CN202390107U - 摇臂式吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇臂式吊运装置，包括旋转摇臂及电动葫芦；所述旋转摇臂水平设置，其一端经竖置的转轴与固定建筑物铰接固定；旋转摇臂的底部设有沿旋转摇臂延伸方向的滑轨；电动葫芦设于滑轨上，二者间电控滑动配合，电动葫芦带有可电控上升下降的吊钩。本实用新型通过电控旋转摇臂的旋转与电动葫芦的滑动，实现吊钩的左右转动与前后、上下移动间的复合运动，实现物体快速挪运转移，能够降低劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患。本实用新型适用对较重物品或大批量物品进行吊装操作，尤其适用于对任意型号KD发动机分装时的吊运装置。

Description

摇臂式吊运装置

技术领域

本实用新型属于吊装机械，涉及一种可于水平面、180°范围内旋转的吊运设备，具体地说是一种摇臂式吊运装置。

背景技术

利用现有吊装机械对较重物品或大批量物品进行吊装挪移时，有时由于具体情况的限制，需要人工辅助进行斜拽才能达到定位目的。比如：在KD分装发动机并将其固定于工装上的操作中，每个工装需左右共固定六台发动机，利用电动葫芦吊运固定。电动葫芦安装轨道只能横向吊运，固定时需将工装存放在轨道中侧，吊运时需人工倾斜挪动发动机分别固定于两侧。因此，这种操作过程使得员工的劳动作业强度大，效率低，且存在一定的安全隐患。 

上述操作如果是利用叉车替代人工来挪动发动机，就不仅需要增加作业人员，效率没有提高，还使工作变得更加复杂，达不到理想效果。  

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种摇臂式吊运装置，葫芦安装轨道改为180°可旋转方式，实现对物品的快速吊装挪移，取消人工挪运，能够降低劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种摇臂式吊运装置，包括旋转摇臂及电动葫芦；

所述旋转摇臂水平设置，其一端经竖置的转轴与固定建筑物铰接固定；旋转摇臂的底部设有沿旋转摇臂延伸方向的滑轨；

电动葫芦设于滑轨上，二者间电控滑动配合，电动葫芦带有可电控上升下降的吊钩。

以上为本实用新型的基本结构，通过电控旋转摇臂的旋转与电动葫芦的滑动，实现吊钩的左右转动与前后、上下移动间的复合运动。

作为本实用新型的限定，所述旋转摇臂经转轴与固定建筑物间的铰接是这样实现的：所述建筑物上设有固定地嵌于其内且水平向伸出建筑物体外的悬架，悬架的伸出建筑物外部分设有竖向的转轴通孔，转轴于转轴通孔处经轴承与悬架转动配合；

带有滑轨的旋转摇臂固联于转轴的侧壁；

悬架的下方与悬架上下相隔地设有托板，托板包括水平板与竖直板两部分，两部分为一体的直角二面角结构，竖直板部分经膨胀螺栓固定于建筑物的侧壁；水平板的水平向外延伸部分为锁止板；

托板的顶部相应于转轴处，设有向下凹陷的盲孔；盲孔内设有转轴座，转轴座的纵截面为U型，转轴座内设有轴承，转轴的底端落于转轴座内。

上述结构实现旋转摇臂可于水平面、180°范围内旋转。

作为本实用新型的进一步限定，锁止板上以转轴的中心线于托板上的投影为中心，环形分布有多个锁止孔，悬架上转轴的外侧固联有气缸，气缸的伸缩杆向下延伸，锁止孔的大小与伸缩杆的杆径相适配。

所述气缸应倒立固定，并随着转轴一起做旋转运动，气缸的进、回气使气缸杆伸入、退出锁止板，起到限位作用，保证摇臂在任意位置停止与启动。

作为本实用新型的更进一步的限定，所述托板的水平板与竖向板间固联有斜置的加强筋板。

本实用新型还有一种限定，所述滑轨的截面形状为工字型。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型所取得技术进步在于：本实用新型结构简单，制造成本低，占用空间小，实现了平面内前、后移动，旋转运动和上、下方向的复合运动轨迹，采用本装置不仅消除了叉车作业和人工挪动发动机固定时存在的安全隐患，同时降低了员工的劳动强度，提升工作节拍。

本实用新型适用对较重物品或大批量物品进行吊装操作，尤其适用于对任意型号KD发动机分装时的吊运装置。

本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的的整体结构示意图；

图2为图１的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的局部放大图。

图中：1—电动葫芦，2—旋转摇臂，3—悬架，4—轴承，5—转轴，6—转轴座，7—托架，8—加强筋板，9—气缸，10—滑轨，11—锁止板；A—预存区，B—分装区，C—固定区。

具体实施方式

实施例１

图1—图4所示为一种摇臂式吊运装置，包括旋转摇臂2及电动葫芦1。

建筑物上设有固定地嵌于其内且水平向伸出建筑物体外的悬架3，悬架3的伸出建筑物外部分设有竖向的转轴通孔，转轴5于转轴通孔处经轴承4与悬架3转动配合。

带有滑轨10的旋转摇臂2固联于转轴5的侧壁。

悬架3的下方与悬架3上下相隔地设有托板7，托板7包括水平板与竖直板两部分，两部分为一体的直角二面角结构，竖直板部分经膨胀螺栓固定于建筑物的侧壁；水平板的水平向外延伸部分为锁止板11。

托板7的顶部相应于转轴5处，设有向下凹陷的盲孔；盲孔内设有转轴座6，转轴座6的纵截面为U型，转轴座6内设有轴承，转轴的底端落于转轴座6内。

旋转摇臂2水平固联于转轴5的侧壁，与固定建筑物铰接固定，可于水平面内180°旋转。

旋转摇臂2的底部设有沿旋转摇臂延伸方向的工字型滑轨10。

电动葫芦1设于滑轨10上，二者间电控滑动配合，电动葫芦1带有可电控上升下降的吊钩。

锁止板11上以转轴的中心线于托板7上的投影为中心，环形分布有多个锁止孔，悬架3上转轴的外侧固联有气缸9，气缸9的伸缩杆向下延伸，锁止孔的大小与伸缩杆的杆径相适配。

托板7的水平板与竖向板间固联有斜置的加强筋板8。

本实施例可应用于KD发动机分装过程：KD发动机先存放预存区A，所有准备工作完成后，开启电动葫芦，使吊钩下落，员工拉动钢丝绳使摇臂旋转到预存区适当位置后吊起发动机；员工推动发动机旋转到分装区B，将发动机放置工装上进行压缩机、皮带、变速箱等零部件的分装；分装结束后，电动葫芦吊起发动机，员工将发动机推到固定区C进行最后的固定。一个工作循环结束。

当然，本实用新型的具体实施方式不限于以上的实施例，其各种特征、各特征间均可有等效变换，比如旋转摇臂可以用天车来代替，将天车安装在预存区、分装区和固定区上面，但天车相对于旋转摇臂而言制作成本高，且耗能较大。

Claims (6)

1.一种摇臂式吊运装置，其特征在于：它包括旋转摇臂及电动葫芦；所述旋转摇臂水平设置，其一端经竖置的转轴与固定建筑物铰接固定；旋转摇臂的底部设有沿旋转摇臂延伸方向的滑轨；

电动葫芦设于滑轨上，二者间电控滑动配合，电动葫芦带有可电控上升下降的吊钩。

2.根据权利要求1所述的摇臂式吊运装置，其特征在于：所述建筑物上设有固定地嵌于其内且水平向伸出建筑物体外的悬架，悬架的伸出建筑物外部分设有竖向的转轴通孔，转轴于转轴通孔处经轴承与悬架3转动配合；

带有滑轨的旋转摇臂固联于转轴的侧壁；

悬架的下方与悬架上下相隔地设有托板，托板包括水平板与竖直板两部分，两部分为一体的直角二面角结构，竖直板部分经膨胀螺栓固定于建筑物的侧壁；水平板的水平向外延伸部分为锁止板；

托板的顶部相应于转轴5处，设有向下凹陷的盲孔；盲孔内设有转轴座，转轴座6的纵截面为U型，转轴座内设有轴承，转轴的底端落于转轴座内。

3.根据权利要求2所述的摇臂式吊运装置，其特征在于：锁止板上以转轴的中心线于托板上的投影为中心，环形分布有多个锁止孔，悬架上转轴的外侧固联有气缸，气缸的伸缩杆向下延伸，锁止孔的大小与伸缩杆的杆径相适配。

4.根据权利要求2或3所述的摇臂式吊运装置，其特征在于：所述托板的水平板与竖向板间固联有斜置的加强筋板。

5.根据权利要求1、2或3所述的摇臂式吊运装置，其特征在于：所述滑轨的截面形状为工字型。

6.根据权利要求4所述的摇臂式吊运装置，其特征在于：所述滑轨的截面形状为工字型。

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