CN220317144U - 一种起重行车的稳定保护装置及起重行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备技术领域，提供了一种起重行车的稳定保护装置及起重行车，该起重行车的稳定保护装置，包括：第一支撑架，适于与起重行车相连；第二支撑架，设置在第一支撑架的下方，第二支撑架上设置有用于悬挂货物的吊具以及用于起重行车的吊钩挂装的吊环板；剪叉机构，一端与第一支撑架相连，另一端与第二支撑架相连，起重行车起吊或者下放第二支撑架时剪叉机构能够同步收缩或者伸长，以限制第二支撑架的摇摆幅度。本实用新型提供的起重行车的稳定保护装置，当起重行车起吊或者放下第二支撑架时，能够利用剪叉机构限制第二支撑架的摇摆幅度，实现吊装和放置的快速作业，解放人力，减少成本，提高作业效率。

Description

一种起重行车的稳定保护装置及起重行车

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重行车的稳定保护装置及起重行车。

背景技术

随着现代工业的快速发展，对起重机领域的吊运要求也越来越严苛，为了适应车间自动化、智能化、高效率的作业需求，车间工厂所使用的吊运小车和吊运形式不断跌宕更新。

目前传统的吊运小车和吊具大多为非智能的，需要人工辅助作业。在吊取和放置物料时会产生大幅晃动，需要大量的人力辅助参与使之静止，对于这种形式的吊运作业，其工作效率的提升主要取决于工人的熟练程度及设备自身的工作效率，而依赖人工就会浪费大量人力，提高作业成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中的吊运小车在吊取和放置物料时会产生大幅晃动，需要大量的人力辅助参与使之静止，导致浪费大量人力，提高作业成本，从而提供一种起重行车的稳定保护装置及起重行车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种起重行车的稳定保护装置，包括：第一支撑架，适于与起重行车相连，以使起重行车能够带动所述第一支撑架平移运动；第二支撑架，设置在所述第一支撑架的下方，所述第二支撑架上设置有用于悬挂货物的吊具以及用于起重行车的吊钩挂装的吊环板；剪叉机构，一端与所述第一支撑架相连，另一端与所述第二支撑架相连，起重行车起吊或者下放所述第二支撑架时所述剪叉机构能够同步收缩或者伸长，以限制所述第二支撑架的摇摆幅度。

进一步地，所述剪叉机构包括两个剪叉臂，每个所述剪叉臂均包括若干交叉连接的剪叉杆；两个所述剪叉臂相互平行间隔设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间。

进一步地，所述第一支撑架朝向所述剪叉臂的一面设置有第一导向板与第一耳座；所述剪叉臂靠近所述第一支撑架的端部的其中一个剪叉杆的自由端与所述第一耳座铰接，另一个剪叉杆的自由端与所述第一导向板滑动连接。

进一步地，所述第二支撑架朝向所述剪叉臂的一面设置有第二导向板与第二耳座；所述剪叉臂靠近所述第二支撑架的端部的其中一个剪叉杆的自由端与所述第二耳座铰接，另一个剪叉杆的自由端与所述第二导向板滑动连接。

进一步地，与所述第一导向板及所述第二导向板相连的剪叉杆的自由端均设置有导向轮；所述第一导向板及所述第二导向板上均设置有与所述导向轮适配的滑槽，所述导向轮可滑动的设置在所述滑槽内。

进一步地，所述第一导向板与所述第一支撑架之间设置有导向板连接块；和/或，所述第二导向板与所述第二支撑架之间设置有导向板连接块。

进一步地，所述第一支撑架背对所述第二支撑架的一面设置若干支撑立柱，所述支撑立柱远离所述第一支撑架的一端设置有轨道轮，所述支撑立柱能够通过所述轨道轮沿起重行车的轨道滑动行走。

进一步地，所述吊环板设置在所述第二支撑架朝向所述第一支撑架的一面，且所述吊环板位于所述第二支撑架的中心位置；所述吊具设置在所述第二支撑架背对所述第一支撑架的一面。

进一步地，所述第一支撑架为中空的框型结构；所述第一支撑架内部的中空区域与两个所述剪叉臂之间的区域形成适于起重行车的吊钩通过的让位通道。

另一方面，本实用新型提供一种起重行车，包括上述任一项所述的起重行车的稳定保护装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的起重行车的稳定保护装置，在第一支撑架与第二支撑架之间设置剪叉机构，当起重行车起吊或者放下第二支撑架时，能够利用剪叉机构限制第二支撑架的摇摆幅度，实现吊装和放置的快速作业，解放人力，减少成本，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的起重行车的稳定保护装置的示意图；

图2为本实用新型实施例中的起重行车的稳定保护装置中第一支撑架的示意图；

图3为本实用新型实施例中的起重行车的稳定保护装置中剪叉臂的示意图；

图4为本实用新型实施例中的起重行车的稳定保护装置中第二支撑架的示意图；

图5为本实用新型实施例中的起重行车的稳定保护装置中实际装配的示意图；

图6为本实用新型实施例中的起重行车的稳定保护装置中吊装的示意图。

1、第一支撑架；2、剪叉机构；3、第二支撑架；4、支撑立柱；5、第一导向板；6、轨道轮；7、第一耳座；8、剪叉杆；9、插销；10、导向轮；11、第二导向板；12、第二耳座；13、吊环板；14、吊具；15、滑槽；16、让位通道；17、料仓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例提供一种起重行车的稳定保护装置，包括：第一支撑架1，适于与起重行车相连，以使起重行车能够带动第一支撑架1平移运动；第二支撑架3，设置在第一支撑架1的下方，第二支撑架3上设置有用于悬挂货物的吊具14以及用于起重行车的吊钩挂装的吊环板13；剪叉机构2，一端与第一支撑架1相连，另一端与第二支撑架3相连，起重行车起吊或者下放第二支撑架3时剪叉机构2能够同步收缩或者伸长，以限制第二支撑架3的摇摆幅度。

本实施例提供的起重行车的稳定保护装置，在第一支撑架1与第二支撑架3之间设置剪叉机构2，当起重行车起吊或者放下第二支撑架3时，能够利用剪叉机构2限制第二支撑架3的摇摆幅度，实现吊装和放置的快速作业，解放人力，减少成本，提高作业效率。

如图3所示，其中，剪叉机构2包括两个剪叉臂，每个剪叉臂均包括若干交叉连接的剪叉杆8；两个剪叉臂相互平行间隔设置在第一支撑架1与第二支撑架3之间。例如，沿剪叉臂的长度方向上，可以设置多个剪叉杆8，每个剪叉杆8上均设置有通孔，上下相邻的剪叉杆8之间可以通过插销9铰接连接。

如图2所示，其中，第一支撑架1朝向剪叉臂的一面设置有第一导向板5与第一耳座7；剪叉臂靠近第一支撑架1的端部的其中一个剪叉杆8的自由端与第一耳座7铰接，另一个剪叉杆8的自由端与第一导向板5滑动连接。例如，可以通过插销9将剪叉杆8的自由端安装在第一耳座7内。

如图4所示，其中，第二支撑架3朝向剪叉臂的一面设置有第二导向板11与第二耳座12；剪叉臂靠近第二支撑架3的端部的其中一个剪叉杆8的自由端与第二耳座12铰接，另一个剪叉杆8的自由端与第二导向板11滑动连接。例如，可以通过插销9将剪叉杆8的自由端安装在第二耳座12内。

其中，与第一导向板5及第二导向板11相连的剪叉杆8的自由端均设置有导向轮10；第一导向板5及第二导向板11上均设置有与导向轮10适配的滑槽15，导向轮10可滑动的设置在滑槽15内。例如，导向轮10可以通过插销9可转动的安装在剪叉杆8的自由端，之后导向轮10卡入滑槽15内，当剪叉臂伸缩时，导向轮10能够在滑槽15内滑动。

其中，第一导向板5与第一支撑架1之间设置有导向板连接块，例如，导向板连接块可以焊接或螺接在第一支撑架1上，第一导向板5则可以螺接或者焊接在导向板连接块背对第一支撑架1的一面上。和/或，第二导向板11与第二支撑架3之间设置有导向板连接块，例如，导向板连接块可以焊接或螺接在第二支撑架3上，第二导向板11则可以螺接或者焊接在导向板连接块背对第二支撑架3的一面上。

其中，第一支撑架1与第二支撑架3均可以为矩形或者方形的框型结构，第一支撑架1的中部可以中空；两个剪叉臂可以一左一右对称设置在第一支撑架1与第二支撑架3之间，第一支撑架1内部的中空区域与两个剪叉臂之间的区域形成适于起重行车的吊钩通过的让位通道16。

其中，第一支撑架1背对第二支撑架3的一面设置若干支撑立柱4，例如，可以在靠近第一支撑架1的四角位置均设置一个支撑立柱4，每个支撑立柱4远离第一支撑架1的一端均设置有轨道轮6，支撑立柱4能够通过轨道轮6沿起重行车的轨道滑动行走。例如，可以在支撑立柱4与第一支撑架1之间设置连接板。例如，第一支撑架1可以通过焊接或者螺接的方式与起重行车固定连接，当起重行车沿着轨道行走时，能够带动第一支撑架1同步平移运动。

其中，吊环板13设置在第二支撑架3朝向第一支撑架1的一面，且吊环板13位于第二支撑架3的中心位置，例如，可以在第二支撑架3的中间设置横梁，将吊环板13固定在横梁上。吊具14设置在第二支撑架3背对第一支撑架1的一面。

另一个实施例提供一种起重行车，包括上述任一项的起重行车的稳定保护装置。

如图5、图6所示，使用时，起重行车吊钩经让位通道16到达第二支撑架3，吊钩与吊环板13挂装好之后，操作起重行车平移到放满物料的料仓17正上方后吊钩下降，导向轮10沿第一导向板5和第二导向板11的滑槽15向内滑动，剪叉杆8开始伸张，下降到指定高度后将料仓17悬挂到吊具14上，然后将行车吊钩上升，导向轮10沿第一导向板5和第二导向板11的滑槽15向外滑动，剪叉杆8开始缩紧，料仓17随之提升，到达安全高度后操作起重行车平移到存放料仓17的指定区域使吊钩下降，导向轮10沿第一导向板5和第二导向板11的滑槽15向内滑动，剪叉杆8开始伸张，码放好料仓17后将吊具14与料仓17分离吊钩上升，然后前往运输下一个料仓17。起重行车通过吊钩的升降带动剪叉杆8伸缩，将料仓17快速有序码放在储存料仓17的池子中。通过剪叉臂的伸缩、以及遮挡能够减轻吊具14和料仓17在移动、上升以及下降过程中产生的振荡幅度，在短时间内减小惯性，完成吊装、放置时需要的相对静止，从而提高作业效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种起重行车的稳定保护装置，其特征在于，包括：

第一支撑架(1)，适于与起重行车相连，以使起重行车能够带动所述第一支撑架(1)平移运动；

第二支撑架(3)，设置在所述第一支撑架(1)的下方，所述第二支撑架(3)上设置有用于悬挂货物的吊具(14)以及用于起重行车的吊钩挂装的吊环板(13)；

剪叉机构(2)，一端与所述第一支撑架(1)相连，另一端与所述第二支撑架(3)相连，起重行车起吊或者下放所述第二支撑架(3)时所述剪叉机构(2)能够同步收缩或者伸长，以限制所述第二支撑架(3)的摇摆幅度。

2.根据权利要求1所述的起重行车的稳定保护装置，其特征在于，

所述剪叉机构(2)包括两个剪叉臂，每个所述剪叉臂均包括若干交叉连接的剪叉杆(8)；

两个所述剪叉臂相互平行间隔设置在所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)之间。

3.根据权利要求2所述的起重行车的稳定保护装置，其特征在于，

所述第一支撑架(1)朝向所述剪叉臂的一面设置有第一导向板(5)与第一耳座(7)；

所述剪叉臂靠近所述第一支撑架(1)的端部的其中一个剪叉杆(8)的自由端与所述第一耳座(7)铰接，另一个剪叉杆(8)的自由端与所述第一导向板(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的起重行车的稳定保护装置，其特征在于，

所述第二支撑架(3)朝向所述剪叉臂的一面设置有第二导向板(11)与第二耳座(12)；

所述剪叉臂靠近所述第二支撑架(3)的端部的其中一个剪叉杆(8)的自由端与所述第二耳座(12)铰接，另一个剪叉杆(8)的自由端与所述第二导向板(11)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的起重行车的稳定保护装置，其特征在于，

与所述第一导向板(5)及所述第二导向板(11)相连的剪叉杆(8)的自由端均设置有导向轮(10)；

所述第一导向板(5)及所述第二导向板(11)上均设置有与所述导向轮(10)适配的滑槽(15)，所述导向轮(10)可滑动的设置在所述滑槽(15)内。

6.根据权利要求4所述的起重行车的稳定保护装置，其特征在于，

所述第一导向板(5)与所述第一支撑架(1)之间设置有导向板连接块；

和/或，所述第二导向板(11)与所述第二支撑架(3)之间设置有导向板连接块。

7.根据权利要求1所述的起重行车的稳定保护装置，其特征在于，

所述第一支撑架(1)背对所述第二支撑架(3)的一面设置若干支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)远离所述第一支撑架(1)的一端设置有轨道轮(6)，所述支撑立柱(4)能够通过所述轨道轮(6)沿起重行车的轨道滑动行走。

8.根据权利要求1所述的起重行车的稳定保护装置，其特征在于，

所述吊环板(13)设置在所述第二支撑架(3)朝向所述第一支撑架(1)的一面，且所述吊环板(13)位于所述第二支撑架(3)的中心位置；

所述吊具(14)设置在所述第二支撑架(3)背对所述第一支撑架(1)的一面。

9.根据权利要求2所述的起重行车的稳定保护装置，其特征在于，

所述第一支撑架(1)为中空的框型结构；

所述第一支撑架(1)内部的中空区域与两个所述剪叉臂之间的区域形成适于起重行车的吊钩通过的让位通道(16)。

10.一种起重行车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的起重行车的稳定保护装置。