CN105347171B - 一种大型砌块吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能以稳定状态吊运大型砌块的大型砌块吊具。该大型砌块吊具包括有行走架、升降架、转动架以及勾板，其特征在于：行走架包括有行走梁和分别竖直连接在行走梁两端的两个行走臂，行走架通过行走动力源驱动可水平移动地设在天架上，升降架包括升降梁和分别竖直连接在升降梁两端的两个升降臂，两个升降臂分别可上下移动地安装在两个行走臂上，升降架通过升降动力源驱动实现升降，转动架包括转动梁和分别竖直连接在转动梁两端的两个转动臂，两个转动臂分别可转动地安装在两个升降臂上，转动架通过转动动力源驱动实现转动。该大型砌块吊具，能使砌块在吊运过程中保持十分平稳地状态，不论砌块尺寸大小，都能顺利地完成吊运工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型吊具，具体涉及一种吊运大型砌块的吊具。
背景技术
砌块是砌筑用的人造块材，是一种新型墙体材料。砌块按尺寸和质量的大小不同分为小型砌块、中型砌块和大型砌块。大型砌块一般用于大型工程。对于大型砌块来说，吊运工作存在极大的困难。如图6所示，现在的吊运原理是通过一侧的底盘与另一侧的油缸施压，形成夹力将大型砌块翻转，再吊运到一处或者装载卡车上，形成便于运输的侧立摆放方式。不难看出，这种吊运方式会因为砖的尺寸不齐，在吊运过程中容易造成压断或者掉落，越是大型的，越是容易面临这样的问题。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能以稳定状态吊运大型砌块的大型砌块吊具。
该大型砌块吊具包括有行走架、升降架、转动架以及勾板，其特征在于：所述行走架包括有行走梁和分别竖直连接在行走梁两端的两个行走臂，所述行走架通过行走动力源驱动可水平移动地设在天架上，所述升降架包括升降梁和分别竖直连接在升降梁两端的两个升降臂，两个升降臂分别可上下移动地安装在两个行走臂上，所述升降架通过升降动力源驱动实现升降，所述转动架包括转动梁和分别竖直连接在转动梁两端的两个转动臂，两个转动臂分别可转动地安装在两个升降臂上，所述转动架通过转动动力源驱动实现转动；所述两个转动臂底部都设有勾板，所述两个勾板相对而设，并且两个勾板都通过伸缩动力源可上下伸缩地安装在转动臂底部；所述两个转动臂同侧的侧面上都可转动地安装有转轴，每个转轴上都安装有两个或者两个以上的勾爪，左右两个转轴上的勾爪相对而设，所述转轴通过摆动动力源驱动实现转动。
该吊具配套有底托板与侧托板，两转轴上的勾爪能同时爪住底托板，侧托板的一侧下端向下延伸有限位部，当侧托板侧放时能挂在两个勾板上。
所述摆动动力源为摆动油缸，所述摆动油缸安装在转动梁上，所述摆动油缸的缸体端与转动梁上的支座铰接，所述摆动油缸的活塞杆端与连接臂一端铰接，所述连接臂另一端与转轴固定连接。
所述转动动力源为转动油缸，所述转动油缸安装在升降梁上，并位于相对勾爪的另一侧，所述转动油缸的缸体端与升降梁上的支座铰接，所述转动油缸的活塞杆端与转动臂上的支座铰接，所述转动油缸活塞杆的伸缩能带动转动架绕转动点转动。
所述伸缩动力源为伸缩油缸，所述伸缩油缸安装在转动臂下部内，所述伸缩油缸的缸体端与转动臂内的销轴连接，所述所述伸缩油缸的活塞杆端与勾板连接。
所述升降臂上前后安装有两个工字型滚轮，所述行走臂上前后竖直设有直轨，所述前后两个工字型滚轮分别滚动设于前后直轨上。
所述升降动力源为升降油缸，所述升降油缸的活塞杆连接有拉具，所述拉具具有两个拉头，所述两个拉头上都连接有链条，两根链条另一头分别连接在升降梁左右两边。
按照本发明提供的一种大型砌块吊具，能使砌块在吊运过程中保持十分平稳地状态，不论砌块尺寸大小，都能顺利地完成吊运工作，不会出现掉落或压断等情况,解决了大型砌块吊运的技术难题。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体图1；
图3为本发明的立体图2；
图4为图1中A向的侧视图；
图5为本发明的吊运原理图；
图6为目前现有的吊运原理图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明的大型砌块吊具由行走架、升降架以及转动架组合而成，转动架上安装有在空间上垂直的勾爪8与勾板6，通过行走架的行走，升降架的升降以及转动架的转动，再配合勾爪8与勾板6的动作，最终完成砌块的翻转与移位。
下面详细介绍本发明的结构与原理。
行走架包括有行走梁1和分别竖直连接在行走梁两端的两个行走臂2，行走架可水平移动地安装在天架上，并通过行走动力源驱动在天架上行走，行走动力源驱动可以为电机，通过电机的带动，行走架就能在天架上行走，这些为现有技术，这里不再赘述。
升降架包括升降梁3和分别竖直连接在升降梁3两端的两个升降臂4，两个升降臂4分别可上下移动地安装在两个行走臂2上，具体是在升降臂2上前后安装有两个工字型滚轮40，而在行走臂2上前后竖直设有直轨20，前后两个工字型滚轮2就分别滚动设于前后直轨20上，这样升降架通过升降动力源的驱动便能实现升降；这里的升降动力源为升降油缸，升降油缸安装在行走架上，通过拉动连接在升降梁3上的链条11就能驱动升降架上下移动。
转动架同样包括转动梁5和分别竖直连接在转动梁两端的两个转动臂50，两个转动臂50分别铰接在两个升降臂4上，转动架通过转动动力源的驱动绕铰接点转动；这里的转动动力源为转动油缸7，转动油缸7安装在升降梁3上，并位于一侧，转动油缸7的缸体端与升降梁3上的支座铰接，转动油缸7的活塞杆端与转动臂50上的支座铰接，这样通过转动油缸7活塞杆的上下伸缩便能带动转动架绕铰接点转动。
通过行走架、升降架以及转动架的协调动作，砌块吊运就有了运动的框架，为了使砌块能在这框架内平稳运行，也就是实现平稳吊运，本发明在两个转动臂50底部都设有勾板6，该两个勾板6相对而设，即相向设置，并且两个勾板6都通过伸缩动力源可上下伸缩地安装在转动臂50底部；伸缩动力源为伸缩油缸61，如图4所示，伸缩油缸61安装在转动臂50下部内，伸缩油缸61的缸体端与转动臂50内的销轴连接，伸缩油缸的活塞杆端与勾板6连接，通过伸缩油缸61活塞杆的伸缩，勾板6自身能完成上下移动。
另外，在两个转动臂50同侧的侧面（这里的侧面与转动油缸7所在的一侧正好相对）上都可转动地安装有转轴81，如图3所示，每个转轴81上都安装有两个或者两个以上的勾爪8，左右两个转轴81上的勾爪8相对而设，转轴81通过摆动动力源的驱动实现转动；摆动动力源为摆动油缸9，摆动油缸9安装在转动梁5上，摆动油缸5的缸体端与转动梁5上的支座铰接，摆动油缸9的活塞杆端与连接臂91一端铰接，连接臂91另一端与转轴81固定连接。这样通过摆动油缸9其活塞杆的伸缩，就能带动勾爪8作摆动抓勾动作。
从上面可知，勾板6与勾爪8的作用面在空间上相垂直，由此它们可以分别对砌块10的侧面与底面产生作用，这样砌块翻转的过程与移位的过程都有一个支撑面支撑起砌块，从而保证了砌块吊运的稳定性；另外需要说明的是，这里的作用不是直接的作用，而是有前提的作用，这里的前提是首先要将砌块放置于一个底托板80上，这个底托板80要能被勾爪8勾住，其次是在地面上放置垫架100，在垫架100上放有一个侧托板60，该侧托板60的左侧下端（如果是往右边移送就是右侧下端）向下延伸有限位部600，该限位部600的作用将在介绍工作原理时给予说明；只有借助底托板80与侧托板60这两个载体，才能完成砌块的吊运工作。
在了解上述内容后，下面结合附图5，以向左侧吊运为例，具体说明本发明的工作原理。
由上面可知，砌块10放于一个底托板80上（砌块10就在该底托板80上制成），如图5中的工序；行走架向砌块10所在的右侧方向移去，此时转动架已转动到位，勾板6位于左侧，勾爪8位于下方，此时勾板6也已勾起侧托板60（只要给予侧托板60一个高度，勾板6就能勾起侧托板60），并置于侧托板60的左侧，由于平放时的侧托板60其左侧下端具有向下延伸的限位部600，因此侧托板60被翻转时，就挂在勾板6上，如图5中的工序；当到达砌块10时，勾板6往回收缩，侧托板60贴在砌块10左侧面，勾爪8从底部勾住底托板80，勾稳后，升降架缓缓上升，升到设定位置后，行走架开始向左侧移动，在移动的过程中，转动架开始沿逆时针转动，在到达放置点前，砌块转过90°，从之前的平躺转到现在的侧立，如图5中的工序，接着就在勾板6的支承下，由侧托板60托着继续送往放置点，由于整个吊运过程中始终都有托板托着，因此整个吊运过程十分平稳；当到达放置点后，勾板6自身通过伸缩油缸下移，而升降架也接着下降，将侧托板60放置于垫架100上，如图5中的工序，此时砌块10已经平稳地放置于垫架100上；当砌块放稳后，行走架开始向右侧方向移动，如图5中的工序，当勾板6移到另一块侧托板60下方，行走架停止行走，升降架开始上升，这样勾板6就又勾起另一个侧托板60，接着行走架继续往砌块所在的右侧方向行走，在行走过程中，转动架沿顺时针旋转，直至转过90°；当到达中间的位置时，行走架停止行走，这时升降架又下降，到达设定位置后，勾爪8动作，将原先与砌块一起送过来的底托板80放在地面上，如图5中的工序；接着行走架继续往右侧方向行走，升降架又上升，去迎接另一个砌块。如此往复来回，完成一个个砌块的吊运工作。
Claims (6)
1.一种大型砌块吊具，包括有行走架、升降架、转动架以及勾板，其特征在于：所述行走架包括有行走梁(1)和分别竖直连接在行走梁两端的两个行走臂(2)，所述行走架通过行走动力源驱动并水平移动地设在天架上，所述升降架包括升降梁(3)和分别竖直连接在升降梁两端的两个升降臂(4)，两个升降臂(4)分别可上下移动地安装在两个行走臂(2)上，所述升降架通过升降动力源驱动实现升降，所述转动架包括转动梁(5)和分别竖直连接在转动梁(5)两端的两个转动臂(50)，两个转动臂(50)分别可转动地安装在两个升降臂(4)上，所述转动架通过转动动力源驱动实现转动；所述两个转动臂(50)底部都设有勾板(6)，两个勾板(6)相对而设，并且两个勾板(6)都通过伸缩动力源可上下伸缩地安装在转动臂(50)底部；所述两个转动臂(50)同侧的侧面上都可转动地安装有转轴(81)，每个转轴(81)上都安装有两个或者两个以上的勾爪(8)，左右两个转轴(81)上的勾爪(8)相对而设，所述转轴(81)通过摆动动力源驱动实现转动；该吊具配套有底托板(80)与侧托板(60)，两转轴(81)上的勾爪(8)能同时爪住底托板(80)，侧托板(60)的一侧下端向下延伸有限位部(600)，当侧托板(60)侧放时能挂在两个勾板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种大型砌块吊具，其特征在于：所述摆动动力源为摆动油缸(9)，所述摆动油缸(9)安装在转动梁(5)上，所述摆动油缸(5)的缸体端与转动梁(5)上的支座铰接，所述摆动油缸(9)的活塞杆端与连接臂(91)一端铰接，所述连接臂(91)另一端与转轴(81)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型砌块吊具，其特征在于：所述转动动力源为转动油缸(7)，所述转动油缸(7)安装在升降梁(3)上，并位于相对勾爪(8)的另一侧，所述转动油缸(7)的缸体端与升降梁(3)上的支座铰接，所述转动油缸(7)的活塞杆端与转动臂(50)上的支座铰接，所述转动油缸(7)活塞杆的伸缩能带动转动架绕转动点转动。
4.根据权利要求1所述的一种大型砌块吊具，其特征在于：所述伸缩动力源为伸缩油缸(61)，所述伸缩油缸(61)安装在转动臂(50)下部内，所述伸缩油缸(61)的缸体端与转动臂(50)内的销轴连接，所述伸缩油缸的活塞杆端与勾板(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型砌块吊具，其特征在于：所述升降臂(4)上前后安装有两个工字型滚轮(40)，所述行走臂(2)上前后竖直设有直轨(20)，前后两个工字型滚轮(40)分别滚动设于前后直轨(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种大型砌块吊具，其特征在于：所述升降动力源为升降油缸，所述升降油缸的活塞杆连接有拉具，所述拉具具有两个拉头，所述两个拉头上都连接有链条(11)，两根链条(11)另一头分别连接在升降梁(3)左右两边。
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