CN205328245U - 一种悬臂码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种悬臂码垛机，包括夹具，还包括有立柱，立柱的上端安装有可转动的主摇臂座，主摇臂座上设有横卧设置的主摇臂，主摇臂以可上下摆动的方式与主摇臂座活动铰接在一起，且主摇臂座上设有控制主摇臂的第一端端部上下摆动的摆动驱动装置，主摇臂的第二端设有副摇臂座，副摇臂座的底面安装有可转动的副摇臂，副摇臂横卧设置，副摇臂上安装有竖立设置的关节座，夹具以可转动的方式安装在关节座的底面上。与现有技术相比，其夹具可作顺逆时针和上下方向的运动，使夹具的夹取和放置较为灵活，使用很方便，且整体只有立柱占地，无需设置输送带，整体占据面积非常小，并无需要求非常精准的控制器，造价成本较低。

Description

一种悬臂码垛机

技术领域

本实用新型涉及制砖机械，特别涉及一种对砌块砖进行转运、堆垛的码垛机。

背景技术

现有的码垛机，其工作过程是依次将制砖机压出的单体砖坯及砖坯下的托板一同放置在移动小车上，使各单体砖坯呈叠放成一摞；其实质上码垛的是托板而不是一块块的砖坯。现有的码垛机，其结构一般包括有龙门架和夹具，夹具处于龙门架的两立柱之间，夹具以可沿龙门架的横梁的长度方向移动，并能够上下升降的方式安装在龙门架的横梁上，且龙门架的横梁下方具有处于两立柱之间，并贯穿龙门架两侧的第一输送带和第二输送带；使用时第一输送带用于输送制砖机的砖坯，第二输送带用于输送码垛成一摞的码垛成品，制机机的砖坯经第一输送带输送至横梁下方并与夹具上下正对位，然后，夹具下降夹取第一输送带上砖坯下方的托板，之后夹具沿横梁移动，移动至第二输送带上方，最后夹具下降，夹具放开，夹具上的托板及砖坯即可放置在第二输送带，如此，反复即可实现各砖坯的码垛，最后由第二输送带送出。然而，此种码垛机，其第一输送带和第二输送带的设置使整体体积非常庞大，且夹具只能沿龙门架的横梁的长度方向移动，使夹具必需与第一输送带上的砖坯的位置和第二输送带上的码垛成品的位置精准对位才可实现夹具的夹取和各砖坯的整齐叠放，使用不便，且夹具与砖坯位置的精准对位就必需使码垛机上的控制器和感应器的控制非常精准，这无疑增加了整个造价成本。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂于本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种造价成本低，使用方便，体积小的悬臂码垛机。

本实用新型的技术方案是这样的：一种悬臂码垛机，包括夹具，还包括有立柱，上述立柱的上端安装有可转动的主摇臂座，上述主摇臂座上设有横卧设置的主摇臂，上述主摇臂以可上下摆动的方式与上述主摇臂座活动铰接在一起，且上述主摇臂座上设有控制主摇臂的第一端端部上下摆动的摆动驱动装置，上述主摇臂的第二端设有副摇臂座，上述副摇臂座的底面安装有可转动的副摇臂，上述副摇臂横卧设置，上述副摇臂上安装有竖立设置的关节座，上述夹具以可转动的方式安装在上述关节座的底面上。

上述立柱为水泥柱。

上述主摇臂座呈竖立设置的条状柱体，上述主摇臂座的下端端部通过关节轴承与上述立柱转动配合连接，且上述主摇臂座与上述立柱上设有限固主摇臂座转动的限位机构。

上述主摇臂呈向下倾斜设置，上述主摇臂的上端端部穿过上述主摇臂座，上述主摇臂的上端通过销轴与上述主摇臂座铰接在一起，上述主摇臂的下端伸入上述副摇臂座内，并通过销轴与上述副摇臂座铰接在一起。

上述摆动驱动装置为驱动油缸，上述驱动油缸竖立设置，上述驱动油缸的缸体固定在上述主摇臂座的外侧壁上，上述驱动油缸的活塞杆的自由端端部与上述主摇臂的上端端部固定连接。

上述副摇臂座呈竖立设置的条状柱体，上述副摇臂呈平直放置，上述副摇臂座的下端通过关节轴承与上述副摇臂的第一端转动配合连接，上述副摇臂与上述副摇臂座上设有限固副摇臂座转动的限位机构。

上述关节座的上端与上述副摇臂的第二端固定连接，上述夹具的顶面通过关节轴承与上述关节座的下端端面转动配合连接，上述关节座的下端端面与上述夹具上设有限固夹具转动的限位机构。

上述夹具上设有操作夹具转动的操作手柄，且上述操作手柄上安装有控制夹具工作和摆动驱动装置工作的操作按钮。

采用上述技术方案后，本实用新型的一种悬臂码垛机，结合主摇臂座的转动，主摇臂的上下摆动，副摇臂的转动，及夹具的转动使夹具在立柱上作上下、顺逆时针的转动，则工人可直接拉动夹具转至制砖机的输出端将砖坯夹起，再将夹具转动移动小车上，并调节夹具的高度将夹具上的砖坯放置在移动小车上，最后由移动小车将一摞的码垛成品转运至养护窑养护。与现有技术相比，其夹具可作顺逆时针和上下方向的运动，使夹具的夹取和放置较为灵活，使用很方便，且整体只有立柱占地，无需设置输送带，整体占据面积非常小，并无需要求非常精准的控制器，造价成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种悬臂码垛机，如图1所示，包括夹具1和立柱2，立柱2为水泥柱，立柱2的上端安装有可转动的主摇臂座3，主摇臂座3上设有横卧设置的主摇臂4，主摇臂4以可上下摆动的方式与主摇臂座3活动铰接在一起，且主摇臂座3上设有控制主摇臂4的第一端端部上下摆动的摆动驱动装置5，主摇臂4的第二端设有副摇臂座6，副摇臂座6的底面安装有可转动的副摇臂7，副摇臂7横卧设置，副摇臂7上安装有竖立设置的关节座8，夹具1以可转动的方式安装在关节座8的底面上。

具体的是：所述的主摇臂座3呈竖立设置的条状柱体，主摇臂座3的下端端部通过关节轴承100与立柱2转动配合连接，该关节轴承100的安装方式为一公知技术，在此不再累述，利用此关节轴承100使主摇臂座3可绕着立柱2作旋转。

所述的主摇臂4呈向下倾斜设置，并处于立柱2的右侧，该主摇臂4设置二根，呈上下设置，利用二根主摇臂4可支撑起夹具1，主摇臂4的上端端部穿过主摇臂座3，主摇臂4的上端通过销轴200与主摇臂座3铰接在一起，该销轴200、主摇臂4与主摇臂座3可构成一杠杆原理，主摇臂4的下端伸入副摇臂座6内，并通过销轴300与副摇臂座6铰接在一起。

所述摆动驱动装置5为驱动油缸，驱动油缸竖立设置，驱动油缸的缸体固定在主摇臂座3的外侧壁上，驱动油缸的活塞杆的自由端端部与主摇臂4的上端端部固定连接，这样，驱动油缸的活塞杆伸出时，主摇臂4的上端向下压，主摇臂4的下端向上提升，主摇臂4的下端的向上提升可使副摇臂座6向上提升，进而使夹具1向上提升，反之，即可使夹具1向下回落。

所述的副摇臂座6呈竖立设置的条状柱体，副摇臂7呈平直放置，副摇臂座6的下端通过关节轴承400与副摇臂7的第一端转动配合连接，关节座8的上端与副摇臂7的第二端固定连接，并处于副摇臂座6的右侧，夹具1的顶面通过关节轴承500与关节座8的下端端面转动配合连接，即夹具1经此关节轴承500可绕着关节座8转动。

所述的主摇臂座3与立柱2上设有限固主摇臂座3转动的第一限位机构，副摇臂座6与副摇臂7上设有限固副摇臂座6转动的第二限位机构，关节座8的下端端面与夹具1上设有限固夹具1转动的第三限位机构，第一、二、三限位机构均是包括一限位杆91和一限位盘92，限位杆91竖立设置，限位盘92上开设有沿限位盘92的圆周方向延伸的弧形限位孔921，限位杆91的其一端伸入该弧形限位孔921内，限位杆的另一端固定安装设置，限位盘92固定安装设置，使用时利用此弧形限位孔921使限位杆91绕着限位盘92只能作一定角度的旋转；该第一、二、三限位机构的具体安装方式是：第一限位机构处于立柱2与主摇臂座3之间，第一限位机构的限位盘92处于限位杆91下方，限位杆91的上端与主摇臂座3固定连接，限位盘92与立柱2的顶面锁固配合，并套设于关节轴承100位于立柱2与主摇臂座3之间的部位外；第二限位机构处于副摇臂座6与副摇臂7之间，该第二限位机构的限位盘92处于限位杆91的上方，限位杆91的下端与副摇臂7的第一端固定配合，限位盘92锁固在副摇臂座6的底面上，并套装在关节轴承400位于副摇臂7与副摇臂座6之间的部位外；所述的第三限位机构处于关节座8与夹具1之间，该第三限位机构的限位盘92处于限位杆91的上方，限位杆91的下端与夹具1的顶面固定配合，限位盘92锁固在关节座8的底面上，并套装在关节轴承500位于关节座8与夹具1之间的部位外；利用第一、二、三限位机构使夹具不工作时呈锁死状态，避免误操作引起的意外事故。

本实用新型的一种悬臂码垛机，结合主摇臂座3的转动，副摇臂7的转动，及夹具1的转动，使夹具1除了自转外，还能在一定角度范围作旋转，从而使夹具1的工作区域呈一扇形区域，并配合主摇臂4的上下摆动，使夹具能够作上下方向的升降，能够适应不同高度制砖机上砖坯的夹取和不同叠放高度的码垛成品，利用夹具1在一定范围内的旋转和一定高度上的升降使工人可直接拉动夹具1转至制砖机的输出端将砖坯夹起，再将夹具转动移动小车上，并调节夹具的高度将夹具上的砖坯放置在移动小车上，最后由移动小车将一摞的码垛成品转运至养护窑养护；与现有技术相比，其夹具的夹取和放置较为灵活，使用很方便，且整体只有立柱占地，无需设置输送带，整体占据面积非常小，并无需要求非常精准的控制器，造价成本较低，并具有结构简易，操作方便，易维护等优点。

本实用新型中，该夹具1上设有操作夹具1转动的操作手柄10，利用此操作手柄10可方便操作工人操作夹具1；且操作手柄10上安装有控制夹具1工作和摆动驱动装置5工作的操作按钮11，该操作按钮11对夹具1和摆动驱动装置5的控制方式为公知技术；这种利用此操作手柄10可方便操作工人转动夹具1，且操作按钮11设置在操作手柄10上方便操作工人操控。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种悬臂码垛机，包括夹具，其特征在于：还包括有立柱，上述立柱的上端安装有可转动的主摇臂座，上述主摇臂座上设有横卧设置的主摇臂，上述主摇臂以可上下摆动的方式与上述主摇臂座活动铰接在一起，且上述主摇臂座上设有控制主摇臂的第一端端部上下摆动的摆动驱动装置，上述主摇臂的第二端设有副摇臂座，上述副摇臂座的底面安装有可转动的副摇臂，上述副摇臂横卧设置，上述副摇臂上安装有竖立设置的关节座，上述夹具以可转动的方式安装在上述关节座的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂码垛机，其特征在于：上述立柱为水泥柱。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂码垛机，其特征在于：上述主摇臂座呈竖立设置的条状柱体，上述主摇臂座的下端端部通过关节轴承与上述立柱转动配合连接，且上述主摇臂座与上述立柱上设有限固主摇臂座转动的限位机构。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂码垛机，其特征在于：上述主摇臂呈向下倾斜设置，上述主摇臂的上端端部穿过上述主摇臂座，上述主摇臂的上端通过销轴与上述主摇臂座铰接在一起，上述主摇臂的下端伸入上述副摇臂座内，并通过销轴与上述副摇臂座铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂码垛机，其特征在于：上述摆动驱动装置为驱动油缸，上述驱动油缸竖立设置，上述驱动油缸的缸体固定在上述主摇臂座的外侧壁上，上述驱动油缸的活塞杆的自由端端部与上述主摇臂的上端端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂码垛机，其特征在于：上述副摇臂座呈竖立设置的条状柱体，上述副摇臂呈平直放置，上述副摇臂座的下端通过关节轴承与上述副摇臂的第一端转动配合连接，上述副摇臂与上述副摇臂座上设有限固副摇臂座转动的限位机构。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂码垛机，其特征在于：上述关节座的上端与上述副摇臂的第二端固定连接，上述夹具的顶面通过关节轴承与上述关节座的下端端面转动配合连接，上述关节座的下端端面与上述夹具上设有限固夹具转动的限位机构。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂码垛机，其特征在于：上述夹具上设有操作夹具转动的操作手柄，且上述操作手柄上安装有控制夹具工作和摆动驱动装置工作的操作按钮。