CN108408563A - 一种可调吊具 - Google Patents

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胡元伦
江明坤
王瑞
刘方杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack

Abstract

一种可调吊具，包括：基座、回转驱动机构、横移座、横移座驱动机构、外套管、外套管驱动机构、油缸Ⅱ以及阻转装置。将基座固定到吊具上，通过挂具利用钢丝绳起吊预置楼板，预置楼板起吊后，吊具将预置楼板移动至相应位置，此时回转驱动机构驱动回转座转动，从而使横移座和外套管跟随转动，在阻转装置的作用下，其驱动吊架旋转，从而将预置楼板精确转动到相应角度位置，不需人工操作，提高安全性。通过横移座驱动机构驱动横移座前后方向滑动，通过外套管驱动机构驱动外套管沿左右方向滑动，从而精确控制吊在吊架下端的预置楼板的位置。预置楼板到位后油缸Ⅱ的活塞杆向外伸出，其驱动吊架向下运动，从而使预置楼板精准放置到指定位置。

Description

一种可调吊具
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种吊具。
背景技术
由于通过预置楼板建设房屋具有缩短工期、减少造价的特点，因此越来越多的房屋结构使用预置楼板来建设。但是现有的预置楼板在施工中一般采用塔吊的形式进行吊装作业，传统的塔吊在将预置楼板起吊后无法精确运输至所需工位，从而存在吊装精度低以及稳定性差的特点。同时塔吊将预置楼板起吊后如果需要旋转工件就需要在起吊状态下人工推动工件旋转，从而影响安全性。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种操作便捷、吊装定位精度高、安全性高的可调吊具。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种可调吊具，包括：
基座，其内部通过轴承转动安装有回转座；
回转驱动机构，安装于基座中，用于驱动回转座旋转；
横移座，水平设置于回转座上方，其通过燕尾导轨Ⅰ沿前后方向滑动安装于回转座上；
横移座驱动机构，安装于回转座上，用于驱动横移座相对回转座前后方向滑动；
外套管，沿竖直方向设置，其通过燕尾导轨Ⅱ沿左右方向滑动安装于横移座上；
外套管驱动机构，安装于横移座上，用于驱动外套管相对横移座左右方向滑动；
油缸Ⅱ，沿竖直方向设置于外套管的内腔中，油缸Ⅱ的上端通过销轴Ⅰ铰接安装于外套管上，其下端的活塞杆通过销轴Ⅱ铰接安装有水平设置的吊架，所述吊架下端设置有若干挂具；以及
阻转装置，所述阻转装置使油缸Ⅱ的活塞杆不相对其缸体转动。
进一步的，上述回转驱动机构包括安装于基座中的液压马达、安装于液压马达输出轴上的齿轮Ⅰ以及安装于回转座上的齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合。
进一步的，上述横移座驱动机构包括两个分别安装于回转座上的油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的轴线与燕尾导轨Ⅰ长度方向相平行，两个油缸Ⅰ分别对称设置于横移座前后两端，油缸Ⅰ的活塞杆头端与油横移座相连。
进一步的，上述外套管驱动机构包括两个分别安装于横移座上的油缸Ⅲ，所述油缸Ⅲ的轴线与燕尾导轨Ⅱ长度方向相平行，两个油缸Ⅲ分别对称设置于外套管前后两端，油缸Ⅲ的活塞杆头端与外套管相连。
进一步的，上述阻转装置包括沿外套管轴向滑动套装于外套管中的内套管，所述外套管与内套管的横截面均不为圆形，油缸Ⅱ位于内套管中，所述内套管的下端与吊架的上端连接固定。
进一步的，上述外套管与内套管均为方管。
本发明的有益效果是：将基座固定到吊具上，通过挂具利用钢丝绳起吊预置楼板，预置楼板起吊后，吊具将预置楼板移动至相应位置，此时回转驱动机构驱动回转座转动，从而使横移座和外套管跟随转动，在阻转装置的作用下，其驱动吊架旋转，从而将预置楼板精确转动到相应角度位置，不需人工操作，提高安全性。通过横移座驱动机构驱动横移座前后方向滑动，通过外套管驱动机构驱动外套管沿左右方向滑动，从而精确控制吊在吊架下端的预置楼板的位置。预置楼板到位后油缸Ⅱ的活塞杆向外伸出，其驱动吊架向下运动，从而使预置楼板精准放置到指定位置。
附图说明
图1为本发明的主视剖面结构示意图；
图2为本发明的侧视剖面结构示意图；
图3为本发明的外套管与内套管配合的横截面结构示意图；
图中，1.基座 2.回转座 3.轴承 4.液压马达 5.齿轮Ⅰ 6.齿轮Ⅱ 7.横移座 8.燕尾导轨Ⅰ 9.油缸Ⅰ 10.外套管 11.燕尾导轨Ⅱ 12.内套管 13.销轴Ⅰ 14.油缸Ⅱ 15.吊架 16.销轴Ⅱ 17.挂具 18.油缸Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明。
一种可调吊具，包括：基座1，其内部通过轴承3转动安装有回转座2；回转驱动机构，安装于基座1中，用于驱动回转座2旋转；横移座7，水平设置于回转座2上方，其通过燕尾导轨Ⅰ 8沿前后方向滑动安装于回转座2上；横移座驱动机构，安装于回转座2上，用于驱动横移座7相对回转座2前后方向滑动；外套管10，沿竖直方向设置，其通过燕尾导轨Ⅱ 11沿左右方向滑动安装于横移座7上；外套管驱动机构，安装于横移座7上，用于驱动外套管10相对横移座7左右方向滑动；油缸Ⅱ 14，沿竖直方向设置于外套管10的内腔中，油缸Ⅱ 14的上端通过销轴Ⅰ 13铰接安装于外套管10上，其下端的活塞杆通过销轴Ⅱ 16铰接安装有水平设置的吊架15，吊架15下端设置有若干挂具17；以及阻转装置，阻转装置使油缸Ⅱ 14的活塞杆不相对其缸体转动。使用时，将基座1固定到吊具上，通过挂具17利用钢丝绳起吊预置楼板，预置楼板起吊后，吊具将预置楼板移动至相应位置，此时回转驱动机构驱动回转座2转动，从而使横移座7和外套管10跟随转动，在阻转装置的作用下，其驱动吊架15旋转，从而将预置楼板精确转动到相应角度位置，不需人工操作，提高安全性。通过横移座驱动机构驱动横移座7前后方向滑动，通过外套管驱动机构驱动外套管10沿左右方向滑动，从而精确控制吊在吊架15下端的预置楼板的位置。预置楼板到位后油缸Ⅱ 14的活塞杆向外伸出，其驱动吊架15向下运动，从而使预置楼板精准放置到指定位置，采用油缸Ⅱ 14驱动预置楼板下移而并非传动吊具驱动预置楼板下移，其目的是利用油缸Ⅱ 14的刚性驱动预置楼板下移避免传动吊具钢丝绳驱动预置楼板下移而导致位置精度差的弊端。
回转驱动机构可以为如下结构，其包括安装于基座1中的液压马达4、安装于液压马达4输出轴上的齿轮Ⅰ 5以及安装于回转座2上的齿轮Ⅱ 6，齿轮Ⅰ 5与齿轮Ⅱ 6相啮合。液压马达4转动驱动齿轮Ⅰ 5转动，齿轮Ⅰ 5转动通过啮合的齿轮Ⅱ 6驱动回转座2转动，从而使回转座2转动。
横移座驱动机构可以为如下结构，其包括两个分别安装于回转座2上的油缸Ⅰ 9，油缸Ⅰ 9的轴线与燕尾导轨Ⅰ 8长度方向相平行，两个油缸Ⅰ 9分别对称设置于横移座7前后两端，油缸Ⅰ 9的活塞杆头端与油横移座7相连。一侧的油缸Ⅰ 9的活塞杆向外伸出，另一侧的油缸Ⅰ 9的活塞杆向内缩回，两个油缸Ⅰ 9通过一推一拉实现驱动横移座7相对回转座2沿燕尾导轨Ⅰ 8前后方向滑动，运动平稳可靠。
外套管驱动机构可以为如下结构，其包括两个分别安装于横移座7上的油缸Ⅲ18，油缸Ⅲ 18的轴线与燕尾导轨Ⅱ 11长度方向相平行，两个油缸Ⅲ 18分别对称设置于外套管10前后两端，油缸Ⅲ 18的活塞杆头端与外套管10相连。一侧的油缸Ⅲ 18的活塞杆向外伸出，另一侧的油缸Ⅲ 18的活塞杆向内缩回，两个油缸Ⅲ 18通过一推一拉实现驱动外套管10相对横移座7沿燕尾导轨Ⅱ 11左右方向滑动，运动平稳可靠。
阻转装置可以为如下结构，其包括沿外套管10轴向滑动套装于外套管10中的内套管12，外套管10与内套管12的横截面均不为圆形，油缸Ⅱ 14位于内套管12中，内套管12的下端与吊架15的上端连接固定。由于内套管12不为圆形，因此内套管12只能沿外套管10的轴向上下滑动，由于内套管12下端与吊架15连接，因此其阻止油缸Ⅱ 14的活塞杆相对缸体发生转动。优选的，外套管10与内套管12均为方管，采用方管材料其制造加工简单，降低制造成本。

Claims (6)

1.一种可调吊具，其特征在于，包括：
基座（1），其内部通过轴承（3）转动安装有回转座（2）；
回转驱动机构，安装于基座（1）中，用于驱动回转座（2）旋转；
横移座（7），水平设置于回转座（2）上方，其通过燕尾导轨Ⅰ（8）沿前后方向滑动安装于回转座（2）上；
横移座驱动机构，安装于回转座（2）上，用于驱动横移座（7）相对回转座（2）前后方向滑动；
外套管（10），沿竖直方向设置，其通过燕尾导轨Ⅱ（11）沿左右方向滑动安装于横移座（7）上；
外套管驱动机构，安装于横移座（7）上，用于驱动外套管（10）相对横移座（7）左右方向滑动；
油缸Ⅱ（14），沿竖直方向设置于外套管（10）的内腔中，油缸Ⅱ（14）的上端通过销轴Ⅰ（13）铰接安装于外套管（10）上，其下端的活塞杆通过销轴Ⅱ（16）铰接安装有水平设置的吊架（15），所述吊架（15）下端设置有若干挂具（17）；以及
阻转装置，所述阻转装置使油缸Ⅱ（14）的活塞杆不相对其缸体转动。
2.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述回转驱动机构包括安装于基座（1）中的液压马达（4）、安装于液压马达（4）输出轴上的齿轮Ⅰ（5）以及安装于回转座（2）上的齿轮Ⅱ（6），所述齿轮Ⅰ（5）与齿轮Ⅱ（6）相啮合。
3.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述横移座驱动机构包括两个分别安装于回转座（2）上的油缸Ⅰ（9），所述油缸Ⅰ（9）的轴线与燕尾导轨Ⅰ（8）长度方向相平行，两个油缸Ⅰ（9）分别对称设置于横移座（7）前后两端，油缸Ⅰ（9）的活塞杆头端与油横移座（7）相连。
4.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述外套管驱动机构包括两个分别安装于横移座（7）上的油缸Ⅲ（18），所述油缸Ⅲ（18）的轴线与燕尾导轨Ⅱ（11）长度方向相平行，两个油缸Ⅲ（18）分别对称设置于外套管（10）前后两端，油缸Ⅲ（18）的活塞杆头端与外套管（10）相连。
5.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述阻转装置包括沿外套管（10）轴向滑动套装于外套管（10）中的内套管（12），所述外套管（10）与内套管（12）的横截面均不为圆形，油缸Ⅱ（14）位于内套管（12）中，所述内套管（12）的下端与吊架（15）的上端连接固定。
6.根据权利要求1所述的可调吊具，其特征在于：所述外套管（10）与内套管（12）均为方管。
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