CN105397738B - 一种升降旋转平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型升降旋转装置的技术方案，该方案包括有机架、在机架内垂直设置的气缸、与气缸连接的上台板；机架上竖直设置有导轴；上台板套在导轴上；导轴上设置有导轨槽；上台板上固定有滑销；滑销卡扣在导轨槽内。能够同步实现升降和单向转动的动作，简化了设备构造，见底了生产成本，提高了生产效率和生产的稳定性及安全性。

Description

一种升降旋转平台

技术领域

本发明涉及的是一种工件传送装置，尤其是一种升降旋转平台。

背景技术

目前国内通用的各类旋转平台、升降平台均为单一功能设备。在常见工业化制造中，实现产品传运或设备内部工件位置转换功能时，需要自动升降并同时完成旋转的结构均由两台独立设备分别执行。造成需要二次组合设计，现场安装尺寸大、结构较复杂，多动力源输出稳定性降低，设备成本偏高。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种升降旋转平台的技术方案，该方案采用单一气缸作为动力源，能够同步实现升降和单向转动的动作，简化了设备构造，见底了生产成本，提高了生产效率和生产的稳定性及安全性。

本方案是通过如下技术措施来实现的：

一种升降旋转平台，包括有机架、在机架内垂直设置的气缸、与气缸连接的上台板；机架上竖直设置有导轴；上台板套在导轴上；导轴上设置有导轨槽；上台板上固定有滑销；滑销卡扣在导轨槽内。

作为本方案的优选：上台板的外端悬挂有工件。

作为本方案的优选：导轨槽为螺旋导槽与垂直导槽首尾交替连接。

作为本方案的优选：机架上设置有导轴座；导轴安装在导轴座内。

作为本方案的优选：螺旋导槽与垂直导槽的夹角为60度。

作为本方案的优选：上台板上设置有轴承座；轴承座套在导轴上；滑销设置在轴承座上且滑销卡扣在导轨槽内。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中工价悬挂在上台板上，上台板通过滑销卡扣在导轴的导轨槽上，同时上台板与气缸连通，导轨槽的设计为斜槽与竖直槽首尾交替连接，上台板在气缸的驱动下能够实现上下移动，同时由于导轨槽的设计，能够使上台板在上移过程中进行旋转，从而实现工件的旋转位移。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为导轴的结构示意图。

图中，1为上台板，2为，3为导轴，4为导轨槽，5为滑销，6为工件，7为，8为导轴座，9为气缸，10为机架，11为垂直导槽，12为螺旋导槽。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例：

前提要求：①检查各气源、电源供应是否正常；②调整完成初始位置的定位和程序的正确性；③各运动部件运动速度是否合理；④将各运动部位调至初始状态。

工作过程：工件6底部放置在下方工件座上，工作6的挂耳与上台板1的挂架配合。气缸9处于回缩状态。轴承座2壁上安装的滑销5与导轨槽4配合正确，滑销5处于导轨槽4内的底部。轴承座2上的法兰与上台板1固定联接。本应用实例在周围布置有6个工位，每次升降工件6需转动60度，以进入下一工位。

气缸9得到指令向上伸出，轴承座2在滑销5与导轨槽4的配合约束下沿导轴3向上提升。工件6被上台板1垂直提升。当滑销5行进到导轨槽4的螺旋导槽入口时，因垂直导槽底部在与螺旋导槽交叉口设置有台阶阻挡，使滑销5转动方向进入螺旋导槽，工件6随上台板1进行螺旋上升。当滑销5进入导轨槽4的下一个直线段导槽时，滑销5受垂直段导槽壁的阻挡，滑销5转动方向进入此直线段导槽。工件6完成角度旋转。当滑销5在导轨槽4的此直线段内继续上升，气缸9伸出到位时。工件6被上台板1垂直提升到位。上升过程结束。气缸控制阀换向，气缸9活塞杆回缩，因导轨槽4的螺旋导槽出口底部设置有台阶阻挡，使滑销5不会转动方向，只能垂直下行。当气缸9回缩到轴承座2上的法兰盘底面与弹簧接触后，后继下降行程中，上台板1与弹簧之间压力逐步增加，旋转摩擦阻力同时增大，有效减小工件6在下降过程中的摆动。当气缸9回缩到位后，工件6被上台板1垂直下降放置到目标工位的工件座上。下降过程结束，单步工件换位动作完成。气缸9间隙升降6次，工件6围绕导轴2在设备内完成一次完整的环形传动。

动力系统：采用0.5MP压缩空气或24V低压直流电源（用电机时）作为动力源，从而保证了系统，运行可靠、安全。

控制系统：24V低压直流电源作为传感器控制电源，各运动和工艺参数间用传感器感应信息 ，运用成熟的PLC控制技术处理信息和控制相互运动。调试快捷、控制简单可靠。

技术效果：

通过运行，实现了工件在指定多个工位进行循环换位的功能目标。转动运行的换位精度实测为60°±0.2°，工作台面板升出到位精度实测为160+1mm（本应用实例为气缸行程精度，可按需采用刚性定位提升定位精度）。且设备结构简洁，有效节约了制造和维护成本。通过合并工序，大幅提高生产效率，降低了操作人员劳动强度，使生产成本得以降低。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种升降旋转平台，其特征是：包括有机架、在机架内垂直设置的气缸、与气缸连接的上台板；所述机架上竖直设置有导轴；所述上台板套在导轴上；所述导轴上设置有导轨槽；所述上台板上固定有滑销；所述滑销卡扣在导轨槽内；所述上台板的外端悬挂有工件；所述导轨槽为螺旋导槽与垂直导槽首尾交替连接；所述螺旋导槽与垂直导槽的交叉口处设置有台阶；所述上台板在气缸的驱动下沿导轨上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征是：所述机架上设置有导轴座；所述导轴安装在导轴座内。

3.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征是：所述螺旋导槽与垂直导槽的夹角为60度。

4.根据权利要求1所述的一种升降旋转平台，其特征是：所述上台板上设置有轴承座；所述轴承座套在导轴上；所述滑销设置在轴承座上且滑销卡扣在导轨槽内。