CN202156800U - 全接触180度翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全接触180度翻板机，包括基座，基座上安装两翻转机构；第一翻转机构由第一翻转架、第一连接座、第一摆杆、第一翻转驱动装置和第一倾斜驱动装置连接构成，第一连接座上固定安装第一翻转架，第一连接座两端各安装一根第一摆杆，每根第一摆杆的两端分别与基座和第一连接座铰接；基座上安装第一倾斜驱动装置，第一倾斜驱动装置的执行部件与第一摆杆铰接；基座或第一摆杆上安装第一翻转驱动装置，第一翻转驱动装置的执行部件与第一连接座连接；第一连接座上固定安装第一辅助翻板；第二翻转机构由第二翻转架、第二连接座和倾斜翻转装置连接构成，倾斜翻转装置与基座连接；倾斜翻转装置的执行部件与第二连接座连接。

Description

全接触180度翻板机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，确切地说是一种全接触180度翻板机。

背景技术

现有的能将较大面积板材进行180度翻转的装置，都是将板材由一侧的翻转支架翻至另一侧的翻转支架。但在使用过程中发现存在以下不足：1、由于现有翻板装置的两翻转支架的大小决定能够翻转最大板材的面积，因此，现有翻转装置安装使用的占地面积至少应是最大板材面积的两倍，占用厂房空间过大；2、现有的翻转装置翻转板材时，板材整体始终位于翻转装置基座上方，一旦出现板材滑落的情况，整个板材的重力加上下落的动量足以将基座及其上的翻转、倾斜装置砸毁，也会对周围的操作人员造成伤害；3、由于现有的翻板装置的两翻转支架，其铰连轴的位置固定不变，两铰连轴间的固定距离使得两翻转支架之间必然存在较大夹角，无法平行闭合，因此，板材、尤其是较薄的板材在两翻转支架的交接过程中缺少必要的导交和定位作用，易出现脱落的情况，既会造成板材的损失，又会对周围的工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供了一种全接触180度翻板机,它的两翻转架在交接板材的过程中始终与板材全接触，确保板材在翻转交接过程中得到充分的导向和定位，避免出现板材滑脱的情况发生，而且它体积较小，对厂房空间要求不高，从而，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：全接触180度翻板机，包括基座，基座上安装第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构左右分布；第一翻转机构由第一翻转架、第一连接座、第一摆杆、第一翻转驱动装置和第一倾斜驱动装置连接构成，第一连接座上固定安装第一翻转架，第一连接座两端各安装一根第一摆杆，每根第一摆杆的两端分别与基座和第一连接座铰接；基座上安装第一倾斜驱动装置，第一倾斜驱动装置的执行部件与第一摆杆铰接，以第一倾斜驱动装置能带动第一摆杆相对基座摆动为准；基座或第一摆杆上安装第一翻转驱动装置，第一翻转驱动装置的执行部件与第一连接座连接，以第一翻转驱动装置能带动第一连接座相对第一摆杆旋转为准；第一连接座上固定安装第一辅助翻板，第一辅助翻板和第一翻转架分别位于第一连接座的两侧，第一辅助翻板和第一翻转架构成第一翻转机构的板材支撑平台；第二翻转机构由第二翻转架、第二连接座和倾斜翻转装置连接构成，第二翻转架与第二连接座固定连接，倾斜翻转装置与基座连接；倾斜翻转装置的执行部件与第二连接座连接，能通过第二连接座带动第二翻转架相对基座翻转；第一翻转架或第一辅助翻板上安装板材定位装置。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的第一翻转驱动装置由第一翻转油缸和第一油缸连接臂连接构成，第一油缸连接臂与第一连接座固定连接，第一翻转油缸与基座铰接，第一翻转油缸的活塞杆与第一油缸连接臂铰接；第一翻转油缸的活塞杆即为所述第一翻转驱动装置的执行部件。所述第一倾斜驱动装置是第一倾斜油缸，第一倾斜油缸与基座铰接，第一倾斜油缸的活塞杆与第一摆杆铰接；第一倾斜油缸的活塞杆即为所述第一倾斜驱动装置的执行部件。所述倾斜翻转装置是装有电机的铰连座，铰连座与基座固定连接，第二连接座与铰连座铰接，铰连座上安装电机，电机的输出轴与第二连接座连接，能带动第二连接座相对基座翻转。所述倾斜翻转装置由第二摆杆、第二翻转驱动装置和第二倾斜驱动装置连接构成；第二连接座两端各安装一根第二摆杆，每根第二摆杆的两端分别与基座和第二连接座铰接；基座上安装第二倾斜驱动装置，第二倾斜驱动装置的执行部件与第二摆杆铰接，以第二倾斜驱动装置能带动第二摆杆相对基座摆动为准；基座或第二摆杆上安装第二翻转驱动装置，第二翻转驱动装置的执行部件与第二连接座连接，以第二翻转驱动装置能带动第一连接座相对第一摆杆旋转为准。所述的第二翻转驱动装置由第二翻转油缸和第二油缸连接臂连接构成，第二油缸连接臂与第二连接座固定连接，第二翻转油缸与基座铰接，第二翻转油缸的活塞杆与第二油缸连接臂铰接；第二翻转油缸的活塞杆即为所述第二翻转驱动装置的执行部件。所述第二倾斜驱动装置是第二倾斜油缸，第二倾斜油缸与基座铰接，第二倾斜油缸的活塞杆与第二摆杆铰接；第二倾斜油缸的活塞杆即为所述第二倾斜驱动装置的执行部件。第二连接座上安装第二辅助翻板，第一翻转架和第二翻转架都位于水平位置时，第二辅助翻板与第一辅助翻板共面。所述的板材定位装置是第一挡块，第一挡块与第一辅助翻板连接。所述第一翻转架和第二翻转架上都安装有滑轮，以减少装卸板材时板材与第一翻转架或第二翻转架之间的磨擦力。

本实用新型的积极效果在于：它的翻转架的铰连轴可随翻转过程调整位置，使板材在两翻转支架间交接过程中始终与板材全接触，确保板材不会滑脱。另外，它的辅助翻板可有效降低板材翻转过程中相对基座的高度，可大幅减少板材滑落砸毁基座的风险，同时还可有效减小翻转支架翻转的半径，能节省厂房的空间，降低对厂房空间的要求，从而，降低翻板的成本。本实用新型还具有结构简洁紧凑、体积小和制造成本低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述全接触180度翻板机的结构示意图；图2是图1的仰视结构示意图；图3和图4分别是本实用新型所述全接触180度翻板机不同角度的立体结构示意图；图5是图4的I局部放大结构示意图。

附图标记：1第一翻转架　2第二翻转架　3第一倾斜油缸　4第二倾斜油缸　5第一翻转油缸　6第二翻转油缸　7第一油缸连接臂　8基座　9第一挡块　10翻转拉线编码器　11倾斜油缸拉线编码器　12第二挡块　13第二油缸连接臂　14第一连接座　15第二连接座　16第一辅助翻板　17滑轮　18第二摆杆　19第一摆杆　20第二辅助翻板。

具体实施方式

本实用新型所述的全接触180度翻板机，包括基座8，基座8上安装第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构左右分布；第一翻转机构由第一翻转架1、第一连接座14、第一摆杆19、第一翻转驱动装置和第一倾斜驱动装置连接构成，第一连接座14上固定安装第一翻转架1，第一连接座14两端各安装一根第一摆杆19，两第一摆杆19平行，每根第一摆杆19的两端分别与基座8和第一连接座14铰接；基座8上安装第一倾斜驱动装置，第一倾斜驱动装置的执行部件与第一摆杆19铰接，以第一倾斜驱动装置能带动第一摆杆19相对基座8摆动为准，第一摆杆19可通过第一连接座14带动第一翻转架1相对基座8摆动以便调整第一连接座14与第一摆杆19的铰连轴相对基座8的位置；基座8或第一摆杆19上安装第一翻转驱动装置，第一翻转驱动装置的执行部件与第一连接座14连接，以第一翻转驱动装置能带动第一连接座14相对第一摆杆19旋转为准；第一连接座14上固定安装第一辅助翻板16，第一辅助翻板16和第一翻转架1分别位于第一连接座14的两侧，第一辅助翻板16和第一翻转架1构成第一翻转机构的板材支撑平台；第二翻转机构由第二翻转架2、第二连接座15和倾斜翻转装置连接构成，第二翻转架2与第二连接座15固定连接，倾斜翻转装置与基座8连接；倾斜翻转装置的执行部件与第二连接座15连接，能通过第二连接座15带动第二翻转架2相对基座8翻转；第一翻转架1和第二翻转架2能平行闭合，以便第一翻转架1和第二翻转架2交接板材时，第一翻转架1与第二翻转架2可始终与板材全接触，对板材起充分的导向和限定作用。第一翻转架1或第一辅助翻板16上安装板材定位装置。

参照附图说明工作原理：

如图2所示，第一翻转架1在基座8右侧，第二翻转架2在基座8左侧。翻板时，将板材放置于第一翻转架1上，由板材定位装置将板材固定于第一翻转架1上，启动第一翻转驱动装置和第一倾斜驱动装置，第一翻转驱动装置和第一倾斜驱动装置配合，带动第一翻转架1翻转的同时向第二翻转架2方向移动；同时启动倾斜翻转装置，倾斜翻转装置带动第二翻转架2翻转靠近第一翻转架1。为确保板材在第一翻转架1与第二翻转架2间交接稳定，第二翻转架2应翻至右侧，即第一翻转架1和第二翻转架2在基座8右侧闭合夹住板材。闭合时，第一翻转驱动装置根据第二翻转架2的角度调整第一翻转架1的角度，使第一翻转架1与第二翻转架2平行闭合，实现第一翻转架1和第二翻转架2与板材的全接触。闭合后，倾斜翻转装置带动第二翻转架2反向翻转，第一翻转架1随第二翻转架2移动，并不断调整角度保持与第二翻转架2平行，直至第一翻转架1和第二翻转架2均转至基座8的左侧，此时，板材在重力的作用下倒向第二翻转架2，由第二翻转架2承担板材的重量，完成板材在第一翻转架1与第二翻转架2间的交接。交接后，第二翻转架2继续向左转至水平状态，第一翻转架1向右转至水平状态，所述翻板机恢复初始状态，并完成板材的180度翻转。

如图4和图5所示，所述的第一翻转驱动装置由第一翻转油缸5和第一油缸连接臂7连接构成，第一油缸连接臂7与第一连接座14固定连接，第一翻转油缸5与基座8铰接，第一翻转油缸5的活塞杆与第一油缸连接臂7铰接；第一翻转油缸5的活塞杆即为所述第一翻转驱动装置的执行部件。第一翻转油缸5的活塞杆可推拉第一油缸连接臂7，通过第一油缸连接臂7带动第一连接座14相对第一摆杆19翻转。所述的第一翻转驱动装置也可以是电动机，电动机与第一摆杆19固定连接，电动机的输出轴与第一连接座14连接。由电动机带动第一连接座14相对第一摆杆19翻转。但电动机的转速较快，通常需要安装变速箱与其配合，从而会增加制造成本。

如图4和图5所示，所述第一倾斜驱动装置是第一倾斜油缸3，第一倾斜油缸3与基座8铰接，第一倾斜油缸3的活塞杆与第一摆杆19铰接；第一倾斜油缸3的活塞杆即为所述第一倾斜驱动装置的执行部件。所述的第一倾斜驱动装置也可以是电动机或液压马达，电动机或液压马达与基座8固定连接，其输出轴与第一摆杆19连接，带动第一摆杆19摆动。但电动机或液压马达的的初转速较快，通常需要安装变速箱与其配合，从而会增加制造成本。

所述倾斜翻转装置可以是装有电机的铰连座，铰连座与基座8固定连接，第二连接座15与铰连座铰接，铰连座上安装电机，电机的输出轴与第二连接座15连接，能带动第二连接座15相对基座8翻转。

如图1至图4所示，所述倾斜翻转装置由第二摆杆18、第二翻转驱动装置和第二倾斜驱动装置连接构成；第二连接座15两端各安装一根第二摆杆18，两第二摆杆18平行，每根第二摆杆18的两端分别与基座8和第二连接座15铰接；基座8上安装第二倾斜驱动装置，第二倾斜驱动装置的执行部件与第二摆杆18铰接，以第二倾斜驱动装置能带动第二摆杆18相对基座8摆动为准；基座8或第二摆杆18上安装第二翻转驱动装置，第二翻转驱动装置的执行部件与第二连接座15连接，以第二翻转驱动装置能带动第一连接座14相对第一摆杆19旋转为准。

如图2所示，所述的第二翻转驱动装置由第二翻转油缸6和第二油缸连接臂13连接构成，第二油缸连接臂13与第二连接座15固定连接，第二翻转油缸6与基座8铰接，第二翻转油缸6的活塞杆与第二油缸连接臂13铰接；第二翻转油缸6的活塞杆即为所述第二翻转驱动装置的执行部件。所述的第二翻转驱动装置也可以是电动机，电动机与第二摆杆18固定连接，电动机的输出轴与第二连接座15连接。由电动机带动第二连接座15相对第二摆杆18翻转。但电动机的转速较快，通常需要安装变速箱与其配合，从而会增加制造成本。

所述第二倾斜驱动装置是第二倾斜油缸4，第二倾斜油缸4与基座8铰接，第二倾斜油缸4的活塞杆与第二摆杆18铰接；第二倾斜油缸4的活塞杆即为所述第二倾斜驱动装置的执行部件。所述的所述第二倾斜驱动装置也可以是电动机或液压马达，电动机或液压马达与基座8固定连接，其输出轴与第二摆杆18连接，带动第二摆杆18摆动。但电动机或液压马达的的初转速较快，通常需要安装变速箱与其配合，从而会增加制造成本。

如图1所示，第二连接座15上安装第二辅助翻板20，第一翻转架1和第二翻转架2都位于水平位置时，第二辅助翻板20与第一辅助翻板16共面。第一辅助翻板16和第二辅助翻板20的设计目的相同，能使板材的约三分之一的部分在翻转过程中，位于基座8的下方，可确保即使板材在翻转过程滑落也不会整体砸在基座8上，将基座8及翻转、倾斜装置砸毁。另外，第二辅助翻板20和第一辅助翻板16还可缩小所述翻板机翻转时的占用的空间，可在较小的空间内翻转较大的板材。

如图1和图2所示，所述的板材定位装置是第一挡块9，第一挡块9与第一辅助翻板16连接。第二辅助翻板20上也可设有第二挡块12，第二挡块12可防止板材在翻转过程中由第二翻转架2向下滑落。

如图5所示，所述第一翻转架1和第二翻转架2上都安装有滑轮17，以减少装卸板材时板材与第一翻转架1或第二翻转架2之间的磨擦力。

为实现自动化控制如图2所示，第一翻转油缸5和第二翻转油缸6上可各安装翻转拉线编码器10，第一倾斜油缸3和第二倾斜油缸4上可安装倾斜油缸拉线编码器11。翻转拉线编码器10和倾斜油缸拉线编码器11可调整第二连接座15和第一连接座14两侧的液压缸分别保持同步。自动控制工作过程如下：

将各液压缸与液压系统连接，液压系、翻转拉线编码器10和倾斜油缸拉线编码器11与电器控制系统连接。

当板材进入第一翻转架1前，先将第二翻转架2由向右转动80度左右，将板材输送到第一翻转架1上并由第一挡块9定位；将第一翻转架1向左翻转80度左右，在翻转过程中由拉线编码器10检测第一翻转油缸5和第二翻转油缸6的行程；第二翻转架2向右翻转30度左右，第二倾斜油缸4和第二翻转油缸6同时动作将第二翻转架2平移，直至第一翻转架1与第二翻转架2重合。再由第一翻转油缸5和第二翻转油缸6同时动作将第一翻转架1和第二翻转架2同步向左翻转30度将板材翻转到第二翻转架2上，第二挡块12限定板材的位置。最后第一翻转架1和第二翻转架2恢复水平初始状态，完成板材翻转动作。 

本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.全接触180度翻板机，包括基座（8），其特征在于：基座（8）上安装第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构左右分布；第一翻转机构由第一翻转架（1）、第一连接座（14）、第一摆杆（19）、第一翻转驱动装置和第一倾斜驱动装置连接构成，第一连接座（14）上固定安装第一翻转架（1），第一连接座（14）两端各安装一根第一摆杆（19），每根第一摆杆（19）的两端分别与基座（8）和第一连接座（14）铰接；基座（8）上安装第一倾斜驱动装置，第一倾斜驱动装置的执行部件与第一摆杆（19）铰接，以第一倾斜驱动装置能带动第一摆杆（19）相对基座（8）摆动为准；基座（8）或第一摆杆（19）上安装第一翻转驱动装置，第一翻转驱动装置的执行部件与第一连接座（14）连接，以第一翻转驱动装置能带动第一连接座（14）相对第一摆杆（19）旋转为准；第一连接座（14）上固定安装第一辅助翻板（16），第一辅助翻板（16）和第一翻转架（1）分别位于第一连接座（14）的两侧，第一辅助翻板（16）和第一翻转架（1）构成第一翻转机构的板材支撑平台；第二翻转机构由第二翻转架（2）、第二连接座（15）和倾斜翻转装置连接构成，第二翻转架（2）与第二连接座（15）固定连接，倾斜翻转装置与基座（8）连接；倾斜翻转装置的执行部件与第二连接座（15）连接，能通过第二连接座（15）带动第二翻转架（2）相对基座（8）翻转；第一翻转架（1）或第一辅助翻板（16）上安装板材定位装置。

2.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：所述的第一翻转驱动装置由第一翻转油缸（5）和第一油缸连接臂（7）连接构成，第一油缸连接臂（7）与第一连接座（14）固定连接，第一翻转油缸（5）与基座（8）铰接，第一翻转油缸（5）的活塞杆与第一油缸连接臂（7）铰接；第一翻转油缸（5）的活塞杆即为所述第一翻转驱动装置的执行部件。

3.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：所述第一倾斜驱动装置是第一倾斜油缸（3），第一倾斜油缸（3）与基座（8）铰接，第一倾斜油缸（3）的活塞杆与第一摆杆（19）铰接；第一倾斜油缸（3）的活塞杆即为所述第一倾斜驱动装置的执行部件。

4.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：所述倾斜翻转装置是装有电机的铰连座，铰连座与基座（8）固定连接，第二连接座（15）与铰连座铰接，铰连座上安装电机，电机的输出轴与第二连接座（15）连接，能带动第二连接座（15）相对基座（8）翻转。

5.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：所述倾斜翻转装置由第二摆杆（18）、第二翻转驱动装置和第二倾斜驱动装置连接构成；第二连接座（15）两端各安装一根第二摆杆（18），每根第二摆杆（18）的两端分别与基座（8）和第二连接座（15）铰接；基座（8）上安装第二倾斜驱动装置，第二倾斜驱动装置的执行部件与第二摆杆（18）铰接，以第二倾斜驱动装置能带动第二摆杆（18）相对基座（8）摆动为准；基座（8）或第二摆杆（18）上安装第二翻转驱动装置，第二翻转驱动装置的执行部件与第二连接座（15）连接，以第二翻转驱动装置能带动第一连接座（14）相对第一摆杆（19）旋转为准。

6.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：所述的第二翻转驱动装置由第二翻转油缸（6）和第二油缸连接臂（13）连接构成，第二油缸连接臂（13）与第二连接座（15）固定连接，第二翻转油缸（6）与基座（8）铰接，第二翻转油缸（6）的活塞杆与第二油缸连接臂（13）铰接；第二翻转油缸（6）的活塞杆即为所述第二翻转驱动装置的执行部件。

7.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：所述第二倾斜驱动装置是第二倾斜油缸（4），第二倾斜油缸（4）与基座（8）铰接，第二倾斜油缸（4）的活塞杆与第二摆杆（18）铰接；第二倾斜油缸（4）的活塞杆即为所述第二倾斜驱动装置的执行部件。

8.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：第二连接座（15）上安装第二辅助翻板（20），第一翻转架（1）和第二翻转架（2）都位于水平位置时，第二辅助翻板（20）与第一辅助翻板（16）共面。

9.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：所述的板材定位装置是第一挡块（9），第一挡块（9）与第一辅助翻板（16）连接。

10.根据权利要求1所述的全接触180度翻板机，其特征在于：所述第一翻转架（1）和第二翻转架（2）上都安装有滑轮（17），以减少装卸板材时板材与第一翻转架（1）或第二翻转架（2）之间的磨擦力。

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