CN110439236B - 瓷砖铺设辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷砖铺设辅助设备，包括车架、抹灰装置和瓷砖翻转输送装置，车架置于地面之上并可行走，抹灰装置和瓷砖翻转输送装置都安装在车架上。优点，本瓷砖铺设辅助设备，采用串联的摆动气缸实现瓷砖的翻转，可以根据需要调节瓷砖的朝向，结构简单；既能辅助贴合墙面瓷砖，又能铺设地面瓷砖。

Description

瓷砖铺设辅助设备

技术领域

本发明涉及一种室内装修用设备，具体为一种瓷砖铺设辅助设备，属于贴瓷砖机技术领域。

背景技术

地面铺设瓷砖及墙面贴瓷砖是室内装修的重要组成部分。目前铺设瓷砖的工作主要是人工完成，铺设工作时间长，劳动强度大，尤其是铺设地面瓷砖，整块瓷砖的面积大，重量重，在瓷砖背面摊上厚厚的一层水泥浆料后，重量更大，需要耗费人工很大的体力，且需要长时间下蹲劳作，使得大多数工人腿关节都会得关节病，现在年轻人不太愿意从事该项工作。已有人设计了一些贴瓷砖辅助设备，如CN201620401718.6的一种贴瓷砖设备，不仅结构复杂，采用勺子定量承接水泥浆料后直接倒在瓷砖背面，摊料不均，会导致与墙面的贴合质量不好，且利用竖立的丝杆进行上下传动，丝杆长度大，传动效率低，磨损大，也不能给地面铺设地面瓷砖。为了减轻人工工作强度，设计实用的既能辅助贴墙面瓷砖又能铺设地面瓷砖的辅助设备很有必要。

发明内容

本发明提出一种瓷砖铺设辅助设备，既能辅助贴合墙面瓷砖，又能铺设地面瓷砖。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种瓷砖铺设辅助设备，包括车架、抹灰装置和瓷砖翻转输送装置，车架置于地面之上并可行走，抹灰装置和瓷砖翻转输送装置都安装在车架上；

车架包括底盘、轮轴、四个麦克纳姆轮、两个扶手和驱动四个麦克纳姆轮独立全方位移动的四个驱动机构，四个麦克纳姆轮分别安装在两个平行设置的轮轴的两端上，两个平行轮轴分别设置在底盘的前后边，两个扶手对称设置在底盘上；

抹灰装置包括瓷砖输送装置、下料装置和驱动装置；瓷砖输送装置设置在底盘上，驱动装置设置于瓷砖输送装置内，下料装置架设在瓷砖输送装置上；

瓷砖输送装置包括框架、主动轴、两个主动链轮、第四从动带轮、两个从动链轮和两根链条，框架由左侧板、右侧板和托板围成，框架由托板安装在两个扶手之间；主动轴架设在框架的一端端部，主动轴两端均通过轴承转动支撑在左侧板和右侧板上，两个主动链轮分别安装在主动轴的两端上，第四从动带轮安装在主动轴上且位于两个主动链轮之间；两个从动链轮设置在框架另一端端部，两个从动链轮通过轴承分别转动设置在左侧板和右侧板的内侧面上，位于左侧板内侧面上的从动链轮和主动链轮上设置一根链条，位于右侧板内侧面上的从动链轮和主动链轮上也设置一根链条；

下料装置包括料斗和拨料辊，料斗通过两侧的支撑板竖直安装在左侧板和右侧板上，拨料辊设置在料斗的出料口，且拨料辊的拨料辊轴两端都安装在料斗壁上，拨料辊轴一端伸出料斗壁且轴端安装第五从动带轮，第五从动带轮上绕第三同步带，第三同步带连接驱动装置；

驱动装置包括驱动电机、中间轴、主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、第一同步带和第二同步带，驱动电机安装在托板上，驱动电机的电机轴与主动轴平行，主动带轮安装在驱动电机的电机轴上；中间轴与主动轴平行，中间轴通过两个轴承座安装在托板上，中间轴的一端伸出左侧板；第一从动带轮安装在中间轴上，且第一从动带轮与主动带轮上绕第一同步带；第二从动带轮安装在中间轴上，且第二从动带轮与第四从动带轮上绕第二同步带；第三从动带轮安装在伸出左侧板外侧的中间轴的端部上，第三从动带轮上绕第三同步带；

瓷砖翻转输送装置包括升降装置、前后推送装置、翻转装置和吸附抓取装置，升降装置设置在底盘上，前后推送装置滑动设置在升降装置上，翻转装置设置在前后推送装置上，吸附抓取装置连接翻转装置；

升降装置包括卷扬机、下底板、顶板、两根竖直导杆和升降板机构，下底板安装在底盘上，下底板与顶板平行设置，两根竖直导杆竖直，两根竖直导杆的顶端连接顶板，两根竖直导杆的底端连接下底板；卷扬机安装在下底板上，卷扬机通过第一绳索和第二绳索绕过两个定滑轮吊住升降板机构；升降板机构包括上横板、下横板和竖板，上横板与下横板平行设置，竖板位于上横板与下横板之间且同时连接上横板与下横板；两根竖直导杆同时穿入上横板与下横板，上横板与下横板沿两根竖直导杆同时上下滑动；

前后推送装置包括第一滑杆、第二滑杆、左端板、右端板和直线气缸，第一滑杆与第二滑杆平行设置，第一滑杆与第二滑杆分别滑动插入竖板内，第二滑杆两端分别连接左端板与右端板，第一滑杆的一端连接右端板，第一滑杆的另一端贯穿左端板且端部通过第一联接头固定有与翻转装置相连的连接板和第一轴承座，第一轴承座固定在连接板的一端上，第一轴承座的轴线与第一滑杆的轴线垂直；直线气缸水平设置在竖板上，直线气缸的活塞杆的端部通过销轴设置铰接支座，铰接支座连接右端板内侧设置的支座固定板；

翻转装置包括第一摆动气缸、第二摆动气缸、第三摆动气缸、第一转轴、第一摆动气缸固定板、第二摆动气缸右联接法兰盘、左板、右板、第二转轴、上端板和下端板，

第一转轴的右端插入第一轴承座内，第一转轴的左端通过第二联接头与第二轴承座固定，第二轴承座的轴线与第一轴承座的轴线垂直；左板和右板分别安装在第一轴承座的两侧端面上；

第一摆动气缸和第二摆动气缸同轴且串联，第一摆动气缸相对于第二摆动气缸是位于第二摆动气缸的右边；第一摆动气缸固定板安装在第一摆动气缸的左端，且第一摆动气缸固定板与第一摆动气缸外壳固定，第一摆动气缸固定板与连接板另一端固定，且第二摆动气缸位于连接板与右板之间，右板与第二摆动气缸外壳左端固定，第二摆动气缸右联接法兰盘安装在第二摆动气缸的右端，且第二摆动气缸右联接法兰盘与第二摆动气缸外壳右端固定，第一摆动气缸的第一摆动气缸转轴左端输出端与第二摆动气缸右联接法兰盘固定，第二摆动气缸转轴左端输出端与第一转轴的右端固定；

第二转轴下端插入第二轴承座内，第二转轴上端连接吸附抓取装置；上端板和下端板分别安装在第二轴承座的两侧端面上；第三摆动气缸设置在下端板的下方，第三摆动气缸外壳与下端板固定，第三摆动气缸转轴的输出端与第二转轴下端固定；

吸附抓取装置包括基板、两个立板、多个吸盘、两个导轮支架和多个导轮，基板连接第二转轴的上端，两个立板垂直设置在基板的两边边沿处，吸盘均安装在基板上用于吸附瓷砖，所有吸盘均通过气管和气阀连接第二气泵；两个导轮支架分别安装在两个立板的外侧面上，导轮支架沿立板长度方向固定，多个导轮分成两排分别设置在两个导轮支架上用于承接并引导抹灰装置推移来瓷砖。

对本发明技术方案的优选，在底盘上对应两个扶手分别竖直设置两根竖杆支撑两个扶手。两根竖杆和两个扶手共同支撑住抹灰装置。

对本发明技术方案的优选，在左侧板和右侧板内侧面上均设置有多个用于支撑链条防止链条下垂的导轮。

对本发明技术方案的优选，在托板上设置罩壳，中间轴、驱动电机和主动轴均位于罩壳的下方。

对本发明技术方案的优选，两个定滑轮分别悬挂在顶板上，第二绳索同时绕过两个定滑轮，第二绳索的两端均固定在上横板上的两个吊环上；第一绳索绕在卷扬机上，第一绳索一端固定在卷扬机上，第一绳索另一端连接第二绳索。

对本发明技术方案的优选，上横板和下横板上在与两根竖直导杆连接处均设置竖直导套，竖直导套的内孔与竖直导杆滑动配合。

对本发明技术方案的优选，竖板上在与第一滑杆和第二滑杆连接处设置有横向导套。

对本发明技术方案的优选，基板与第二转轴螺纹连接；基板上沿径向均布设置有与吸盘分布对应的滑槽，吸盘卡入滑槽内。滑槽的设置用于调节吸盘的位置便于适应不同尺寸规格的瓷砖。

对本发明技术方案的优选，第一摆动气缸、第二摆动气缸和第三摆动气缸均为90°摆角气缸，第一摆动气缸上装有第一节流接头和第二节流接头，第二摆动气缸上装有第三节流接头和第四节流接头，第三摆动气缸上装有第五节流接头和第六节流接头；第一节流接头、第二节流接头、第三节流接头、第四节流接头、第五节流接头和第六节流接头分布通过气管和气阀连接第一气泵。

对本发明技术方案的优选，四个驱动机构均包括电机、两个带轮和第四同步带，电机安装在底盘上，两个带轮分别安装在电机的电机轴和轮轴端部，第四同步带绕在两个带轮上；安装在轮轴端部的带轮位于麦克纳姆轮的内侧。

本发明的有益效果是：

1、本瓷砖铺设辅助设备，既能辅助贴合墙面瓷砖，又能铺设地面瓷砖。

2、本瓷砖铺设辅助设备，采用串联的摆动气缸实现瓷砖的翻转，可以根据需要调节瓷砖的朝向，结构简单。

附图说明

图1是瓷砖铺设辅助设备的总图。

图2是图1截断上部的示意图。

图3是车架的示意图。

图4是抹灰装置的示意图。

图5是瓷砖翻转输送装置的示意图。

图6是图5截断上部的示意图。

图7是图6中吸附住瓷砖使瓷砖转向墙面的状态图。

图8是图7中瓷砖转向地面的状态图。

图9是升降板机构与前后推送装置内直线气缸的装配图。

图10是前后推送装置的示意图(图中未示意出直线气缸)。

图11是翻转装置的示意图。

图12是吸附抓取装置的示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图12和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，本实施例中瓷砖铺设辅助设备，包括车架1000、抹灰装置2000和瓷砖翻转输送装置3000，车架1000置于地面之上并可行走，抹灰装置2000和瓷砖翻转输送装置3000都安装在车架1000上。

如图3所示，车架1000包括底盘1010、轮轴1011、四个麦克纳姆轮1012、两个扶手1022和驱动四个麦克纳姆轮1012独立全方位移动的四个驱动机构，四个麦克纳姆轮1012分别安装在两个平行设置的轮轴1011的两端上，两个平行轮轴1011分别设置在底盘1010的前后边，两个扶手1022对称设置在底盘1010上，在底盘1010上对应两个扶手1022分别竖直设置两根竖杆1021支撑两个扶手1022。在两根竖杆1021和两个扶手1022内侧焊接的四个角铁1023支撑抹灰装置2000。

如图3所示，四个驱动机构均包括电机1033、两个带轮1031和第四同步带1032，电机1033安装在底盘1010上，两个带轮1031分别安装在电机1033的电机轴和轮轴1011端部，第四同步带1032绕在两个带轮1031上；安装在轮轴1011端部的带轮1031位于麦克纳姆轮1012的内侧。

本实施例中车架1000上车底盘1010采用四个麦克纳姆轮和四个驱动机构，四个麦克纳姆轮，且各麦克纳姆轮都由驱动机构控制，实现全方位移动。麦克纳姆轮属于已有设计，外购。

如图4所示，抹灰装置2000包括瓷砖输送装置2100、下料装置2200和驱动装置；瓷砖输送装置2100设置在底盘1010上，驱动装置设置于瓷砖输送装置2100内，下料装置2200架设在瓷砖输送装置2100上。

瓷砖输送装置2100包括框架、主动轴2104、两个主动链轮2105、第四从动带轮2106、两个从动链轮2107和两根链条2108，框架由左侧板2101、右侧板2102和托板2103围成，框架由托板2103安装在两个扶手1022之间的角铁1023上；主动轴2104架设在框架的一端端部，主动轴2104两端均通过轴承转动支撑在左侧板2101和右侧板2102上，两个主动链轮2105分别安装在主动轴2104的两端上，第四从动带轮2106安装在主动轴2104上且位于两个主动链轮2105之间；两个从动链轮2107设置在框架另一端端部，两个从动链轮2107通过轴承分别转动设置在左侧板2101和右侧板2102的内侧面上，位于左侧板2101内侧面上的从动链轮2107和主动链轮2105上设置一根链条2108，位于右侧板2102内侧面上的从动链轮2107和主动链轮2105上也设置一根链条2108。在左侧板2101和右侧板2102内侧面上均设置有多个用于支撑链条2108防止链条2108下垂的导轮2109，导轮2109用于支撑链带2108，使链带保持平直，足以支撑瓷砖的重量。

下料装置2200包括料斗2201和拨料辊2202，料斗2201通过两侧的支撑板2206竖直安装在左侧板2101和右侧板2102上，拨料辊2202设置在料斗2201的出料口，且拨料辊2202的拨料辊轴2203两端都安装在料斗壁上，拨料辊轴2203一端伸出料斗壁且轴端安装第五从动带轮2204，第五从动带轮2204上绕第三同步带2205，第三同步带2205连接驱动装置。

如图4所示，料斗2201呈长条形料斗，料斗2201的出料口处设置锯齿滑板，锯齿滑板安装在料斗2201上，锯齿滑板辅助刮料，使得水泥浆料呈均匀的锯齿状，便于后期的铺设。

驱动装置包括驱动电机2120、中间轴2131、主动带轮、第一从动带轮2133、第二从动带轮2134、第三从动带轮2136、第一同步带2123和第二同步带2135，驱动电机2120安装在托板2103上，驱动电机2120的电机轴与主动轴2104平行，主动带轮安装在驱动电机2120的电机轴上；中间轴2131与主动轴2104平行，中间轴2131通过两个轴承座2132安装在托板2103上，中间轴2131的一端伸出左侧板2101；第一从动带轮2133安装在中间轴2131上，且第一从动带轮2133与主动带轮上绕第一同步带2123；第二从动带轮2134安装在中间轴2131上，且第二从动带轮2134与第四从动带轮2106上绕第二同步带2135；第三从动带轮2136安装在伸出左侧板2101外侧的中间轴2131的端部上，第三从动带轮2136上绕第三同步带2205。

在托板2103上设置罩壳2140，中间轴2131、驱动电机2120和主动轴2104均位于罩壳2140的下方。

本实施例的抹灰装置2000，工作时，将瓷砖01水平放置于两根链条2108上，光面朝下。启动驱动电机2120，电机输出轴上的条通过同步带2123驱动第一从动带轮2133和中间轴2131；中间轴2131右端的第二从动带轮2134通过第二同步带2135驱动第四从动带轮2106和主动轴2104；主动轴2104通过两个主动链轮2105驱动两根链条2108移动。链条2108的移动推动置于其上的瓷砖01向左移动。同时，中间轴2131左端的第三从动带轮2136通过第三同步带2205驱动第五从动带轮2204，驱动拨料辊2202转动，将置于料斗2201内的水泥沙浆向下均匀划拨，水泥沙浆因重力下落到瓷砖01上表面，并在料斗2201的锯齿滑板辅助刮料，使得水泥浆料呈均匀的锯齿状，便于后期的铺设。

在链条2108将瓷砖推送到瓷砖翻转输送装置3000上的吸附抓取装置3400后，关闭电机2120。

如图5和6所示，瓷砖翻转输送装置3000包括升降装置3100、前后推送装置3200、翻转装置3300和吸附抓取装置3400，升降装置3100设置在底盘1010上，前后推送装置3200滑动设置在升降装置3100上，翻转装置3300设置在前后推送装置3200上，吸附抓取装置3400连接翻转装置3300。

如图5和8所示，升降装置3100包括卷扬机3101、下底板3102、顶板3103、两根竖直导杆3104和升降板机构3110，下底板3102安装在底盘1010上，下底板3102与顶板3103平行设置，两根竖直导杆3104竖直，两根竖直导杆3104的顶端连接顶板3103，两根竖直导杆3104的底端连接下底板3102；卷扬机3101安装在下底板3102上，卷扬机3101通过第一绳索3108和第二绳索3107绕过两个定滑轮3106吊住升降板机构3110；两个定滑轮3106分别悬挂在顶板3103上，第二绳索3107同时绕过两个定滑轮3106，第二绳索3107的两端均固定在上横板3112上的两个吊环3105上；第一绳索3108绕在卷扬机3101上，第一绳索3108一端固定在卷扬机3101上，第一绳索3108另一端连接第二绳索3107。

本实施例升降装置3100，安装在下底板3102上的卷扬机3101通过第一绳索3108和第二绳索3107及安装在顶板3103上的两个定滑轮3106控制升降板3110的高度位置。升降装置采用竖直导杆和卷扬机配合，结构简单可靠，效率高。卷扬机为外购标准件，多厂家销售。

如图9所示，升降板机构3110包括上横板3112、下横板3113和竖板3111，上横板3112与下横板3113平行设置，竖板3111位于上横板3112与下横板3113之间且同时连接上横板3112与下横板3113；两根竖直导杆3104同时穿入上横板3112与下横板3113，上横板3112与下横板3113沿两根竖直导杆3104同时上下滑动。上横板3112和下横板3113上在与两根竖直导杆3104连接处均设置竖直导套3114，竖直导套3114的内孔与竖直导杆3104滑动配合。竖板3111上在与第一滑杆3201和第二滑杆3202连接处设置有横向导套3115。

如图9和10所示，前后推送装置3200包括第一滑杆3201、第二滑杆3202、左端板3203、右端板3204和直线气缸3120，第一滑杆3201与第二滑杆3202平行设置，第一滑杆3201与第二滑杆3202分别滑动插入竖板3111上的两个横向导套3115内，第一滑杆3201和第二滑杆3202与两个横向导套3115之间滑动配合。第二滑杆3202两端分别连接左端板3203与右端板3204，第一滑杆3201的一端连接右端板3204，第一滑杆3201的另一端贯穿左端板3203且端部通过第一联接头3331固定有与翻转装置3300相连的连接板3332和第一轴承座3333，第一轴承座3333固定在连接板3332的一端上，第一轴承座3333的轴线与第一滑杆3201的轴线垂直；直线气缸3120水平设置在竖板3111上，直线气缸3120的活塞杆伸缩方向与横向导套3115的轴线方向平行，直线气缸3120的活塞杆3121的端部通过销轴3123设置铰接支座3122，铰接支座3122连接右端板3204内侧设置的支座固定板3205。

本实施例前后推送装置3200，由直线气缸3120的活塞杆3121通过铰接支座3122与右端板3204上的支座固定板3205来推动前后推送装置3200水平伸出或收回移动。

如图11所示，翻转装置3300包括第一摆动气缸3310、第二摆动气缸3320、第三摆动气缸3350、第一转轴3336、第一摆动气缸固定板3315、第二摆动气缸右联接法兰盘3325、左板3334、右板3335、第二转轴3365、上端板3364和下端板3363。

本实施例的第一摆动气缸3310、第二摆动气缸3320和第三摆动气缸3350均为90°摆角气缸，90°摆角气缸为外购件，多个厂家销售。第一摆动气缸3310上装有第一节流接头3311和第二节流接头3312，第二摆动气缸3320上装有第三节流接头3321和第四节流接头3322，第三摆动气缸3350上装有第五节流接头3351和第六节流接头3352；第一节流接头3311、第二节流接头3312、第三节流接头3321、第四节流接头3322、第五节流接头3351和第六节流接头3352分布通过气管和气阀连接第一气泵。

如图11所示，第一转轴3336的右端插入第一轴承座3333内，第一转轴3336的左端通过第二联接头3361与第二轴承座3362固定，第二轴承座3362的轴线与第一轴承座3333的轴线垂直；左板3334和右板3335分别安装在第一轴承座3333的两侧端面上。

第一摆动气缸3310和第二摆动气缸3320同轴且串联，第一摆动气缸3310相对于第二摆动气缸3320是位于第二摆动气缸3320的右边；第一摆动气缸固定板3315安装在第一摆动气缸3310的左端，且第一摆动气缸固定板3315与第一摆动气缸外壳3314固定，第一摆动气缸固定板3315与连接板3332另一端固定，且第二摆动气缸3320位于连接板3332与右板3335之间，右板3335与第二摆动气缸外壳3324左端固定，第二摆动气缸右联接法兰盘3325安装在第二摆动气缸3320的右端，且第二摆动气缸右联接法兰盘3325与第二摆动气缸外壳3324右端固定，第一摆动气缸3310的第一摆动气缸转轴3313左端输出端与第二摆动气缸右联接法兰盘3325固定，第二摆动气缸转轴左端输出端与第一转轴3336的右端固定；也就是讲第一摆动气缸3310可以控制第二摆动气缸3320的整体的摆角，也就是讲第二摆动气缸转轴直接控制第一转轴3336的摆角。

由此得出，第一摆动气缸3310和第二摆动气缸3320构成串联关系，第一转轴3336的摆角由第一摆动气缸3310的摆角和第二摆动气缸3320摆角叠加控制。第一摆动气缸3310和第二摆动气缸3320联合控制翻转装置3300上吸附抓取装置的3400朝向，即控制瓷砖的砂浆面向上、向前、向下三个方向。

第二转轴3365下端插入第二轴承座3362内，第二转轴3365上端连接吸附抓取装置3400；上端板3364和下端板3363分别安装在第二轴承座3362的两侧端面上；第三摆动气缸3350设置在下端板3363的下方，第三摆动气缸外壳3354与下端板3363固定，第三摆动气缸转轴3353的输出端与第二转轴3365下端固定，也就是讲第三摆动气缸3350直接控制吸附抓取装置的3400转动角度。

如图12所示，吸附抓取装置3400包括基板3401、两个立板3402、多个吸盘3405、两个导轮支架3403和多个导轮3404，基板3401连接第二转轴3365的上端，基板3401与第二转轴3365螺纹连接。两个立板3402垂直设置在基板3401的两边边沿处，吸盘3405均安装在基板3401上用于吸附瓷砖，所有吸盘3405均通过气管和气阀连接第二气泵；两个导轮支架3403分别安装在两个立板3402的外侧面上，导轮支架3403沿立板3402长度方向固定，多个导轮3404分成两排分别设置在两个导轮支架3403上用于承接并引导抹灰装置2000推移来瓷砖。

如图12所示，基板3401上沿径向均布设置有与吸盘3405分布对应的滑槽，吸盘3405卡入滑槽内。滑槽的设置用于调节吸盘3405的位置便于适应不同尺寸规格的瓷砖。

本实施例瓷砖铺设辅助设备的工作过程：

将本实施例瓷砖铺设辅助设备整机移到待铺的设区域。往料斗2201内加入已搅拌好的水泥浆料，接通电源，开动气泵。

操控相应的气阀，使串联着的第一摆动气缸3310和第二摆动气缸3320复位，使吸附抓取装置3400的吸盘朝上；使第三摆动气缸3350复位，使吸附抓取装置3400上各导轮3404的方向与瓷砖推送方向一致(见附图5、6的状态)；使卷扬机复位，使得吸附抓取装置上表面与抹灰装置的链条2108上表面基本持平；使直线气缸3120复位，使得吸附抓取装置3400处于最右端，靠近抹灰装置2000(见附图1、2的状态)。称以上位置为整机的复位状态。

将瓷砖01水平放置于两根链条2108上，光面朝下。启动驱动电机2120，两根链条2108的移动推动置于其上的瓷砖01向左移动。同时，拨料辊2202转动，将置于料斗2201内的水泥沙浆向下均匀划拨，水泥沙浆因重力下落到瓷砖上表面，并在料斗2201的锯齿滑板辅助刮料，使得水泥浆料呈均匀的锯齿状(见附图2、7)，便于后期的铺设。

在链条2108将瓷砖01推送到瓷砖翻转输送装置3000上的吸附抓取装置3400后，关闭驱动电机2120。

操控气阀，使吸附抓取装置3400的吸盘3405负压，抓牢瓷砖01。

如果是贴墙面，操控气阀，使第一摆动气缸3310或者第二摆动气缸3320中的一个气缸向外转动90度，则翻转装置3300带动吸附抓取装置及已摊铺水泥浆料的瓷砖转向墙面，调节卷扬机，使瓷砖升高到所需贴附的墙面高度，平移调节整车位置，使瓷砖到达所需要贴附的墙面位置；使直线气缸外移，使墙砖贴合到墙面；操控气阀使真空吸附盘接通大气，放开瓷砖。使整机回到复位状态，进行下一瓷砖的操作。

如果是贴地面瓷砖，操控气阀，使第一摆动气缸3310和第二摆动气缸3320都工作，每个气缸都向外转动90度，则串联的两个气缸使得翻转装置3300带动吸附抓取装置及已摊铺水泥浆料的瓷砖转向地面；使直线气缸外移；平移调节整车位置，使瓷砖到达所需要贴附的地面位置；调节卷扬机，使瓷砖下降到所需贴附的地面高度；操控气阀使真空吸附盘接通大气，放开瓷砖。使整机回到复位状态，进行下一瓷砖的操作。

本实施例瓷砖铺设辅助设备，在瓷砖贴到墙面或地面后，因为贴合精度问题，还是需要人工修正贴牢固。

本实施例中提到的操控气阀，驱动第一摆动气缸3310、第二摆动气缸3320和第三摆动气缸3350使得瓷砖转向墙面或者地面，这是已知技术，本实施例不作详细说明。同时操控气阀，使得吸盘3405负压，这是已知技术，本实施例不作详细说明。

凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓷砖铺设辅助设备，其特征在于：包括车架(1000)、抹灰装置(2000)和瓷砖翻转输送装置(3000)，车架(1000)置于地面之上并可行走，抹灰装置(2000)和瓷砖翻转输送装置(3000)都安装在车架(1000)上；

车架(1000)包括底盘(1010)、轮轴(1011)、四个麦克纳姆轮(1012)、两个扶手(1022)和驱动四个麦克纳姆轮(1012)独立全方位移动的四个驱动机构，四个麦克纳姆轮(1012)分别安装在两个平行设置的轮轴(1011)的两端上，两个平行轮轴(1011)分别设置在底盘(1010)的前后边，两个扶手(1022)对称设置在底盘(1010)上；

抹灰装置(2000)包括瓷砖输送装置(2100)、下料装置(2200)和驱动装置；瓷砖输送装置(2100)设置在底盘(1010)上，驱动装置设置于瓷砖输送装置(2100)内，下料装置(2200)架设在瓷砖输送装置(2100)上；

瓷砖输送装置(2100)包括框架、主动轴(2104)、两个主动链轮(2105)、第四从动带轮(2106)、两个从动链轮(2107)和两根链条(2108)，框架由左侧板(2101)、右侧板(2102)和托板(2103)围成，框架由托板(2103)安装在两个扶手(1022)之间；主动轴(2104)架设在框架的一端端部，主动轴(2104)两端均通过轴承转动支撑在左侧板(2101)和右侧板(2102)上，两个主动链轮(2105)分别安装在主动轴(2104)的两端上，第四从动带轮(2106)安装在主动轴(2104)上且位于两个主动链轮(2105)之间；两个从动链轮(2107)设置在框架另一端端部，两个从动链轮(2107)通过轴承分别转动设置在左侧板(2101)和右侧板(2102)的内侧面上，位于左侧板(2101)内侧面上的从动链轮(2107)和主动链轮(2105)上设置一根链条(2108)，位于右侧板(2102)内侧面上的从动链轮(2107)和主动链轮(2105)上也设置一根链条(2108)；

下料装置(2200)包括料斗(2201)和拨料辊(2202)，料斗(2201)通过两侧的支撑板(2206)竖直安装在左侧板(2101)和右侧板(2102)上，拨料辊(2202)设置在料斗(2201)的出料口，且拨料辊(2202)的拨料辊轴(2203)两端都安装在料斗壁上，拨料辊轴(2203)一端伸出料斗壁且轴端安装第五从动带轮(2204)，第五从动带轮(2204)上绕第三同步带(2205)，第三同步带(2205)连接驱动装置；

驱动装置包括驱动电机(2120)、中间轴(2131)、主动带轮、第一从动带轮(2133)、第二从动带轮(2134)、第三从动带轮(2136)、第一同步带(2123)和第二同步带(2135)，驱动电机(2120)安装在托板(2103)上，驱动电机(2120)的电机轴与主动轴(2104)平行，主动带轮安装在驱动电机(2120)的电机轴上；中间轴(2131)与主动轴(2104)平行，中间轴(2131)通过两个轴承座(2132)安装在托板(2103)上，中间轴(2131)的一端伸出左侧板(2101)；第一从动带轮(2133)安装在中间轴(2131)上，且第一从动带轮(2133)与主动带轮上绕第一同步带(2123)；第二从动带轮(2134)安装在中间轴(2131)上，且第二从动带轮(2134)与第四从动带轮(2106)上绕第二同步带(2135)；第三从动带轮(2136)安装在伸出左侧板(2101)外侧的中间轴(2131)的端部上，第三从动带轮(2136)上绕第三同步带(2205)；

瓷砖翻转输送装置(3000)包括升降装置(3100)、前后推送装置(3200)、翻转装置(3300)和吸附抓取装置(3400)，升降装置(3100)设置在底盘(1010)上，前后推送装置(3200)滑动设置在升降装置(3100)上，翻转装置(3300)设置在前后推送装置(3200)上，吸附抓取装置(3400)连接翻转装置(3300)；

升降装置(3100)包括卷扬机(3101)、下底板(3102)、顶板(3103)、两根竖直导杆(3104)和升降板机构(3110)，下底板(3102)安装在底盘(1010)上，下底板(3102)与顶板(3103)平行设置，两根竖直导杆(3104)竖直，两根竖直导杆(3104)的顶端连接顶板(3103)，两根竖直导杆(3104)的底端连接下底板(3102)；卷扬机(3101)安装在下底板(3102)上，卷扬机(3101)通过第一绳索(3108)和第二绳索(3107)绕过两个定滑轮(3106)吊住升降板机构(3110)；升降板机构(3110)包括上横板(3112)、下横板(3113)和竖板(3111)，上横板(3112)与下横板(3113)平行设置，竖板(3111)位于上横板(3112)与下横板(3113)之间且同时连接上横板(3112)与下横板(3113)；两根竖直导杆(3104)同时穿入上横板(3112)与下横板(3113)，上横板(3112)与下横板(3113)沿两根竖直导杆(3104)同时上下滑动；

前后推送装置(3200)包括第一滑杆(3201)、第二滑杆(3202)、左端板(3203)、右端板(3204)和直线气缸(3120)，第一滑杆(3201)与第二滑杆(3202)平行设置，第一滑杆(3201)与第二滑杆(3202)分别滑动插入竖板(3111)内，第二滑杆(3202)两端分别连接左端板(3203)与右端板(3204)，第一滑杆(3201)的一端连接右端板(3204)，第一滑杆(3201)的另一端贯穿左端板(3203)且端部通过第一联接头(3331)固定有与翻转装置(3300)相连的连接板(3332)和第一轴承座(3333)，第一轴承座(3333)固定在连接板(3332)的一端上，第一轴承座(3333)的轴线与第一滑杆(3201)的轴线垂直；直线气缸(3120)水平设置在竖板(3111)上，直线气缸(3120)的活塞杆(3121)的端部通过销轴(3123)设置铰接支座(3122)，铰接支座(3122)连接右端板(3204)内侧设置的支座固定板(3205)；

翻转装置(3300)包括第一摆动气缸(3310)、第二摆动气缸(3320)、第三摆动气缸(3350)、第一转轴(3336)、第一摆动气缸固定板(3315)、第二摆动气缸右联接法兰盘(3325)、左板(3334)、右板(3335)、第二转轴(3365)、上端板(3364)和下端板(3363)，

第一转轴(3336)的右端插入第一轴承座(3333)内，第一转轴(3336)的左端通过第二联接头(3361)与第二轴承座(3362)固定，第二轴承座(3362)的轴线与第一轴承座(3333)的轴线垂直；左板(3334)和右板(3335)分别安装在第一轴承座(3333)的两侧端面上；

第一摆动气缸(3310)和第二摆动气缸(3320)同轴且串联，第一摆动气缸(3310)相对于第二摆动气缸(3320)是位于第二摆动气缸(3320)的右边；第一摆动气缸固定板(3315)安装在第一摆动气缸(3310)的左端，且第一摆动气缸固定板(3315)与第一摆动气缸外壳(3314)固定，第一摆动气缸固定板(3315)与连接板(3332)另一端固定，且第二摆动气缸(3320)位于连接板(3332)与右板(3335)之间，右板(3335)与第二摆动气缸外壳(3324)左端固定，第二摆动气缸右联接法兰盘(3325)安装在第二摆动气缸(3320)的右端，且第二摆动气缸右联接法兰盘(3325)与第二摆动气缸外壳(3324)右端固定，第一摆动气缸(3310)的第一摆动气缸转轴(3313)左端输出端与第二摆动气缸右联接法兰盘(3325)固定，第二摆动气缸转轴左端输出端与第一转轴(3336)的右端固定；

第二转轴(3365)下端插入第二轴承座(3362)内，第二转轴(3365)上端连接吸附抓取装置(3400)；上端板(3364)和下端板(3363)分别安装在第二轴承座(3362)的两侧端面上；第三摆动气缸(3350)设置在下端板(3363)的下方，第三摆动气缸外壳(3354)与下端板(3363)固定，第三摆动气缸转轴(3353)的输出端与第二转轴(3365)下端固定；

吸附抓取装置(3400)包括基板(3401)、两个立板(3402)、多个吸盘(3405)、两个导轮支架(3403)和多个导轮(3404)，基板(3401)连接第二转轴(3365)的上端，两个立板(3402)垂直设置在基板(3401)的两边边沿处，吸盘(3405)均安装在基板(3401)上用于吸附瓷砖，所有吸盘(3405)均通过气管和气阀连接第二气泵；两个导轮支架(3403)分别安装在两个立板(3402)的外侧面上，导轮支架(3403)沿立板(3402)长度方向固定，多个导轮(3404)分成两排分别设置在两个导轮支架(3403)上用于承接并引导抹灰装置(2000)推移来瓷砖。

2.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，在底盘(1010)上对应两个扶手(1022)分别竖直设置两根竖杆(1021)支撑两个扶手(1022)。

3.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，在左侧板(2101)和右侧板(2102)内侧面上均设置有多个用于支撑链条(2108)防止链条(2108)下垂的导轮(2109)。

4.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，在托板(2103)上设置罩壳(2140)，中间轴(2131)、驱动电机(2120)和主动轴(2104)均位于罩壳(2140)的下方。

5.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，两个定滑轮(3106)分别悬挂在顶板(3103)上，第二绳索(3107)同时绕过两个定滑轮(3106)，第二绳索(3107)的两端均固定在上横板(3112)上的两个吊环(3105)上；第一绳索(3108)绕在卷扬机(3101)上，第一绳索(3108)一端固定在卷扬机(3101)上，第一绳索(3108)另一端连接第二绳索(3107)。

6.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，上横板(3112)和下横板(3113)上在与两根竖直导杆(3104)连接处均设置竖直导套(3114)，竖直导套(3114)的内孔与竖直导杆(3104)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，竖板(3111)上在与第一滑杆(3201)和第二滑杆(3202)连接处设置有横向导套(3115)。

8.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，基板(3401)与第二转轴(3365)螺纹连接；基板(3401)上沿径向均布设置有与吸盘(3405)分布对应的滑槽，吸盘(3405)卡入滑槽内。

9.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，第一摆动气缸(3310)、第二摆动气缸(3320)和第三摆动气缸(3350)均为90°摆角气缸，第一摆动气缸(3310)上装有第一节流接头(3311)和第二节流接头(3312)，第二摆动气缸(3320)上装有第三节流接头(3321)和第四节流接头(3322)，第三摆动气缸(3350)上装有第五节流接头(3351)和第六节流接头(3352)；第一节流接头(3311)、第二节流接头(3312)、第三节流接头(3321)、第四节流接头(3322)、第五节流接头(3351)和第六节流接头(3352)分布通过气管和气阀连接第一气泵。

10.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，四个驱动机构均包括电机(1033)、两个带轮(1031)和第四同步带(1032)，电机(1033)安装在底盘(1010)上，两个带轮(1031)分别安装在电机(1033)的电机轴和轮轴(1011)端部，第四同步带(1032)绕在两个带轮(1031)上；安装在轮轴(1011)端部的带轮(1031)位于麦克纳姆轮(1012)的内侧。

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