CN112360120B - 一种墙面瓷砖辅助铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工领域，公开了一种墙面瓷砖辅助铺设装置，墙面瓷砖辅助铺设装置包括分别设置在架体上的瓷砖固定机构和驱动机构，多个驱动机构沿架体的高度方向等距间隔设置；瓷砖固定机构包括框体、设置在框体中相对两侧面的吸盘组件、固定在框体上下两端的轴套；驱动机构包括可转动地设置在架体上的气缸、固定在架体上的电机、与气缸的第一活塞杆同轴连接的轴杆、套接固定在气缸壳体上的第一齿轮、同轴固定在电机输出端上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。一是解决了体积较大或较重的瓷砖的墙面铺设困难的问题，二是解决了瓷砖在沿竖直方向铺设时很难对齐和预留相同砖缝的问题。

Description

一种墙面瓷砖辅助铺设装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体地，涉及一种墙面瓷砖辅助铺设装置。

背景技术

瓷砖是建筑领域中常用的墙面装饰材料，大部分墙面瓷砖的铺设都靠人工手动铺设，效率低下，不同于地面瓷砖铺设，当墙面较高时，体积较大或较重的瓷砖的铺设变得异常困难。目前，也出现了很多辅助墙面瓷砖铺设的设备，例如专利号为201911070513.9的中国专利就提供了一种墙面贴砖机，包括剪叉升降机构、步进送料机构、砂浆供给机构、砂浆涂覆机构以及贴砖机构，剪叉升降机构包括支撑架，步进送料机构包括送料机架，送料机架固定在支撑架上，砂浆供给机构设于送料机架底部的一端，砂浆涂覆机构设于送料机架顶部，贴砖机构包括两个第一立板、翻转驱动气缸、两组五连杆组件、瓷砖吸附组件和位移驱动气缸，两个第一立板滑动连接在送料机架上，翻转驱动气缸连接在两个第一立板之间，位移驱动气缸固定在送料机架上，翻转驱动气缸通过传动杆与两组五连杆组件的一端连接，两组五连杆组件的另一端固定在瓷砖吸附组件上；该发明能够实现机械化操作，代替人工手工操作，大大提高工作效率，降低劳动强度。又如，专利号为201710270482.6的中国专利提供了一种墙面瓷砖粘贴装置，包括底座，底座上固连有两对支撑轴，支撑轴上滑动连接有升降板，升降板上连接有移动板，移动板上铰接有摆动架，摆动架上滑动连接有定位盘，定位盘上设有定位结构，底座上设有竖向螺杆，升降板上设有纵向螺杆，摆动架上设有横向螺杆；该发明能够使得墙面瓷砖的粘贴更加省力，施工质量更高。在瓷砖铺设领域，每个瓷砖之间需要预留一定的缝隙，根据不同的瓷砖类型预留1-3mm，避免瓷砖后期鼓胀或者破裂，诸如上述的瓷砖铺设装置，在实际操作中，瓷砖沿竖直方向铺设时很难有效保证瓷砖之间预留相同的缝隙，例如上述的剪叉升降机构和升降板机构，其带动瓷砖上下位移时的精度较低，很难将瓷砖沿竖直方向对齐铺设，并预留相同的缝隙。

发明内容

本发明的目的是提供一种墙面瓷砖辅助铺设装置，一是解决了体积较大或较重的瓷砖的墙面铺设困难的问题，二是解决了瓷砖在沿竖直方向铺设时很难对齐和预留相同砖缝的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种墙面瓷砖辅助铺设装置，所述墙面瓷砖辅助铺设装置包括分别设置在架体上的瓷砖固定机构和驱动机构，多个所述驱动机构沿所述架体的高度方向等距间隔设置；

所述瓷砖固定机构包括框体、设置在所述框体中相对两侧面的吸盘组件、固定在所述框体上下两端的轴套；

所述驱动机构包括可转动地设置在所述架体上的气缸、固定在所述架体上的电机、与所述气缸的第一活塞杆同轴连接的轴杆、套接固定在所述气缸壳体上的第一齿轮、同轴固定在所述电机输出端上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；

所述活塞杆的伸缩能够带动所述轴杆插入所述轴套，并能够带动所述瓷砖固定机构沿竖直方向翻转。

优选地，所述吸盘组件包括设置在所述框体表面的真空吸盘，所述真空吸盘的通气管至少部分延伸至所述框体的内部并连接有抽气头，所述框体的内部固定有与所述抽气头相连通的真空发生器。

优选地，位于所述框体外侧的所述通气管上固定有连接架，所述框体的内部固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的第二活塞杆至少部分贯穿所述框体并与所述连接架相连接，使得所述第一驱动气缸能够带动所述真空吸盘沿垂直所述框体表面的方向往复运动。

优选地，位于所述框体外侧的所述通气管上套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述框体的表面相连接，另一端与所述真空吸盘相连接。

优选地，所述轴杆的表面设置有沿其长度方向的键条，多个所述键条沿所述轴杆的圆周方向等角度间隔分布，所述轴套的内壁设置有与所述键条相配合的键槽。

优选地，所述框体中靠近所述第一活塞杆处固定有与所述轴套同轴的副轴套，所述第一活塞杆与所述轴杆的连接处固定有限位圈，当所述轴杆插入所述轴套中，所述限位圈与所述副轴套的端面相抵触。

优选地，所述框体的侧边向内凹陷形成有滑槽，所述滑槽内设置有限位挡板，使得所述限位挡板能够沿垂直所述框体表面的方向往复运动。

优选地，所述框体的内部设置有活动架，所述限位挡板通过连杆组件与所述活动架相连接，所述框体的内部设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述活动架相连接。

优选地，所述架体自上而下顺次设置有多个可自转动地转盘，所述框体的侧面至少部分与所述转盘相抵触。

优选地，所述墙面瓷砖辅助铺设装置还包括平整机构，所述平整机构包括设置在所述架体上的行走组件，所述行走组件上可转动地设置有压辊，使得所述行走组件能够带动所述压辊沿竖直方向往复运动。

本发明提供了一种墙面瓷砖辅助铺设装置，所述墙面瓷砖辅助铺设装置包括分别设置在架体上的瓷砖固定机构和驱动机构，多个所述驱动机构沿所述架体的高度方向等距间隔设置；所述瓷砖固定机构包括框体、设置在所述框体中相对两侧面的吸盘组件、固定在所述框体上下两端的轴套；所述驱动机构包括可转动地设置在所述架体上的气缸、固定在所述架体上的电机、与所述气缸的第一活塞杆同轴连接的轴杆、套接固定在所述气缸壳体上的第一齿轮、同轴固定在所述电机输出端上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述活塞杆的伸缩能够带动所述轴杆插入所述轴套，并能够带动所述瓷砖固定机构沿竖直方向翻转。在实际操作中，将瓷砖固定在瓷砖固定机构的正反两面，并通过驱动机构带动瓷砖固定机构在架体上沿竖直方向翻转，将瓷砖依次铺设在墙面上，有效保证瓷砖在墙面上沿竖直方向顺次间隔设置，并使得瓷砖之间预留相同的砖缝。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置的第一种视角下的结构图；

图2是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置的第二种视角下的结构图；

图3是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置中轴套的结构图；

图4是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置中驱动机构的结构图；

图5是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置中瓷砖固定机构的结构图；

图6是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置中瓷砖固定机构的拆分结构图；

图7是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置中瓷砖固定机构的内部结构图；

图8是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置中平整机构的局部结构图；

图9是本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置的使用示意图。

附图标记说明

1-平整机构；2-架体；3-瓷砖固定机构；4-转动件；5-电机；6-第二齿轮；7-气缸；8-第一齿轮；9-第一活塞杆；10-限位圈；11-轴杆；12-压辊；13-支座；14-驱动电机；15-驱动齿轮；16-伸缩轴套；17-伸缩杆；18-安装座；19-链条；301-轴套；302-副轴套；303-框体；304-限位挡板；305-第一连杆；306-第二连杆；307-活动架；308-第二驱动气缸；309-固定板；310-滑杆；311-真空吸盘；312-通气管；313-复位弹簧；314-抽气头；315-真空发生器；316-第二活塞杆；317-第一驱动气缸；318-连接架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1

如图1-9所示：本发明提供了一种墙面瓷砖辅助铺设装置，所述墙面瓷砖辅助铺设装置包括分别设置在架体2上的瓷砖固定机构3和驱动机构，多个所述驱动机构沿所述架体2的高度方向等距间隔设置；所述瓷砖固定机构3包括框体303、设置在所述框体303中相对两侧面的吸盘组件、固定在所述框体303上下两端的轴套301；所述驱动机构包括可转动地设置在所述架体2上的气缸7、固定在所述架体2上的电机5、与所述气缸7的第一活塞杆9同轴连接的轴杆11、套接固定在所述气缸7壳体上的第一齿轮8、同轴固定在所述电机5输出端上的第二齿轮6，所述第一齿轮8和所述第二齿轮6相啮合；所述活塞杆9的伸缩能够带动所述轴杆11插入所述轴套301，并能够带动所述瓷砖固定机构3沿竖直方向翻转；具体地，支架2包括底座和垂直固定在底座上的两组竖板，这里的电机5固定在竖板上，气缸7通过转动件4固定在同一侧竖板上，这里的转动件4可以为固定在气缸7端部的转杆，竖板上固定有轴承，转杆可转动地卡合在所述轴承内，这里的转动件4的设置为了使得气缸7能够顺利的转动；

这里的框体303为矩形结构，框体303中相对的两侧分别设置有一组吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在所述框体303表面的真空吸盘311，所述真空吸盘311的通气管312至少部分延伸至所述框体303的内部并连接有抽气头314，所述框体303的内部固定有与所述抽气头314相连通的真空发生器315，真空发生器315通过软管与每个抽气头314相连接；位于所述框体303外侧的所述通气管312上固定有连接架318，这里连接架318的具体形状和设置的真空吸盘311相关，例如如图5所示，真空吸盘311设置为四组，连接架318为菱形形状，真空吸盘311设置在菱形形状的端点处，以保证真空吸盘311收缩的稳定性，所述框体303的内部固定有第一驱动气缸317，所述第一驱动气缸317的第二活塞杆316至少部分贯穿所述框体303并与所述连接架318相连接，使得所述第一驱动气缸317能够带动所述真空吸盘311沿垂直所述框体303表面的方向往复运动；位于所述框体303外侧的所述通气管312上套接有复位弹簧313，所述复位弹簧313一端与所述框体303的表面相连接，另一端与所述真空吸盘311相连接；这里的复位弹簧313的设置能够使得真空吸盘311的收缩更为稳定。

为了使得轴杆11能够顺利插入轴套301内部，并通过转动带动轴套301转动，从而带动框体303的翻转，所述轴杆11的表面设置有沿其长度方向的键条，多个所述键条沿所述轴杆11的圆周方向等角度间隔分布，所述轴套301的内壁设置有与所述键条相配合的键槽；所述框体303中靠近所述第一活塞杆9处固定有与所述轴套301同轴的副轴套302，所述第一活塞杆9与所述轴杆11的连接处固定有限位圈10，当所述轴杆11插入所述轴套301中，所述限位圈10与所述副轴套302的端面相抵触；这里的副轴套302的设置主要为了使得轴杆11带动框体303转动时更为稳定，限位圈10的设置主要起到限位作用，这里的轴套301的一端可以为封闭结构，其靠近副轴套303的一端为开口结构，轴杆11自副轴套303插入至轴套301内，此时，限位圈10正好和副轴套303的端面相抵触，完成轴杆11的插接。这里的轴套301和副轴套303的轴线与框体303上端面或下端面的中线相平行。

为了方便将瓷砖正好固定在框体303两侧面的中心处，并使得框体303在翻转铺设瓷砖时能够预留一定的砖缝，所述框体303的侧边向内凹陷形成有滑槽，所述滑槽内设置有限位挡板304，使得所述限位挡板304能够沿垂直所述框体303表面的方向往复运动；如图5所示，优选的，框体303的两侧面的四边处都设置有限位挡板304。

所述框体303的内部设置有活动架307，所述限位挡板304通过连杆组件与所述活动架307相连接，所述框体303的内部设置有第二驱动气缸308，所述第二驱动气缸308的活塞杆与所述活动架307相连接；这里的连杆组件包括第一连杆305和第二连杆306，框体303同一侧面的四个限位挡板304通过第一连杆305环绕连接，第一连杆305呈矩形结构，第一连杆305的四个端点分别通过第二连杆306与活动架307相连接，这里的框体303内设置有可容纳连杆组件位移的孔槽结构。优选的，为了使得活动架307位移更加稳定，活动架307呈十字型结构，第二驱动气缸308的活塞杆与活动架307的中线处连接，优选地，这里的框体303的内壁垂直固定有多个滑杆310，活动架307上设置有贯穿孔，滑杆310贯穿所述贯穿孔，滑杆310的另一端固定有固定板309，第二驱动气缸308固定在所述固定板309上，上述的第一驱动气缸317也固定在固定板309上，使得第二驱动气缸308能够带动活动架307在滑杆310上滑动，使得活动架307的位移更为稳定。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得框体303的翻转更为稳定，所述架体2自上而下顺次设置有多个可自转动地转盘10，所述框体303的侧面至少部分与所述转盘10相抵触。这里的转盘10可以与轴套301同轴设置。

利用本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置具体作业的方法：如图9所示，初始状态下，限位挡板304处于伸出状态，将瓷砖固定在框体303中靠近墙面的一面，瓷砖的正面(瓷砖的装饰面为正面，瓷砖的背面提前涂覆好水泥等粘接材料)通过真空吸盘311吸附在框体303的表面，瓷砖的四边与限位挡板304相抵触，此时真空吸盘311处于收缩状态，将架体2与墙面贴合，架体2中的两块竖板分别与墙面贴合，此时，瓷砖距离墙面一定距离，按上述方法，将框体303的另一面固定好另一块瓷砖，首先开启第二驱动气缸308，使得其通过活动架307和连杆组件带动每个限位挡板304收缩，限位挡板304回收至滑槽内，如图2所示，初始状态下，轴杆11位于轴套301内部，框体303中远离轴杆11的一面与转盘10相抵触，开启第一驱动气缸317使得其通过连接架318带动真空吸盘311伸长，并将瓷砖贴附在墙面上，之后真空发生器315停止，真空吸盘311进行复位，完成第一块瓷砖的贴附，之后开启电机5，使得其带动气缸7转动，框体303完成翻转，按上述方法，完成第二块瓷砖的贴附，由于瓷砖在安装过程中受到限位挡板304的限位，使得粘附在墙面上的两块瓷砖之间预留一定的砖缝，砖缝的厚度为两块限位挡块304的厚度；

之后按上述方法，在框体303中远离墙面的一面进行瓷砖的固定，当框体303完成第一次翻转后，开启位于上方的气缸7，使得轴杆11插入与其对应的轴套301内，并使得位于下方的气缸7进行复位，抽出对应的轴套301，开启位于上方的电机5，使得其再次带动框体303进行翻转，并完成瓷砖的贴附，当墙面较高不方便瓷砖的固定时，可以按上述操作，先将框体303翻转至较低处，安装好瓷砖后，在翻转至待铺设位置进行瓷砖铺设。利用本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置进行瓷砖铺设，能够有效辅助体积较大质量较重的瓷砖的铺设，瓷砖沿竖直方向铺设时，能够预留相同的砖缝，预留的砖缝精度高。

实施例2

本发明提供的墙面瓷砖辅助铺设装置和上述结构相同，不同的是，如图8所示，所述墙面瓷砖辅助铺设装置还包括平整机构1，所述平整机构1包括设置在所述架体2上的行走组件，所述行走组件上可转动地设置有压辊12，使得所述行走组件能够带动所述压辊12沿竖直方向往复运动；所述行走组件包括固定在架体2上的链条19，具体的，链条沿竖直方向固定在架体2竖板的外侧面，竖板上可滑动地卡合有支座13，支座13上固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴上同轴固定有驱动齿轮15，支座13上设置有贯穿槽，驱动齿轮15至少部分贯穿所述贯穿槽并与链条19相啮合，支座13上还固定有伸缩轴套16，伸缩轴套16内可滑动地设置有伸缩杆17，伸缩杆17的端部固定有安装座18，安装座18上可转动地设置有压辊12，伸缩杆17上还套接有弹簧；当瓷砖铺设完成后，将架体2进行翻面，使得压辊12至少部分与铺设好的瓷砖表面相接触，开启驱动电机14使得其带动压辊12沿竖直方向往复运动，从而进一步平整贴附好的瓷砖，同时能够将瓷砖与墙面之间的空气排出，避免瓷砖在后期出现胀鼓的现象。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，所述墙面瓷砖辅助铺设装置包括分别设置在架体（2）上的瓷砖固定机构（3）和驱动机构，多个所述驱动机构沿所述架体（2）的高度方向等距间隔设置；

所述瓷砖固定机构（3）包括框体（303）、设置在所述框体（303）中相对两侧面的吸盘组件、固定在所述框体（303）上下两端的轴套（301）；

所述驱动机构包括可转动地设置在所述架体（2）上的气缸（7）、固定在所述架体（2）上的电机（5）、与所述气缸（7）的第一活塞杆（9）同轴连接的轴杆（11）、套接固定在所述气缸（7）壳体上的第一齿轮（8）、同轴固定在所述电机（5）输出端上的第二齿轮（6），所述第一齿轮（8）和所述第二齿轮（6）相啮合；

所述第一活塞杆（9）的伸缩能够带动所述轴杆（11）插入所述轴套（301），并能够带动所述瓷砖固定机构（3）沿竖直方向翻转。

2.根据权利要求1所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，所述吸盘组件包括设置在所述框体（303）表面的真空吸盘（311），所述真空吸盘（311）的通气管（312）至少部分延伸至所述框体（303）的内部并连接有抽气头（314），所述框体（303）的内部固定有与所述抽气头（314）相连通的真空发生器（315）。

3.根据权利要求2所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，位于所述框体（303）外侧的所述通气管（312）上固定有连接架（318），所述框体（303）的内部固定有第一驱动气缸（317），所述第一驱动气缸（317）的第二活塞杆（316）至少部分贯穿所述框体（303）并与所述连接架（318）相连接，使得所述第一驱动气缸（317）能够带动所述真空吸盘（311）沿垂直所述框体（303）表面的方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，位于所述框体（303）外侧的所述通气管（312）上套接有复位弹簧（313），所述复位弹簧（313）一端与所述框体（303）的表面相连接，另一端与所述真空吸盘（311）相连接。

5.根据权利要求1所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，所述轴杆（11）的表面设置有沿其长度方向的键条，多个所述键条沿所述轴杆（11）的圆周方向等角度间隔分布，所述轴套（301）的内壁设置有与所述键条相配合的键槽。

6.根据权利要求5所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，所述框体（303）中靠近所述第一活塞杆（9）处固定有与所述轴套（301）同轴的副轴套（302），所述第一活塞杆（9）与所述轴杆（11）的连接处固定有限位圈，当所述轴杆（11）插入所述轴套（301）中，所述限位圈与所述副轴套（302）的端面相抵触。

7.根据权利要求1所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，所述框体（303）的侧边向内凹陷形成有滑槽，所述滑槽内设置有限位挡板（304），使得所述限位挡板（304）能够沿垂直所述框体（303）表面的方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，所述框体（303）的内部设置有活动架（307），所述限位挡板（304）通过连杆组件与所述活动架（307）相连接，所述框体（303）的内部设置有第二驱动气缸（308），所述第二驱动气缸（308）的活塞杆与所述活动架（307）相连接。

9.根据权利要求1所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，所述架体（2）自上而下顺次设置有多个可自转动地转盘，所述框体（303）的侧面至少部分与所述转盘相抵触。

10.根据权利要求1所述的墙面瓷砖辅助铺设装置，其特征在于，所述墙面瓷砖辅助铺设装置还包括平整机构（1），所述平整机构（1）包括设置在所述架体（2）上的行走组件，所述行走组件上可转动地设置有压辊（12），使得所述行走组件能够带动所述压辊（12）沿竖直方向往复运动。

Images