CN219136118U - 一种带上限位的上料行车主钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带上限位的上料行车主钩，包括主钩架、安装在主钩架下端的钩体以及安装在主钩架上端的动滑轮，横移小车上的提升钢丝绳绕过所述动滑轮，还包括上限位机构，所述上限位机构包括竖向的摆动杆以及固接在摆动杆下端的横向的辊筒轴，摆动杆上端与横移小车铰接，所述辊筒轴上轴接有定位辊筒，所述定位辊筒位于绕过动滑轮的两侧提升钢丝绳之间，所述定位辊筒的两端均装有与辊筒轴固接的开关安装板，两个开关安装板上装有一组位于定位辊筒下方的对射开关，本实用新型通过将对射开关设置在动滑轮的上方，动滑轮上升至对射开关处触发对射开关，则控制提升系统暂停工作，防止冲顶或者提升高度超过限定值，还可以调节上限位的高度。

Description

一种带上限位的上料行车主钩

技术领域

本实用新型涉及行车领域，具体是指一种带上限位的上料行车主钩。

背景技术

行车是车间中常用的起重机械。行车在高处的轨道上运行，主要用在车间内进行搬运和安装作业。行车由主梁、行走机构以及在主梁上横移的横移小车组成，行车的主钩安装在横移小车上，实现了主钩在整个车间内的纵向横向行走。

主钩上升一般不设置限位装置，易发生主钩冲顶造成滑轮组损坏，同时在许多车间内，对行车主钩的上升高度有要求，这是为了防止起吊过高导致危险发生，因此需要一种可以实现上限位的主钩。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种带上限位的上料行车主钩。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种带上限位的上料行车主钩，包括主钩架、安装在主钩架下端的钩体以及安装在主钩架上端的动滑轮，横移小车上的提升钢丝绳绕过所述动滑轮，还包括上限位机构，所述上限位机构包括竖向的摆动杆以及固接在摆动杆下端的横向的辊筒轴，摆动杆上端与横移小车铰接，所述辊筒轴上轴接有定位辊筒，所述定位辊筒位于绕过动滑轮的两侧提升钢丝绳之间，所述定位辊筒的两端均装有与辊筒轴固接的开关安装板，两个开关安装板上装有一组位于定位辊筒下方的对射开关。

本方案中的定位辊筒位于绕过动滑轮的两侧提升钢丝绳之间，当横移小车横移导致主钩摆动时，会通过提升钢丝绳带动定位辊筒摆动，使定位辊筒下方的对射开关始终位于动滑轮的上方，动滑轮上升至对射开关处，触发对射开关，则控制提升系统暂停工作，防止冲顶或者提升高度超过限定值。

作为优化，所述摆动杆包括与横移小车铰接的第一连杆以及与辊筒轴固接的第二连杆，所述第二连杆与第一连杆伸缩连接，还包括驱动第二连杆和第一连杆伸缩的电动推杆。本方案中第二连杆与第一连杆伸缩连接，通过电动推杆驱动第二连杆和第一连杆伸缩，从而调节定位辊筒和对射开关的高度，从而调节上限位的高度。

作为优化，所述第一连杆为矩形管，所述第二连杆为矩形杆且插入第一连杆中。本方案中第二连杆插入第一连杆中，从而实现二者的伸缩连接。

作为优化，所述定位辊筒的外径大于动滑轮的外径。本方案中定位辊筒的外径大于动滑轮的外径，从而便于提升钢丝绳带动定位辊筒摆动。

作为优化，两个开关安装板分别通过螺栓安装在辊筒轴的两端且开关安装板上的螺栓穿过孔为竖向的长孔。本方案中开关安装板上的螺栓穿过孔为竖向的长孔，可以便于调节开关安装板的高度，调节对射开关的位置。

作为优化，所述摆动杆铰接在横移小车的一侧，所述辊筒轴的一端与摆动杆固接。本方案中辊筒轴的一端与摆动杆固接，从而为悬臂结构，从而使单个摆动杆就可以实现连接，布置方便。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种带上限位的上料行车主钩，通过将定位辊筒下方的对射开关始终位于动滑轮的上方，动滑轮上升至对射开关处，触发对射开关，则控制提升系统暂停工作，防止冲顶或者提升高度超过限定值，还可以调节定位辊筒和对射开关的高度，从而调节上限位的高度。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图中所示：

1、主钩架，2、钩体，3、动滑轮，4、提升钢丝绳，5、横移小车，6、第一连杆，7、第二连杆，8、定位辊筒， 9、辊筒轴，10、开关安装板，11、对射开关，12、电动推杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~2所示，本实用新型的一种带上限位的上料行车主钩，包括主钩架1、安装在主钩架1下端的钩体2以及安装在主钩架1上端的动滑轮3，横移小车5上的提升钢丝绳4绕过所述动滑轮3，通过横移小车5上的提升系统收卷提升钢丝绳4来实现主钩的升降。

还包括上限位机构，所述上限位机构包括竖向的摆动杆以及固接在摆动杆下端的横向的辊筒轴9，摆动杆上端与横移小车5铰接且铰接轴线平行于动滑轮3的轴线。

所述摆动杆铰接在横移小车5的一侧，所述辊筒轴9的一端与摆动杆固接，从而构成悬臂结构的辊筒轴9。

所述辊筒轴9上轴接有定位辊筒8，所述定位辊筒8的外径大于动滑轮3的外径。定位辊筒8的长度大于动滑轮3的长度，从而使绕过动滑轮3的两侧提升钢丝绳4始终位于定位辊筒8两侧。

所述定位辊筒8位于绕过动滑轮3的两侧提升钢丝绳4之间，当主钩摆动时，提升钢丝绳4摆动带动定位辊筒8一同摆动。

所述定位辊筒8的两端均装有与辊筒轴9固接的开关安装板10，两个开关安装板10上装有一组位于定位辊筒8下方的对射开关11。动滑轮上升至对射开关处，触发对射开关，则控制提升系统暂停工作，防止冲顶或者提升高度超过限定值。

两个开关安装板10分别通过螺栓安装在辊筒轴9的两端且开关安装板10上的螺栓穿过孔为竖向的长孔，从而调节对射开关的高度。

所述摆动杆包括与横移小车5铰接的第一连杆6以及与辊筒轴9固接的第二连杆7，所述第二连杆7与第一连杆6伸缩连接，还包括驱动第二连杆7和第一连杆6伸缩的电动推杆12。电动推杆12的一端与第一连杆6固接，另一端与第二连杆7固接。

为了实现第二连杆7与第一连杆6的伸缩连接，所述第一连杆6为矩形管，所述第二连杆7为矩形杆且插入第一连杆6中。

本实用新型的使用方法：

定位辊筒8位于绕过动滑轮3的两侧提升钢丝绳4之间，当横移小车5横移导致主钩摆动时，会通过提升钢丝绳4带动定位辊筒8摆动，使定位辊筒8下方的对射开关11始终位于动滑轮3的上方，动滑轮3上升至对射开关11处，触发对射开关11，则控制提升系统暂停工作，防止冲顶或者提升高度超过限定值。

通过电动推杆12驱动第二连杆7和第一连杆6伸缩，从而调节定位辊筒8和对射开关11的高度，从而调节上限位的高度。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种带上限位的上料行车主钩，其特征在于：包括主钩架（1）、安装在主钩架（1）下端的钩体（2）以及安装在主钩架（1）上端的动滑轮（3），横移小车（5）上的提升钢丝绳（4）绕过所述动滑轮（3），还包括上限位机构，所述上限位机构包括竖向的摆动杆以及固接在摆动杆下端的横向的辊筒轴（9），摆动杆上端与横移小车（5）铰接，所述辊筒轴（9）上轴接有定位辊筒（8），所述定位辊筒（8）位于绕过动滑轮（3）的两侧提升钢丝绳（4）之间，所述定位辊筒（8）的两端均装有与辊筒轴（9）固接的开关安装板（10），两个开关安装板（10）上装有一组位于定位辊筒（8）下方的对射开关（11）。

2.根据权利要求1所述的一种带上限位的上料行车主钩，其特征在于：所述摆动杆包括与横移小车（5）铰接的第一连杆（6）以及与辊筒轴（9）固接的第二连杆（7），所述第二连杆（7）与第一连杆（6）伸缩连接，还包括驱动第二连杆（7）和第一连杆（6）伸缩的电动推杆（12）。

3.根据权利要求2所述的一种带上限位的上料行车主钩，其特征在于：所述第一连杆（6）为矩形管，所述第二连杆（7）为矩形杆且插入第一连杆（6）中。

4.根据权利要求1所述的一种带上限位的上料行车主钩，其特征在于：所述定位辊筒（8）的外径大于动滑轮（3）的外径。

5.根据权利要求1所述的一种带上限位的上料行车主钩，其特征在于：两个开关安装板（10）分别通过螺栓安装在辊筒轴（9）的两端且开关安装板（10）上的螺栓穿过孔为竖向的长孔。

6.根据权利要求1所述的一种带上限位的上料行车主钩，其特征在于：所述摆动杆铰接在横移小车（5）的一侧，所述辊筒轴（9）的一端与摆动杆固接。

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