JP6550632B2

JP6550632B2 - 岸壁クレーンおよび岸壁クレーンのロープ掛け方法

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Publication number: JP6550632B2
Application number: JP2015192193A
Authority: JP
Inventors: 栢菅　信哉; 信哉栢菅
Original assignee: Mitsui E&S Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsui E&S Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2035-09-29
Also published as: JP2017065859A

Description

本発明は海陸方向に延設されるブームの端部に設置されるシーブを介してドラムからトロリにロープを繰り出す構成を備える岸壁クレーンおよび岸壁クレーンのロープ掛け方法に関するものであり、詳しくは張設されるロープの劣化を抑制して、ロープの寿命を長期化できる岸壁クレーンおよび岸壁クレーンのロープ掛け方法に関するものである。

石炭や鉄鉱石等のバラ荷をバラ積み船から荷役する際に使用される岸壁クレーン（アンローダ）が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。

文献１は、四つのドラムからそれぞれ繰り出されたロープをグラブバケット（以下、バケットということもある）に連結して、四つのドラムを相互に関連させた状態で回転させることにより、バケットの上下移動、トロリの横行およびバケットの開閉を行なうアンローダを提案する。

文献１に記載のアンローダは、海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、ブームの海側端部に設置される海側シーブと、ガーダの陸側端部に設置される陸側シーブとを備えている。ドラムから繰り出されたロープは、海側シーブまたは陸側シーブの上側から周面に沿って掛け回され、シーブの下側からトロリに設置されるシーブに向かって張設されている。

海側または陸側シーブから繰り出されたロープは、トロリに設置されるシーブの上側から周面に沿って掛け回され、トロリの下方に配置されるバケットに向かって張設され連結されている。

文献１に記載のアンローダでは、海側または陸側シーブにおけるロープの屈曲方向と、トロリに設置されるシーブにおけるロープの屈曲方向とは逆方向となる。ロープの屈曲方向が反転する状態を以下、Ｓ字曲げ状態ということがある。Ｓ字曲げ状態に配置されるロープは、トロリの横行やバケットの上下移動にともない異なる方向への屈曲が繰り返される。そのためロープの劣化が進みやすく、ロープの長寿命化を実現することは困難であった。

国際公開第９８／０６６５７号

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は張設されるロープの劣化を抑制して、ロープの寿命を長期化できる岸壁クレーンおよび岸壁クレーンのロープ掛け方法を提供することにある。

上記の目的を達成する本発明の岸壁クレーンは、海陸方向に延設されるブームと、このブームの端部に設置されるシーブと、このシーブに向かってロープを繰り出すドラムと、前記ブームに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記ロープを上側から受け入れて下側から送り出すシーブとを備える岸壁クレーンにおいて、前記ドラムが前記ブームの上方側に配置される構成を有していて、前記ドラムから繰り出される前記ロープが、前記ブームの端部に設置される前記シーブの下側から受け入れられて、このシーブの周面に沿って掛け回されて、このシーブの上側から前記トロリに配置されるシーブに送り出される状態に構成されていて、前記ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記ロープの屈曲方向が一方向に設定されることを特徴とする。

本発明の岸壁クレーンのロープ掛け方法は、海陸方向に延設されるブームと、このブームの端部に設置されるシーブと、このシーブに向かってロープを繰り出すドラムと、前記ブームに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記ロープを上側から受け入れて下側から送り出すシーブと、前記トロリの下方に懸吊される荷役具とを備える岸壁クレーンのロープ掛け方法において、前記ブームの上方側に配置される前記ドラムから繰り出した前記ロープを、前記ブームの端部に設置される前記シーブの下側から周面に沿って掛け回して、このシーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに向かって張設して、このシーブの上側から周面に沿って掛け回して下方に向かって張設して前記荷役具に連結するとともに、前記ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記ロープの屈曲方向を一方向とすることを特徴とする。

第一の本発明の岸壁クレーンは、海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダの海側端部に設置される一対の海側シーブおよび陸側端部に設置される一対の陸側シーブと、前記海側シーブに向かって海側ロープを繰り出す一対の海側ドラムと、前記陸側シーブに向かって陸側ロープを繰り出す一対の陸側ドラムと、前記ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記海側ロープまたは前記陸側ロープを上側から受け入れて下側から送り出す四つのシーブとを備える岸壁クレーンにおいて、前記ドラムが前記ブームおよびガーダの上方側に配置される構成を有していて、前記海側ドラムから繰り出される前記海側ロープが、前記海側シーブの下側から受け入れられて、前記海側シーブの周面に沿って掛け回されて、前記海側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに送り出される状態に構成され、前記陸側ドラムから繰り出される前記陸側ロープが、前記陸側シーブの下側から受け入れられて、前記陸側シーブの周面に沿って掛け回されて、前記陸側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに送り出される状態に構成されていて、前記海側ドラムまたは前記陸側ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記海側ロープまたは前記陸側ロープの屈曲方向が一方向に設定されることを特徴とする。

第一の本発明の岸壁クレーンのロープ掛け方法は、海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダの海側端部に設置される一対の海側シーブおよび陸側端部に設置される一対の陸側シーブと、前記海側シーブに向かって海側ロープを繰り出す一対の海側ドラムと、前記陸側シーブに向かって陸側ロープを繰り出す一対の陸側ドラムと、前記ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記海側ロープまたは前記陸側ロープを上側から受け入れて下側から送り出す四つのシーブと、前記トロリの下方に懸吊されるグラブバケットとを備える岸壁クレーンのロープ掛け方法において、前記ブームの上方側に配置される前記海側ドラムから繰り出した前記海側ロープ
を、前記海側シーブの下側から周面に沿って掛け回して、この海側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに向かって張設して、このシーブの上側から周面に沿って掛け回して下方に向かって張設して前記グラブバケットに連結するとともに、前記ブームの上方側に配置される前記陸側ドラムから繰り出した前記陸側ロープを、前記陸側シーブの下側から周面に沿って掛け回して、この陸側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに向かって張設して、このシーブの上側から周面に沿って掛け回して下方に向かって張設して前記グラブバケットに連結して、更に前記海側ドラムまたは前記陸側ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記海側ロープまたは前記陸側ロープの屈曲方向を一方向とすることを特徴とする。

第二の本発明の岸壁クレーンは、海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダの陸側端部に設置される一対の陸側シーブと、前記陸側シーブに向かって陸側ロープを繰り出す一対の陸側ドラムと、前記ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記陸側ロープを上側から受け入れて下側から送り出す二つのシーブとを備える岸壁クレーンにおいて、前記ドラムが前記ブームおよびガーダの上方側に配置される構成を有していて、前記陸側ドラムから繰り出される前記陸側ロープが、前記陸側シーブの下側から受け入れられて、前記陸側シーブの周面に沿って掛け回されて、前記陸側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに送り出される状態に構成されていて、前記陸側ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記陸側ロープの屈曲方向が一方向に設定されることを特徴とする。

第二の本発明の岸壁クレーンのロープ掛け方法は、海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダの陸側端部に設置される一対の陸側シーブと、前記陸側シーブに向かって陸側ロープを繰り出す一対の陸側ドラムと、前記ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記陸側ロープを上側から受け入れて下側から送り出す二つのシーブと、前記トロリの下方に懸吊されるスプレッダとを備える岸壁クレーンのロープ掛け方法において、前記ブームの上方側に配置される前記陸側ドラムから繰り出した前記陸側ロープを、前記陸側シーブの下側から周面に沿って掛け回して、この陸側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに向かって張設して、このシーブの上側から周面に沿って掛け回して下側に向かって張設して前記スプレッダに連結するとともに、前記陸側ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記陸側ロープの屈曲方向を一方向とすることを特徴とする。

本発明によれば、ブームまたはガーダの端部に設置されるシーブにおけるロープの屈曲方向が、トロリに配置されるシーブにおけるロープの屈曲方向と同一方向となるので、ロープの寿命を長期化するには有利である。

ドラム、陸側ドラムまたは海側ドラムから送り出されてトロリに設置されるシーブに至るロープ、陸側ロープまたは海側ロープの屈曲方向がそれぞれ一方向に設定される構成にすることができる。ロープの屈曲方向が一方向に設定されるので、ロープの寿命を長期化するにはさらに有利である。

一対の陸側シーブまたは一対の海側シーブの少なくとも一方が、下側に比べて上側を互いに接近させた状態で配置される構成にすることができる。

この構成によれば、ドラムから海側または陸側シーブに受け入れられる一対のロープが、海側または陸側シーブからトロリに送り出される一対のロープの外側に張設されるので、海側または陸側シーブに受け入れられるロープと送り出されるロープが互いに干渉することを抑制できる。ロープどうしが接触し難くなるので、ロープの長寿命化を実現するには有利である。

第一の本発明の岸壁クレーンを例示する説明図である。図１の岸壁クレーンのロープの掛け回された状態を例示する説明図である。図２の岸壁クレーンを平面視で例示する説明図である。バケットを拡大して例示する説明図である。別の実施形態の岸壁クレーンを側面視で例示する説明図である。図５の岸壁クレーンを平面視で例示する説明図である。図３のシーブのフリートアングルの範囲を例示する説明図である。図６のシーブのフリートアングルの範囲を例示する説明図である。第二の本発明の岸壁クレーンを例示する説明図である。図９の岸壁クレーンのロープの掛け回された状態を例示する説明図である。図１０の岸壁クレーンを平面視で例示する説明図である。図９の岸壁クレーンの変形例を例示する説明図である。

以下、本発明の岸壁クレーンおよび岸壁クレーンのロープ掛け方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。尚、図中では岸壁クレーンの走行方向を矢印ｙ、岸壁クレーンのブームが延設される海陸方向（以下、横行方向ということがある）を矢印ｘ、上下方向を矢印ｚで示している。

第一の本発明の岸壁クレーン１は図１に例示するように、脚構造体２と、この脚構造体
２の上部で支持されて横行方向ｘに延設されるブーム３およびガーダ４と、このブーム３およびガーダ４に沿って横行方向ｘに横行するトロリ５と、このトロリ５の下方に配置される荷役具６を備えている。この荷役具６はグラブバケット（以下、バケットということがある）６で構成されている。図１に例示するようにバケット６を備えていてバラ荷を荷役する岸壁クレーン１を以下、アンローダと呼ぶことがある。

脚構造体２には機械室７が配置されている。この機械室７はガーダ４の上方側に配置されていて、この機械室７内にロープＲを巻装されたドラムＤが配置されている。このドラムＤから繰り出されたロープＲは、ブーム３の先端およびガーダ４の後端にそれぞれ配置されるシーブＳとトロリ５とを経由してバケット６に連結されている。

トロリ５の近傍高さにはトロリ５から独立して横行方向に移動可能な運転室８が配置されている。この運転室８内には、クレーンオペレータがアンローダ１を操作するためのコントローラが設置されている。

図２および図３に例示するように機械室７には、ロープＲをそれぞれ巻装される四つのドラムＤが配置されている。四つのドラムＤは、陸側支持ドラムＤ１、海側支持ドラムＤ２、陸側開閉ドラムＤ３、海側開閉ドラムＤ４からなる。図３に例示するように各ドラムＤ１〜Ｄ４は、ドラムＤに駆動力を与えるモータＭと、このモータＭの駆動力をドラムＤに伝達する減速機１１とを備えている。尚、図中では説明のためトロリ５を破線で示している。

この実施形態では、陸側支持ドラムＤ１の下側から繰り出される陸側支持ロープＲ１は、ガーダ４の陸側端部（後端）に配置される第一シーブＳ１の下側から受け入れられて、第一シーブＳ１の周面に沿って掛け回されて、第一シーブＳ１の上側からトロリ５に配置されるシーブＳ１１に送り出される状態に配置されている。この陸側支持ロープＲ１は、トロリ５上のシーブＳ１１の上側から受け入れられて下方に配置されるバケット６の支持部９に連結される。

海側支持ドラムＤ２の下側から繰り出される海側支持ロープＲ２は、ブーム３の海側端部（前端）に配置される第二シーブＳ２の下側から受け入れられて、第二シーブＳ２の周面に沿って掛け回されて、第二シーブＳ２の上側からトロリ５に配置されるシーブＳ２１に送り出される状態に配置されている。この海側支持ロープＲ２は、トロリ５上のシーブＳ２１の上側から受け入れられて下方に配置されるバケット６の支持部９に連結される。

上記と同様に、陸側開閉ドラムＤ３の下側から繰り出される陸側開閉ロープＲ３は、ガーダ４の陸側端部（後端）に配置される第三シーブＳ３の下側から受け入れられて、第三シーブＳ３の周面に沿って掛け回されて、第三シーブＳ３の上側からトロリ５に配置されるシーブＳ３１に送り出される状態に配置されている。この陸側開閉ロープＲ３は、トロリ５上のシーブＳ３１の上側から受け入れられて下方に配置されるバケット６の開閉部１０に連結される。

海側開閉ドラムＤ４の下側から繰り出される海側開閉ロープＲ４は、ブーム３の海側端部（前端）に配置される第四シーブＳ４の下側から受け入れられて、第四シーブＳ４の周面に沿って掛け回されて、第四シーブＳ４の上側からトロリ５に配置されるシーブＳ４１に送り出される状態に配置されている。この海側開閉ロープＲ４は、トロリ５上のシーブＳ４１の上側から受け入れられて下方に配置されるバケット６の開閉部１０に連結される。

陸側シーブＳ１、Ｓ３からトロリ５上のシーブＳ１１、Ｓ３１に張設される一対のロー
プＲ１、Ｒ３は、陸側ドラムＤ１、Ｄ３から陸側シーブＳ１、Ｓ３に張設される一対のロープの内側に配置されている。また海側シーブＳ２、Ｓ４からトロリ５上のシーブＳ２１、Ｓ４１に張設される一対のロープＲ２、Ｒ４は、陸側ドラムＤ２、Ｄ４から陸側シーブＳ２、Ｓ４に張設される一対のロープの内側に配置されている。

図２に例示されるように、陸側支持ドラムＤ１および陸側開閉ドラムＤ３（以下、総称する場合は陸側ドラムということがある）から繰り出される陸側支持ロープＲ１および陸側開閉ロープＲ３（以下、総称する場合は陸側ロープということがある）は、その屈曲方向が反時計回りとなる。

陸側ロープＲ１、Ｒ３は、陸側ドラムＤ１、Ｄ３に巻き取られるとき、第一シーブＳ１および第三シーブＳ３（以下、総称する場合は陸側シーブということがある）に掛け回されるとき、およびトロリ５に配置されるシーブＳ１１、Ｓ３１に掛け回されるときのいずれにおいても、その屈曲方向が同一方向となる。ロープＲの屈曲方向が一方向に設定される状態を以下、Ｕ字曲げ状態ということがある。

海側支持ドラムＤ２および海側開閉ドラムＤ４（以下、総称する場合は海側ドラムということがある）から繰り出される海側支持ロープＲ２および海側開閉ロープＲ４（以下、総称する場合は海側ロープということがある）は、その屈曲方向が時計回りとなる。

海側ロープＲ２、Ｒ４は、海側ドラムＤ２、Ｄ４に巻き取られるとき、第二シーブＳ２および第四シーブＳ４（以下、総称する場合は海側シーブということがある）に掛け回されるとき、およびトロリ５に配置されるシーブＳ２１、Ｓ４１に掛け回されるときのいずれにおいても、その屈曲方向が同一方向となり、Ｕ字曲げ状態となる。

各ドラムＤから繰り出されてトロリ５に至る各ロープＲはＵ字曲げ状態で配置されているので、ロープ寿命を延ばすには有利である。Ｓ字曲げ状態で配置されていた従来のロープと比較すると、Ｕ字曲げ状態で配置されるロープＲは約４０％寿命を長くすることができる。

アンローダ１の使用頻度や使用方法により異なるが従来のロープ寿命が例えば１〜２年程度である場合、本発明の構成を採用することによりロープ寿命を１．４〜２．８年程度まで伸ばすことができる。アンローダ１の維持コストを抑制するには有利である。またロープ交換作業にともなうアンローダ１の休止期間が短くなるので、アンローダ１の稼働効率を向上するには有利である。

図４に例示するように陸側支持ロープＲ１および海側支持ロープＲ２をバケット６の支持部９に連結して、陸側開閉ロープＲ３および海側開閉ロープＲ４を開閉部１０内に設置するシーブ１２および支持部９内に設置するシーブ１３に掛け回した後に支持部９に連結する構成にしてもよい。図４では説明のため支持部９および開閉部１０を破線で示している。

陸側開閉ロープＲ３は、開閉部１０内のシーブ１２を掛け回されるとき、および支持部９内のシーブ１３に掛け回されるときのいずれにおいても、その屈曲方向が反時計回りとなる。図２に例示するように陸側開閉ロープＲ３は陸側開閉ドラムＤ３からトロリ５上のシーブＳ３１に至る間もその屈曲方向が反時計回りとなるので、全長に渡り屈曲方向は反時計回りとなる。

同様に、海側開閉ロープＲ４は、開閉部１０内のシーブ１２を掛け回されるとき、および支持部９内のシーブ１３に掛け回されるときのいずれにおいても、その屈曲方向が時計
回りとなる。図２に例示するように海側開閉ロープＲ４は海側開閉ドラムＤ４からトロリ５上のシーブＳ４１に至る間もその屈曲方向が時計回りとなるので、全長に渡り屈曲方向は時計回りとなる。

陸側開閉ロープＲ３および海側開閉ロープＲ４は、全長に渡りＵ字曲げ状態となるのでロープ寿命を長期化するには有利である。

ロープＲの配置は上記の構成に限定されない。ドラムＤや各シーブＳにおけるロープＲの屈曲方向を可能な限り一方向に設定する構成であればよい。配置されるシーブＳの位置や数は適宜変更することができる。図４に例示するバケット６が上下方向ｚを中心軸として９０°旋回した状態で配置される構成にしてもよい。このときドラムＤからトロリ５に至る開閉ロープＲ３、Ｒ４は横行方向ｘと上下方向ｚで形成される平面内でその屈曲方向が一方向に設定され、トロリ５からバケット６に至る範囲で走行方向ｙと上下方向ｚで形成される平面内でその屈曲方向が一方向に設定される。つまり開閉ロープＲ３、Ｒ４はその屈曲方向が反転するＳ字曲げ状態とならないので、ロープＲの寿命を長期化するには有利である。

図５および図６に例示するように一対の陸側シーブＳ１、Ｓ３が、陸側シーブＳ１、Ｓ３の下側に比べて上側を互いに接近させた状態で配置される構成にしてもよい。また一対の海側シーブＳ２、Ｓ４が、海側シーブＳ１、Ｓ３の下側に比べて上側を互いに接近させた状態で配置する構成にしてもよい。図５では説明のためトロリ５を破線で示している。

図５に例示するように一対の陸側シーブＳ１、Ｓ３は、その回転軸が水平から上下方向ｚに４５度傾いた状態で配置されている。一対の陸側シーブＳ１、Ｓ３の下端部の間の走行方向ｙにおける距離は、上端部の間の走行方向ｙにおける距離に比べて長くなる状態となる。一対の陸側シーブＳ１、Ｓ３を傾ける角度は４５度に限らず適宜変更することができる。

シーブＳを傾けて配置することにより、図６に例示するようにドラムＤからシーブＳに至るロープＲと、シーブＳ１〜４からトロリ５に配置されるシーブＳ１１、２１、３１、４１に至るロープＲとの走行方向ｙにおける間隔を広くすることができる。シーブＳ１〜Ｓ４に受け入れられるロープＲとシーブＳ１〜Ｓ４から繰り出されるロープＲとが、たるみ等により波打ったりした際に接触して摩耗することを抑制するには有利である。摩耗の抑制によりロープＲの寿命を長期化することができる。

上記の作用効果は、一対の陸側シーブＳ１、Ｓ３の上端部の間の走行方向ｙにおける距離が、下端部の間の走行方向ｙにおける距離に比べて長くなる状態にした場合も同様に得ることができる。

陸側シーブＳ１、Ｓ３および海側シーブＳ２、Ｓ４の両方を傾けて配置する構成に限らず、いずれか一方のみを傾けて配置し、他方を図３に例示するように傾けずに配置する構成にしてもよい。

図５に例示するように陸側または海側のシーブＳを傾けて配置することにより、図６に例示する平面視においてシーブＳ１〜Ｓ４に受け入れられるロープＲとシーブＳ１〜Ｓ４から繰り出されるロープＲとのなす角を大きくすることができる。そのためこの実施形態では図３に例示する実施形態のドラムＤよりも回転軸の軸方向に長いドラムＤを採用することができる。

図３におけるシーブＳとドラムＤの関係を図７に示す。図７に例示するようにドラムＤ
は、ロープＲを巻き付けられる円柱形状の巻き付け部１４と、ドラムＤの回転軸Ｃ１の延長方向において巻き付け部１４の両側に配置されるフランジ部１５とを有している。図７ではドラムＤの回転軸Ｃ１およびシーブＳの回転軸Ｃ２を一点鎖線で示し、回転軸Ｃ１、Ｃ２とそれぞれ直交する中心線Ｌを二点鎖線で示している。ドラムＤの回転軸Ｃ１とシーブＳの回転軸Ｃ２は平行となる状態で、ドラムＤおよびシーブＳが配置されている。平面視において回転軸Ｃ１と中心軸Ｌの交点はドラムＤの中心を表し、回転軸Ｃ２と中心線Ｌの交点はシーブＳの中心を表す。

巻き付け部１４とフランジ部１５との境界線上であって回転軸Ｃ１と交わる点と、シーブＳの中心とを破線で結んでいる。この破線と中心線Ｌとのなす角をフリートアングルという。シーブＳからドラムＤに至るロープＲはこのフリートアングルθの範囲内で、ドラムＤの巻き付け部１４およびシーブＳに対して回転軸Ｃ１、Ｃ２の延長方向に傾くことになる。

このフリートアングルθが所定の範囲内であれば、ロープＲがシーブＳから脱落することを防止し、ロープＲをドラムＤにきれいに巻き付けることができる。フリートアングルθが適切な範囲を超えて大きくなり過ぎると、シーブＳからロープＲが外れてしまったり、ロープＲがドラムＤの所定の位置に巻き付けられず巻装されたロープＲどうしの間隔が開いてしまったりする不具合が生じる。このフリートアングルθの範囲は例えば１．５〜４．０°の範囲で決定される。このフリートアングルθの範囲は、上記に限らずドラムＤやシーブＳの形状等に応じて予め設定されている。

図３に例示する実施形態では、海側または陸側のシーブＳからドラムＤに延びるロープＲのフリートアングルθを所定の範囲内に収めるために、ドラムＤはその回転軸方向（図３では走行方向ｙ）に比較的短く直径の比較的大きい形状に形成されている。

図８に例示するように陸側または海側のシーブＳを傾けて配置する場合には、シーブＳの回転軸Ｃ２に対して、ドラムＤの回転軸Ｃ１は中心線Ｌを中心に回転した位置となる。つまりシーブＳの回転軸Ｃ２に対して、ドラムＤの回転軸Ｃ１は平行ではなく且つ交わらないねじれの位置となる。図８ではシーブＳの向きを、図７に例示するシーブＳの向きに合わせて表示している。図８では、走行方向ｙから上下方向ｚに傾いた方向を矢印ｙ’で示している。

図７の例示するシーブＳと同じ向きに図８に例示するシーブＳを配置すると、相対的にドラムＤが傾くので、ドラムＤの回転軸Ｃ１方向の長さは実際よりも短く見える。図８に例示する実施形態では、フリートアングルθの範囲を図７に例示する実施形態と同じに設定した場合であっても、図７のドラムＤよりも回転軸Ｃ１方向に長いドラムＤを採用できる。

回転軸Ｃ１方向に長いドラムＤを採用できるので、ドラムＤの直径を小さくしても必要な長さのロープＲを巻装させることができる。ドラムＤの直径を比較的小さくできるので、図６に例示する実施形態では図３に例示する実施形態に比べて、減速機１１の減速比を小さくでき、これにともない減速機１１の小型化を実現するとともに製造コストを抑制するには有利である。

本発明の構成はアンローダ１に限らず、ドラムＤからブーム３またはガーダ４の端部に設置されるシーブＳとトロリ５に設置されるシーブを経由して掛け回されるロープＲを備える岸壁クレーンに適用することができる。本明細書における岸壁クレーンとは、アンローダの他にコンテナを荷役する岸壁クレーンや、海陸方向にスライドするスライド式ブームを備えていてコンテナを荷役するロープロファイルクレーン等を含むクレーンをいう。

第二の本発明の岸壁クレーン１は図９に例示するように、荷役具６としてコンテナ１６を荷役するためのスプレッダ６が設置されている。機械室７内のドラムＤから繰り出されたロープＲは、ガーダ４の陸側端部に設置される陸側シーブＳとトロリ５とスプレッダ６とを経由して、ブーム３の海側端部に固定されている。

図１０および図１１に例示するように機械室７には、ロープＲ１をそれぞれ巻装される一対のドラムＤ１が配置されている。ドラムＤ１の下側からそれぞれ繰り出される一対のロープＲ１は、ガーダ４の陸側端部（後端）に配置されるシーブＳ１の下側から受け入れられて、シーブＳ１の周面に沿って掛け回されて、シーブＳ１の上側からトロリ５に配置されるシーブＳ１１に送り出される状態に配置されている。

このロープＲ１は、トロリ５上のシーブＳ１１の上側から受け入れられて、下方のスプレッダ６に設置されるシーブＳ１２に送り出される状態に配置されている。ロープＲ１は、スプレッダ６に配置されるシーブＳ１２の海側から受け入れられて周面に沿って掛け回されて、陸側からトロリ５上のシーブＳ１３に送り出される。ロープＲ１はトロリ５上のシーブＳ１３の陸側から受け入れられ上側からブーム３の海側端部に固定されている連結具１７に連結される。尚、シーブをブーム３の海側端部に設置して、連結具１７をガーダ４の陸側端部に固定する構成にしてもよい。

図１０に例示されるように、ドラムＤ１から繰り出されるロープＲ１は、その屈曲方向が反時計回りとなる。ロープＲ１は、ドラムＤ１に巻き取られるとき、シーブＳ１に掛け回されるとき、トロリ５に配置されるシーブＳ１１に掛け回されるとき、スプレッダ６に配置されるシーブＳ１２に掛け回されるとき、およびトロリ５に配置されるシーブＳ１３に掛け回されるときのいずれにおいても、その屈曲方向が同一方向となり、Ｕ字曲げ状態となる。ロープＲ１は、全長に渡りＵ字曲げ状態となるのでロープ寿命を長期化するには有利である。

本発明の構成は、図１２に例示するように脚構造体２に支持され海陸方向ｘにスライド可能に構成されたスライド式のブーム３を備えるロープロファイルクレーンに適用することができる。この実施形態におけるロープＲの配置状態は図１０および図１１に例示する実施形態と同様となる。

コンテナを荷役する岸壁クレーン１においても、図５に例示するアンローダ１と同様に、一対のシーブＳ１、Ｓ１の下側に比べて上側を互いに接近させた状態で配置される構成にすれば、前述と同様の作用効果を得ることができる。

ドラムＤを配置する位置は上記に限らず、ガーダ４の陸側端部とブーム３の海側端部との間に配置されていればよい。例えばドラムＤをブーム３およびガーダ４の下方側に配置する構成にしてもよく、ガーダ４の陸側端部またはブーム３の海側端部の下方に陸側ドラムＤ１を配置する構成にしてもよい。

１岸壁クレーン、アンローダ、ロープロファイルクレーン
２脚構造体
３ブーム
４ガーダ
５トロリ
６荷役具、グラブバケット（バケット）、スプレッダ
７機械室
８運転室
９支持部
１０開閉部
１１減速機
１２（開閉部内に設置される）シーブ
１３（支持部内に配置される）シーブ
１４巻き付け部
１５フランジ部
１６コンテナ
１７連結具
Ｄドラム
Ｄ１陸側支持ドラム
Ｄ２海側支持ドラム
Ｄ３陸側開閉ドラム
Ｄ４海側開閉ドラム
Ｒロープ
Ｒ１陸側支持ロープ
Ｒ２海側支持ロープ
Ｒ３陸側開閉ロープ
Ｒ４海側開閉ロープ
Ｓシーブ
Ｓ１第一シーブ
Ｓ２第二シーブ
Ｓ３第三シーブ
Ｓ４第四シーブ
Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１シーブ
θ フリートアングル

Claims

海陸方向に延設されるブームと、このブームの端部に設置されるシーブと、このシーブに向かってロープを繰り出すドラムと、前記ブームに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記ロープを上側から受け入れて下側から送り出すシーブとを備える岸壁クレーンにおいて、
前記ドラムが前記ブームの上方側に配置される構成を有していて、
前記ドラムから繰り出される前記ロープが、前記ブームの端部に設置される前記シーブの下側から受け入れられて、このシーブの周面に沿って掛け回されて、このシーブの上側から前記トロリに配置されるシーブに送り出される状態に構成されていて、
前記ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記ロープの屈曲方向が一方向に設定されることを特徴とする岸壁クレーン。
海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダの海側端部に設置される一対の海側シーブおよび陸側端部に設置される一対の陸側シーブと、前記海側シーブに向かって海側ロープを繰り出す一対の海側ドラムと、前記陸側シーブに向かって陸側ロープを繰り出す一対の陸側ドラムと、前記ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記海側ロープまたは前記陸側ロープを上側から受け入れて下側から送り出す四つのシーブとを備える岸壁クレーンにおいて、
前記ドラムが前記ブームおよびガーダの上方側に配置される構成を有していて、
前記海側ドラムから繰り出される前記海側ロープが、前記海側シーブの下側から受け入れられて、前記海側シーブの周面に沿って掛け回されて、前記海側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに送り出される状態に構成され、
前記陸側ドラムから繰り出される前記陸側ロープが、前記陸側シーブの下側から受け入れられて、前記陸側シーブの周面に沿って掛け回されて、前記陸側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに送り出される状態に構成されていて、
前記海側ドラムまたは前記陸側ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記海側ロープまたは前記陸側ロープの屈曲方向が一方向に設定されることを特徴とする岸壁クレーン。
海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダの陸側端部に設
置される一対の陸側シーブと、前記陸側シーブに向かって陸側ロープを繰り出す一対の陸側ドラムと、前記ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記陸側ロープを上側から受け入れて下側から送り出す二つのシーブとを備える岸壁クレーンにおいて、
前記ドラムが前記ブームおよびガーダの上方側に配置される構成を有していて、
前記陸側ドラムから繰り出される前記陸側ロープが、前記陸側シーブの下側から受け入れられて、前記陸側シーブの周面に沿って掛け回されて、前記陸側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに送り出される状態に構成されていて、
前記陸側ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記陸側ロープの屈曲方向が一方向に設定されることを特徴とする岸壁クレーン。
前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの少なくとも一方が、下側に比べて上側を互いに接近させた状態で配置されるとともに、
前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの下側からそれぞれ受け入れられる一対の前記陸側ロープまたは前記海側ロープの間に、前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの上側から送り出される前記陸側ロープまたは前記海側ロープが張設される請求項２または３に記載の岸壁クレーン。
前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの少なくとも一方が、上側に比べて下側を互いに接近させた状態で配置されるとともに、
前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの上側からそれぞれ送り出される一対の前記陸側ロープまたは前記海側ロープの間に、前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの下側から受け入れられる前記陸側ロープまたは前記海側ロープが張設される請求項２または３に記載の岸壁クレーン。
海陸方向に延設されるブームと、このブームの端部に設置されるシーブと、このシーブに向かってロープを繰り出すドラムと、前記ブームに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記ロープを上側から受け入れて下側から送り出すシーブと、前記トロリの下方に懸吊される荷役具とを備える岸壁クレーンのロープ掛け方法において、
前記ブームの上方側に配置される前記ドラムから繰り出した前記ロープを、前記ブームの端部に設置される前記シーブの下側から周面に沿って掛け回して、このシーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに向かって張設して、このシーブの上側から周面に沿って掛け回して下方に向かって張設して前記荷役具に連結するとともに、
前記ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記ロープの屈曲方向を一方向とすることを特徴とする岸壁クレーンのロープ掛け方法。
海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダの海側端部に設置される一対の海側シーブおよび陸側端部に設置される一対の陸側シーブと、前記海側シーブに向かって海側ロープを繰り出す一対の海側ドラムと、前記陸側シーブに向かって陸側ロープを繰り出す一対の陸側ドラムと、前記ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記海側ロープまたは前記陸側ロープを上側から受け入れて下側から送り出す四つのシーブと、前記トロリの下方に懸吊されるグラブバケットとを備える岸壁クレーンのロープ掛け方法において、
前記ブームの上方側に配置される前記海側ドラムから繰り出した前記海側ロープを、前記海側シーブの下側から周面に沿って掛け回して、この海側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに向かって張設して、このシーブの上側から周面に沿って掛け回して下方に向かって張設して前記グラブバケットに連結するとともに、
前記ブームの上方側に配置される前記陸側ドラムから繰り出した前記陸側ロープを、前記陸側シーブの下側から周面に沿って掛け回して、この陸側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに向かって張設して、このシーブの上側から周面に沿って掛け回
して下方に向かって張設して前記グラブバケットに連結して、
更に前記海側ドラムまたは前記陸側ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記海側ロープまたは前記陸側ロープの屈曲方向を一方向とすることを特徴とする岸壁クレーンのロープ掛け方法。
海陸方向に延設されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダの陸側端部に設置される一対の陸側シーブと、前記陸側シーブに向かって陸側ロープを繰り出す一対の陸側ドラムと、前記ブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリに配置され前記陸側ロープを上側から受け入れて下側から送り出す二つのシーブと、前記トロリの下方に懸吊されるスプレッダとを備える岸壁クレーンのロープ掛け方法において、
前記ブームの上方側に配置される前記陸側ドラムから繰り出した前記陸側ロープを、前記陸側シーブの下側から周面に沿って掛け回して、この陸側シーブの上側から前記トロリに配置される前記シーブに向かって張設して、このシーブの上側から周面に沿って掛け回して下側に向かって張設して前記スプレッダに連結するとともに、
前記陸側ドラムから送り出されて前記トロリに設置される前記シーブに至る前記陸側ロープの屈曲方向を一方向とすることを特徴とする岸壁クレーンのロープ掛け方法。
前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの少なくとも一方を、下側に比べて上側を互いに接近させた状態で配置するとともに、
前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの下側からそれぞれ受け入れられる一対の前記陸側ロープまたは前記海側ロープの間に、前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの上側から送り出される前記陸側ロープまたは前記海側ロープを張設する請求項７または８に記載の岸壁クレーンのロープ掛け方法。
前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの少なくとも一方を、上側に比べて下側を互いに接近させた状態で配置するとともに、
前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの上側からそれぞれ送り出される一対の前記陸側ロープまたは前記海側ロープの間に、前記一対の陸側シーブまたは前記一対の海側シーブの下側から受け入れられる前記陸側ロープまたは前記海側ロープを張設する請求項７または８に記載の岸壁クレーンのロープ掛け方法。