CN110482187A - 一种可逆式翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种可逆式翻板机，通过设置阶梯式增大各翻臂根部的数个滚轮的直径，能够有效改善翻板机在翻薄板时钢板下端相对靠边挡板的接触点，避开弧形易滑脱区域，确保薄板不易滑脱坠板。通过改进后的滚轮受力后能驱使螺旋弹簧自动溃缩，即能满足翻板机原设计要求的各种厚度钢板的翻板作业，另外，由于螺旋弹簧受力后能自动溃缩吸能，该装置还能有效降低翻板时的噪音，改善作业环境。

Description

一种可逆式翻板机

技术领域

本发明涉及钢板翻转设备，更具体地说，涉及一种可逆式翻板机。

背景技术

厚板产品对于其上下表面质量有着严格的标准和要求，因此钢板在入库前必须对其上下表面的质量情况进行人工目视检查。对于下表面质量通常采用钢板输送至镂空辊道处，镂空辊道下方设置一大块镜子反射钢板下表面情况进行检查。对于常规的比较大的缺陷通过镜子反射检查是有效的，但是对于一些细小缺陷或者疑似缺陷需要进一步确认时就必须通过后续的翻板机把钢板翻转过来才能最终检查确认。另外对于下表的一些较大缺陷还必须追加修磨工序，因此在修磨前先翻板也是必要作业。

现有翻板机结构如图1所示,翻板机由两排相同结构和布置的翻臂并排交错布置。L字形状的翻臂1等间隔固定在旋转传动轴4上，传动轴通过曲柄机构带动，按照既定速度、方向和起止角度进行旋转，从而带动翻臂实现钢板5从一组翻臂翻转到另一组翻臂上，从而达到翻板的目的。L字形状的翻臂1上等间隔布置可自由转动的滚轮2，翻臂起升过程中，钢板在重力驱动下经滚轮2滑到靠边挡板3处实现自动靠边对齐。

但是现有翻板机在翻薄板(通常指厚度6～15mm)时经常发生坠板现象，尤其是当待翻钢板板形不佳时发生坠板的概率更高，亟待解决：

结合图2所示，整个翻板过程是连续的，从A位至E位，除非人工停止。钢板5逐渐被其中的一组翻臂托起(图示中为被右侧翻臂托起)，在翻板至C位之前，钢板5一直与右侧翻臂上的滚轮紧贴。在翻板至C位之后，钢板的上端在重力作用下越过竖直中心线交接到另一组翻臂即左侧翻臂，由于左右两组翻臂之间间距L为120mm，交接时必然存在冲击震动，而下端由于钢板边部与靠边挡板3之间摩擦力原因，钢板并没有直接滑向左侧翻臂，即此时钢板处于直立倾斜状态。再加上如果钢板比较薄，直立状态下容易扭动，而且如前所述钢板下端正好位于靠边挡板3的弧形边缘位置，所以钢板易发生滑脱坠板。如果薄板板形不佳，则坠板概率更高。坠板易造成钢板机械损伤缺陷，也容易造成设备损伤，同时也存在较明显的安全隐患。

专利申请号201510539699.3公开了“一种液压式钢板翻板机及翻转方法”，其包括左辊道、右辊道、左翻板装置、右翻板装置和控制装置，左、右辊道的内侧对称设有左传动轴和右传动轴，左、右传动轴通过支座固定安装，左翻板装置包括左翻臂、左曲柄和左油缸，右翻板装置包括右翻臂、右曲柄和右油缸，左、右翻臂的内侧端分别与左、右传动轴相连，左曲柄一端与左传动轴相连，另一端与左油缸的活塞杆相连，右曲柄一端与右传动轴相连，另一端与右油缸的活塞杆相连，控制装置包括左限位开关、右限位开关和PLC控制器。其优点是结构相对简单，操作平稳、可靠，但是该翻板机与传统的翻板机的主要区别在于翻转驱动力上，对于怎样防止翻转薄板时的坠板现象仍旧停留在原有技术，没有任何改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种可逆式翻板机，能够有效控制钢板在翻板过程中其下端边部与靠边挡板的接触点位置，防止其滑脱坠板，而且不影响翻板机原设计要求的各类厚度钢板的翻板作业。

一种可逆式翻板机，包括一对旋转传动轴、分设于旋转传动轴上的两排翻臂、设于翻臂内端面上的一排滚轮，每个翻臂的上还设有防坠板装置，包括与翻臂根部的数个滚轮相匹对的数个缓冲机构，每个缓冲机构包括上端连接座、导向底座、活塞、螺旋弹簧及纵向开设于翻臂侧面上的腰形孔，活塞安装在导向底座上，其活塞杆与上端连接座相连，螺旋弹簧与上端连接座相连，另一端固定在活塞上，相匹对的滚轮通过滚轮轴穿过腰形孔并安装于上端连接座上，导向底座通过定位柱固定于相匹对滚轮下方的翻臂侧面上。

所述的数个翻臂根部的滚轮的直径大于其它滚轮直径，且呈直径向根部阶梯式增大。

所述的阶梯式增大的增量为增量p为p＝na，n＝1,2,3……，a＝15-20mm。

所述的活塞上设有外螺纹，螺旋弹簧另一端设有调节螺母，调节螺母通过螺纹配合安装在活塞上。

所述的定位柱端部开有定位孔，通过插入定位销以固定导向底座。

所述的相匹对的滚轮的滚轮轴端部开有定位孔，通过插入定位销以固定上端连接座。

所述的缓冲机构的数量为三个。

采用本发明的技术方案，通过阶梯式增大各翻臂根部(靠近翻板机靠边挡板处)的数个滚轮的直径，有效改善翻板机在翻薄板时钢板下端相对靠边挡板的接触点，避开弧形易滑脱区域，确保薄板不易滑脱坠板。通过改进后的滚轮受力后能驱使螺旋弹簧自动溃缩，即能满足翻板机原设计要求的各种厚度钢板的翻板作业，另外，由于螺旋弹簧受力后能自动溃缩吸能，该装置还能有效降低翻板时的噪音，改善作业环境。

附图说明

在本发明中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为现有技术的可逆式翻板机的结构示意图；

图2为现有技术的可逆式翻板机的翻板连续过程示意图；

图3为本发明的可逆式翻板机的防坠板装置的安装示意图；

图4为本发明的可逆式翻板机的翻臂的侧视图；

图5为本发明的可逆式翻板机的缓冲机构的安装放大图；

图6为本发明的可逆式翻板机的缓冲机构的安立体图；

图7为本发明的可逆式翻板机的滚轮轴的立体图；

图8为本发明的可逆式翻板机在翻板状态的示意图；

图9为图8中的A部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参照图图3～图7所示，本发明的可逆式翻板机与现有技术相同的是，同样也包括一对旋转传动轴4、分设于旋转传动轴4上的两排翻臂1、设于翻臂1内端面上的一排滚轮2等部件，与现有技术不同的是，每个翻臂1的上还设有防坠板装置，每个防坠板装置包括与翻臂1根部的数个滚轮2a相匹对的数个缓冲机构10，纵向设于翻臂1侧面上，每个缓冲机构10包括上端连接座11、导向底座12、活塞13、螺旋弹簧14及纵向开设于翻臂1侧面上的腰形孔15，活塞13安装在导向底座12上，其活塞杆13a与上端连接座11相连，螺旋弹簧14与上端连接座11相连，另一端固定在活塞13上，相匹对的滚轮2a通过滚轮轴17穿过腰形孔15并安装于上端连接座11上，导向底座12通过定位柱16固定于相匹对滚轮2下方的翻臂1侧面上。当根部的滚轮2a受力后，通过滚轮轴17在腰形孔15内的移动来压缩螺旋弹簧14，当滚轮2不受力时，则螺旋弹簧14复位。

作为一个实施例，所述的数个翻臂1根部的滚轮2a的直径大于其它滚轮2直径，且呈直径向根部阶梯式增大。所述的阶梯式增大的增量为增量p为p＝na，n＝1,2,3……，a＝15-20mm。同样，腰形孔15的上端与其余轴孔6上端持平均，下端也呈向根部相应的阶梯式增长。

作为一个实施例，所述的活塞13上设有外螺纹，螺旋弹簧14另一端设有调节螺母18，调节螺母19通过螺纹配合安装在活塞13上，用于调节螺旋弹簧14的弹力。

作为一个实施例，所述的定位柱16端部开有定位孔，通过插入定位销18以固定导向底座12。所述的相匹对的滚轮2的滚轮轴17端部也开有定位孔，通过插入定位销18以固定上端连接座11。

上述的缓冲机构10的数量可以为三个，也可以为两个或四个，与其匹对的滚轮2的直径向根部阶梯式增大。

请结合图8～图9采用本发明的可逆式翻板机，当薄规格钢板5(主要指6～15mm厚的钢板)在由右侧一组翻臂1交接到左侧一组翻臂1时，即由于根部的滚轮2a半径的增加，使得薄的钢板5下端接触点安全距离λ较原先的增大，有效避开靠边挡板3端部的弧形危险区域，也就是钢板在翻板交接时下端能更靠近待接收钢板的左则翻臂1，这样倾斜状直立的钢板不易滑脱，有效防止钢板在翻板交接时坠板情况的发生。

更重要的是，左右翻臂1之间的有效间距为120mm，即翻板机的最大翻板钢板厚度为120mm，在翻薄板时能有效改善钢板下端的接触点，确保其不易滑脱坠板；在翻厚板时，根部滚轮2受力后能驱使螺旋弹簧148自动溃缩，完全不影响厚规格钢板的翻板，即能满足翻板机原设计要求的各种厚度钢板的翻板作业。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的说明书仅是本发明众多实施例中的一种或几种实施方式，而并非用对本发明的限定。任何对于以上所述实施例的均等变化、变型以及等同替代等技术方案，只要符合本发明的实质精神范围，都将落在本发明的权利要求书所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种可逆式翻板机，包括一对旋转传动轴、分设于旋转传动轴上的两排翻臂、设于翻臂内端面上的一排滚轮，其特征在于，每个翻臂的上还设有防坠板装置，包括与翻臂根部的数个滚轮相匹对的数个缓冲机构，每个缓冲机构包括上端连接座、导向底座、活塞、螺旋弹簧及纵向开设于翻臂侧面上的腰形孔，活塞安装在导向底座上，其活塞杆与上端连接座相连，螺旋弹簧与上端连接座相连，另一端固定在活塞上，相匹对的滚轮通过滚轮轴穿过腰形孔并安装于上端连接座上，导向底座通过定位柱固定于相匹对滚轮下方的翻臂侧面上。

2.如权利要求1中的可逆式翻板机，其特征在于:所述的数个翻臂根部的滚轮的直径大于其它滚轮直径，且呈直径向根部阶梯式增大。

3.如权利要求2中的可逆式翻板机，其特征在于:所述的阶梯式增大的增量为增量p为p＝na，n＝1,2,3……，a＝15-20mm。

4.如权利要求1中的可逆式翻板机，其特征在于:所述的活塞上设有外螺纹，螺旋弹簧另一端设有调节螺母，调节螺母通过螺纹配合安装在活塞上。

5.如权利要求1中的可逆式翻板机，其特征在于:所述的定位柱端部开有定位孔，通过插入定位销以固定导向底座。

6.如权利要求1中的可逆式翻板机，其特征在于:所述的相匹对的滚轮的滚轮轴端部开有定位孔，通过插入定位销以固定上端连接座。

7.如权利要求1-6中任一项的可逆式翻板机，其特征在于:所述的缓冲机构的数量为三个。