CN111962496A - 一种能够控制转向的打夯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打夯机领域，具体是涉及一种能够控制转向的打夯机，包括有：固定底板，底端四角设置有便于移动的万向轮；转动组件，与固定底板前端两侧万向轮传动连接；F型打夯安装架，开口倾斜朝下设置在固定底板前端；第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件，所述伸缩件同轴向倾斜弹性设置在所述F型打夯安装架垂直板上；夯实柱，所述夯实柱同轴设置在所述伸缩件输出轴底端；双工凸轮驱动组件，所述双工凸轮驱动组件设置在固定底板顶端且其双工输出端抵接在第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输入轴顶端，该打夯机便于转向且能够自行移动。

Description

一种能够控制转向的打夯机

技术领域

本发明涉及打夯机领域，具体是涉及一种能够控制转向的打夯机。

背景技术

在建筑施工环节对地面进行混凝土浇筑之前，需要对地面进行夯实处理，以提高地面铺设垫层的紧实程度，防止混凝土浇筑完成后出现地表塌陷等现象发生。而现有地面夯实装置大多采用压辊进行滚动压实，该方式耗费时间，夯实效率低，压实效果差；或者采用夯实机，该装置结构复杂，体积笨重，在狭小的空间作业时转向困难，不方便操作。

中国专利 CN201810786899.2公开了一种能够控制转向的打夯机，包括底盘、滚动装置、转向装置、平衡装置和夯实装置，所述滚动装置包括滚动组件，所述转向装置包括支撑组件和转向组件，所述平衡装置包括平衡组件，所述夯实装置包括承载组件、驱动组件、从动组件和夯实组。

该打夯机需要人工推动才能够实现打夯功能，而打夯机自重较大且打夯状态下人力不便控制。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种能够控制转向的打夯机，本技术方案解决了打夯机在能够实现转向功能情况下自动行走的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够控制转向的打夯机，包括有：固定底板，所述固定底板底端四角设置有便于移动的万向轮；转动组件，所述转动组件与固定底板前端两侧万向轮传动连接，工作状态下，转动转动组件驱动端使得固定底板转向；F型打夯安装架，所述F型打夯安装架开口倾斜朝下设置在固定底板前端；第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件，所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件同轴向倾斜弹性设置在所述F型打夯安装架垂直板上，且工作状态下，按压所述伸缩件输入轴顶端使其输出轴克服弹性作用力在F型打夯安装架上倾斜向下移动；夯实柱，所述夯实柱同轴设置在所述伸缩件输出轴底端，且所述夯实柱底端与所述F型打夯安装架顶端平行；双工凸轮驱动组件，所述双工凸轮驱动组件设置在固定底板顶端且其双工输出端抵接在第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输入轴顶端，工作状态下，所述双工凸轮驱动组件双工输出端先后转动按压所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输入轴顶端。

优选地，第一弹性伸缩件包括有：输入主轴，垂直贯穿F型打夯安装架高部垂直板且与其滑动配合，双工凸轮驱动组件工作端与输入主轴顶端抵接配合；输出主轴，垂直贯穿F型打夯安装架低部垂直板且与其滑动配合，所述输出主轴底端与夯实柱同轴固定连接；弹性缓冲件，顶端同轴贯穿弹性缓冲件固定底端且与其固定连接，所述输入主轴底端与所述弹性缓冲件弹性升降顶端同轴固定连接，工作状态下，所述输入主轴与输出主轴之间通过弹性缓冲件同轴弹性连接；限位导向架，同轴设置在弹性缓冲件底端，所述限位导向架输出轴贯穿F型打夯安装架底部垂直板且与其滑动配合；缓冲弹簧和复位弹簧，所述缓冲弹簧和复位弹簧分别同轴套设在输入主轴和输出主轴上，所述缓冲弹簧两端分别抵接在F型打夯安装架高部垂直板底端和输入主轴弹性升降顶端，所述复位弹簧两端分别抵接在弹性缓冲件固定底端和F型打夯安装架低部垂直板顶端，所述缓冲弹簧弹力和长度均小于复位弹簧。

优选地，第二弹性伸缩件与第一弹性伸缩件结构完全相同。

优选地，夯实柱底端设置有用于夯实地面且防止泥土沾黏的拱型橡胶垫，所述夯实柱还设置有同轴向贯穿的稳压孔。

优选地，双工凸轮驱动组件包括有：转动轴，轴线水平通过转动座转动设置在F型打夯安装架高部垂直板顶端，且所述转动轴位于第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输入轴顶部；第一凸轮和第二凸轮，所述凸轮同轴交错固定设置在转动轴上，且所述第一凸轮和第二凸轮分别抵接在第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输入轴顶端，工作状态下，所述转动轴转动带动第一凸轮和第二凸轮先后抵接在第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输入轴顶端且其轴向移动；伺服电机，设置在固定底板顶端且其输出轴通过滚子链同步机构与转动轴同步传动连接。

优选地，转动组件包括有：凹型架，凹口朝下设置在固定底板顶端尾部；转向机，设置在固定底板底端首部且与两侧万向轮传动连接，工作状态下，通过转动转向机输入轴使其输出轴带动两侧万向轮同向转动；第一转轴和第二转轴，所述第一转轴通过转动座转动设置在固定底板底端，且所述第一转轴一端与转向机输入轴同轴固定连接，所述第二转轴垂直依次贯穿凹型架和固定底板顶端且与其转动连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述锥齿轮分别同轴设置在第一转轴另一端和第二转轴底端，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合；转盘，设置在第二转轴顶端便于工作人员转动。

优选地，固定底板顶端设置有用于平衡首部F型打夯安装架、第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件重量的配重块。

优选地，F型打夯安装架外侧设置有工作人员被双工凸轮驱动组件击伤的防护罩。

优选地，输出主轴顶端同轴设置有定位孔，所述定位孔内壁沿轴线均布同轴向的滑条；弹性缓冲件包括有：缓冲筒，所述输出主轴顶端同轴贯穿缓冲筒底端与其固定连接，所述缓冲筒内部顶端同轴设置有第一限位圈，限位导向架同轴设置在缓冲筒底端；固定板，输入主轴底端与固定板顶端同轴固定连接，且所述固定板底端同轴设置有与第一限位圈同轴滑动配合的伸缩筒，所述伸缩筒底端同轴设置有与缓冲筒内壁同轴滑动配合的第二限位圈；定位销，同轴设置在固定板底端且与定位孔同轴滑动配合，所述定位销外圆周面上均布有与滑条同轴向滑动配合的滑槽；第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧同轴设置在缓冲筒内部底端，且所述第一弹簧两端分别抵接在缓冲筒内部顶端和第二限位圈底端，所述第二弹簧同轴套设在定位销上且两端分别抵接在固定板底端和输出主轴顶端。

优选地，限位导向架包括有：固定圈，同轴设置在弹性缓冲件底端固定部；导向杆，垂直均布在固定圈底端且贯穿F型打夯安装架低部垂直板与其滑动配合；第三弹簧，同轴套设在导向杆上且两端分别抵接在固定圈底端和F型打夯安装架低部垂直板顶端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过固定底板和转动组件实现打夯机的转向功能，具体的，推动固定底板使其在底端万向轮作用下在地面上自由行走，从而便于打夯；转动转盘，使得第二转轴在凹型架上转动，从而通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一转轴转动，使得转向机输入轴转动，从而使得转向机带动固定底板首部两侧配重块同向偏转，从而便于调节固定底板行进方向，即便于转向；

2．本发明通过将第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件设置在倾斜的F型打夯安装架上，通过启动双工凸轮驱动组件使得所述伸缩件先后往复夯实地面，且夯实柱底面与固定底板顶端平行，从而使得打夯机能够自行向前行走，具体的，启动伺服电机，使其输出轴通过滚子链同步机构带动转动轴在转动座上同步转动，从而使得第一凸轮和第二凸轮先后按压在在所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输入轴顶端；输入主轴受到按压力克服复位弹簧弹力作用在F型打夯安装架上沿轴向下降，从而使得通过弹性连接的同步向下移动，即从而使得所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输出轴先后通过夯实柱撞击地面，当第一凸轮和第二凸轮停止按压第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输入轴顶端时，复位弹簧驱使输入主轴和输出主轴复位，从而夯实地面，而所述夯实柱底端与所述F型打夯安装架顶端平行，且所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件输出轴先后带动夯实柱抵接地面，从而使得两侧往复抵接底面的夯实柱带动固定底板向前移动，从而使得减小人工推动固定底板使其向前移动的力，从而达到省力的效果，同时固定底板在受倾斜力向前移动的同时，驱动转动组件能够使得打夯机整体转向，从而实现转向打夯功能。

附图说明

图1、图2和图3分被为本发明在三种不同视角下的立体图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的正视图；

图6为图5的A-A截面处的剖视图；

图7为图6的B处局部放大图；

图8为图6的C处局部放大图；

图9为本发明的弹性缓冲件的局部立体图；

图10为本发明的限位导向架的立体图。

图中标号为：

1-固定底板；1a-万向轮；1b-配重块；2-转动组件；2a-凹型架；2b-转向机；2c-第一转轴；2d-第二转轴；2e-第一锥齿轮；2f-第二锥齿轮；2g-转盘；3-F型打夯安装架；4-第一弹性伸缩件；4a-输入主轴；4b-输出主轴；4b1-定位孔；4b2-滑条；4c-弹性缓冲件；4c1-缓冲筒；4c2-第一限位圈；4c3-固定板；4c4-伸缩筒；4c5-第二限位圈；4c6-定位销；4c7-滑槽；4c8-第一弹簧；4c9-第二弹簧；4d-限位导向架；4d1-固定圈；4d2-导向杆；4d3-第三弹簧；4e-缓冲弹簧；4f-复位弹簧；5-第二弹性伸缩件；6-夯实柱；6a-拱型橡胶垫；6b-稳压孔；7-双工凸轮驱动组件；7a-转动轴；7b-转动座；7c-第一凸轮；7d-第二凸轮；7e-伺服电机；7f-滚子链同步机构；8-防护罩。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种能够控制转向的打夯机，包括有：

固定底板1，所述固定底板1底端四角设置有便于移动的万向轮1a；转动组件2，所述转动组件2与固定底板1前端两侧万向轮1a传动连接，工作状态下，转动转动组件2驱动端使得固定底板1转向；F型打夯安装架3，所述F型打夯安装架3开口倾斜朝下设置在固定底板1前端；第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5，所述第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5同轴向倾斜弹性设置在所述F型打夯安装架3垂直板上，且工作状态下，按压所述伸缩件输入轴顶端使其输出轴克服弹性作用力在F型打夯安装架3上倾斜向下移动；夯实柱6，所述夯实柱6同轴设置在所述伸缩件输出轴底端，且所述夯实柱6底端与所述F型打夯安装架3顶端平行；双工凸轮驱动组件7，所述双工凸轮驱动组件7设置在固定底板1顶端且其双工输出端抵接在第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶端，工作状态下，所述双工凸轮驱动组件7双工输出端先后转动按压所述第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶端。

固定底板1在受外力作用下，所述万向轮1a能够使得固定底板1在地面上自由行走，从而便于打夯，而工作人员通过转动组件2能够调节固定底板1前端万向轮1a角度，从而便于调节固定底板1行进方向，即便于转向；启动双工凸轮驱动组件7，使其双工工作端先后转动从而按压在所述第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶端，而第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5同轴向倾斜弹性设置在所述F型打夯安装架3垂直板上，从而使得所述第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输出轴先后通过夯实柱6撞击地面，从而夯实地面，而所述夯实柱6底端与所述F型打夯安装架3顶端平行，且所述第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输出轴先后带动夯实柱6抵接地面，从而使得两侧往复抵接底面的夯实柱6带动固定底板1向前移动，从而使得减小人工推动固定底板1使其向前移动的力，从而达到省力的效果，同时固定底板1在受倾斜力向前移动的同时，驱动转动组件2能够使得打夯机整体转向，从而实现转向打夯功能。

如图6所示，第一弹性伸缩件4包括有：

输入主轴4a，垂直贯穿F型打夯安装架3高部垂直板且与其滑动配合，双工凸轮驱动组件7工作端与输入主轴4a顶端抵接配合；输出主轴4b，垂直贯穿F型打夯安装架3低部垂直板且与其滑动配合，所述输出主轴4b底端与夯实柱6同轴固定连接；弹性缓冲件4c，顶端同轴贯穿弹性缓冲件4c固定底端且与其固定连接，所述输入主轴4a底端与所述弹性缓冲件4c弹性升降顶端同轴固定连接，工作状态下，所述输入主轴4a与输出主轴4b之间通过弹性缓冲件4c同轴弹性连接；限位导向架4d，同轴设置在弹性缓冲件4c底端，所述限位导向架4d输出轴贯穿F型打夯安装架3底部垂直板且与其滑动配合；缓冲弹簧4e和复位弹簧4f，所述缓冲弹簧4e和复位弹簧4f分别同轴套设在输入主轴4a和输出主轴4b上，所述缓冲弹簧4e两端分别抵接在F型打夯安装架3高部垂直板底端和输入主轴4a弹性升降顶端，所述复位弹簧4f两端分别抵接在弹性缓冲件4c固定底端和F型打夯安装架3低部垂直板顶端，所述缓冲弹簧4e弹力和长度均小于复位弹簧4f。

当输入主轴4a顶端收到双工凸轮驱动组件7工作端沿轴向按压时，所述输入主轴4a在F型打夯安装架3上沿轴向滑动动，从而使得与输入主轴4a底端连接的弹性缓冲件4c克服复位弹簧4f弹力作用带动输出主轴4b一同沿轴向在F型打夯安装架3上滑动，而所述输入主轴4a和输出主轴4b之间通过弹性缓冲件4c弹性连接，使得输出主轴4b带动夯实柱6抵接在底面上时，刚性抵接力无法直接传导该输入主轴4a，从而使得夯压结构更加稳定；而当双工凸轮驱动组件7工作端停止抵接在输入主轴4a顶端时，所述复位弹簧4f恢复形变，从而使得输入主轴4a、输出主轴4b和弹性缓冲件4c复位，从而便于连续夯压，而缓冲弹簧4e弹力和长度均小于复位弹簧4f，从而使其能够避免弹性缓冲件4c顶端抵接在F型打夯安装架3高部垂直板底端，使得结构更加稳定；限位导向架4d使得弹性缓冲件4c在带动输出主轴4b沿轴向滑动时，所述输出主轴4b无法旋转，从而使得夯实柱6底端斜面能够抵压在底面上进行夯压。

如图1所示，第二弹性伸缩件5与第一弹性伸缩件4结构完全相同。

第二弹性伸缩件5与第一弹性伸缩件4结构完全相同，从而便于和第一弹性伸缩件4相互配合带动夯压机向前移动。

如图8所示，夯实柱6底端设置有用于夯实地面且防止泥土沾黏的拱型橡胶垫6a，所述夯实柱6还设置有同轴向贯穿的稳压孔6b。

当夯实柱6底端斜面抵接在底面上时，拱型橡胶垫6a抵接在底面上发生形变，且拱型橡胶垫6a内部与夯实柱6底端空气经过稳压孔6b向外排出，从而使得夯实柱6在夯压复位后，稳压孔6b能够恢复形变从而使得泥土无法在拱面上沾黏。

如图3所示，双工凸轮驱动组件7包括有：

转动轴7a，轴线水平通过转动座7b转动设置在F型打夯安装架3高部垂直板顶端，且所述转动轴7a位于第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶部；

第一凸轮7c和第二凸轮7d，所述凸轮同轴交错固定设置在转动轴7a上，且所述第一凸轮7c和第二凸轮7d分别抵接在第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶端，工作状态下，所述转动轴7a转动带动第一凸轮7c和第二凸轮7d先后抵接在第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶端且其轴向移动；伺服电机7e，设置在固定底板1顶端且其输出轴通过滚子链同步机构7f与转动轴7a同步传动连接。

启动伺服电机7e，使其输出轴通过滚子链同步机构7f带动转动轴7a在转动座7b上同步转动，从而使得第一凸轮7c和第二凸轮7d先后抵压在第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶端，从而使得第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5能够夯实地面，且能够通过先后抵接在地面上的第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5带动夯压机向前移动，从而避免需由人工进行推动机器。

如图2所示，转动组件2包括有：

凹型架2a，凹口朝下设置在固定底板1顶端尾部；转向机2b，设置在固定底板1底端首部且与两侧万向轮1a传动连接，工作状态下，通过转动转向机2b输入轴使其输出轴带动两侧万向轮1a同向转动；第一转轴2c和第二转轴2d，所述第一转轴2c通过转动座转动设置在固定底板1底端，且所述第一转轴2c一端与转向机2b输入轴同轴固定连接，所述第二转轴2d垂直依次贯穿凹型架2a和固定底板1顶端且与其转动连接；第一锥齿轮2e和第二锥齿轮2f，所述锥齿轮分别同轴设置在第一转轴2c另一端和第二转轴2d底端，所述第一锥齿轮2e和第二锥齿轮2f相互啮合；转盘2g，设置在第二转轴2d顶端便于工作人员转动。

转向机2b为汽车专用的转动器；凹型架2a用于设置第二转轴2d，转动转盘2g，使其带动第二转轴2d在凹型架2a上转向，从而使得相互啮合的第一锥齿轮2e和第二锥齿轮2f带动第一转轴2c转动，即使得第一转轴2c带动转向机2b输入轴转动，及可使得固定底板1首部两侧万向轮1a同向偏转，从而便于调整夯压机移动方向。

如图4所示，固定底板1顶端设置有用于平衡首部F型打夯安装架3、第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5重量的配重块1b。

第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5在工作时能够产生较大的振动力，配重块1b设置在固定底板1顶端，从而平衡F型打夯安装架3，第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5的重量，且使得夯压过程更加稳定。

如图1所示，F型打夯安装架3外侧设置有工作人员被双工凸轮驱动组件7击伤的防护罩8。

防护罩8设置在F型打夯安装架3上，能够防止高速工作的双工凸轮驱动组件7击伤工作人员，从而提高夯压机的安全性。

如图7和图9所示，输出主轴4b顶端同轴设置有定位孔4b1，所述定位孔4b1内壁沿轴线均布同轴向的滑条4b2；弹性缓冲件4c包括有：缓冲筒4c1，所述输出主轴4b顶端同轴贯穿缓冲筒4c1底端与其固定连接，所述缓冲筒4c1内部顶端同轴设置有第一限位圈4c2，限位导向架4d同轴设置在缓冲筒4c1底端；固定板4c3，输入主轴4a底端与固定板4c3顶端同轴固定连接，且所述固定板4c3底端同轴设置有与第一限位圈4c2同轴滑动配合的伸缩筒4c4，所述伸缩筒4c4底端同轴设置有与缓冲筒4c1内壁同轴滑动配合的第二限位圈4c5；定位销4c6，同轴设置在固定板4c3底端且与定位孔4b1同轴滑动配合，所述定位销4c6外圆周面上均布有与滑条4b2同轴向滑动配合的滑槽4c7；第一弹簧4c8和第二弹簧4c9，所述第一弹簧4c8同轴设置在缓冲筒4c1内部底端，且所述第一弹簧4c8两端分别抵接在缓冲筒4c1内部顶端和第二限位圈4c5底端，所述第二弹簧4c9同轴套设在定位销4c6上且两端分别抵接在固定板4c3底端和输出主轴4b顶端。

当输入主轴4a顶端受力时，输入主轴4a推动固定板4c3沿轴向滑动，而伸缩筒4c4与第一限位圈4c2滑动配合，从而使得第二限位圈4c5和固定板4c3分别克服第一弹簧4c8和第二弹簧4c9沿轴向推动缓冲筒4c1，即使得缓冲筒4c1底端克服复位弹簧4f弹力带动输出主轴4b向下滑动，从而使得输出主轴4b带动夯实柱6抵压在地面，而底面通过夯实柱6反馈给输出主轴4b的刚性力在传导过程被第一弹簧4c8和第二弹簧4c9所抵消，从而防止刚性抵接力传导给输入主轴4a使其无法正常受力；第一限位圈4c2能够防止第二限位圈4c5脱离缓冲筒4c1，从而使其能够在缓冲筒4c1中稳定滑动；限位导向架4d设置在缓冲筒4c1底端，定位销4c6同轴插接在定位孔4b1中，且其圆周面上设置有与滑条4b2沿轴向滑动配合的第二弹簧4c9，从而使得固定板4c3与缓冲筒4c1无法沿轴向旋转，从而使得输出主轴4b在带动夯实柱6抵压在地面上时无法自旋，确保夯实柱6底面始终与固定底板1顶端平行，使得夯压过程能够稳定进行。

如图10所示，限位导向架4d包括有：

固定圈4d1，同轴设置在弹性缓冲件4c底端固定部；导向杆4d2，垂直均布在固定圈4d1底端且贯穿F型打夯安装架3低部垂直板与其滑动配合；第三弹簧4d3，同轴套设在导向杆4d2上且两端分别抵接在固定圈4d1底端和F型打夯安装架3低部垂直板顶端。

固定圈4d1设置在弹性缓冲件4c底端，且导向杆4d2与F型打夯安装架3低部垂直板滑动配合，从而使得弹性缓冲件4c不易沿轴向旋转，从而使得夯压结构更加稳定，第三弹簧4d3套设在导向杆4d2上，使得弹性缓冲件4c能够在第一弹性伸缩件4低端垂直板上稳定弹性升降。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：推动固定底板1使其在底端万向轮1a作用下在地面上自由行走，从而便于打夯；

步骤二：转动转盘2g，使得第二转轴2d在凹型架2a上转动，从而通过第一锥齿轮2e和第二锥齿轮2f带动第一转轴2c转动，使得转向机2b输入轴转动，从而使得转向机2b带动固定底板1首部两侧配重块1b同向偏转，从而便于调节固定底板1行进方向，即便于转向；

步骤三：启动伺服电机7e，使其输出轴通过滚子链同步机构7f带动转动轴7a在转动座7b上同步转动，从而使得第一凸轮7c和第二凸轮7d先后按压在在所述第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶端；

步骤四：输入主轴4a受到按压力克服复位弹簧4f弹力作用在F型打夯安装架3上沿轴向下降，从而使得通过3c0弹性连接的3b0同步向下移动，即从而使得所述第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输出轴先后通过夯实柱6撞击地面，当第一凸轮7c和第二凸轮7d停止按压第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输入轴顶端时，复位弹簧4f驱使输入主轴4a和输出主轴4b复位，从而夯实地面，而所述夯实柱6底端与所述F型打夯安装架3顶端平行，且所述第一弹性伸缩件4和第二弹性伸缩件5输出轴先后带动夯实柱6抵接地面，从而使得两侧往复抵接底面的夯实柱6带动固定底板1向前移动，从而使得减小人工推动固定底板1使其向前移动的力，从而达到省力的效果，同时固定底板1在受倾斜力向前移动的同时，驱动转动组件2能够使得打夯机整体转向，从而实现转向打夯功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，包括有：固定底板（1），所述固定底板（1）底端四角设置有便于移动的万向轮（1a）；转动组件（2），所述转动组件（2）与固定底板（1）前端两侧万向轮（1a）传动连接，工作状态下，转动转动组件（2）驱动端使得固定底板（1）转向；F型打夯安装架（3），所述F型打夯安装架（3）开口倾斜朝下设置在固定底板（1）前端；第一弹性伸缩件（4）和第二弹性伸缩件（5），所述第一弹性伸缩件（4）和第二弹性伸缩件（5）同轴向倾斜弹性设置在所述F型打夯安装架（3）垂直板上，且工作状态下，按压所述伸缩件输入轴顶端使其输出轴克服弹性作用力在F型打夯安装架（3）上倾斜向下移动；夯实柱（6），所述夯实柱（6）同轴设置在所述伸缩件输出轴底端，且所述夯实柱（6）底端与所述F型打夯安装架（3）顶端平行；双工凸轮驱动组件（7），所述双工凸轮驱动组件（7）设置在固定底板（1）顶端且其双工输出端抵接在第一弹性伸缩件（4）和第二弹性伸缩件（5）输入轴顶端，工作状态下，所述双工凸轮驱动组件（7）双工输出端先后转动按压所述第一弹性伸缩件（4）和第二弹性伸缩件（5）输入轴顶端。

2.根据权利要求1所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，第一弹性伸缩件（4）包括有：输入主轴（4a），垂直贯穿F型打夯安装架（3）高部垂直板且与其滑动配合，双工凸轮驱动组件（7）工作端与输入主轴（4a）顶端抵接配合；输出主轴（4b），垂直贯穿F型打夯安装架（3）低部垂直板且与其滑动配合，所述输出主轴（4b）底端与夯实柱（6）同轴固定连接；弹性缓冲件（4c），顶端同轴贯穿弹性缓冲件（4c）固定底端且与其固定连接，所述输入主轴（4a）底端与所述弹性缓冲件（4c）弹性升降顶端同轴固定连接，工作状态下，所述输入主轴（4a）与输出主轴（4b）之间通过弹性缓冲件（4c）同轴弹性连接；限位导向架（4d），同轴设置在弹性缓冲件（4c）底端，所述限位导向架（4d）输出轴贯穿F型打夯安装架（3）底部垂直板且与其滑动配合；缓冲弹簧（4e）和复位弹簧（4f），所述缓冲弹簧（4e）和复位弹簧（4f）分别同轴套设在输入主轴（4a）和输出主轴（4b）上，所述缓冲弹簧（4e）两端分别抵接在F型打夯安装架（3）高部垂直板底端和输入主轴（4a）弹性升降顶端，所述复位弹簧（4f）两端分别抵接在弹性缓冲件（4c）固定底端和F型打夯安装架（3）低部垂直板顶端，所述缓冲弹簧（4e）弹力和长度均小于复位弹簧（4f）。

3.根据权利要求1所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，第二弹性伸缩件（5）与第一弹性伸缩件（4）结构完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，夯实柱（6）底端设置有用于夯实地面且防止泥土沾黏的拱型橡胶垫（6a），所述夯实柱（6）还设置有同轴向贯穿的稳压孔（6b）。

5.根据权利要求1所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，双工凸轮驱动组件（7）包括有：转动轴（7a），轴线水平通过转动座（7b）转动设置在F型打夯安装架（3）高部垂直板顶端，且所述转动轴（7a）位于第一弹性伸缩件（4）和第二弹性伸缩件（5）输入轴顶部；第一凸轮（7c）和第二凸轮（7d），所述凸轮同轴交错固定设置在转动轴（7a）上，且所述第一凸轮（7c）和第二凸轮（7d）分别抵接在第一弹性伸缩件（4）和第二弹性伸缩件（5）输入轴顶端，工作状态下，所述转动轴（7a）转动带动第一凸轮（7c）和第二凸轮（7d）先后抵接在第一弹性伸缩件（4）和第二弹性伸缩件（5）输入轴顶端且其轴向移动；伺服电机（7e），设置在固定底板（1）顶端且其输出轴通过滚子链同步机构（7f）与转动轴（7a）同步传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，转动组件（2）包括有：凹型架（2a），凹口朝下设置在固定底板（1）顶端尾部；转向机（2b），设置在固定底板（1）底端首部且与两侧万向轮（1a）传动连接，工作状态下，通过转动转向机（2b）输入轴使其输出轴带动两侧万向轮（1a）同向转动；第一转轴（2c）和第二转轴（2d），所述第一转轴（2c）通过转动座转动设置在固定底板（1）底端，且所述第一转轴（2c）一端与转向机（2b）输入轴同轴固定连接，所述第二转轴（2d）垂直依次贯穿凹型架（2a）和固定底板（1）顶端且与其转动连接；第一锥齿轮（2e）和第二锥齿轮（2f），所述锥齿轮分别同轴设置在第一转轴（2c）另一端和第二转轴（2d）底端，所述第一锥齿轮（2e）和第二锥齿轮（2f）相互啮合；转盘（2g），设置在第二转轴（2d）顶端便于工作人员转动。

7.根据权利要求1所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，固定底板（1）顶端设置有用于平衡首部F型打夯安装架（3）、第一弹性伸缩件（4）和第二弹性伸缩件（5）重量的配重块（1b）。

8.根据权利要求1所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，F型打夯安装架（3）外侧设置有工作人员被双工凸轮驱动组件（7）击伤的防护罩（8）。

9.根据权利要求2所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，输出主轴（4b）顶端同轴设置有定位孔（4b1），所述定位孔（4b1）内壁沿轴线均布同轴向的滑条（4b2）；弹性缓冲件（4c）包括有：缓冲筒（4c1），所述输出主轴（4b）顶端同轴贯穿缓冲筒（4c1）底端与其固定连接，所述缓冲筒（4c1）内部顶端同轴设置有第一限位圈（4c2），限位导向架（4d）同轴设置在缓冲筒（4c1）底端；固定板（4c3），输入主轴（4a）底端与固定板（4c3）顶端同轴固定连接，且所述固定板（4c3）底端同轴设置有与第一限位圈（4c2）同轴滑动配合的伸缩筒（4c4），所述伸缩筒（4c4）底端同轴设置有与缓冲筒（4c1）内壁同轴滑动配合的第二限位圈（4c5）；定位销（4c6），同轴设置在固定板（4c3）底端且与定位孔（4b1）同轴滑动配合，所述定位销（4c6）外圆周面上均布有与滑条（4b2）同轴向滑动配合的滑槽（4c7）；第一弹簧（4c8）和第二弹簧（4c9），所述第一弹簧（4c8）同轴设置在缓冲筒（4c1）内部底端，且所述第一弹簧（4c8）两端分别抵接在缓冲筒（4c1）内部顶端和第二限位圈（4c5）底端，所述第二弹簧（4c9）同轴套设在定位销（4c6）上且两端分别抵接在固定板（4c3）底端和输出主轴（4b）顶端。

10.根据权利要求2所述的一种能够控制转向的打夯机，其特征在于，限位导向架（4d）包括有：固定圈（4d1），同轴设置在弹性缓冲件（4c）底端固定部；导向杆（4d2），垂直均布在固定圈（4d1）底端且贯穿F型打夯安装架（3）低部垂直板与其滑动配合；第三弹簧（4d3），同轴套设在导向杆（4d2）上且两端分别抵接在固定圈（4d1）底端和F型打夯安装架（3）低部垂直板顶端。

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