と交差する前後方向に走行可能な脚部と、
   前記脚部同士に架け渡されたガーダと、
   前記ガーダに沿って横行可能な主トロリと、
   前記ガーダに沿って横行可能で前記主トロリの下を通過可能な補トロリと、を有し、
   前記補トロリが、前記２条巻きドラム、前記シーブ及び前記押え部を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のクレーン装置。

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