CN205703889U - 快速夹紧定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速夹紧定位器，属于汽车机械化加工装配技术领域。包括机架和设置于机架上的工件固定架，所述机架上设有相互垂直的上层滑架机构和下层滑架机构，所述上层滑架机构和下层滑架机构间隔设置，所述下层滑架机构两端分别固定有在水平方向上可相互靠近和分离的夹紧杆机构，所述上层滑架机构两端固定有在水平方向上可相互靠近和分离的升降器夹紧机构，所述上层滑架机构上设有感应组件。本实用新型结构合理，操作方便，能实现工件的精准定位，降低了劳动成本，提高了企业的生产效率，为自动化的高效率运行提供了保障。

Description

快速夹紧定位器

技术领域

本实用新型涉及汽车机械化加工装配技术领域，具体涉及一种快速夹紧定位器。

背景技术

在汽车零部件分装线上，如车门、车窗玻璃等工件在输送线上装配时，往往需要借助一种夹紧器对工件进行精确定位后，才能对工件进行钻孔或打胶等工序作业。传统的人工定位，耗时费力且难以形成连续操作，影响生产线的自动化程度，一般的定位器无法满足不同尺寸工件需求，同时无法实现快速、高精度的夹紧和定位。从而影响整个工件的加工装配质量。因此设计一种能对工件实现精准无误的快速夹紧定位器，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种快速夹紧定位器。

本实用新型采用的技术方案是：包括机架和设置于机架上的工件固定架，其特征在于，所述机架上设有相互垂直的上层滑架机构和下层滑架机构，所述上层滑架机构和下层滑架机构间隔设置，所述下层滑架机构两端分别固定有在水平方向上可相互靠近和分离的夹紧杆机构，所述上层滑架机构两端固定有在水平方向上可相互靠近和分离的升降器夹紧机构，所述上层滑架机构上设有感应组件。

进一步优选的结构，所述下层滑架机构包括固定于机架上的第一直线导轨、与第一直线导轨滑动连接的下层滑架，所述下层滑架包括相互平行的下层主滑架和下层副滑架，所述下层主滑架与第一水平气缸活塞杆固定，所述下层主滑架和下层副滑架侧面分别设有第一主齿条，所述下层主滑架和下层副滑架之间通过第一主齿轮与第一主齿条相互啮合配合连接。

进一步优选的结构，所述下层滑架机构包括两组，且相互平行设置。

进一步优选的结构，所述夹紧杆机构包括固定于下层滑架端部的竖向支撑杆、设置于竖向支撑杆顶部的销轴和铰接于销轴上的胶筒。所述竖向支撑杆顶部设有槽型口，槽型口可以调节胶辊筒的行程，用于满足不同高度的工件。胶筒能有在夹紧工件的同时对工件起到保护作用。

进一步优选的结构，所述上层滑架机构包括固定于机架上的第二直线导轨、与第二直线导轨滑动连接的上层滑架，所述上层滑架包括相互平行的上层主滑架和上层副滑架，所述上层主滑架与第二水平气缸活塞杆固定，所述上层主滑架和上层副滑架侧面分别设有第二主齿条，所述上层主滑架和上层副滑架之间通过第二主齿轮与第二主齿条相互啮合配合连接。

上述方案中，第一水平气缸、第二水平气缸分别为整个上层滑架机构和下层滑架机构的水平运动提供动力，从而带动夹紧杆机构与升降器夹紧机构水平移动。第一直线滑轨、第二直线能引导滑架作往复直线运动。

进一步优选的结构，所述升降器夹紧机构包括固定于上层滑架上的固定座、通过直线轴承穿过固定座活动设置的导向杆、固定于导向杆顶部的滚筒和固定于固定座底部的升降气缸，所述升降气缸活塞杆通过连接板与滚筒底部固定连接。所述滚筒为胶筒。

进一步优选的结构，所述感应组件包括感应支座、副齿条、副齿轮和旋转编码器，所述感应支座和副齿条固定于上层滑架侧面，所述副齿轮安装于感应支座内，所述副齿条与副齿轮相啮合，所述旋转编码器固定于感应支座上并与副齿轮连接。

上述方案中，上层滑架运动时，副齿条会带动副齿轮作周期性旋转，旋转编码器可以通过副齿轮的旋转周期检测工件尺寸，来控制整个夹紧的行程。

进一步优选的结构，所述工件固定架包括两根平行设置的搁架，所述搁架位于下层滑架外侧，所述搁架包括固定在机架上的两根竖杆和固定连接于竖杆之间的横杆，所述横杆位于上层滑架和下层滑架上方。

上述方案中，所述机架底部设有调节地脚。调节地脚可以调整 机架的高度，与输送线配合使用时，不影响工件通过性。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型采用气缸和齿轮作为传动单元，节能环保，降低生产线噪音污染，符合新能源产业化需要。2、升降器夹紧机构上的胶筒可以通过气缸实现升降，当工件装配完成向前运输时，不影响前后工件的在输送线上的通过性，提高了生产效率，满足高节拍生产需求。3、采用齿轮、齿条、旋转编码器相互配合的形式，结构简单，能对整个工件实现高精度的夹紧定位，减少了工件加工失败的几率，还能满足不尺寸工件夹紧定位需求，满足柔性化生产线，降低了劳动成本，提高了企业的生产效率，为自动化的高效率运行提供了保障。

附图说明

图1是快速夹紧定位器立体结构示意图；

图2是快速夹紧定位器主视图；

图3是快速夹紧定位器左视图；

图4是快速夹紧定位器俯视图；

图5是快速夹紧定位器工作示意图；

图6是升降器夹紧机构主视图；

图7是感应组件结构示意图。

图中，1-机架、2-上层滑架机构(201-上层滑架、211-上层主滑架、212-上层副滑架、202-第二水平气缸、203-第二主齿轮、204-第二主齿条、205-第二直线滑轨)、3-下层滑架机构(301-下层滑架、311-下层主滑架、312-下层副滑架、302-第一水平气缸、303-第一主齿轮、304-第一主齿条、305-第一直线滑轨)、4-夹紧杆机构(401-竖向支撑杆、402-销轴、403-胶筒)、5-升降器夹紧机构(501-固定座、502-升降气缸、503-直线轴承、504-导向杆、505-滚筒、506-连接板)、6-感应组件(601-副齿轮、602-旋转编码器、603-感应支座、604-副齿条)、7-调节地脚、8-工件固定架(801-搁架、802-竖杆、803-横杆)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1—图5所示，本实用新型包括机架1和设置于机架1上的工件固定架8，其特征在于，所述机架1上设有相互垂直的上层滑架机构2和下层滑架机构3，所述上层滑架机构2和下层滑架机构3间隔设置，所述下层滑架机构3两端分别固定有在水平方向上可相互靠近和分离的夹紧杆机构4，所述上层滑架机构2两端固定有在水平方向上可相互靠近和分离的升降器夹紧机构5，所述上层滑架机构2上设有感应组件6。

上述技术方案中，所述下层滑架机构3包括两组，且相互平行设置，所述下层滑架机构3包括固定于机架1上的第一直线导轨305、与第一直线导轨305滑动连接的下层滑架301，所述下层滑架301包括相互平行的下层主滑架311和下层副滑架312，所述下层主滑架311与第一水平气缸302活塞杆固定，所述下层主滑架311和下层副滑架312侧面分别设有第一主齿条304，所述下层主滑架311和下层副滑架312之间通过第一主齿轮303与第一主齿条304相互啮合配合连接。

上述技术方案中，所述夹紧杆机构4包括固定于下层滑架301端部的竖向支撑杆401、设置于竖向支撑杆401顶部的销轴402和铰接于销轴402上的胶筒403。

上述技术方案中，所述上层滑架机构2包括固定于机架上的第二直线导轨205、与第二直线导轨205滑动连接的上层滑架201，所述上层滑架201包括相互平行的上层主滑架211和上层副滑架212，所述上层主滑架211与第二水平气缸202活塞杆固定，所述上层主滑架211和上层副滑架212侧面分别设有第二主齿条204，所述上层主滑架211和上层副滑架212之间通过第二主齿轮203与第二主齿条204相互啮合配合连接。

上述技术方案中，结合图6所示，所述升降器夹紧机构5包括固定于上层滑架201上的固定座501、通过直线轴承503穿过固定座501活动设置的导向杆504、固定于导向杆504顶部的滚筒505和固定于固定座501底部的升降气缸502，所述升降气缸502活塞杆通过连接板506与滚筒505底部固定连接。

上述技术方案中，结合图7所示，所述感应组件6包括感应支座603、副齿条604、副齿轮601和旋转编码器602，所述感应支座603和副齿条604固定于上层滑架201侧面，所述副齿轮601安装 于感应支座603内，所述副齿条604与副齿轮601相啮合，所述旋转编码器602固定于感应支座603上并与副齿轮601连接。

上述技术方案中，所述工件固定架8包括两根平行设置的搁架801，所述搁架801位于下层滑架301外侧，所述搁架801包括固定在机架1上的两根竖杆802和固定连接于竖杆802之间的横杆803。所述横杆803位于上层滑架201和下层滑架301上方。

本实用新型的工作流程是：当工件运行到本装置时，升降器夹紧机构5上的升降气缸502带动导向杆504与滚筒505上升，当滚筒505上升到一定行程时，这时第一水平气缸302、第二水平气缸202开始推动下层滑架301和上层滑架201向机架内部移动，由于主滑架211/311上的主齿条204/304与主齿轮203/303相啮合，主齿条204/304带动主齿轮203/303转动时，主齿轮203/303会产生反作用力，同时带动另一侧副滑架212/312向内部移动。上层滑架201上的副齿条604与旋转编码器602上的副齿轮601是啮合的，副齿条604被移动同时会带动副齿轮601作周期性旋转，旋转编码器602根据副齿轮601旋转周数，控制水平气缸推进的行程，最终使得胶筒正好停留在需要夹紧工件的位置。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种快速夹紧定位器，包括机架(1)和设置于机架(1)上的工件固定架(8)，其特征在于，所述机架(1)上设有相互垂直的上层滑架机构(2)和下层滑架机构(3)，所述上层滑架机构(2)和下层滑架机构(3)间隔设置，所述下层滑架机构(3)两端分别固定有在水平方向上可相互靠近和分离的夹紧杆机构(4)，所述上层滑架机构(2)两端固定有在水平方向上可相互靠近和分离的升降器夹紧机构(5)，所述上层滑架机构(2)上设有感应组件(6)。

2.根据权利要求1所述的快速夹紧定位器，其特征在于，所述下层滑架机构(3)包括固定于机架(1)上的第一直线导轨(305)、与第一直线导轨(305)滑动连接的下层滑架(301)，所述下层滑架(301)包括相互平行的下层主滑架(311)和下层副滑架(312)，所述下层主滑架(311)与第一水平气缸(302)活塞杆固定，所述下层主滑架(311)和下层副滑架(312)侧面分别设有第一主齿条(304)，所述下层主滑架(311)和下层副滑架(312)之间通过第一主齿轮(303)与第一主齿条(304)相互啮合配合连接。

3.根据权利要求1或2所述的快速夹紧定位器，其特征在于，所述下层滑架机构(3)包括两组，且相互平行设置。

4.根据权利要求2所述的快速夹紧定位器，其特征在于，所述夹紧杆机构(4)包括固定于下层滑架(301)端部的竖向支撑杆(401)、设置于竖向支撑杆(401)顶部的销轴(402)和铰接于销轴(402)上的胶筒(403)。

5.根据权利要求1所述的快速夹紧定位器，其特征在于，所述上层滑架机构(2)包括固定于机架上的第二直线导轨(205)、与第二直线导轨(205)滑动连接的上层滑架(201)，所述上层滑架(201)包括相互平行的上层主滑架(211)和上层副滑架(212)，所述上层主滑架(211)与第二水平气缸(202)活塞杆固定，所述上层主滑架(211)和上层副滑架(212)侧面分别设有第二主齿条(204)，所述上层主滑架(211)和上层副滑架(212)之间通过第二主齿轮(203)与第二主齿条(204)相互啮合配合连接。

6.根据权利要求5所述的快速夹紧定位器，其特征在于，所述升降器夹紧机构(5)包括固定于上层滑架(201)上的固定座(501)、通过直线轴承(503)穿过固定座(501)活动设置的导向杆(504)、固定于导向杆(504)顶部的滚筒(505)和固定于固定座(501)底部的升降气缸(502)，所述升降气缸(502)活塞杆通过连接板(506)与滚筒(505)底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的快速夹紧定位器，其特征在于，所述感应组件(6)包括感应支座(603)、副齿条(604)、副齿轮(601)和旋转编码器(602)，所述感应支座(603)和副齿条(604)固定于上层滑架(201)侧面，所述副齿轮(601)安装于感应支座(603)内，所述副齿条(604)与副齿轮(601)相啮合，所述旋转编码器(602)固定于感应支座(603)上并与副齿轮(601)连接。

8.根据权利要求1所述的快速夹紧定位器，其特征在于，所述工件固定架(8)包括两根平行设置的搁架(801)，所述搁架(801)位于下层滑架(301)外侧，所述搁架(801)包括固定在机架(1)上的两根竖杆(802)和固定连接于竖杆(802)之间的横杆(803)。