CN205932385U - 硅光板定距送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种硅光板定距送料机械手，包括送料平台，送料平台上设有用于放置硅光板的台阶槽，台阶槽上设有贯通槽；其还包括顶推板、驱动顶推板升降的顶推组件和驱动顶推组件沿平行于送料方向平移的定距平移组件；顶推组件包括升降气缸，顶推板固定在升降气缸的伸缩臂上；定距平移组件包括滑动座、固定在送料平台上的固定座，固定座上开设有直线滑轨，直线滑轨的延伸方向平行于送料平台的长度延伸方向，滑动座嵌设在直线滑轨内，滑动座在动力源的驱动下能够在直线滑轨内往复平移，升降气缸的缸筒固定在滑动座上。本实用新型的机械手可以完成硅光板的定距送料、一次送料一个，送料快而稳定有序，使用后能够大大的提高硅光板产品生产的效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种硅光板定距送料机械手。
背景技术
硅光板即硅光电池板，是一种直接把光能转换成电能的半导体器件。目前，硅光板生产线上有一个工位，由人工操作将硅光板一片一片的送入后段工序，人工送料效率低，送料的主观因素多，最终影响硅光板产品的效率和质量。
另，业界也有尝试采用流水线来输送硅光板，常用的流水线是皮带输送线，皮带输送线的送料速度不易控制，不能做到定距送料。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种硅光板定距送料机械手，定距送料、一次送料一个，送料快而稳定有序，使用后能够大大的提高硅光板产品生产的效率和质量。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种硅光板定距送料机械手，其特征在于：包括送料平台，所述送料平台上开设有用于放置所述硅光板的台阶槽，所述台阶槽为敞口式盲槽，其自送料平台长度方向的一端一直延伸至其另一端，所述台阶槽的中心部位开设有贯通槽，所述贯通槽自送料平台长度方向的一端一直延伸至去另一端；
其还包括顶推板、驱动顶推板升降的顶推组件和驱动所述顶推组件沿平行于送料方向平移的定距平移组件，
-所述顶推组件，其包括升降气缸，所述顶推板固定在升降气缸的伸缩臂上，所述顶推板上升后伸入贯通槽内顶托所述硅光板使得硅光板脱离台阶槽，所述顶推板下降后脱离硅光板使得硅光板重新放置在台阶槽内；
-所述定距平移组件，其包括滑动座、固定在送料平台上的固定座，所述固定座上开设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向平行于送料平台的长度延伸方向，所述滑动座嵌设在直线滑轨内，所述滑动座在动力源的驱动下能够在直线滑轨内往复平移，所述升降气缸的缸筒固定在滑动座上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述动力源为平移气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述动力源为丝杠驱动机构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括协调控制升降气缸和动力源动作的PLC控制器。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动座上位于升降气缸的两侧分别设有一辅助支撑所述顶推板的升降支撑台。
本实用新型的有益效果是:
其一、本实用新型的硅光板定距送料机械手，在送料平台不动的情况下，通过优化结构设计的顶推组件和定距平移组件，完成升降动作和平移动作的过程中顶推板向上顶推硅光板后平移送出，实现一次送料一个的定距送料送料快而稳定有序，使用后能够大大的提高硅光板产品生产的效率和质量；
其二、优选采用平移气缸作为滑动座往返平移的动力源、以及优选采用升降气缸作为顶推板升降的动力源，气缸的缸程可以非常容易的实现精确控制，同时形成气缸本身的零部件少，动作的叠加误差小，利于缸程的精确控制，可以切实可行的实现硅光板的定距送料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的俯视结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例顶推组件和定距平移组件的结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例送料平台的主视结构示意图；
图4是第二实施例的顶推组件和定距平移组件的结构示意图。
其中：1-硅光板；2-送料平台，21-台阶槽，22-贯通槽；
4-顶推板；6-顶推组件，61-升降气缸；8-定距平移组件，81-滑动座，82-固定座，83-直线滑轨，84-平移气缸，85-丝杠驱动机构；10-PLC控制器，12-升降支撑台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1-3所示，本实施例中公开了一种硅光板定距送料机械手，完成硅光板1的定距送料，包括送料平台2、顶推板4、驱动顶推板4升降的顶推组件6和驱动所述顶推组件6沿平行于送料方向平移的定距平移组件8、以及控制顶推组件6和定距平移组件8动作的PLC控制器10；各部件的具体结构如下：
所述送料平台2上开设有用于放置所述硅光板1的台阶槽21，所述台阶槽21为敞口式盲槽，其自送料平台2长度方向的一端一直延伸至其另一端，所述台阶槽21的中心部位开设有贯通槽22，所述贯通槽22自送料平台1长度方向的一端一直延伸至去另一端。如图3所示，硅光板1的两端分别放置在台阶槽21上，台阶槽21形成硅光板1垂直下落的限位件，送料平台2上间隔放置多个需要送料的硅光板1。
所述顶推组件6包括升降气缸61，所述顶推板4固定在升降气缸61的伸缩臂上，所述顶推板4上升后伸入贯通槽22内顶托所述硅光板1使得硅光板1脱离台阶槽21，所述顶推板4下降后脱离硅光板1使得硅光板1重新放置在台阶槽21内；
所述定距平移组件8包括滑动座81、固定在送料平台2上的固定座82，所述固定座82上开设有直线滑轨83，所述直线滑轨83的延伸方向平行于送料平台2的长度延伸方向，所述滑动座81嵌设在直线滑轨83内，所述滑动座81在动力源的驱动下能够在直线滑轨83内往复平移，所述升降气缸61的缸筒固定在滑动座81上，如图2所示，本实施例中动力源优选平移气缸81；滑动座81在直线滑轨83上往复平移，实现固定在升降气缸61上的顶推板4沿送料方向往复平移，由PLC控制器10协调控制升降气缸61和平移气缸81动作，实现一次送料一个的定距送料，具体送料过程如下：
机械手启动后，升降气缸61向上进程，驱动顶推板4顶托硅光板1，使得放置在送料平台2上的所有硅光板1都被顶托起而脱离台阶槽21，动作结束后平移气缸81向送料方向进程，顶推板4带动所有的硅光板1向送料方向移动，位于最前端的硅光板1被送出，随后升降气缸4向下退程，将剩下的所有硅光板1重新放回台阶槽21上，动作结束后平移气缸81向送料方向的反方向进程，带动顶推板4空载返回至初始位置，完成一次送料动作，依次循环完成所有硅光板1的送料。本实用新型的硅光板定距送料机械手，在送料平台不动的情况下，通过优化结构设计的顶推组件和定距平移组件，完成升降动作和平移动作的过程中顶推板向上顶推硅光板后平移送出，实现一次送料一个的定距送料送料快而稳定有序，使用后能够大大的提高硅光板产品生产的效率和质量。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑动座81上位于升降气缸61的两侧分别设有一辅助支撑所述顶推板的升降支撑台12，升降支撑台12使得顶推板4的升降更稳定。
实施例二
本实施例提供一种硅光板定距送料机械手，与实施例一的区别仅在于驱动滑动座81往复平移的动力源不同，如图4所示，本实施例中的动力源为丝杠驱动机构12。丝杠驱动机构12为现有技术中常见的结构，由丝杠和电机的配合将电机的转动转化为丝杠的直线移动，此处不再赘述，丝杠驱动机构12同样能够实现滑动座81的往复平移，但定距移动的精度没有气缸的高。
另，动力源还可以是其它的结构，使用其它结构时还可以衍生出更多的实施例，此处不一一说明，此处只是示出最优的两种方式，即平移气缸84和丝杠驱动机构85，所有能驱动实现往复平移动作的动力源均在本申请的保护范围以内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种硅光板定距送料机械手，其特征在于：包括送料平台，所述送料平台上开设有用于放置所述硅光板的台阶槽，所述台阶槽为敞口式盲槽，其自送料平台长度方向的一端一直延伸至其另一端，所述台阶槽的中心部位开设有贯通槽，所述贯通槽自送料平台长度方向的一端一直延伸至去另一端；
其还包括顶推板、驱动顶推板升降的顶推组件和驱动所述顶推组件沿平行于送料方向平移的定距平移组件，
-所述顶推组件，其包括升降气缸，所述顶推板固定在升降气缸的伸缩臂上，所述顶推板上升后伸入贯通槽内顶托所述硅光板使得硅光板脱离台阶槽，所述顶推板下降后脱离硅光板使得硅光板重新放置在台阶槽内；
-所述定距平移组件，其包括滑动座、固定在送料平台上的固定座，所述固定座上开设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向平行于送料平台的长度延伸方向，所述滑动座嵌设在直线滑轨内，所述滑动座在动力源的驱动下能够在直线滑轨内往复平移，所述升降气缸的缸筒固定在滑动座上。
2.根据权利要求1所述的硅光板定距送料机械手，其特征在于：其还包括协调控制升降气缸和动力源动作的PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的硅光板定距送料机械手，其特征在于：所述动力源为平移气缸。
4.根据权利要求1所述的硅光板定距送料机械手，其特征在于：所述动力源为丝杠驱动机构。
5.根据权利要求3或4所述的硅光板定距送料机械手，其特征在于：所述滑动座上位于升降气缸的两侧分别设有一辅助支撑所述顶推板的升降支撑台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620889362.5U CN205932385U (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 硅光板定距送料机械手 |
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| CN201620889362.5U CN205932385U (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 硅光板定距送料机械手 |
Publications (1)
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ID=57917915
Family Applications (1)
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| CN201620889362.5U Active CN205932385U (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 硅光板定距送料机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205932385U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108001962A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-08 | 苏州巨智能装备有限公司 | 电芯立式输送机、立式电芯包膜机及其包膜方法 |
| CN108819075A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-16 | 滁州市科创模具制造有限公司 | 一种用于超低温冰箱发泡装备的气动同步顶升机构 |
| CN110092154A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-08-06 | 北京北大维信生物科技有限公司 | 托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备 |
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- 2016-08-17 CN CN201620889362.5U patent/CN205932385U/zh active Active
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