CN205837860U - 连杆式升降平台装置 - Google Patents

Abstract

本专利公开了连杆式升降平台装置，包括支撑机构和物料平台，所述支撑机构与物料平台之间设有竖向驱动机构，所述支撑机构包括底座、支撑平台和至少三根平行设置的连杆，所述连杆中至少有三根不共面设置，所述连杆的下端与底座铰接，所述连杆的上端与支撑平台铰接，所述底座上设有驱动支撑平台横向移动的横向驱动机构，所述支撑平台与物料平台之间设有导向机构；使升降平台中的物料平台移动更为方便，提高了操作者的工作效率。

Description

连杆式升降平台装置

技术领域

本实用新型涉及升降平台设备，具体为一种连杆式升降平台装置。

背景技术

现有的升降平台装置一般包括物料平台和支撑机构，利用支撑机构将物料平台升高。在现实的使用中，常常会遇到需要水平移动升降平台装置的时候。现有的做法是在支撑机构的下端设置滑轮来方便升降平台装置的移动。但是滑轮的转动一般都是有方向性的，即使滑轮可以通过转动方向来实现往不同的方向移动。但是在有的方向上，滑轮需要多次转向才能达到移动的要求，于是花费的时间会比较长，从而导致使用这种升降平台装置进行工作时的效率较低。于是，制作一种方便移动的升降平台装置十分必要。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种连杆式升降平台装置，以解决现有技术中升降平台装置不方便移动的问题。

本方案中的连杆式升降平台装置，包括支撑机构和物料平台，所述支撑机构与物料平台之间设有竖向驱动机构，所述支撑机构包括底座、支撑平台和至少三根平行设置的连杆，所述连杆中至少有三根不共面设置，所述连杆的下端与底座铰接，所述连杆的上端与支撑平台铰接，所述底座上设有驱动支撑平台横向移动的横向驱动机构，所述支撑平台与物料平台之间设有导向机构。

设置导向机构，用于限制物料平台的移动方向。设置竖向驱动机构，用于驱动物料平台上下移动。设置底座，用于支撑连杆。设置支撑平台，用于固定导向机构，从而使支撑平台在横向移动时带动导向机构横向移动，进而实现带动驱动平台的横向移动。设置相互平行的连杆，连杆的数量不少于三根且不共面，连杆的上端与支撑平台铰接，连杆的下端与底座铰接，从而使支撑平台在底座包括静止的时候能横向移动，同时，支撑平台在移动时不会发生转动。设置横向驱动机构，用于驱动支撑平台横向移动，从而使物料平台横向移动。

工作原理：控制竖向驱动机构带动物料平台沿导向机构移动，当需要横向移动物料平台的时候，控制横向驱动机构带动支撑平台横向移动，由于支撑平台与底座之间设有至少三根平行且不共面的连杆，使支撑平台在横向移动时不会发生转动，从而保证了物料平台不会发生转动。在底座不移动的情况下，通过控制横向驱动机构实现物料平台的移动，使物料平台的横向移动更为便捷。

与现有技术相比，本方案的优点在于：通过在底座上设置连杆和支撑平台，通过驱动机构带动支撑平台移动，从而使物料平台在底座不动的情况下发生横向移动，使物料平台的移动更为便捷。

进一步，所述连杆的上端与支撑平台球铰接，所述连杆的下端与底座通过万向节连接，所述横向驱动机构包括第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第一横向驱动机构的驱动方向与第二横向驱动机构的驱动方向不平行且不共线。连杆的上端与支撑平台球铰接，连杆的下端与底座通过万向节连接，从而使支撑平台可以沿任一横向方向移动，同时，设置驱动方向不平行且不共线的第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，通过控制第一横向驱动机构和第二横向驱动机构就能实现支撑平台在横向任一方向的移动，从而增加物料平台的横向移动范围，提高了本装置的实用性。

进一步，所述第一横向驱动机构的驱动方向与第二横向驱动机构的驱动方向相互垂直。支撑平台在横向方向上的位移量可以看成是第一横向驱动机构驱动方向的位移量和第二横向驱动机构驱动方向的位移量的合成，它们之间遵循平行四边形定则，而当第一横向驱动机构的驱动方向与第二横向驱动机构的驱动方向垂直的时候，可以单独对两个方向进行操作，从而方便操作者控制支撑平台横向移动。

进一步，所述横向驱动机构为与万向节固定连接的电机。通过电机的转动带动万向节转动，从而带动连杆摆动，实现支撑平台的横向移动，通过电机的转动来实现支撑平台的横向移动，从而减小了设置横向驱动机构所需占用的空间。

进一步，所述竖向驱动机构为伸缩式驱动机构。伸缩式驱动机构的体积可以随工作状态的变化而变化，从而减小空间的占用。

进一步，所述竖向驱动机构为液压缸。液压缸操作简短，方便操作者控制。

附图说明

图1为本实用新型连杆式升降平台装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：物料平台1、导杆2、套筒3、液压缸4、支撑平台5、连杆6、万向节7、底座8、第一电机9、第二电机10。

如图1所示的连杆式升降平台装置，包括底座8，底座8上方设有支撑平台5。支撑平台5与底座8之间设有三根竖直设置的连杆6，连杆6的上端与支撑平台5球铰接，连杆6的下端与底座8通过万向节7连接。三根连杆6与底座8的连接点位于正三角形的角点上。底座8上设有两个电机即第一电机9和第二电机10，第一电机9与第二电机10的转子的轴线方向相互垂直。第一电机9和第二电机10分别与万向节7固定连接。支撑平台5的上方设有物料平台1，物料平台1的下端面固定连接有两根竖直设置的导杆2，支撑平台5上固定连接有套筒3，导杆2与套筒3滑动配合。支撑平台5的中部设有通孔，物料平台1与底座8之间设有液压缸4，液压缸4穿过通孔。液压缸4的上端与物料平台1的下端面通过万向节7连接，液压缸4的下端与底座8通过万向节7连接。

使用时，控制液压缸4带动物料平台1向上移动，当需要横向移动物料平台1的时候，通过分别控制电机转动，使电机带动连杆6发生摆动，从而使支撑平台5横向移动，进而使支撑平台5通过套筒3和导杆2带动物料平台1移动。

Claims (6)

1.连杆式升降平台装置，包括支撑机构和物料平台，所述支撑机构与物料平台之间设有竖向驱动机构，其特征在于：所述支撑机构包括底座、支撑平台和至少三根平行设置的连杆，所述连杆中至少有三根不共面设置，所述连杆的下端与底座铰接，所述连杆的上端与支撑平台铰接，所述底座上设有驱动支撑平台横向移动的横向驱动机构，所述支撑平台与物料平台之间设有导向机构。

2.根据权利要求1所述的连杆式升降平台装置，其特征在于：所述连杆的上端与支撑平台球铰接，所述连杆的下端与底座通过万向节连接，所述横向驱动机构包括第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第一横向驱动机构的驱动方向与第二横向驱动机构的驱动方向不平行且不共线。

3.根据权利要求2所述的连杆式升降平台装置，其特征在于：所述第一横向驱动机构的驱动方向与第二横向驱动机构的驱动方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的连杆式升降平台装置，其特征在于：所述横向驱动机构为与万向节固定连接的电机。

5.根据权利要求1至4任一所述的连杆式升降平台装置，其特征在于：所述竖向驱动机构为伸缩式驱动机构。

6.根据权利要求5所述的连杆式升降平台装置，其特征在于：所述竖向驱动机构为液压缸。