CN220484617U - 一种板材夹运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材夹运机构，涉及板材夹运技术领域。包括安装架，所述安装架的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有驱动机构。通过设置气缸，以其驱动源驱动活塞杆进行收缩，并通过连接卡件带动连接支板进行向上活动，以使连接支板的抬升，进而通过连接杆的传导，带动连接支臂的一端抬升，使连接支臂另一端的夹取爪钩发生倾斜，并将装置下方放置的板材勾起，夹取进夹取爪钩内，反之气缸驱动活塞杆伸出，带动连接支板下沉，并通过连接杆和连接支臂的传导，使夹取爪钩以连接转轴为转动轴心，向外小幅度转动，进而使夹取爪钩与板材发生脱离，有效方便装置对板材的夹取放置，提升其操作的便捷性，增强其搬运效率。

Description

一种板材夹运机构

技术领域

本实用新型涉及板材夹运技术领域，具体为一种板材夹运机构。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件；板材在加工过程中，为便于板材在不同加工类目之间进行切换，多采用夹料机构对其进行夹取搬运。

现有技术中，现有夹料机构的夹取，多是将板材搬运至夹料机构上进行夹取固定，其操作较为繁琐，板材的取放较为不便，同时搬运时，需在夹料机构与搬运的地点间进行多次搬运操作，极大地影响其搬运效率，为此，提出一种板材夹运机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种板材夹运机构，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材夹运机构，包括安装架，所述安装架的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构的底端连接设置有夹取机构；

所述夹取机构包括限位固定板，所述限位固定板设置在夹取机构上，所述限位固定板的内侧设置有连接转轴，所述连接转轴的外壁连接设置有连接支臂，所述连接支臂的一端底部设置有夹取爪钩，且夹取爪钩上设置有砂纸垫板，所述连接支臂远离夹取爪钩的一端贯穿开设有活动槽，所述活动槽的内部限位卡接有连接杆，所述连接杆的外壁设置有连接支板。

进一步的，所述安装架的内部交叉设置有支撑横梁和支撑竖件，所述安装架的内侧设置有钢缆悬吊环。

进一步的，所述驱动机构包括气缸，所述气缸设置在驱动机构的顶部，且气缸与支撑架活动卡接。

进一步的，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的底端螺纹连接有连接卡件，且连接卡件与连接支板活动卡接。

进一步的，所述连接支臂的数量为多个，且多个连接支臂的顶部连接设置有同一个连接横板。

进一步的，所述夹取爪钩的顶端活动嵌入设置在连接支臂的一端底部，且夹取爪钩与连接支臂的连接处设置有嵌入卡件，所述嵌入卡件的内部贯穿设置有活动转轴。

进一步的，所述夹取爪钩为两段式爪钩，且两段式夹取爪钩的连接处贯穿设置有扭簧转轴，且两段式夹取爪钩通过采用合页连接方式套接设置在扭簧转轴的外壁。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种板材夹运机构，至少具备以下有益效果：

1、该板材夹运机构，通过设置气缸，以其驱动源驱动活塞杆进行收缩，并通过连接卡件带动连接支板进行向上活动，以使连接支板的抬升，进而通过连接杆的传导，带动连接支臂的一端抬升，使连接支臂另一端的夹取爪钩发生倾斜，并将装置下方放置的板材勾起，夹取进夹取爪钩内，反之气缸驱动活塞杆伸出，带动连接支板下沉，并通过连接杆和连接支臂的传导，使夹取爪钩以连接转轴为转动轴心，向外小幅度转动，进而使夹取爪钩与板材发生脱离，有效方便装置对板材的夹取放置，提升其操作的便捷性，增强其搬运效率。

2、该板材夹运机构，通过设置夹取爪钩，使其通过嵌入卡件嵌入安装在连接支臂上，并以活动转轴转动轴心进行小幅度转动，可提高夹取爪钩的延展角度，进而实现对较大宽度或长度的板材进行夹取，同时夹取爪钩的合页式两段设置，使其两段以扭簧转轴为转动轴心，可进行小范围角度调节，以便对抬升高度交底的板材进行夹取，进而有效提升其夹取范围，增强装置的适用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架与驱动机构连接示意图；

图3为本实用新型的安装架与夹取机构连接示意图；

图4为本实用新型的夹取机构结构示意图；

图5为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型的夹取爪钩结构示意图。

图中：1、安装架；101、支撑横梁；102、支撑竖件；103、钢缆悬吊环；2、支撑架；3、驱动机构；301、气缸；302、活塞杆；303、连接卡件；4、夹取机构；401、限位固定板；402、连接转轴；403、连接支臂；404、夹取爪钩；4041、嵌入卡件；4042、活动转轴；4043、扭簧转轴；405、活动槽；406、连接杆；407、连接支板；408、连接横板；409、砂纸垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种板材夹运机构，包括安装架1，安装架1的顶部设置有支撑架2，支撑架2的顶部设置有驱动机构3，驱动机构3的底端连接设置有夹取机构4；

夹取机构4包括限位固定板401，限位固定板401设置在夹取机构4上，限位固定板401的内侧设置有连接转轴402，连接转轴402的外壁连接设置有连接支臂403，连接支臂403的一端底部设置有夹取爪钩404，且夹取爪钩404上设置有砂纸垫板409，连接支臂403远离夹取爪钩404的一端贯穿开设有活动槽405，活动槽405的内部限位卡接有连接杆406，连接杆406的外壁设置有连接支板407。

具体的，安装架1的内部交叉设置有支撑横梁101和支撑竖件102，安装架1的内侧设置有钢缆悬吊环103。使得安装架1在使用时，通过支撑横梁101和支撑竖件102的设置，加强其使用的稳固性，同时为其他结构的安装，提供安装平台，保障其使用安装的可操作性，另一方面，通过钢缆悬吊环103，有效进行钢缆的绑定，以便搬运过程中，装置的悬吊抬升使用，增强其使用的便捷性。

具体的，驱动机构3包括气缸301，气缸301设置在驱动机构3的顶部，且气缸301与支撑架2活动卡接。使得驱动机构3在使用时，以气缸301为驱动源进行驱动，减少人力投入，降低其使用成本，同时通过支撑架2的支撑，以保障其操作使用的稳定性，增强其实用性。

具体的，气缸301的输出端设置有活塞杆302，活塞杆302的底端螺纹连接有连接卡件303，且连接卡件303与连接支板407活动卡接。使得驱动机构3在使用时，通过气缸301驱动活塞杆302进行伸缩，进而通过连接卡件303带动连接支板407进行上下活动，以使连接支板407的抬升，通过连接杆406带动连接支臂403的一端进行抬升，使连接支臂403另一端的夹取爪钩404发生倾斜，并将夹取爪钩404下方放置的板材勾起，夹取进夹取爪钩404内，进而有效减少其人力投入，降低其使用成本，提升其效率。

具体的，连接支臂403的数量为多个，且多个连接支臂403的顶部连接设置有同一个连接横板408。使得装置在使用时，通过连接横板408对多个连接支臂403的连接，以便对多个连接支臂403的使用进行同步操作，以保障其夹取操作时的均衡性和统一性，进而提升其操作的便捷性。

具体的，夹取爪钩404的顶端活动嵌入设置在连接支臂403的一端底部，且夹取爪钩404与连接支臂403的连接处设置有嵌入卡件4041，嵌入卡件4041的内部贯穿设置有活动转轴4042。使得夹取爪钩404在使用时，通过嵌入卡件4041嵌入安装在连接支臂403上，并以活动转轴4042转动轴心进行小幅度转动，可提高夹取爪钩404的延展角度，进而实现对较大宽度或长度的板材进行夹取，提升其夹取范围，增强装置的适用性。

具体的，夹取爪钩404为两段式爪钩，且两段式夹取爪钩404的连接处贯穿设置有扭簧转轴4043，且两段式夹取爪钩404通过采用合页连接方式套接设置在扭簧转轴4043的外壁。使得夹取爪钩404在使用时，通过其采用合页连接方式，对其爪钩的两段进行连接，并有效使其以扭簧转轴4043为转动轴心，可进行小范围角度调节，以提高其夹取的适用性，对抬升高度交底的板材进行夹取，增强其使用性。

本实用新型的一种板材夹运机构在使用时，通过钢缆悬吊环103，绑定钢缆，使装置悬吊设置在移动机构上，并板材抬升放置的装置的下方，进而以气缸301为驱动源驱动活塞杆302进行伸缩，并通过连接卡件303带动连接支板407进行上下活动，以使连接支板407的抬升，进而通过连接杆406的传导，带动连接支臂403的一端抬升，使连接支臂403另一端的夹取爪钩404发生倾斜，并将装置下方放置的板材勾起，夹取进夹取爪钩404内，同时在连接横板408的连接作用下，使多个连接支臂403同时抬升，并使多个连接支臂403上连接设置的夹取爪钩404内对板材同时进行夹取勾起，以保障其夹取勾起的稳定性，进而通过移动结构将板材移动至堆垛台，气缸301驱动活塞杆302伸出，带动连接支板407下沉，并通过连接杆406和连接支臂403的传导，使夹取爪钩404以连接转轴402为转动轴心，向外小幅度转动，进而使夹取爪钩404与板材发生脱离，以将板材放置在堆垛台堆垛，等待冲压，通过上述完成对该装置的操作。

综上，该板材夹运机构，通过设置夹取爪钩404，使其通过嵌入卡件4041嵌入安装在连接支臂403上，并以活动转轴4042转动轴心进行小幅度转动，可提高夹取爪钩404的延展角度，进而实现对较大宽度或长度的板材进行夹取，同时夹取爪钩404的合页式两段设置，使其两段以扭簧转轴4043为转动轴心，可进行小范围角度调节，以便对抬升高度交底的板材进行夹取，进而有效提升其夹取范围，增强装置的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种板材夹运机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的底端连接设置有夹取机构(4)；

所述夹取机构(4)包括限位固定板(401)，所述限位固定板(401)设置在夹取机构(4)上，所述限位固定板(401)的内侧设置有连接转轴(402)，所述连接转轴(402)的外壁连接设置有连接支臂(403)，所述连接支臂(403)的一端底部设置有夹取爪钩(404)，且夹取爪钩(404)上设置有砂纸垫板(409)，所述连接支臂(403)远离夹取爪钩(404)的一端贯穿开设有活动槽(405)，所述活动槽(405)的内部限位卡接有连接杆(406)，所述连接杆(406)的外壁设置有连接支板(407)。

2.根据权利要求1所述的一种板材夹运机构，其特征在于：所述安装架(1)的内部交叉设置有支撑横梁(101)和支撑竖件(102)，所述安装架(1)的内侧设置有钢缆悬吊环(103)。

3.根据权利要求1所述的一种板材夹运机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括气缸(301)，所述气缸(301)设置在驱动机构(3)的顶部，且气缸(301)与支撑架(2)活动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种板材夹运机构，其特征在于：所述气缸(301)的输出端设置有活塞杆(302)，所述活塞杆(302)的底端螺纹连接有连接卡件(303)，且连接卡件(303)与连接支板(407)活动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种板材夹运机构，其特征在于：所述连接支臂(403)的数量为多个，且多个连接支臂(403)的顶部连接设置有同一个连接横板(408)。

6.根据权利要求1所述的一种板材夹运机构，其特征在于：所述夹取爪钩(404)的顶端活动嵌入设置在连接支臂(403)的一端底部，且夹取爪钩(404)与连接支臂(403)的连接处设置有嵌入卡件(4041)，所述嵌入卡件(4041)的内部贯穿设置有活动转轴(4042)。

7.根据权利要求1所述的一种板材夹运机构，其特征在于：所述夹取爪钩(404)为两段式爪钩，且两段式夹取爪钩(404)的连接处贯穿设置有扭簧转轴(4043)，且两段式夹取爪钩(404)通过采用合页连接方式套接设置在扭簧转轴(4043)的外壁。