CN220284162U - 一种翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热处理工装领域，并且公开了一种翻转工装，包括：机架；支撑架，所述支撑架与所述机架转动连接，所述支撑架能够相对于所述机架转动以在平铺位置和翻转位置间切换；盛放框，设于所述支撑架上，所述支撑架能够带动所述盛放框相对于所述机架转动；悬停联板，设于所述支撑架上；悬停部，设于所述机架上，所述悬停部与所述悬停联板连接以将所述支撑架限位在所述翻转位置，所述悬停部与所述悬停联板分离，所述支撑架能够由所述翻转位置向所述平铺位置运动；待支撑架翻转至预设的角度之后，可通过悬停部与悬停联板的配合将其锁定在该位置处，此时支撑架不会因重力作用而跌落至初始位置，以满足后续流水线操作的使用需求。

Description

一种翻转工装

技术领域

本实用新型涉及热处理工装领域，具体涉及一种翻转工装。

背景技术

进行热处理的零件需放置于盛放框内，而盛放框则置于能够进行翻转的工装上，通过工装的翻转带动盛放框翻转，以便于相应工作能够顺利进行；现有技术中，翻转工装包括翻转部和驱动部，盛放框置于翻转部上，驱动部用于驱动翻转部转动，从而使得翻转部能够带动盛放框转动，其中，驱动部包括电机和齿轮传动机构。

但是上述翻转工装的结构设置不合理，其缺少悬停机构；即电机和齿轮传动机构配合以驱动翻转部至预设角度后，无法将该翻转部锁定在该位置；若电机或齿轮传动机构损坏，易出现盛放框随翻转部跌落的情况，造成安全事故。并且由于缺少悬停机构，导致需要电机和齿轮传动机构配合才能使翻转部置于预设位置处，这样会增大作用于电机和齿轮传动机构上的外力，易造成电机或齿轮传动机构的损坏，进而大大缩短电机和齿轮传动机构的使用寿命，并增大翻转工装的使用、维护成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种翻转工装，通过悬停机构将发生翻转后的工装固定在指定位置，避免其发生意外跌落的情况而造成安全事故，减少安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种翻转工装，包括：

机架；

支撑架，所述支撑架与所述机架转动连接，所述支撑架能够相对于所述机架转动以在平铺位置和翻转位置间切换；

盛放框，设于所述支撑架上，所述支撑架能够带动所述盛放框相对于所述机架转动；

悬停联板，设于所述支撑架上；

悬停部，设于所述机架上，所述悬停部与所述悬停联板连接以将所述支撑架限位在所述翻转位置，所述悬停部与所述悬停联板分离，所述支撑架能够由所述翻转位置向所述平铺位置运动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述悬停联板上设有定位部；

所述悬停部包括支座、套筒以及销轴，所述套筒通过所述支座固定安装于所述机架上，所述销轴穿接于所述套筒内，且所述销轴能够相对于所述套筒运动；

其中，所述销轴与所述定位部连接以将所述支撑架限位在所述翻转位置，所述销轴与所述定位部分离，所述支撑架能够由所述翻转位置向所述平铺位置运动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述套筒的周侧开设有呈U型的锁紧沟槽，位于所述套筒外部的所述销轴一端设置有把手，位于所述套筒内部的销轴上设置有限位销钉，且所述限位销钉的一端穿过所述锁紧沟槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位部的数量为多个，多个所述定位部间隔布置，所述支撑架的翻转位置有多个，每个所述定位部对应一个所述翻转位置，且任意两个所述翻转位置对应的翻转角度不同。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：

转轴，所述支撑架通过所述转轴转动连接于所述机架的上方；

伸缩机构，设于所述机架，所述伸缩机构的输出端与所述支撑架的底部连接，所述伸缩机构用于驱动所述支撑架绕所述转轴翻转。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：

输送支架，设于所述支撑架上，所述输送支架上设置有多个输送滚筒，每个所述输送滚筒能够相对于所述输送支架滚动，所述盛放框位于所述输送滚筒上。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：

阻挡机构，所述阻挡机构用于限位所述盛放框。

本实用新型一个较佳实施例中，所述阻挡机构包括：底座，设于所述支撑架上；伸缩组件，设于所述底座上，所述伸缩组件的输出端连接有挡板，且所述挡板位于两个所述输送滚筒之间。

本实用新型一个较佳实施例中，所述挡板的一侧设置有导轨，所述底座上固定设置有滑座，且所述导轨滑动嵌于所述滑座内。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：缓冲组件，设于所述机架，所述缓冲组件包括支筒和顶杆，所述顶杆的一端活动嵌设于所述支筒的内部，另一端与所述支筒之间设置有弹簧且能够抵接于所述支撑架的底部。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型中，待支撑架翻转至预设的角度之后，可通过悬停部与悬停联板的配合将其锁定在该位置处，此时支撑架不会因重力作用而跌落至初始位置，避免安全事故的发生；通过悬停部和悬停联板组成的悬停机构可根据实际使用需求使支撑架能够悬停在指定的角度处，以满足后续流水线操作的使用需求。

（2）本实用新型中，由于悬停部与悬停联板之间的配合将支撑架固定在某一悬停位置，此时支撑架所承载的部分载荷将通过悬停部分配至机架上，这样会减小作用于伸缩组件以及转轴上的外力，从而延长其相关部件的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的主视的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例悬停部的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例悬停部的内部结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的轴测结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例阻挡机构的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例缓冲组件的结构示意图；

其中，1、机架；101、伸缩机构；102、转轴；2、支撑架；31、输送支架；32、输送滚筒；4、盛放框；5、悬停部；51、支座；52、套筒；53、销轴；54、限位销钉；55、把手；56、耐磨轴套；57、锁紧沟槽；6、悬停联板；7、阻挡机构；71、底座；72、伸缩组件；73、挡板；74、导轨；75、滑座；9、缓冲组件；91、支筒；92、顶杆；93、弹簧。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种翻转工装，包括机架1以及相对于机架1能够相对于机架1转动以在平铺位置和翻转位置间切换的支撑架2，支撑架2通过转轴102转动连接于机架1的上方，机架1的内侧转动安装有伸缩机构101，且伸缩机构101的输出端转动连接于支撑架2的底部；具体的，伸缩机构101可采用电缸、气缸以及油缸等输出直线运动的部件，此处优先采用气缸；气缸转动安装于机架1的内侧，其输出端转动连接于支撑架2的底部，当气缸伸长时，支撑架2将绕转轴102在纵向平面内进行翻转；转轴102安装于机架1的顶部，其与支撑架2之间通过轴承转动连接；支撑架2即该工装的翻转部，初始位置下支撑架2与机架1的顶部平行；当其发生翻转时，靠近气缸的一端向上，与此相对的另一端向下进入机架1的内部，并抵接于相应的支撑杆顶部；支撑架2用于承接装有零件的盛放框4，通过其翻转也能带动盛放框4发生翻转。

为了便于盛放框4自其它工位进入该工装，支撑架2的顶部设置有承接盛放框4的输送机构。

上述，输送机构包括固定安装于支撑架2顶部的输送支架31，输送支架31上设置有多个能够同步转动的输送滚筒32，盛放框4位于输送滚筒32上；具体的，输送滚筒32的同步转动可通过带轮或链轮传动来实现，即多个输送滚筒32的同一侧均设置至少两个链轮，并通过链条与链轮之间的配合将相邻的两个输送滚筒32连接，基于此，只需通过电机驱动其中一个输送滚筒32转动，即可实现所有输送滚筒32的同步同向转动。

另外，输送支架31上还相对设置有两个导向组件，每个导向组件均包括多个转动的滚轮，滚轮设置在输送支架31上，且与盛放框4的侧边相切；两个导向组件的存在即可限定盛放框4在输送机构上的移动方向，又可降低因限位导向而产生的摩擦磨损。

如图5-6所示，支撑架2上安装有阻挡盛放框4移动的阻挡机构7；阻挡机构7包括固定安装于支撑架2上的底座71，底座71上安装有伸缩组件72，伸缩组件72的输出端连接有挡板73；具体的，挡板73位于某两个相邻的输送滚筒32之间，伸缩组件72同样采用气缸；阻挡机构7不工作时，其挡板73收缩与输送滚筒32的下方；当需要对盛放框4进行限位时，伸缩组件72的输出端带动挡板73自两个输送滚筒32之间伸出，使其对盛放框4尽心拦阻，避免其继续移动。

上述，进一步的，挡板73的一侧设置有导轨74，底座71上固定设置有滑座75，且导轨74滑动嵌于滑座75内。通过导轨74与滑座75之间的配合，可对挡板73的顶出和收回进行导向，减少重复工作产生的精度误差。

如图1-5所示，支撑架2的一侧安装有悬停联板6，悬停联板6上开设有定位部，且悬停联板6的一侧安装有悬停部5；悬停部5安装在机架1上，与悬停联板6构成了该装置的悬停机构，可根据实际使用需求使支撑架2能够悬停在指定的角度处，以满足后续流水线操作的使用需求；悬停部5与悬停联板6连接以将支撑架2限位在翻转位置，悬停部5与悬停联板6分离，支撑架2能够由翻转位置向平铺位置运动。

悬停部5包括支座51、套筒52以及销轴53，套筒52通过支座51固定安装于机架1上，销轴53穿接于套筒52内，且销轴53能够相对于套筒52运动。

悬停联板6上设有定位部，且定位部的数量为多个；多个定位部间隔布置，支撑架2的翻转位置有多个，每个定位部对应一个翻转位置，且任意两个翻转位置对应的翻转角度不同。

定位部优先采用开设于悬停联板6上的定位孔，每个定位孔的圆心距转轴102轴线的距离都相等，即多个定位孔的圆心分布在同一圆周上，也即多个定位孔的分布与支撑架2翻转的轨迹相同；销轴53与定位部连接以将支撑架2限位在翻转位置，销轴53与定位部分离，支撑架2能够由翻转位置向平铺位置运动；通过该设置可满足该装置在不同角度位置上的悬停操作。

具体的，销轴53能在套筒52内沿轴向往复移动，当支撑架2带动盛放框4翻转至指定位置后，将销轴53的一端推出套筒52并穿过悬停联板6上的定位孔，通过销轴53在套筒52和悬停联板6之间的搭接，将支撑架2固定于该位置处，以避免安全事故的发生；并且此时支撑架2所承载的部分载荷将通过悬停部5分配至机架1上，这样会减小作用于伸缩机构101以及转轴102上的外力，从而延长其相关部件的使用寿命。

并且销轴53与套筒52之间设置有耐磨轴套56，通过该耐磨轴套56可减缓套筒52内部的磨损成程度，延长使用寿命。

进一步的，套筒52的周侧开设有呈U型的锁紧沟槽57，位于套筒52外部的销轴53一端设置有把手55，位于套筒52内部的销轴53上设置有限位销钉54，且限位销钉54的一端穿过锁紧沟槽57。具体的，锁紧沟槽57的两端别是锁定位和解锁位，且靠近悬停联板6一侧的是锁定位；把手55可便于驱动销轴53作周向转动以及轴向移动，需要锁定时，把手55推动销轴53移动致使其一端穿过定位孔，随后销轴53周向转动一定角度；此过程中，限位销钉54先沿锁紧沟槽57的水平段移动，后卡入锁紧沟槽57的锁定位中，限位销钉54和锁紧沟槽57配合以保证销轴53无法脱离悬停联板6的定位孔，达到对整个机构的机械式安全锁紧，实现悬停；反之，需解除对悬停的锁定时，通过把手55带动销轴53转动，使限位销钉54移出锁定位，拉动销轴53，限位销钉54先沿锁紧沟槽57的水平段移动，随后再进入解锁位中。

如图1、图5、图7所示，机架1上安装有缓冲组件9，缓冲组件9包括支筒91和顶杆92，顶杆92的一端活动嵌设于支筒91的内部，另一端与支筒91之间设置有弹簧93且能够抵接于支撑架2的底部；通过缓冲组件9可以对支撑架2复位时产生的冲击力进行缓冲，避免其对机架1造成过大的冲击损伤。具体的，支撑架2复位至水平状态的过程中，其先与顶杆92的头部接触，使得顶杆92向支筒91的内部收缩，在此过程中，弹簧93被压缩而产生与压缩方向相反的缓冲力，从而达到缓冲支撑架2复位时产生的冲击力的目的。

该装置整机通过机架1固定在地面上，当盛放框4在输送机构的作用下进入预定的位置后具体工作流程如下：

步骤1：输送机构启动将盛放框4从上一个工位运输到预定的位置后停止；

步骤2：阻挡机构7启动，其挡板73在伸缩组件72的推动下伸出，以阻挡盛放框4；

步骤3：伸缩机构101伸出，将输送机构和支撑架2绕转轴102翻转升起至预定的位置，盛放框4也随之升起至预定的位置；

步骤4；旋转并推动悬停部5的把手55，使得销轴53插入位于支撑架2上的悬停联板6的定位孔中，而后旋转把手55，使销轴53上的限位销钉54滑入锁紧沟槽57的锁定位处，限位销钉54和锁紧沟槽57配合以保证销轴53无法脱离悬停联板6的定位孔，达到对整个机构的机械式安全锁紧，实现悬停；

步骤5：进行与拆框有关的作业；

步骤6：拆框完成后，进行上述步骤4中的反向动作，使悬停部5中的销轴53脱离悬停联板6中的定位孔，此时位于销轴53上的限位销钉54也滑入锁紧沟槽57的解锁位处，从而解除对整个机构的安全保护；

步骤7：伸缩机构101缩回到零位初始位置，输送机构与地面呈平行态，此时伸缩机构101完全被隐藏在输送机构的下部；

步骤8：阻挡机构7再次启动，设置在其上的挡板73缩回到零位初始位置；

步骤9：重复上述步骤1-8完成连续作业。

综上，通过设置悬停机构，待翻转部翻转至预设角度后，可通过悬停机构将翻转部锁定在预设角度处，翻转部不会因重力作用而跌落至初始位置，避免发生安全事故；悬停机构的设置可根据具体实际使用需求使翻转部能够悬停在指定角度处，以满足后续流水线操作的使用需求。另外，由于通过悬停机构限制翻转部的转动角度，这样，会减小作用于转轴102和伸缩机构101上的外力，有利于延长其使用寿命。

通过合理设置悬停机构的具体结构，在保证悬停的有效性及可行性的同时，具有操作便利，结构简单易于加工的优点，有利于降低翻转工作的生产成本。

将盛放框4的翻转采用气缸进行翻转，并将其布置在输送机构的下方，制造成本低，结构简单可靠，且设备紧凑，占用空间小。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种翻转工装，其特征在于，包括：

机架（1）；

支撑架（2），所述支撑架（2）与所述机架（1）转动连接，所述支撑架（2）能够相对于所述机架（1）转动以在平铺位置和翻转位置间切换；

盛放框（4），设于所述支撑架（2）上，所述支撑架（2）能够带动所述盛放框（4）相对于所述机架（1）转动；

悬停联板（6），设于所述支撑架（2）上；

悬停部（5），设于所述机架（1）上，所述悬停部（5）与所述悬停联板（6）连接以将所述支撑架（2）限位在所述翻转位置，所述悬停部（5）与所述悬停联板（6）分离，所述支撑架（2）能够由所述翻转位置向所述平铺位置运动。

2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述悬停联板（6）上设有定位部；

所述悬停部（5）包括支座（51）、套筒（52）以及销轴（53），所述套筒（52）通过所述支座（51）固定安装于所述机架（1）上，所述销轴（53）穿接于所述套筒（52）内，且所述销轴（53）能够相对于所述套筒（52）运动；

其中，所述销轴（53）与所述定位部连接以将所述支撑架（2）限位在所述翻转位置，所述销轴（53）与所述定位部分离，所述支撑架（2）能够由所述翻转位置向所述平铺位置运动。

3.根据权利要求2所述的翻转工装，其特征在于，所述套筒（52）的周侧开设有呈U型的锁紧沟槽（57），位于所述套筒（52）外部的所述销轴（53）一端设置有把手（55），位于所述套筒（52）内部的销轴（53）上设置有限位销钉（54），且所述限位销钉（54）的一端穿过所述锁紧沟槽（57）。

4.根据权利要求2所述的翻转工装，其特征在于，所述定位部的数量为多个，多个所述定位部间隔布置，所述支撑架（2）的翻转位置有多个，每个所述定位部对应一个所述翻转位置，且任意两个所述翻转位置对应的翻转角度不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转工装，其特征在于，还包括：

转轴（102），所述支撑架（2）通过所述转轴（102）转动连接于所述机架（1）的上方；

伸缩机构（101），设于所述机架（1），所述伸缩机构（101）的输出端与所述支撑架（2）的底部连接，所述伸缩机构（101）用于驱动所述支撑架（2）绕所述转轴（102）翻转。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转工装，其特征在于，还包括：

输送支架（31），设于所述支撑架（2）上，所述输送支架（31）上设置有多个输送滚筒（32），每个所述输送滚筒（32）能够相对于所述输送支架（31）滚动，所述盛放框（4）位于所述输送滚筒（32）上。

7.根据权利要求6所述的翻转工装，其特征在于，还包括：

阻挡机构（7），所述阻挡机构（7）用于限位所述盛放框（4）。

8.根据权利要求7所述的翻转工装，其特征在于，所述阻挡机构（7）包括：

底座（71），设于所述支撑架（2）上；

伸缩组件（72），设于所述底座（71）上，所述伸缩组件（72）的输出端连接有挡板（73），且所述挡板（73）位于两个所述输送滚筒（32）之间。

9.根据权利要求8所述的翻转工装，其特征在于，所述挡板（73）的一侧设置有导轨（74），所述底座（71）上固定设置有滑座（75），且所述导轨（74）滑动嵌于所述滑座（75）内。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转工装，其特征在于，还包括：

缓冲组件（9），设于所述机架（1），所述缓冲组件（9）包括支筒（91）和顶杆（92），所述顶杆（92）的一端活动嵌设于所述支筒（91）的内部，另一端与所述支筒（91）之间设置有弹簧（93）且能够抵接于所述支撑架（2）的底部。