JP6607698B2

JP6607698B2 - グラブバケットの吊下構造

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Publication number: JP6607698B2
Application number: JP2015100371A
Authority: JP
Inventors: 修齋藤; 一郎安住
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-05-15
Filing date: 2015-05-15
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2035-05-15
Also published as: JP2016216159A

Description

本発明は、アンローダ等の搬送設備において、トロリから吊り下げたグラブバケットを支持し、動作させるためのグラブバケットの吊下構造に関する。

一般に、バラ物運搬船に積載された鉱石、石炭等のバラ物を荷揚げするために、岸壁にはグラブバケット式アンローダが備えられている。

図７は従来のグラブバケット式アンローダの一例を示す概略正面図であって、該グラブバケット式アンローダは、海側の海脚１と陸側の陸脚２を有して岸壁上のレール３上を走行する機械本体４と、該機械本体４上部の陸側に設けられたガーダ５から海側へ張り出しピン６ａを中心に俯仰が可能なブーム６と、該ブーム６及びガーダ５の長手方向に沿って横行するトロリ７と、該トロリ７から吊り下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケット８とを有している。そして、前記ブーム６の海側に位置したトロリ７から開いた状態のグラブバケット８をバラ物運搬船９の上部開口９ａから船内に吊り下げてバラ物上に載置し、グラブバケット８を閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケット８を上昇させ、続いて、トロリ７を陸側に横行させることによりグラブバケット８を陸側に移動させ、グラブバケット８が前記機械本体４に備えたホッパ１０上に来たときに開くことによりバラ物をホッパ１０内へ投入するようにしている。ホッパ１０内に投入されたバラ物は、機械本体４に備えた機内コンベヤ１１等により陸上の搬送コンベヤ１２に供給されるようになっている。尚、図７中、１３はアンローダを操作するオペレータが搭乗する移動運転室、１４は機械本体４の上部の陸側端に設けられた機械室である。

前述の如きグラブバケット式アンローダとしては、例えば、図８、図９に示す如く、四本のウインチドラムを備え、該ウインチドラムの駆動により前記トロリ７を横行させると共にグラブバケット８を昇降・開閉させるようにした４ドラム式のアンローダがある。

前記ウインチドラムとしての第一の支持ドラム１５から繰り出したロープ（第一の支持ロープ）１６は、ガーダ５（図７参照）の陸側端部に設けたシーブ１７を経てトロリ７上のシーブ（第一の支持シーブ）１８に導かれた後、下方に向けられて下端がグラブバケット８に吊下点（第一の吊下点）１６ａで固定されている。又、前記ウインチドラムとしての第二の支持ドラム１５'から繰り出した支持ロープ（第二の支持ロープ）１６'は、ブーム６（図７参照）の海側端部に設けたシーブ１７'を経てトロリ７上のシーブ（第二の支持シーブ）１８'に導かれた後、下方に向けた下端がグラブバケット８に吊下点（第二の吊下点）１６ａ'で固定されている。

又、前記ウインチドラムとしての第一の開閉ドラム１９から繰り出したロープ（第一の開閉ロープ）２０は、ガーダ５（図７参照）の陸側端部に設けたシーブ２１を経てトロリ７上のシーブ（第一の開閉シーブ）２２に導かれた後、下方に導かれて接続点（第一の接続点）２０ａにおいてバケット側ロープ２０ｂと接続される。バケット側ロープ２０ｂは第一の接続点２０ａから下方に導かれ、グラブバケット８のバケット本体８ａ，８ａの連結部に取り付けた下部移動シーブ２３と、タイロッド８ｂを介しピン連結により前記バケット本体８ａを支持する上部フレーム８ｃに取り付けた上部固定シーブ２４（図７参照）との間に複数回掛け回された後、グラブバケット８の所要箇所に固定されている。一方、前記ウインチドラムとしての第二の開閉ドラム１９'から繰り出したロープ（第二の開閉ロープ）２０'はブーム６（図７参照）の海側端部に設けたシーブ２１'を経てトロリ７上のシーブ（第二の開閉シーブ）２２'に導かれた後、下方に導かれて接続点（第二の接続点）２０ａ'においてバケット側ロープ２０ｂ'と接続される。バケット側ロープ２０ｂ'は第二の接続点２０ａ'から下方に導かれ、グラブバケット８の下部移動シーブ２３と上部固定シーブ２４（図７参照）との間に複数回掛け回された後、グラブバケット８の所要箇所に固定されている。

図８、図９に示した４ドラム式のアンローダでは、支持ドラム１５，１５'を停止した状態において、開閉ドラム１９，１９'により開閉ロープ２０，２０'を同時に繰り出すと、グラブバケット８の下部移動シーブ２３と上部固定シーブ２４（図７参照）の間隔が開いて前記グラブバケット８は開き、開閉ドラム１９，１９'により開閉ロープ２０，２０'を同時に巻き込むと、下部移動シーブ２３と上部固定シーブ２４（図７参照）の間隔が狭くなりグラブバケット８は閉じられる。

前記支持ドラム１５，１５'により支持ロープ１６，１６'を繰り出す操作と、開閉ドラム１９，１９'により開閉ロープ２０，２０'を繰り出す操作を同時に行うと、グラブバケット８は下降し、又、前記支持ドラム１５，１５'により支持ロープ１６，１６'を巻き込む操作と、開閉ドラム１９，１９'により開閉ロープ２０，２０'を巻き込む操作を同時に行うと、グラブバケット８は上昇する。

陸側のシーブ１７，２１からトロリ７上の陸側の第一の支持シーブ１８と第一の開閉シーブ２２に第一の支持ロープ１６及び第一の開閉ロープ２０を導いている第一の支持ドラム１５及び第一の開閉ドラム１９の巻き込み操作と、海側のシーブ１７'，２１'からトロリ７の海側の第二の支持シーブ１８'と第二の開閉シーブ２２'に第二の支持ロープ１６'及び第二の開閉ロープ２０'を導いている第二の支持ドラム１５'及び第二の開閉ドラム１９'の繰り出し操作を同時に行うと、トロリ７とグラブバケット８は陸側へ横行する。逆に、第一の支持ドラム１５及び第一の開閉ドラム１９の繰り出し操作と、第二の支持ドラム１５'及び第二の開閉ドラム１９'の巻き込み操作を同時に行うと、トロリ７及びグラブバケット８は海側へ横行する。

このように、上記したような４ドラム式のアンローダでは、グラブバケット８の昇降・開閉、さらにグラブバケット８を伴ったトロリ７の横行の全ての操作を、支持ロープ１６，１６'と開閉ロープ２０，２０'の四本のロープによって行うようになっている。グラブバケット８の開閉操作は、上記四本のロープのうち開閉ロープ２０，２０'のみが動作することによって行われ、グラブバケット８の昇降及びトロリ７の横行は、支持ロープ１６，１６'と開閉ロープ２０，２０'が同時に動作することによって行われる。

尚、前述の如きグラブバケット式アンローダと関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、下記特許文献１がある。

特開２０１２−１１６５９５号公報

ところで、上記したような４ドラム式のアンローダでは、グラブバケット８が閉じている場合、支持ロープ１６，１６'と開閉ロープ２０，２０'の四本のロープの全てがグラブバケット８の昇降とトロリ７の横行の操作に関わるが、グラブバケット８が開いている場合には、開閉ロープ２０，２０'はグラブバケット８の昇降とトロリ７の横行には実質的に関わっておらず、支持ロープ１６，１６'のみの張力によってこの二つの操作を行うことになる。

すなわち、グラブバケット８を閉じた状態では、前記四本のロープの全てに張力が発生しており、グラブバケット８は吊下点１６ａ，１６ａ'及び接続点２０ａ，２０ａ'の四箇所において支持されている。つまり、前記四本のロープの全てがグラブバケット８の支持に参加しており、グラブバケット８の昇降やトロリ７の横行においても、前記四本のロープの全てが協同して働く。

しかし、グラブバケット８を開いた状態では、開閉ロープ２０，２０'がグラブバケット８に向けて繰り出された状態であり、開閉ロープ２０，２０'には張力が発生しておらず、したがってこの二本のロープはグラブバケット８の支持には参加しない。つまり、グラブバケット８は第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'の二箇所においてのみ、二本の支持ロープ１６，１６'によって支持された形となっており、グラブバケット８の昇降やトロリ７の横行といった動作は、二本の支持ロープ１６，１６'の張力によって行われる。

そして、グラブバケット８を開いた状態、すなわちグラブバケット８を二本の支持ロープ１６，１６'の張力のみによって支持している状態において、トロリ７と共にグラブバケット８を横行させてからトロリ７を停止させる操作を行った場合、その後に停止状態のまま長時間が経過すると、時間の経過に伴い、横行と停止に伴って発生したグラブバケット８の振れが、横行方向だけでなく、該横行方向に直交する方向に広がる現象が発生する虞があった。

トロリ７及びグラブバケット８を、陸側（図７参照）へ向かって横行させる場合を例にとって、この現象について説明する。尚、以下では、トロリ７が横行する方向（図７中における左右方向）を「横行方向」、横行方向に直交する方向（図７の紙面に垂直な方向、すなわちアンローダが走行するレール３に平行な方向）を「走行方向」と称する。

陸側への横行操作では、上記したように、陸側の第一の支持ロープ１６と第一の開閉ロープ２０は陸側の第一の支持ドラム１５と第一の開閉ドラム１９にそれぞれ巻き込まれ、海側の第二の支持ロープ１６'と第二の開閉ロープ２０'は海側の第二の支持ドラム１５'と第二の開閉ドラム１９'からそれぞれ繰り出される。

このとき、グラブバケット８が開いていると、上記したように開閉ロープ２０，２０'には張力が発生しておらず、この横行動作とグラブバケット８の支持は、支持ロープ１６，１６'の張力によって行われる。グラブバケット８は、トロリ７が陸側へ向かって動き出した後、上部のトロリ７に引かれた支持ロープ１６，１６'の張力を受けて陸側へ向かって動き出すので、グラブバケット８がトロリ７の後に続いて陸側へ移動する形となる。したがって、横行中、支持ロープ１６，１６'は、上部をトロリ７によって陸側へ、下部をグラブバケット８によって海側へそれぞれ引かれ、傾斜した状態となる。このとき、陸側の第一の支持ロープ１６と海側の第二の支持ロープ１６'とでは、陸側の第一の支持ロープ１６の方により大きい張力が発生している。

続いて横行操作を停止すると、トロリ７が先に停止し、トロリ７の後からついてきたグラブバケット８は、重力に従い、トロリ７の下方で海側から陸側へ向かう横行方向を初期振れ方向とした振り子状の往復運動を開始する。このグラブバケット８の往復運動を支持しているのは、第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'にそれぞれ取り付けられた第一と第二の支持ロープ１６，１６'である。

ここで、上記したような４ドラム式アンローダの場合、グラブバケット８を吊り下げているロープ（支持ロープ１６，１６'、開閉ロープ２０，２０'）やシーブ（支持シーブ１８，１８'、開閉シーブ２２，２２'）の構造を平面視すると、図１０に示したような配置となっている（尚、ここでは説明の都合上、静止状態における配置を図示しているが、トロリ７やグラブバケット８の動作の状態によっては、各機器の相対的な配置がこの位置からずれる場合があることは言うまでもない）。グラブバケット８を支持する二つの支点である吊下点１６ａ，１６ａ'が、グラブバケット８の走行方向に平行な中心線Ｌ_１上に配列しており、この二つの吊下点１６ａ，１６ａ'は、グラブバケット８の横行方向に平行な中心線Ｌ_２を挟んで配置されている。そして、グラブバケット８の図中下側に位置する第一の吊下点１６ａは、トロリ７上の陸側（図７参照）に位置する第一の支持シーブ１８から陸側の第一の支持ロープ１６を介して支持され、図中上側に位置する第二の吊下点１６ａ'は、トロリ７上の海側（図７参照）に位置する第二の支持シーブ１８'から海側の第二の支持ロープ１６'を介して支持されている。

吊下点１６ａ，１６ａ'や支持シーブ１８，１８'をこのような配置とした場合、上記したトロリ７の横行操作停止時におけるトロリ７やグラブバケット８の位置関係を平面視すると、例えば、図１１のようになっており、グラブバケット８は、トロリ７の直下から海側寄り（図７参照。図１１中では左寄り）の位置にある。このとき、上記したように、陸側の第一の支持ロープ１６からグラブバケット８の第一の吊下点１６ａにかかる張力Ｔが、海側の第二の支持ロープ１６'から第二の吊下点１６ａ'にかかる張力Ｔ'より大きくなっている。

グラブバケット８は、この状態から図中右側に向かって振り子状に移動しようとするところであるが、ここで、グラブバケット８を図中右側に向かって引く張力Ｔの作用点である第一の吊下点１６ａは、張力Ｔの作用方向と直交する向き（すなわち、走行方向）に、グラブバケット８の重心から離れた位置にある。すなわち、力の作用点が重心に対して偏心している。結果として、張力Ｔの水平方向の成分は、グラブバケット８を横行方向に引っ張るだけでなく、グラブバケット８を反時計回りに回転させる力としても作用することになる。こうして、グラブバケット８は、トロリ７の下方で単純な振り子状の往復運動に留まらない複雑な運動を開始する。

さらに、グラブバケット８に加わる張力は、往復運動中、グラブバケット８のトロリ７に対する位置や傾きによっても様々に変動する。図１０のようにグラブバケット８がトロリ７の直下の位置に来た場合を一例として説明すると、この位置においては、図中下側に位置する第一の吊下点１６ａは、第一の支持ロープ１６の張力Ｔによって平面視で図中右側に引かれ、図中上側に位置する第二の吊下点１６ａ'は、第二の支持ロープ１６'の張力Ｔ'によって平面視で図中左側に引かれている。すなわち、グラブバケット８には、第一と第二の支持ロープ１６，１６'の張力Ｔ，Ｔ'それぞれの水平方向の成分により、反時計回りに回転する方向の力がかかっている。この位置では、グラブバケット８は慣性に従って左右のいずれかに移動しようとしながら、反時計回りに回転しようとする。このように、グラブバケット８の運動中、グラブバケット８に対しては水平方向に常にその向きや大きさが変動する力が加わることになる。

トロリ７の横行動作の開始直後は、このグラブバケット８の動きは、横行方向に細長く伸びた８の字状の往復運動として表れる。その後、ウインチドラム（支持ドラム１５，１５'、開閉ドラム１９，１９'）によるロープ（支持ロープ１６，１６'、開閉ロープ２０，２０'）の操作を停止した状態が続くと、グラブバケット８の運動は８の字状の往復運動から、楕円状の回転運動へと移行していく。さらに停止状態が長引くと、回転運動の軌道は横行方向に細長く伸びた楕円状の軌道から、走行方向に膨らんだ楕円状の軌道へと徐々に遷移していく。

こうした現象は、グラブバケット式アンローダの通常の運転においてはあまり観察されることはない。グラブバケット８の運動は、横行操作の停止後、時間と共に上記した経過を辿るのであり、停止後しばらくの間は、軌道は横行方向に沿った細長い形状をとる。したがって、厳密に見れば８の字ないし楕円状の軌道を描いているとしても、実質的には横行方向の単純な振れと変わらないものと見なしてアンローダの操作を問題なく続行することができる。また、グラブバケット８が閉じた状態であれば、グラブバケット８は吊下点１６ａ，１６ａ'及び接続点２０ａ，２０ａ'の四点で支えられているので、上記したような現象は発生しない。

しかしながら、アンローダの運転中、例えば開いた状態で上昇させたグラブバケット８をトロリ７と共に横行させた後、グラブバケット８を降ろす位置を決めかねるなど、横行後のグラブバケット８を開いた状態のまま長時間にわたって停止させることがないとは言えない。そして、停止時間が数分といった単位の長さに及べば、その間にグラブバケット８の走行方向の振れが大きくなっていってしまうことがあり得る。そうなった場合、グラブバケット８を降下させて着床させれば振れを停止させることはできるが、グラブバケット８が走行方向に振れた状態で昇降操作を行えば、グラブバケット８が周囲の物と干渉してしまう可能性がある。また、振れが自然に収まるのを待つこともできるが、それには時間がかかってしまい、作業効率が低下する。そこで、グラブバケットの横行操作後の停止時間が長時間に及んだ場合にも、横行方向と直交する向き（走行方向）への動きを効果的に抑え込む構造が求められていた。

本発明は、斯かる実情に鑑み、グラブバケットの横行操作の停止時に、グラブバケットの横行方向と直交する向きの振れの発生を効果的に低減し得るグラブバケットの吊下構造を提供しようとするものである。

本発明は、ガーダやブームに沿って横行するトロリに備えた支持シーブを介してグラブバケットを吊り下げ、前記トロリの横行と共に前記グラブバケットを横行させるグラブバケット式アンローダのグラブバケットの吊下構造であって、前記トロリの横行方向に関し、前記トロリの一側から前記トロリに備えた第一の支持シーブに導かれ、該第一の支持シーブから繰り出されて前記グラブバケットを該グラブバケットに備えた第一の吊下点において支持する第一の支持ロープと、前記トロリの横行方向に関し、前記トロリの他側から前記トロリに備えた第二の支持シーブに導かれ、該第二の支持シーブから繰り出されて前記グラブバケットを該グラブバケットに備えた第二の吊下点において支持する第二の支持ロープとを備え、前記第一の吊下点と前記第二の吊下点は、静止状態における平面視で前記グラブバケットの重心に関して対称に配置されており、前記第一の支持シーブ、前記第一の吊下点、前記第二の吊下点、前記第二の支持シーブを、静止状態における平面視で前記トロリの横行方向に沿って並ぶよう配列し、前記グラブバケットに対して前記第一の支持ロープから加わる張力と、前記第二の支持ロープから加わる張力の水平方向の成分が、平面視で互いに反対の向きに作用するよう構成したことを特徴とするグラブバケットの吊下構造にかかるものである。

本発明のグラブバケットの吊下構造によれば、グラブバケットの横行操作の停止時に、グラブバケットの横行方向と直交する向きの振れの発生を効果的に低減し得るという優れた効果を奏し得る。

本発明を適用したグラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの吊下構造の一例（実施例）を示す概略斜視図である。本発明を適用したグラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの吊下構造の実施例の要部を示す概略平面図である。本発明の実施例によるグラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの動作を示す概略平面図である。本発明を適用したグラブバケット式アンローダの実証機におけるグラブバケットの挙動を示すグラフであり、（ａ）はトロリ停止後０秒から２０秒後まで、（ｂ）はトロリ停止後２１秒後から４０秒後まで、（ｃ）はトロリ停止後４１秒後から６０秒後までの挙動をそれぞれ示す。グラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの吊下構造の別の一例（参考例）の要部を示す概略平面図である。参考例によるグラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの動作を示す概略平面図である。一般的なグラブバケット式アンローダの全体構成を示す概略正面図である。従来のグラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの吊下構造を示す概略斜視図である。従来のグラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの吊下構造を示す概略斜視図である。従来のグラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの吊下構造の要部を示す概略平面図である。従来のグラブバケット式アンローダにおけるグラブバケットの動作を示す概略平面図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１、図２は本発明の実施によるグラブバケットの吊下構造の形態の一例（実施例）を示すものであって、図中、図７〜図１１と同一の符号を付した部分は同一物を表し、基本的な構成は図７〜図１１に示す従来のものと同様である。

本実施例の場合、第一と第二の支持ロープ１６，１６'がそれぞれ取り付けられる第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'の配置を、図１、図２に示す如く変更している。グラブバケット８を支持する二つの支点である吊下点１６ａ，１６ａ'が、グラブバケット８の横行方向に平行な中心線Ｌ_２上に配列しており、この二つの吊下点１６ａ，１６ａ'の位置は、グラブバケット８の走行方向に平行な中心線Ｌ_１に関して対称になっている。また、これに伴い、第一と第二の支持ロープ１６，１６'がそれぞれ巻き掛けられる支持シーブ１８，１８'の配置が、図２に示す如く平面視で中心線Ｌ_２寄りに変更されており、このようにして、第一の支持シーブ１８、第一の吊下点１６ａ、第二の吊下点１６ａ'、第二の支持シーブ１８'が、静止状態における平面視でトロリ７の横行方向に沿って並んだ配列となっている。第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'は、平面視でグラブバケット８の重心（中心線Ｌ_１とＬ_２の交点）に関して対称に配置されており、これにより、支持ロープ１６，１６'によってグラブバケット８をバランス良く吊り下げるようになっている。尚、本実施例の場合、上記した従来例（図８、図９参照）との変更点は、グラブバケット８における吊下点１６ａ，１６ａ'の位置、およびトロリ７における支持シーブ１８，１８'の配置のみであり、既存のアンローダにも組み込むことができる。

このように配置することにより、本実施例では、シーブ１７から第一の支持シーブ１８を経て第一の吊下点１６ａに至る第一の支持ロープ１６が、平面視でグラブバケット８の重心をほぼ通る直線をなし、同様に、シーブ１７'から第二の支持シーブ１８'を経て第二の吊下点１６ａ'に至る第二の支持ロープ１６'が、平面視でグラブバケット８の中心点をほぼ通る直線をなしており、第一の支持ロープ１６のなす直線と、第二の支持ロープ１６'のなす直線とはほぼ一致している。そして、この直線の向きは、平面視で横行方向に沿った向きになっている。このため、グラブバケット８が横行方向に往復運動を開始した結果、第一と第二の支持ロープ１６，１６'からそれぞれ加わる張力同士の間に差が発生したとしても、この張力差は平面視でグラブバケット８に対して横行方向に沿った向きに働き、走行方向には働きにくくなっている。

図３は、開いた状態のグラブバケット８をトロリ７と共に海側から陸側へと（図中右方向に）横行させた後、トロリ７を停止させた直後の状態を示している。この状態では、第一の支持ロープ１６に発生する張力Ｔは第二の支持ロープ１６'に発生する張力Ｔ'よりも大きくなっており、グラブバケット８は、張力ＴとＴ'の張力差に引っ張られながら図中右方向へと振り子状に移動しようとする。このとき、張力Ｔ，Ｔ'のグラブバケット８における作用点である第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'は、いずれも平面視でグラブバケット８の重心から近い位置にあり、力の作用点が偏心していない。また、張力Ｔ，Ｔ'の方向は平面視でグラブバケット８の横行方向に沿った向きであり、張力ＴとＴ'の合力も平面視で同様の向きとなるので、グラブバケット８が横行方向に振り子状の往復運動を開始しようとする際にグラブバケット８を回転させるように作用したり、グラブバケット８を走行方向に動かす向きに作用することはほとんどない。

同様のことは、図２に示す如くグラブバケット８がトロリ７の直下に位置している状態においても言える。この位置において、グラブバケット８に対して第一の支持ロープ１６から加わる張力Ｔと、第二の支持ロープ１６'から加わる張力Ｔ'の水平方向の成分は、いずれも平面視でグラブバケット８の中心点をほぼ通るほぼ同一の直線に沿って、平面視で互いにほぼ横行方向に正反対の向きに作用しており、グラブバケット８に対して張力Ｔにより水平方向に加わる力と、張力Ｔ'により水平方向に加わる力とは互いにほぼ釣り合っている。よって、グラブバケット８には、水平方向に回転する力はほぼかからない形となる。

このように、本実施例においては、横行操作停止時のグラブバケット８の往復運動において、第一と第二の支持ロープ１６，１６'から加わる張力Ｔ，Ｔ'やその合力あるいは張力差が、グラブバケット８を回転させたり、グラブバケット８を走行方向に動かす向きに作用しにくくなっている。

図４は、本実施例のグラブバケットの吊下構造を適用したグラブバケット式アンローダの実証機において、開いた状態のグラブバケットをトロリと共に横行させた後、トロリを停止させる操作を行ったときのグラブバケットの挙動を示している。

図４（ａ）は、トロリの停止後、０秒から２０秒後までの間に、グラブバケットが水平方向に描く軌道を示している。ここに図示されるように、トロリ停止後２０秒程度までの間は、横行方向に沿って縦長に伸びた潰れた８の字状の軌道を描いている。図４（ｂ）はトロリの停止後、２１秒から４０秒後までの間の軌道を示しており、グラブバケットの描く軌道は８の字状から楕円状の形状へと変化している。しかし、その楕円の形状は依然として横行方向に沿って縦長に伸びた形であり、軌道は走行方向にはさほど膨らんではいない。図４（ｃ）は、トロリの停止後４１秒から６０秒後までの間の軌道を示しているが、このように、トロリの停止後４０秒以上が経過しても、楕円形の軌道の形状は横行方向に沿って縦長に伸びたままであり、やはり走行方向への膨らみはあまり見られない。走行方向への揺れがこの程度であれば、横行方向への揺れに対して十分に小さく、グラブバケットの揺れは実質的に横行方向の単純な振れと変わらないものと見なしてアンローダの操作を問題なく続行することができる。

尚、図４に示したグラブバケットの挙動は実証機での実験によって得られたデータであり、実機とは振れの周期等が異なっている。ここで使用した実証機は、実機の四分の一のスケールで製作したものであり、実機においては時間のスパンをここで示したデータの二倍として考える必要がある。すなわち、実機においては、トロリの停止後、少なくとも１２０秒程度までの間であれば、グラブバケットの描く軌道を図４（ｃ）に示した程度の形状に抑えることができ、グラブバケットの揺れを実質的に横行方向の単純な振れと変わらないものと見なすことができる。

以上のように、上記本実施例においては、ガーダ５やブーム６に沿って横行するトロリ７に備えた支持シーブ１８，１８'を介してグラブバケット８を吊り下げ、トロリ７の横行と共にグラブバケット８を横行させるグラブバケット式アンローダのグラブバケットの吊下構造に関し、トロリ７に備えた第一の支持シーブ１８から繰り出されてグラブバケット８を該グラブバケット８に備えた第一の吊下点１６ａにおいて支持する第一の支持ロープ１６と、トロリ７に備えた第二の支持シーブ１８'から繰り出されてグラブバケット８を該グラブバケット８に備えた第二の吊下点１６ａ'において支持する第二の支持ロープ１６'とを備え、第一の支持シーブ１８、第一の吊下点１６ａ、第二の吊下点１６ａ'、第二の支持シーブ１８'を、静止状態における平面視でトロリ７の横行方向に沿って並ぶよう配列しているので、第一の支持ロープ１６の張力Ｔや第二の支持ロープ１６'の張力Ｔ'、その合力や張力差が、グラブバケット８を回転させる向きや、グラブバケット８を横行方向と直交する方向（走行方向）に動かす向きに作用しにくい。また、本実施例のグラブバケットの吊下構造を採用するにあたっては、グラブバケット８の吊下点１６ａ，１６ａ'およびトロリ７の支持シーブ１８，１８'の位置を調整するだけで済み、既設のアンローダにも組み込むことができる。

また、本実施例においては、第一の吊下点１６ａと第二の吊下点１６ａ'は、静止状態における平面視でグラブバケット８の重心に関して対称に配置されているので、第一の支持ロープ１６と第二の支持ロープ１６'によってグラブバケット８をバランスよく支持することができる。

したがって、上記本実施例によれば、グラブバケットの横行操作の停止時に、グラブバケットの横行方向と直交する向きの振れの発生を効果的に低減し得る。

図５は本発明の実施によるグラブバケットの吊下構造の形態の別の一例（参考例）を示すものであって、図中、図１、図２や図７〜図１１と同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成は図１、図２に示す実施例や、図７〜図１１に示す従来のものと同様である。

本参考例においては、第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'の配置は上記した従来例（図８、図９参照）と同様である。すなわち、グラブバケット８を支持する二つの支点である吊下点１６ａ，１６ａ'が、グラブバケット８の走行方向に平行な中心線Ｌ_１上に配列しており、この二つの吊下点１６ａ，１６ａ'の位置は、グラブバケット８の横行方向に平行な中心線Ｌ_２に関して対称になっている。第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'は、平面視でグラブバケット８の重心（中心線Ｌ_１とＬ_２の交点）に関して対称に配置しており、これにより、支持ロープ１６，１６'によってグラブバケット８をバランス良く吊り下げるようになっている。

本参考例の場合、第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'を支持する第一と第二の支持ロープ１６，１６'を繰り出す二つの支持シーブ１８，１８'の配置に特徴があり、第一と第二の支持シーブ１８，１８'からの第一と第二の支持ロープ１６，１６'の繰り出し位置が、第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'のそれぞれ直上に位置するようになっている。こうすることで、第一の支持ロープ１６と第二の支持ロープ１６'の間に張力差を発生させにくくし、グラブバケット８に対して水平方向に回転させる向きや走行方向に力がかかりにくくしている。尚、本参考例の場合、上記した従来例（図８、図９参照）との変更点は、トロリ７における支持シーブ１８，１８'の配置のみであり、既存のアンローダにも組み込むことができる。また、支持シーブ１８，１８'の配置ではなく、グラブバケット８における吊下点１６ａ，１６ａ'の位置を変更することによって支持シーブ１８，１８'と吊下点１６ａ，１６ａ'との位置関係を調整するようにしても良く、また、支持シーブ１８，１８'と吊下点１６ａ，１６ａ'双方の位置を変更するようにしても良い。

図６は、開いた状態のグラブバケット８をトロリ７と共に海側から陸側へと（図中右方向に）横行させた後、トロリ７を停止させた直後の状態を示している。この状態において、第一の支持シーブ１８から繰り出されて第一の吊下点１６ａを支持する第一の支持ロープ１６と、第二の支持シーブ１８'から繰り出されて第二の吊下点１６ａ'を支持する第二の支持ロープ１６'とがほぼ平行となっているので、第一の支持ロープ１６から第一の吊下点１６ａに加わる張力Ｔと、第二の支持ロープ１６'から第二の吊下点１６ａ'に加わる張力Ｔ'とはその向きがほぼ平行であり、且つ大きさもほぼ一致している。よって、張力ＴとＴ'との合力は平面視で作用方向に対して偏心しておらず、且つその作用方向は平面視でグラブバケット８の移動方向と一致している。このため、この張力ＴとＴ'やその合力あるいは張力差は、グラブバケット８を回転させる向きや、グラブバケット８を走行方向に動かす向きには作用しにくい。

グラブバケット８が横行方向に往復運動を開始した後も、グラブバケット８に対して第一と第二の支持ロープ１６，１６'からかかる張力Ｔ，Ｔ'には差が発生しにくく、またその向きは平行であり、合力の向きは常に平面視でほぼ横行方向と一致している。グラブバケット８を吊り下げる二本の支持ロープ１６，１６'は、グラブバケット８が横行方向に往復運動を行う限り、互いにほぼ平行であり、その動きがほぼ同期するからである。

また、図５に示すようにグラブバケット８がトロリ７の直下に位置する状態では、第一と第二の支持ロープ１６，１６'は、第一と第二の吊下点１６ａ，１６ａ'をそれぞれ鉛直に支持する。したがって、この位置では、支持ロープ１６，１６'から吊下点１６ａ，１６ａ'に対して加わる張力には水平方向の成分が存在せず、やはりグラブバケット８を回転させる向きや、グラブバケット８を走行方向に動かす向きの力は発生しない。

このように、本第参考例においては、横行操作停止時のグラブバケット８の往復運動において、第一と第二の支持ロープ１６，１６'から加わる張力Ｔ，Ｔ'に向きの違いや張力差が発生しにくく、グラブバケット８を回転させたり、グラブバケット８を走行方向に動かす力が作用しにくくなっており、グラブバケット８の軌道が走行方向に膨らむ現象が発生しにくい。

以上のように、上記本参考例においては、ガーダ５やブーム６に沿って横行するトロリ７に備えた支持シーブ１８，１８'を介してグラブバケット８を吊り下げ、トロリ７の横行と共にグラブバケット８を横行させるグラブバケット式アンローダのグラブバケットの吊下構造に関し、トロリ７に備えた第一の支持シーブ１８から繰り出されてグラブバケット８を該グラブバケット８に備えた第一の吊下点１６ａにおいて支持する第一の支持ロープ１６と、トロリ７に備えた第二の支持シーブ１８'から繰り出されてグラブバケット８を該グラブバケット８に備えた第二の吊下点１６ａ'において支持する第二の支持ロープ１６'とを備え、第一の吊下点１６ａを支持する第一の支持ロープ１６は、静止状態において第一の吊下点１６ａの直上の位置で第一の支持シーブ１８から繰り出され、第二の吊下点１６ａ'を支持する第二の支持ロープ１６'は、静止状態において第二の吊下点１６ａ'の直上の位置で第一の支持シーブ１８'から繰り出されるよう構成しているので、第一の支持ロープ１６の張力Ｔと第二の支持ロープ１６'の張力Ｔ'の間に張力差が発生しにくく、二つの張力Ｔ，Ｔ'やその合力が、グラブバケット８を回転させる向きや、グラブバケット８を横行方向と直交する方向（走行方向）に動かす向きに作用しにくい。また、本参考例のグラブバケットの吊下構造を採用するにあたっては、グラブバケット８の吊下点１６ａ，１６ａ'の位置またはトロリ７の支持シーブ１８，１８'の位置の少なくとも一方を調整するだけで済み、既設のアンローダにも組み込むことができる。

また、本参考例においては、第一の吊下点１６ａと第二の吊下点１６ａ'は、静止状態における平面視でグラブバケット８の重心に関して対称に配置されているので、第一の支持ロープ１６と第二の支持ロープ１６'によってグラブバケット８をバランスよく支持することができる。

したがって、上記本参考例によれば、グラブバケットの横行操作の停止時に、グラブバケットの横行方向と直交する向きの振れの発生を効果的に低減し得る。

尚、本発明のグラブバケットの吊下構造は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

５ガーダ
６ブーム
７トロリ
８グラブバケット
１６第一の支持ロープ
１６' 第二の支持ロープ
１６ａ第一の吊下点
１６ａ' 第二の吊下点
１８第一の支持シーブ
１８' 第二の支持シーブ

Claims

ガーダやブームに沿って横行するトロリに備えた支持シーブを介してグラブバケットを吊り下げ、前記トロリの横行と共に前記グラブバケットを横行させるグラブバケット式アンローダのグラブバケットの吊下構造であって、
前記トロリの横行方向に関し、前記トロリの一側から前記トロリに備えた第一の支持シーブに導かれ、該第一の支持シーブから繰り出されて前記グラブバケットを該グラブバケットに備えた第一の吊下点において支持する第一の支持ロープと、
前記トロリの横行方向に関し、前記トロリの他側から前記トロリに備えた第二の支持シーブに導かれ、該第二の支持シーブから繰り出されて前記グラブバケットを該グラブバケットに備えた第二の吊下点において支持する第二の支持ロープとを備え、
前記第一の吊下点と前記第二の吊下点は、静止状態における平面視で前記グラブバケットの重心に関して対称に配置されており、
前記第一の支持シーブ、前記第一の吊下点、前記第二の吊下点、前記第二の支持シーブを、静止状態における平面視で前記トロリの横行方向に沿って並ぶよう配列し、
前記グラブバケットに対して前記第一の支持ロープから加わる張力と、前記第二の支持ロープから加わる張力の水平方向の成分が、平面視で互いに反対の向きに作用するよう構成したことを特徴とするグラブバケットの吊下構造。