CN205773090U - 连杆式提升装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了连杆式提升装置，包括机架、平行四连杆机构、托物架和驱动装置，所述平行四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第二连杆分别与机架铰接，其特征在于：还包括导轨，所述导轨与机架连接，所述托物架与导轨滑动连接，所述托物架上设有分别与第一连杆和第二连杆滑动连接的连接件，所述连接件与托物架铰接；解决了现有的提升装置适用性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升装置，具体为一种连杆式提升装置。
背景技术
在生产车间里往往会遇到提升物料的情况，现有的提升方式有：在物料上方使用绳索等装置进行起吊的方式；还有在物料的下方使用顶升装置进行提升的方式。前一种方式主要适用于物料上方有操作空间，能够安装绳索等吊装装置。后一种方式主要是因为物料上方没有操作空间，而物料的下方有操作空间。有时对提升物料时还要求物料的摆放状态不能发生改变，平行四连杆机构由于在转动时，其中的一根连杆的摆放状态不会发生改变，从而能满足在提升物料时使物料的摆放状态不会发生改变的要求。但是，平行四连杆机构在提升物料时，物料的运动轨迹是弧形，在一些物料上方的操作空间有限的情况下，这种提升装置也不适用。所以，对应用平行四连杆机构的提升装置进行改进，以提高其适用性很有必要。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种连杆式提升装置，以解决现有平行四连杆提升装置的提升物料时，物料的运动轨迹为弧形，导致其适用性差的问题。
本方案中的连杆式提升装置，包括机架、平行四连杆机构、托物架和驱动装置，所述平行四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第二连杆分别与机架铰接，还包括导轨，所述导轨与机架连接，所述托物架与导轨滑动连接，所述托物架上设有分别与第一连杆和第二连杆滑动连接的连接件，所述连接件与托物架铰接。
设置机架，用于支撑平行四连杆机构、驱动装置和导轨。设置托物架，用于带动物料移动。设置导轨，用于限制托物架的移动轨迹。设置平行四连杆机构，用于带动托物架移动。设置驱动装置，用于驱动平行四连杆转动。设置连接件，用于连接托物架与平行四连杆机构。
工作原理：托物架位于较低的位置，控制驱动装置推动平行四连杆机构转动，从而使第一连杆和第二连杆围绕各自的铰接点转动，第一连杆和第二连杆通过连接件带动托物架移动，托物架在导轨的限制作用下沿导轨移动。原本平行四连杆机构应该带动物体沿圆弧形轨迹运动，即物体应该在运动时同时具有水平和竖直两个方向的位移。由于第一连杆和第二连杆与连接件滑动连接，同时，连接件与托物架铰接，使托物架能够只有水平或是竖直位移，另一个方位的位移通过连接件与第一连杆和第二连杆的滑动来补偿，从而使托物架能够沿导轨运动。
与现有技术相比，基础方案的优点在于：通过在机架上设置导轨，同时在托物架上设置连接件，使托物架在导轨的限制作用下轨迹发生改变，从而提高了连杆式提升装置的适用性。
优选方案一：作为基础方案的一种改进，所述连接件为连接杆，所述连接杆的一端与托物架铰接，所述第一连杆和第二连杆上均设有容纳连接杆滑动的滑槽，所述滑槽的长度方向与第一连杆的轴线方向平行。通过将连接件设置为连接杆的形式，使连接杆与第一连杆和第二连杆滑动连接，从而使连接杆与第一连杆和第二连杆在滑动时，整体体积也会跟着改变，进而减少空间的占用。
优选方案二：作为优选方案二的一种改进，所述滑槽为燕尾槽。将滑槽设计为燕尾槽的形式，由于燕尾槽只有三个面，方便加工，同时，连接杆与燕尾槽滑动时不会脱落滑出。
优选方案三：作为基础方案的另一种改进，所述连接件为与托物架铰接的套管，所述第一连杆和第二连杆分别穿过套管并与套管滑动配合。托物架在移动时，第一连杆和第二连杆与托物架之间会发送相对滑动和转动，第一连杆和第二连杆与套管滑动配合，从而实现套管与第一连杆和第二连杆的滑动，同时，套管与托物架铰接，从而使套管在与第一连杆和第二连杆滑动时也能与托物架相对转动。
优选方案四：作为上述任一方案的改进，所述导轨包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段的一端与竖直段铰接，所述竖直段与机架固定连接，所述竖直段与倾斜段之间设有用于固定其夹角的支撑机构。托物架在倾斜段上滑动时，托物架实现水平和竖直方向的移动，通过使倾斜段与竖直段铰接，通过支撑机构改变倾斜段与竖直段的夹角，从而改变托物架水平和竖直方向的位移，进而改变托物架的运动终点的位置。
附图说明
图1为本实用新型连杆式提升装置实施例一的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：托物架10、滑轮11、竖直段21、倾斜段22、支撑机构30、连接杆40、第一连杆51、第三连杆52、第二连杆53、滑槽60、驱动装置70、机架80。
实施例一：如图1所示的连杆式提升装置，包括机架80，机架80的右部设有平行四连杆机构。平行四连杆机构包括第一连杆51、第二连杆53和第三连杆52。第一连杆51与第二连杆53平行并且下端均与机架80铰接。第三连杆52的两端分别与第一连杆51和第二连杆53铰接。平行四连杆机构的左侧设有驱动装置70，驱动装置70为液压缸。液压缸的缸体与机架80铰接，液压缸的活塞杆与第一连杆51铰接，且活塞杆与第一连杆51的铰接点同第三连杆52与第一连杆51的铰接点位于同一位置，从而使液压缸施加给第一连杆51的力能及时的通过第三连杆52传递给第二连杆53。第一连杆51和第二连杆53的上部设有滑槽60，滑槽60的长度方向与第一连杆51的轴线方向平行，滑槽60为燕尾槽。平行四连杆机构的上方设有托物架10，托物架10上铰接有与第一连杆51和第二连杆53滑动连接的连接件，该连接件为与滑槽60滑动配合的连接杆40。机架80上设有支撑托物架10移动的导轨，导轨上设有条形孔。托物架10上设有沿条形孔滑动的滑轮11。导轨包括竖直段21和倾斜段22，竖直段21与机架80固定连接，倾斜段22与竖直段21铰接。竖直段21上设有固定倾斜段22与竖直段21之间夹角的支撑机构30，该支撑机构30是液压缸。
实施例二：与实施例一的区别点在于托物架10上铰接的连接件为套管，第一连杆51和第二连杆53分别穿过套管并与套管滑动配合。
使用时，托物架10位于导轨的竖直段21上，控制液压缸推动平行四连杆机构转动，从而使第一连杆51和第二连杆53围绕各自的铰接点转动，第一连杆51和第二连杆53通过连接件带动托物架10移动，托物架10在导轨的限制作用下沿导轨的竖直段21向上移动。随着平行四连杆机构继续转动，托物架10移动至导轨的倾斜段22，并沿倾斜段22继续移动。由于托物架10被平行四连杆机构驱使移动，从而使托物架10在移动时不会发生转动，进而使放置在托物架10上的物体保持原有的摆放状态。
Claims (5)
1.连杆式提升装置，包括机架、平行四连杆机构、托物架和驱动装置，所述平行四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第二连杆分别与机架铰接，其特征在于：还包括导轨，所述导轨与机架连接，所述托物架与导轨滑动连接，所述托物架上设有分别与第一连杆和第二连杆滑动连接的连接件，所述连接件与托物架铰接。
2.根据权利要求1所述的连杆式提升装置，其特征在于：所述连接件为连接杆，所述连接杆的一端与托物架铰接，所述第一连杆和第二连杆上均设有容纳连接杆滑动的滑槽，所述滑槽的长度方向与第一连杆的轴线方向平行。
3.根据权利要求2所述的连杆式提升装置，其特征在于：所述滑槽为燕尾槽。
4.根据权利要求1所述的连杆式提升装置，其特征在于：所述连接件为与托物架铰接的套管，所述第一连杆和第二连杆分别穿过套管并与套管滑动配合。
5.根据1~4中的任一权利要求所述的连杆式提升装置，其特征在于：所述导轨包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段的一端与竖直段铰接，所述竖直段与机架固定连接，所述竖直段与倾斜段之间设有用于固定其夹角的支撑机构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106809767A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-09 | 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 | 一种波纹筒自动举升调整机构 |
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