CN212374735U - 具备保持起吊工件姿态的ld型单梁行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车，结构设计合理、操作方便、转运灵活、装配高效。电动葫芦组件包括电动葫芦；吊具与电动葫芦组件的吊钩连接；剪叉式升降架的上端安装在上安装板上，下端安装在下安装板上；夹持装置支架固定安装在上安装板上；夹持杆通过螺纹水平安装在夹持装置支架上；夹持杆以两根为一组，一组中的两根夹持杆对称设置；电机、电动葫芦、轮子均安装在电动葫芦组件支架上，电机与轮子连接；一组中的两根夹持杆将电动葫芦组件支架夹在中间固定；电动葫芦的吊链与下安装板连接；导向装置支架安装在上安装板上，导向轮转动安装在支架上；吊具导向板安装在下安装板上，吊具通过吊具导向板与下安装板活动连接。

Description

具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车

技术领域

本实用新型涉及一种具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车, 主要用于工件的转运和装配。

背景技术

目前各装备制造业，尤其是大型、重型装备制造业的零部件转运和装配过程中大量使用传统的单梁行车，单纯的工件转运没有问题，但是这种转运效率一般，而且在转运的过程中工件容易晃动，为了提速增效，工件的转运和装配需要结合在一起，这就需要工件在起吊时保持一定的姿态，那么采用传统的单梁行车来转运工件的话，势必要配置很多其它设备来辅助完成装配，这样就造成了资源和时间上的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、操作方便、转运灵活、装配高效的具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车，包括行走轮组件、电动葫芦组件和吊具；电动葫芦组件包括电动葫芦；吊具与电动葫芦组件的吊钩连接；其特征在于：还包括动力夹持装置、剪叉式升降机构、吊具导向板和导向装置；剪叉式升降机构安装在行走轮组件上，其包括上安装板、下安装板和剪叉式升降架；剪叉式升降架的上端安装在上安装板上，下端安装在下安装板上；动力夹持装置包括夹持杆、夹持头和夹持装置支架；夹持装置支架固定安装在上安装板上；夹持杆安装在夹持装置支架上；夹持杆以两根为一组，一组中的两根夹持杆对称设置；电动葫芦组件还包括电机、轮子和电动葫芦组件支架；电机、电动葫芦、轮子均安装在电动葫芦组件支架上，电机与轮子连接；一组中的两根夹持杆将电动葫芦组件支架夹在中间固定；电动葫芦的吊链与下安装板连接；导向装置包括导向装置支架和导向轮；导向装置支架安装在上安装板上，导向轮转动安装在支架上；吊具导向板安装在下安装板上，吊具通过吊具导向板与下安装板活动连接。

本实用新型所述的行走轮组件包括行走轮组件支架和行走轮，行走轮转动安装在行走轮组件支架上。

本实用新型所述的动力夹持装置还包括夹持头，夹持头安装在夹持杆上。

本实用新型所述的导向轮包括水平导向轮和竖直导向轮，水平导向轮水平设置，竖直导向轮竖直设置。

本实用新型所述的吊具导向板中设置有导向槽。

本实用新型所述的夹持杆通过螺纹水平安装在夹持装置支架上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、使得行车既能吊运工件又能在吊运过程中保持被吊工件的姿态；2、具有布局紧凑，转运灵活方便，安全高效等特点；3、可以转运和装配集成操作，减少了大量的转运人员，节约了劳动力；4、工件转运时可以直接与装配对接，大幅度提高了生产效率；5、转运工件不落地，也节约了地面空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图，图中剪叉式升降机构处于收拢状态。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例电动葫芦组件安装在LD型单梁行车主梁上的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的局部结构示意图，图中剪叉式升降机构处于释放状态。

图5为图4的侧视结构示意图。

图6为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图6，本实用新型实施例包括行走轮组件1、动力夹持装置2、电动葫芦组件3、剪叉式升降机构4、吊具导向板5、导向装置6和吊具7。

行走轮组件1包括行走轮组件支架11和行走轮12，行走轮12转动安装在行走轮组件支架11上，且行走轮12安装在现有的LD型单梁行车主梁8上。

剪叉式升降机构4安装在行走轮组件1上，其包括上安装板41、下安装板42和剪叉式升降架43。剪叉式升降架43的上端安装在上安装板41上，下端安装在下安装板42上。行走轮组件支架11固定安装在上安装板41上。剪叉式升降机构起到防晃作用。

动力夹持装置2包括夹持杆21、夹持头22和夹持装置支架23。夹持装置支架23固定安装在上安装板41上。夹持杆21通过螺纹水平安装在夹持装置支架23上。夹持头22安装在夹持杆21上。夹持杆21以两根为一组，一组中的两根夹持杆21对称设置，旋转夹持杆21，两根夹持杆21可相对移动以实现抱夹的作用。

电动葫芦组件3包括电机31、电动葫芦32、轮子33和电动葫芦组件支架34。电机31、电动葫芦32、轮子33均安装在电动葫芦组件支架34上，电机31与轮子33连接，轮子33安装在现有的LD型单梁行车主梁8上。一组中的两根夹持杆21将电动葫芦组件支架34夹在中间固定。电动葫芦32的吊链与下安装板42连接。

导向装置6包括导向装置支架61和导向轮62。导向装置支架61安装在上安装板41上，导向轮62转动安装在支架61上，并与LD型单梁行车主梁8接触，起到导向作用。导向轮62包括水平导向轮63和竖直导向轮64，水平导向轮63水平设置，竖直导向轮64竖直设置，水平导向轮63与LD型单梁行车主梁8的下翼缘接触，竖直导向轮64与LD型单梁行车主梁8的腹板接触。

吊具导向板5安装在下安装板42，吊具5通过吊具导向板5与下安装板42活动连接。吊具导向板5中设置有导向槽51。

吊具7上方与电动葫芦组件3的吊钩连接，下方挂工件。

本实用新型的工作过程如下：

1、电机31驱动轮子33转动，从而带动剪叉式升降机构4沿LD型单梁行车主梁8行走，电动葫芦32通过吊链带动剪叉式升降机构4释放和收拢行程。吊具导向板5在吊具7上升时进入导向槽51中，导向槽51起导向作用，确保吊具7与剪叉式升降机构4的下安装板42连接在一起，如此剪叉式升降机构4和吊具导向板5的作用下，具备了保持起吊工件姿态的效果；导向装置6保证整个剪叉式升降机构4平稳运行；吊具7负责起吊工件。

2、为便于理解设起吊区域为A，装配区域为B，AB两个区域均在单梁行车起吊覆盖范围之内。当从A区域起吊工件时，电动葫芦32行程释放S1，剪叉式升降机构4行程也为S1，此时起吊工件至行程收拢状态，然后运输至B区域进行装配作业，装配作业时可使用S1行程，还可使用S2行程，其中S2是可变行程（完全可根据操作高度需求合理调整使用）。装配完成后，空吊具返回起吊区域A继续下一个循环。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车，包括行走轮组件、电动葫芦组件和吊具；电动葫芦组件包括电动葫芦；吊具与电动葫芦组件的吊钩连接；其特征在于：还包括动力夹持装置、剪叉式升降机构、吊具导向板和导向装置；剪叉式升降机构安装在行走轮组件上，其包括上安装板、下安装板和剪叉式升降架；剪叉式升降架的上端安装在上安装板上，下端安装在下安装板上；动力夹持装置包括夹持杆、夹持头和夹持装置支架；夹持装置支架固定安装在上安装板上；夹持杆安装在夹持装置支架上；夹持杆以两根为一组，一组中的两根夹持杆对称设置；电动葫芦组件还包括电机、轮子和电动葫芦组件支架；电机、电动葫芦、轮子均安装在电动葫芦组件支架上，电机与轮子连接；一组中的两根夹持杆将电动葫芦组件支架夹在中间固定；电动葫芦的吊链与下安装板连接；导向装置包括导向装置支架和导向轮；导向装置支架安装在上安装板上，导向轮转动安装在支架上；吊具导向板安装在下安装板上，吊具通过吊具导向板与下安装板活动连接。

2.根据权利要求1所述的具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车，其特征在于：所述的行走轮组件包括行走轮组件支架和行走轮，行走轮转动安装在行走轮组件支架上。

3.根据权利要求1所述的具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车，其特征在于：所述的动力夹持装置还包括夹持头，夹持头安装在夹持杆上。

4.根据权利要求1所述的具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车，其特征在于：所述的导向轮包括水平导向轮和竖直导向轮，水平导向轮水平设置，竖直导向轮竖直设置。

5.根据权利要求1所述的具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车，其特征在于：所述的吊具导向板中设置有导向槽。

6.根据权利要求1所述的具备保持起吊工件姿态的LD型单梁行车，其特征在于：所述的夹持杆通过螺纹水平安装在夹持装置支架上。

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