CN111749442A - 墙板安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种墙板安装辅助装置，包括臂架、翻转机构、吸附支架及吸盘。臂架上设有吊装结构，吸附支架设于翻转机构，翻转机构可带动吸附支架绕翻转轴转动。在安装墙板时，先将吊装结构与行车实现连接，整个墙板安装辅助装置与行车实现联动；再通过吸盘由墙板的表面将墙板吸附固定，然后启动行车便可使墙板随墙板安装辅助装置移动到指定位置和高度。当墙板移动到位后，启动翻转机构还可对墙板的角度进行调节，并最终使得墙板能够悬停在需要安装的位置。而且，在墙板的转移过程中，操作人员只需要用手扶住臂架，便可防止整个墙板安装辅助装置产生抖动和旋转，从而使待安装的墙板保持稳定。因此，上述墙板安装辅助装置能够降低墙板安装的难度。

Description

墙板安装辅助装置

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种墙板安装辅助装置。

背景技术

在装配式建筑领域，由于预制的墙板重量较大，人工搬运是不可行的，故常常需要将墙板用行车吊装并移动至预定的位置进行安装。但是，墙板有时需从侧面进行安装，常规的垂直起吊方式则无法满足安装需求，这样就使得墙板在安装的过程中增加了很多难度。

发明内容

基于此，有必要针对墙板安装难度较大的问题，提供一种能够降低安装难度的墙板安装辅助装置。

一种墙板安装辅助装置，包括：

臂架，其上设有吊装结构；

翻转机构，安装于所述臂架；

吸附支架，设于所述翻转机构，所述翻转机构可带动所述吸附支架绕翻转轴转动；及

吸盘，安装于所述吸附支架，所述吸盘可吸附待安装的墙板；

其中，所述翻转轴与吸附于所述吸盘的所述墙板的表面平行。

在其中一个实施例中，所述臂架包括主体部及位于所述主体部相对两端的突出部，所述吊装结构及所述翻转机构分别设于两端的所述突出部上。

在其中一个实施例中，所述主体部上还设有供握持的把手。

在其中一个实施例中，所述臂架包括两个并列设置且呈C形的侧边杆以及连接所述两个侧边杆的横拉杆，所述把手为两个且分别位于两个所述侧边杆上。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括翻转电机及贯穿所述翻转电机的翻转连接轴，所述吸附支架固设于所述翻转电机，所述翻转连接轴的两端固设于所述臂架并沿所述翻转轴延伸。

在其中一个实施例中，所述吸附支架包括支撑杆及多个安装杆，所述多个安装杆垂直固定于所述支撑杆并沿所述支撑杆的延伸方向间隔设置，所述支撑杆沿所述翻转轴延伸并设于所述翻转机构，每个所述安装杆的两端均设有所述吸盘。

在其中一个实施例中，所述吸盘为真空吸盘。

在其中一个实施例中，还包括旋转机构，所述翻转机构通过所述旋转机构设于所述臂架上，且所述旋转机构可带动所述翻转机构绕旋转轴转动，所述旋转轴与吸附于所述吸盘的所述墙板的表面平行并垂直于所述翻转轴。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转电机及旋转支架，所述旋转支架可转动设于所述臂架，所述旋转电机固定于所述臂架并可驱使所述旋转支架相对于所述臂架绕所述旋转轴转动，所述翻转机构设于所述旋转支架上。

在其中一个实施例中，所述臂架的一端具有两个相对设置的圆形夹板并在两个所述圆形夹板之间形成有卡槽，所述旋转支架的一端形成有呈盘形的卡盘，所述卡盘可转动地安装于所述卡槽内，所述旋转电机固定于其中一个所述圆形夹板并与所述卡盘传动连接。

上述墙板安装辅助装置，在安装墙板时，先将吊装结构与行车实现连接，整个墙板安装辅助装置与行车实现联动；再通过吸盘由墙板的表面将墙板吸附固定，然后启动行车便可使墙板随墙板安装辅助装置移动到指定位置和高度。当墙板移动到位后，启动翻转机构还可对墙板的角度进行调节，并最终使得墙板能够悬停在需要安装的位置。而且，在墙板的转移过程中，操作人员只需要用手扶住臂架，便可防止整个墙板安装辅助装置产生抖动和旋转，从而使待安装的墙板保持稳定。因此，上述墙板安装辅助装置能够降低墙板安装的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明较佳实施例中墙板安装辅助装置的轴测图；

图2为图1所示墙板安装辅助装置的俯视图；

图3为图1所示墙板安装辅助装置顺时针旋转45度后的侧视图；

图4为图1所示墙板安装辅助装置逆时针旋转45度后的侧视图；

图5为本发明另一个实施例中墙板安装辅助装置的轴测图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的墙板安装辅助装置100包括臂架110、翻转机构120、吸附支架130及吸盘140。

臂架110上设有吊装结构111。吊装结构111可与厂房内行车(图未示)上的吊钩进行配合，从而使得整个墙板安装辅助装置100与行车实现联动。翻转机构120安装于臂架110，可带动设于其上的吸附支架130沿翻转轴转动。吸盘140安装于吸附支架130，可吸附待安装的墙板200。启动行车，可带动安装辅助装置100整体移动，从而同时带动吸盘140上所吸附的墙板200移动到指定位置和高度。

当墙板移动到位后，启动翻转机构120还可驱使吸附支架130转动，从而能够使吸附于吸盘140的墙板200随吸附支架130一起转动。而且，翻转轴与吸附于吸盘140的墙板200的表面平行。这样，能使墙板200的角度实现调整，并最终使得墙板200能够悬停在需要的安装位置。

具体的，墙板安装辅助装置100使用时，行车沿竖直方向对其进行吊装。优选的，翻转轴平行于吸附于吸盘140的墙板200表面，且垂直于竖直方向。

吊装结构111可以是焊接于臂架110上的吊环。臂架110一般是由金属杆材拼接而成的框架结构。臂架110的作用是整体上对墙板安装辅助装置100进行支撑。因此，臂架110需要具有较高的机械强度。

在本实施例中，臂架110包括主体部(图未标)及位于主体部相对两端的突出部(图未标)，吊装结构111及翻转机构120分别设于两端的突出部上。主体部与突出部可以是一体成型的结构。

由此可知，臂架110整体呈C形。这样设置至少有以下两点好处：臂架110中部的内凹区域可对墙板200形成避位。当墙板200吸附于吸盘140时，可避免臂架110的其他区域与墙板200发生碰撞。而且，墙板200悬停在需要安装的位置时，C形的臂架110中部的内凹区域还能提供较大的操作空间，方便对墙板200进行后续的安装操作。另外，行车对臂架110施加的拉力以及墙板200因重力对臂架110施加的作用力的作用点分别位于臂架110的两端，能使臂架110受力更平衡。

进一步的，在本实施例中，臂架110包括两个侧边杆112及横拉杆113。其中，两个侧边杆112并列设置，横拉杆113连接两个侧边杆112。侧边杆112呈C形，从而使得臂架110整体呈C形。侧边杆112及横拉杆113均为金属杆，可通过焊接实现相互连接。

横拉杆113一般为多个，并沿着侧边杆112的延伸方向间隔设置。两个侧边杆112与任一个横拉杆113之间均可形成较小的支撑单元，故多臂架110内能够形成多个支撑单元，从而使得臂架110的机械强度得以进一步的加强。

在墙板200转移及翻转的过程中，因为作用力的平衡被打破，整个墙板安装辅助装置100可能会发生晃动。因此，操作人员在墙板安装辅助装置100的工作过程中可用手扶住臂架110，便可防止整个墙板安装辅助装置100产生抖动和非必要的旋转，从而使待安装的墙板200保持稳定。而且，还可避免墙板200因晃动而与其他构件发生碰撞。

因此，为了方便操作人员进行手扶，本实施例中的臂架110的主体部上还设有供握持的把手114。把手114一般为U形金属结构，可通过焊接设于臂架110上。进一步的，把手114为两个且分别位于两个侧边杆112上。这样，两个把手114能够方便操作人员施力。而且，通过两个把手114可从不同的方向使力，故能更好地使臂架110保持平衡。

显然，即使没有把手114，操作人员也可根据需求扶住臂架110的其他部位，以避免整个墙板安装辅助装置100产生晃动。

翻转机构120可使通过气缸、螺纹丝杠副、液压机构等实现驱动，从而实现带动吸附支架130进行旋转，并最终达到使墙板200旋转的目的。

请一并参阅图2，具体在本实施例中，翻转机构120包括翻转电机121及翻转连接轴122。翻转连接轴122贯穿翻转电机121，并可在翻转电机121的驱动下进行旋转。翻转连接轴122的两端固设于臂架110并沿翻转轴延伸，吸附支架130固设于翻转电机121。

翻转连接轴122可焊接或者通过螺纹紧固件固定于臂架110。这样，当翻转电机121启动时，因翻转连接轴122固定会使得翻转电机121绕翻转连接轴122旋转，从而带动吸附支架130进行旋转。而且，由于翻转连接轴122的两端均固定于臂架110，故翻转机构120对吸附支架130的支撑会更稳定，从而使得墙板200在翻转过程中保持较好地稳定性。

另外，可设置与翻转电机121电连接的开关，并将该开关设于操作人员可触及的位置。在需要翻转墙板200时，操作人通过开关开启翻转电机121，并通过控制翻转电机121的工作时长来对墙板200的翻转角度进行控制，操作方便。而且，翻转电机121相较于液压、气缸、丝杆等结构响应更快、结构简单，有利于节省成本并提升效率。

吸附支架130的作用是支撑并固定吸盘140，其一般也由金属材料支撑，从而能承受较大的重量。具体在本实施例中，吸附支架130包括支撑杆131及多个安装杆132，多个安装杆132垂直固定于支撑杆131并沿支撑杆131的延伸方向间隔设置，支撑杆131沿翻转轴延伸并设于翻转机构120，每个安装杆132的两端均设有吸盘140。

支撑杆131及安装杆132均为金属杆状结构，可通过焊接或螺纹紧固的方式实现连接。吸附支架130的上述结构能使多个吸盘140均匀散开。因此，当吸取墙板200时，多个吸盘140可对墙板200从多个作用点均匀施加吸附作用力，故针对墙板200的吸附效果更佳。

翻转机构120工作时，旋转力矩由支撑杆131传导至安装杆132，再传导至墙板200。而且，支撑杆131穿过每个安装杆132的中心。因此，可使得多个吸盘140对称分布于支撑杆131的两侧。当墙板200被吸起时，墙板200的重力将会均匀分配于支撑杆131的两侧，从而有助于使支撑杆131保持受力平衡。

吸盘140通过吸附作用实现对墙板200的抓取及固定，故不会对墙板200的侧边造成遮挡限位，从而方便后续的安装操作。而且，吸附作用不依赖于墙板200表面是否预设有吊装点位，故适用性更强。具体在本实施例中，吸盘140为真空吸盘。

在安装墙板200时，可先将吸盘140贴于水平放置或竖立防止的墙板200的表面，然后进行抽真空。当吸盘140吸附面上的负压达到设定值时，便可将墙板200吸起。墙板200安装完成后，再破真空便可将墙板200释放。可见，采用真空吸盘对墙板200进行取放，可使操作方便。

需要指出的是，在其他实施例中，针对金属材料的墙板也可采用电磁吸盘进行抓取，并可通过通电、断电控制来实现取放。电磁吸盘具有更迅速的响应速度，但针对的墙板材质有限。显然，真空吸盘既可以针对金属材质的墙板，也可针对非金属材质的墙板。

由于墙板200初始摆放的位置一般存在偏差，故仅在一个方向对墙板200进行角度调节可能并不足以使墙板200处于所需的安装位置。因此，请再次参阅图1，在本实施例中，墙板安装辅助装置100还包括旋转机构150。其中：

翻转机构120通过旋转机构150设于臂架110上，且旋转机构150可带动翻转机构120绕旋转轴转动。旋转轴与吸附于吸盘140的墙板200的表面平行并垂直于翻转轴。

旋转机构150可带动翻转机构120绕旋转轴转动，从而带动设于翻转机构120的吸附支架130绕旋转轴转动，并最终使得吸盘140上的墙板200绕旋转轴转动。而翻转机构120工作，又可使墙板200绕翻转轴转动。而且，翻转轴与旋转轴垂直。因此，通过旋转机构150与翻转机构120配合，可从两个自由度上对墙板200的角度进行调整，操作更灵活。

墙板安装辅助装置100使用时，行车沿竖直方向对其进行吊装。优选的，旋转轴与竖直方向一致。在图2中，翻转轴沿竖直方向延伸，而旋转轴则沿垂直于纸面的方向延伸。

“Box”是装配式建筑中的一种模块化箱形结构，以单个房间为基本模块。墙板安装辅助装置100一般用于在“Box”，即单元房间内安装隔墙。对于box内隔墙的安装，墙板安装辅助装置100可使得墙板200在box内进行一定角度范围的调节，甚至可以安装与侧面垂直的墙板。而且，被安装的墙板200与侧面可以是任意的夹角。

需要指出的是，在其他实施例中，旋转机构150可以省略，并可通过人工绕竖直方向整体旋转臂架110的方式来实现对墙板200角度的进一步调节。

而且，省略旋转机构150后，翻转机构120可直接安装于臂架110上。如图5所示，在另一个实施例中，翻转机构120的翻转连接轴121的两端直接固定于臂架110的末端。

旋转机构150可使通过气缸、螺纹丝杠副、液压机构等实现驱动，从而实现带动翻转机构120进行旋转，并最终达到使墙板200旋转的目的。

进一步的，请一并参阅图3及图4，在本实施例中，旋转机构150包括旋转电机151及旋转支架152。其中，旋转支架152可转动设于臂架110，旋转电机151固定于臂架110并可驱使旋转支架152相对于臂架110绕旋转轴转动，翻转机构120设于旋转支架152上。

旋转支架152可以是与臂架110相似的金属框架机构，具有较高的机械强度，从而稳定地支撑翻转机构120。旋转支架152在旋转电机151的驱动下旋转，从而带动翻转机构120旋转。而且，由于旋转支架152的支撑，能够使翻转机构120在旋转时保持稳定，避免不必要的晃动。

同样的，可设置与旋转电机151电连接的开关，并将该开关设于操作人员可触及的位置。在需要从另一个自由度上翻转墙板200时，操作人通过开关开启旋转电机151，并通过控制旋转电机151的工作时长来控制墙板200绕旋转轴翻转的角度大小，操作方便。而且，旋转电机151相较于液压、气缸、丝杆等结构响应更快、结构简单。

进一步的，请再次参阅图1，在本实施例中，臂架110的一端具有两个相对设置的圆形夹板115并在两个圆形夹板115之间形成有卡槽(图未示)，旋转支架152的一端形成有呈盘形的卡盘(图未示)，卡盘可转动地安装于卡槽内，旋转电机151固定于其中一个圆形夹板115并与卡盘传动连接。

圆形夹板115与卡盘之间可通过销轴实现可转动地连接。而且，两个圆形夹板115可从上下两个方向对卡盘进行限位，而卡槽则对卡盘转动的方向进行了限制。因此，当旋转电机151启动时，卡盘与卡槽配合可使旋转支架152在转动过程中更加稳定，避免产生不必要的晃动。

需要指出的是，在其他实施例中，旋转支架152也可直接通过一转轴与臂架110的末端实现可转动地安装。

上述墙板安装辅助装置100，在安装墙板200时，先将吊装结构111与行车实现连接，整个墙板安装辅助装置100与行车实现联动；再通过吸盘140由墙板200的表面将墙板200吸附固定，然后启动行车便可使墙板200随墙板安装辅助装置100移动到指定位置和高度。当墙板200移动到位后，启动翻转机构120还可对墙板200的角度进行调节，并最终使得墙板200能够悬停在需要安装的位置。而且，在墙板200的转移过程中，操作人员只需要用手扶住臂架110，便可防止整个墙板安装辅助装置100产生抖动和旋转，从而使待安装的墙板200保持稳定。因此，上述墙板安装辅助装置100能够降低墙板安装的难度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种墙板安装辅助装置，其特征在于，包括：

臂架，其上设有吊装结构；

翻转机构，安装于所述臂架；

吸附支架，设于所述翻转机构，所述翻转机构可带动所述吸附支架绕翻转轴转动；及

吸盘，安装于所述吸附支架，所述吸盘可吸附待安装的墙板；

其中，所述翻转轴与吸附于所述吸盘的所述墙板的表面平行。

2.根据权利要求1所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，所述臂架包括主体部及位于所述主体部相对两端的突出部，所述吊装结构及所述翻转机构分别设于两端的所述突出部上。

3.根据权利要求2所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，所述主体部上还设有供握持的把手。

4.根据权利要求3所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，所述臂架包括两个并列设置且呈C形的侧边杆以及连接所述两个侧边杆的横拉杆，所述把手为两个且分别位于两个所述侧边杆上。

5.根据权利要求1所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机及贯穿所述翻转电机的翻转连接轴，所述吸附支架固设于所述翻转电机，所述翻转连接轴的两端固设于所述臂架并沿所述翻转轴延伸。

6.根据权利要求1所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，所述吸附支架包括支撑杆及多个安装杆，所述多个安装杆垂直固定于所述支撑杆并沿所述支撑杆的延伸方向间隔设置，所述支撑杆沿所述翻转轴延伸并设于所述翻转机构，每个所述安装杆的两端均设有所述吸盘。

7.根据权利要求1所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，还包括旋转机构，所述翻转机构通过所述旋转机构设于所述臂架上，且所述旋转机构可带动所述翻转机构绕旋转轴转动，所述旋转轴与吸附于所述吸盘的所述墙板的表面平行并垂直于所述翻转轴。

9.根据权利要求8所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机及旋转支架，所述旋转支架可转动设于所述臂架，所述旋转电机固定于所述臂架并可驱使所述旋转支架相对于所述臂架绕所述旋转轴转动，所述翻转机构设于所述旋转支架上。

10.根据权利要求9所述的墙板安装辅助装置，其特征在于，所述臂架的一端具有两个相对设置的圆形夹板并在两个所述圆形夹板之间形成有卡槽，所述旋转支架的一端形成有呈盘形的卡盘，所述卡盘可转动地安装于所述卡槽内，所述旋转电机固定于其中一个所述圆形夹板并与所述卡盘传动连接。

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