CN207242833U - 重力控制翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重力控制翻板机，包括翻板机架、翻转架以及翻转驱动装置，重力控制翻板机还包括活动架、伸缩驱动装置、吸板装置、重力控制装置以及智能控制装置，重力控制装置包括连杆一、重力引锤、角度位移传感器、连杆二以及感应触头，连杆一的铰接轴轴线与翻转架和翻板机架的铰接轴轴线相平行，连杆二与连杆一呈设定的角度且连杆二位于靠近翻转架和翻板机架铰接点的一侧，智能控制装置与角度位移传感器相连接。该翻板机中的智能控制装置能根据角度位移传感器所反馈的信息控制翻转架的翻转、活动架的伸出或缩回以及吸板装置的吸板或松板，从而将立起堆垛的板材逐一进行翻转，不仅自动化程度高，无安全隐患，而且劳动强度小，人工成本低。

Description

重力控制翻板机

技术领域

本实用新型涉及翻板机械领域，特别涉及一种重力控制翻板机。

背景技术

目前石板材一般倾斜放置在基座上，当需要进行下一步加工或搬运时，首先要将其进行翻转后再进行运送，由于石板材体积和重量均较大，翻转时费时费力，安全隐患大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种重力控制翻板机，该翻板机中的智能控制装置能根据重力控制装置中角度位移传感器所反馈的信息控制翻转架的翻转、活动架的伸出或缩回以及吸板装置的吸板或松板，从而将立起堆垛的板材逐一进行翻转，不仅自动化程度高，无安全隐患，而且劳动强度小，人工成本低。

本实用新型是这样实现的：一种重力控制翻板机，包括可行走的翻板机架、一端铰接于翻板机架上的翻转架以及连接于翻板机架和翻转架之间的用于带动翻转架相对翻板机架翻转的翻转驱动装置，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻转架上且可相对翻转架伸出或缩回的活动架、设置于翻转架和活动架之间的用于带动活动架相对翻转架伸出或缩回的伸缩驱动装置、设置于活动架上的吸板装置、设置于翻转架上的重力控制装置以及分别与重力控制装置、吸板装置、翻转驱动装置和伸缩驱动装置相连接控制的智能控制装置，所述重力控制装置包括一端铰接于翻转架上的连杆一、固设于连杆一另一端的重力引锤、安装于重力引锤上的用于计量连杆一角度位移信息的角度位移传感器、一端连接于连杆一上的连杆二以及固设于连杆二另一端的感应触头，所述连杆一的铰接轴轴线与翻转架和翻板机架的铰接轴轴线相平行，所述连杆二与连杆一呈设定的角度且连杆二位于靠近翻转架和翻板机架铰接点的一侧，所述智能控制装置与角度位移传感器相连接且能根据角度位移传感器所反馈的信息控制翻转架的翻转、活动架的伸出或缩回以及吸板装置的抓板或松板。

本实用新型的重力控制翻板机，首先翻板机架带动其移动至需翻板的位置，然后番驱动装置驱动翻转架向上翻转，由于连杆一上设有重力引锤，所在在翻转架向上翻转的过程中，连杆一的角度位移始终保持在一个很小的范围内，当连杆二上的感应触头碰到板材时，翻转架停止翻转，伸缩驱动装置驱动活动架伸出，吸板装置吸住板材，然后伸缩驱动装置驱动活动架缩回一定距离，缩回过程中板材对感应触头进行挤压，从而通过连杆二带动连杆一偏摆一定的角度，当角度位移传感器检测到连杆一偏摆至设定的角度位移时，智能控制装置便控制翻转驱动装置带动翻转架向下翻转，当翻转架翻转至水平位置时，感应触头使脱开与板材的接触，当连杆一恢复初始位置时，智能控制装置便控制吸板装置松板，伸缩驱动装置驱动活动架缩回至初始位置完成一个翻板循环。

为了更好地带动活动架同步地伸出或缩回，所述伸缩驱动装置包括一个以上连接于活动架和翻转架之间的用于带动活动架伸出或缩回的驱动油缸以及两组以上连接于活动架和翻转架之间且沿翻转架前后方向分布的用于使活动架同步伸出或同步缩回的同步装置，每组同步装置包括两个连接于活动架和翻转架之间且相互平行的L型曲动杆以及连接于两个L型曲动杆之间的同步杆，每个L 型曲动杆的中间点铰接于翻转架上，每个L型曲动杆的左侧点铰接于活动架上，两个L型曲动杆的右侧点分别与同步杆的两端点铰接。

为了更好地对板材进行吸附固定，所述吸板装置包括多个设置于活动架上的真空吸盘以及设置于翻板机架上且分别与各个真空吸盘相连接的真空泵，所述智能控制装置与真空泵相连接控制。

为了能对放平的板材进行传送，所述重力控制翻板机还包括多个转动连接于翻转架上的用于传送板材的托辊，所述托辊与真空吸盘相间设置。

为了能对翻转架进行限位，防止翻转过位，所述重力控制翻板机还包括设置于翻板机架上的用于限制翻转架向下翻转极限位置的限位杆，所述限位杆上设有缓冲垫。

为了能更好地带动翻板机架行走，所述重力控制翻板机还包括设置于翻板机架下方的行走轮以及设置于地板上的用于与行走轮相配合的行走轨道。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型提供的重力控制翻板机，智能控制装置能根据重力控制装置中角度位移传感器所反馈的信息控制翻转架的翻转、活动架的伸出或缩回以及吸板装置的吸板或松板，从而将立起堆垛的板材逐一进行翻转，不仅自动化程度高，无安全隐患，而且劳动强度小，人工成本低；

(2)本实用新型提供的重力控制翻板机，翻转架和活动架之间设有同步装置，不仅能保证活动架同步地伸出或缩回，而且能减少驱动油缸的负荷，延长翻板机的使用寿命；

(3)本实用新型提供的重力控制翻板机，翻转架上设有托辊，翻转架放平时能对板材进行传送；

(4)本实用新型提供的重力控制翻板机，翻板机架上设有限位杆，能防止翻转架翻转过位；

(5)本实用新型提供的重力控制翻板机，结构简单，性能可靠，自动化程度高，易于推广应用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型重力控制翻板机的结构示意图；

图2是图1中重力控制装置的结构示意图；

图3是本实用新型重力控制翻板机向上翻转进行吸板的结构示意图；

图4是活动架、翻转架和伸缩驱动装置连接关系的结构示意图。

图中符号说明：1、翻板机架，11、行走轮，12、行走轨道，2、翻转架，3、翻转驱动装置，4、活动架，5、伸缩驱动装置，51、驱动油缸，52、L型曲动杆， 53、同步杆，6、吸板装置，61、真空吸盘，62、真空泵，7、重力控制装置， 71、连杆一，72、重力引锤，73、角度位移传感器，74、连杆二，75、感应触头，8、托辊，9、限位杆，91、缓冲垫，10、板材。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1－图4所示，为本实用新型提供的一种重力控制翻板机，包括可行走的翻板机架1、一端铰接于翻板机架1上的翻转架2以及连接于翻板机架1和翻转架2之间的用于带动翻转架2相对翻板机架1翻转的翻转驱动装置3，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻转架2上且可相对翻转架2伸出或缩回的活动架4、设置于翻转架2和活动架4之间的用于带动活动架4相对翻转架2伸出或缩回的伸缩驱动装置5、设置于活动架4上的吸板装置6、设置于翻转架2上的重力控制装置7以及分别与重力控制装置7、吸板装置6、翻转驱动装置3和伸缩驱动装置5相连接控制的智能控制装置，所述重力控制装置6 包括一端铰接于翻转架2上的连杆一71、固设于连杆一71另一端的重力引锤 72、安装于重力引锤72上的用于计量连杆一71角度位移信息的角度位移传感器73、一端连接于连杆一71上的连杆二74以及固设于连杆二74另一端的感应触头75，所述连杆一71的铰接轴轴线与翻转架2和翻板机架1的铰接轴轴线相平行，所述连杆二74与连杆一71呈设定的角度且连杆二74位于靠近翻转架2 和翻板机架1铰接点的一侧，所述智能控制装置与角度位移传感器73相连接且能根据角度位移传感器73所反馈的信息控制翻转架2的翻转、活动架4的伸出或缩回以及吸板装置6的抓板或松板。

如图4所示，为了更好地带动活动架同步地伸出或缩回，所述伸缩驱动装置5包括两个连接于活动架4和翻转架2之间的用于带动活动架4伸出或缩回的驱动油缸51以及两组连接于活动架4和翻转架2之间且沿翻转架2前后方向分布的用于使活动架4同步伸出或同步缩回的同步装置，每组同步装置包括两个连接于活动架4和翻转架2之间且相互平行的L型曲动杆52以及连接于两个 L型曲动杆52之间的同步杆53，每个L型曲动杆52的中间点铰接于翻转架2 上，每个L型曲动杆52的左侧点铰接于活动架4上，两个L型曲动杆52的右侧点分别与同步杆53的两端点铰接。

为了更好地对板材进行吸附固定，所述吸板装置6包括多个设置于活动架4 上的真空吸盘61以及设置于翻板机架1上且分别与各个真空吸盘61相连接的真空泵62，所述智能控制装置与真空泵62相连接控制。

为了能对放平的板材进行传送，所述重力控制翻板机还包括多个转动连接于翻转架2上的用于传送板材的托辊8，所述托辊8与真空吸盘61相间设置。

为了能对翻转架进行限位，防止翻转过位，所述重力控制翻板机还包括设置于翻板机架1上的用于限制翻转架2向下翻转极限位置的限位杆9，所述限位杆9上设有缓冲垫91。

为了能更好地带动翻板机架行走，所述重力控制翻板机还包括设置于翻板机架1下方的行走轮11以及设置于地板上的用于与行走轮11相配合的行走轨道12。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重力控制翻板机，包括可行走的翻板机架(1)、一端铰接于翻板机架(1)上的翻转架(2)以及连接于翻板机架(1)和翻转架(2)之间的用于带动翻转架(2)相对翻板机架(1)翻转的翻转驱动装置(3)，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻转架(2)上且可相对翻转架(2)伸出或缩回的活动架(4)、设置于翻转架(2)和活动架(4)之间的用于带动活动架(4)相对翻转架(2)伸出或缩回的伸缩驱动装置(5)、设置于活动架(4)上的吸板装置(6)、设置于翻转架(2)上的重力控制装置(7)以及分别与重力控制装置(7)、吸板装置(6)、翻转驱动装置(3)和伸缩驱动装置(5)相连接控制的智能控制装置，所述重力控制装置(7)包括一端铰接于翻转架(2)上的连杆一(71)、固设于连杆一(71)另一端的重力引锤(72)、安装于重力引锤(72)上的用于计量连杆一(71)角度位移信息的角度位移传感器(73)、一端连接于连杆一(71)上的连杆二(74)以及固设于连杆二(74)另一端的感应触头(75)，所述连杆一(71)的铰接轴轴线与翻转架(2)和翻板机架(1)的铰接轴轴线相平行，所述连杆二(74)与连杆一(71)呈设定的角度且连杆二(74)位于靠近翻转架(2)和翻板机架(1)铰接点的一侧，所述智能控制装置与角度位移传感器(73)相连接且能根据角度位移传感器(73)所反馈的信息控制翻转架(2)的翻转、活动架(4)的伸出或缩回以及吸板装置(6)的吸板或松板。

2.根据权利要求1所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述伸缩驱动装置(5)包括一个以上连接于活动架(4)和翻转架(2)之间的用于带动活动架(4)伸出或缩回的驱动油缸(51)以及两组以上连接于活动架(4)和翻转架(2)之间且沿翻转架(2)前后方向分布的用于使活动架(4)同步伸出或同步缩回的同步装置，每组同步装置包括两个连接于活动架(4)和翻转架(2)之间且相互平行的L型曲动杆(52)以及连接于两个L型曲动杆(52)之间的同步杆(53)，每个L型曲动杆(52)的中间点铰接于翻转架(2)上，每个L型曲动杆(52)的左侧点铰接于活动架(4)上，两个L型曲动杆(52)的右侧点分别与同步杆(53)的两端点铰接。

3.根据权利要求1所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述吸板装置(6)包括多个设置于活动架(4)上的真空吸盘(61)以及设置于翻板机架(1)上且分别与各个真空吸盘(61)相连接的真空泵(62)，所述智能控制装置与真空泵(62)相连接控制。

4.根据权利要求3所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括多个转动连接于翻转架(2)上的用于传送板材的托辊(8)，所述托辊(8)与真空吸盘(61)相间设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻板机架(1)上的用于限制翻转架(2)向下翻转极限位置的限位杆(9)，所述限位杆(9)上设有缓冲垫(91)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻板机架(1)下方的行走轮(11)以及设置于地板上的用于与行走轮(11)相配合的行走轨道(12)。