CN205187368U - 玻璃管摆管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻璃管摆管机，可以自动完成每层玻管的摆放，并码放成捆。一种玻璃管摆管机，包括：机架；导向滑动装置，设置机架上；升降板，与导向滑动装置连接；升降装置，用于带动升降板相对机架竖直方向上下移动；升降架，与升降板连接，能够与升降板一起相对机架竖直方向上下移动；和夹持摆管装置，包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架连接，摆动单元同时连接升降板和升降架，能够带动夹持单元相对升降架旋转90°。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃管摆管机，用于药用玻璃管摆管码放。
背景技术
目前药用玻璃管的摆管是采用人工完成，这样工人劳动强度高，玻璃管容易造成二次划伤。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种玻璃管摆管机，可以自动完成每层玻璃管的摆放，并码放成捆。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种玻璃管摆管机，包括：机架；导向滑动装置，设置机架上；升降板，与导向滑动装置连接；升降装置，用于带动升降板相对机架竖直方向上下移动；
升降架，与升降板连接，能够与升降板一起相对机架竖直方向上下移动；和
夹持摆管装置，包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架连接，摆动单元同时连接升降板和升降架，能够带动夹持单元相对升降架旋转90°。
所述玻璃管摆管机优选方案，夹持单元包括：直线导轨滑块机构，包括直线导轨和两个滑块，直线导轨安装在升降架上，设置在升降板下方，并相对机架水平方向设置；两个夹持架，设置在直线导轨滑块机构的滑块上；和两个夹持气缸，一端固定直线导轨上，另一端连接夹持架。
所述玻璃管摆管机优选方案，还包括有缓冲单元，缓冲单元包括升降角件、缓冲直线导轨滑块机构和缓冲导杆，缓冲直线导轨滑块机构包括缓冲导轨和缓冲滑块，缓冲导轨设置在夹持架上，升降角件倒L形结构，倒L形结构的竖直部分升降角件设置在缓冲滑块上，倒L形结构的水平部分经缓冲导杆连接夹持架。
所述玻璃管摆管机优选方案，摆动单元包括摆动气缸，摆动气缸的缸体端经摆动缸绞支与升降板连接，摆动气缸的缸杆端经摆动缸杆绞支与升降架连接。
所述玻璃管摆管机优选方案，导向滑动装置包括升降导轨和与升降导轨配合的升降滑块，升降导轨安装在机架上，升降板安装在升降滑块上。
所述玻璃管摆管机优选方案，升降装置包括电机减速机、传动单元和丝杠丝母组件，电机减速机通过安装板与机架连接为一体，丝杠丝母组件中丝杠经带轴承的轴承座与机架连接，丝杠丝母组件中丝母通过丝母座与升降板连接为一体，传动单元同时连接电机减速机输出轴和丝杠输入端。
所述玻璃管摆管机优选方案，传动单元包括两个传动带轮和皮带，传动带轮一个连接电机减速机输出轴，另一个连接丝杠输入端。
所述玻璃管摆管机优选方案，升降架经摆动绞支连接升降板。
本实用新型的有益效果：
1、实现了全自动控制，降低了工人的劳动强度；
2、在玻璃摆码放过程中，无人接触降低了玻璃管表面的划伤；
3、为进一步实现整个玻璃管后续实现自动化生产做了铺垫。
附图说明
图1为本实用新型选定实施例的结构示意图。
图2为本实用新型升降装置主视示意图。
图3为本实用新型升降装置左视示意图。
图4为本实用新型夹持摆管装置主视示意图。
图5为本实用新型夹持摆管装置左视示意图。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
参考附图1，一种玻璃管摆管机，包括机架1、导向滑动装置、升降板201、升降装置2、升降架304和夹持摆管装置3，机架1为型材焊接而成，起支撑作用；导向滑动装置导包括升降导轨207和与升降导轨207配合的升降滑块211，升降导轨207安装在机架1上；升降板201安装在升降滑块211上；升降装置2用于带动升降板201相对机架1竖直方向上下移动；升降架304与升降板201连接，能够与升降板201一起相对机架1竖直方向上下移动；夹持摆管装置3包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架304连接，摆动单元同时连接升降板201和升降架304，能够带动夹持单元相对升降架304旋转90°。
参考附图2及图3，升降装置2包括电机减速机202、传动单元和丝杠丝母组件，电机减速机202通过安装板203与机架1连接为一体，丝杠丝母组件中丝杠205经带轴承的轴承座206与机架1连接，丝杠丝母组件中丝母208通过丝母座209与升降板201连接为一体，传动单元包括两个传动带轮210和皮带204，传动带轮210一个连接电机减速机202输出轴，另一个连接丝杠205输入端。当电机减速机202转动时带动传动带轮210，驱动丝杠205转动，丝母208开始上下移动，并带动升降板201上下移动，可以确定玻璃管的摆放高度。下降高度由所摆放的玻璃管的直径和层数确定。
参考附图4及图5，夹持单元包括直线导轨滑块机构、两个夹持架303、两个夹持气缸310和缓冲单元；直线导轨滑块机构包括直线导轨305和两个滑块，直线导轨安装在升降架304上，设置在升降板201下方，并相对机架1水平方向设置；两个夹持架303设置在直线导轨滑块机构的滑块上；两个夹持气缸310一端固定直线导轨305上，另一端连接夹持架303；缓冲单元包括升降角件301、缓冲直线导轨滑块机构和缓冲导杆306，缓冲直线导轨滑块机构包括缓冲导轨302和缓冲滑块312，缓冲导轨302设置在夹持架303上，升降角件301倒L形结构，倒L形结构的竖直部分升降角件301设置在缓冲滑块上，倒L形结构的水平部分经缓冲导杆306连接夹持架303。
参考附图4及图5，摆动单元包括摆动气缸311，摆动气缸311的缸体端经摆动缸绞支309与升降板201连接，摆动气缸311的缸杆端经摆动缸杆绞支309与升降架304连接。升降架304经两个摆动绞支307和摆动缸杆绞支309连接升降板201。当自动控制系统发出夹管指令时，夹持气缸310收缩带动夹持架303和升降角件301向里移动夹住玻璃管，摆动气缸311缸杆伸出，带动升降架304旋转至水平位置。
利用本实用新型工作原理如下：开始工作时摆动气缸311缸杆收缩指定的长度，升降架304向上摆动制定的角度；当排列整齐的玻璃管移动到摆管位置时，控制系统发出指令夹持气缸310收缩夹紧玻璃管，摆动气缸311缸杆伸出指定的长度带动升降架304绕摆动缸杆绞支309旋转一定的角度，使升降架304处于水平状态；升降装置2开始根据自动控制系统发出的指令向下运动进行摆管，升降装置2运动到指定位置时夹持气缸310松开所夹持的玻璃管，升降装置2运动距离由玻璃管的直径和层数确定，完成一次摆管动作，动气缸311缸杆收缩升降架304向上摆动制定的角度，升降装置2向上运动到夹管位置，这样反复动作，完成一捆玻璃管的码放。
以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种玻璃管摆管机，其特征在于：包括
机架（1）；
导向滑动装置，设置机架（1）上；
升降板（201），与导向滑动装置连接；
升降装置（2），用于带动升降板（201）相对机架（1）竖直方向上下移动；
升降架（304），与升降板（201）连接，能够与升降板（201）一起相对机架（1）竖直方向上下移动；和
夹持摆管装置（3），包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架（304）连接，摆动单元同时连接升降板（201）和升降架（304），能够带动夹持单元相对升降架（304）旋转90°。
2.根据权利要求1所述玻璃管摆管机，其特征在于：夹持单元包括：
直线导轨滑块机构，包括直线导轨（305）和两个滑块，直线导轨安装在升降架（304）上，设置在升降板（201）下方，并相对机架（1）水平方向设置；
两个夹持架（303），设置在直线导轨滑块机构的滑块上；和
两个夹持气缸（310），一端固定直线导轨（305）上，另一端连接夹持架（303）。
3.根据权利要求2所述玻璃管摆管机，其特征在于：还包括有缓冲单元，缓冲单元包括升降角件（301）、缓冲直线导轨滑块机构和缓冲导杆（306），缓冲直线导轨滑块机构包括缓冲导轨（302）和缓冲滑块，缓冲导轨（302）设置在夹持架（303）上，升降角件（301）倒L形结构，倒L形结构的竖直部分升降角件（301）设置在缓冲滑块上，倒L形结构的水平部分经缓冲导杆（306）连接夹持架（303）。
4.根据权利要求1所述玻璃管摆管机，其特征在于：摆动单元包括摆动气缸（311），摆动气缸（311）的缸体端经摆动缸绞支（309）与升降板（201）连接，摆动气缸（311）的缸杆端经摆动缸杆绞支（309）与升降架（304）连接。
5.根据权利要求1所述玻璃管摆管机，其特征在于：导向滑动装置包括升降导轨（207）和与升降导轨（207）配合的升降滑块，升降导轨（207）安装在机架（1）上，升降板（201）安装在升降滑块上。
6.根据权利要求1所述玻璃管摆管机，其特征在于：升降装置（2）包括电机减速机（202）、传动单元和丝杠丝母组件，电机减速机（202）通过安装板（203）与机架（1）连接为一体，丝杠丝母组件中丝杠（205）经带轴承的轴承座（206）与机架（1）连接，丝杠丝母组件中丝母（208）通过丝母座（209）与升降板（201）连接为一体，传动单元同时连接电机减速机（202）输出轴和丝杠（205）输入端。
7.根据权利要求6所述玻璃管摆管机，其特征在于：传动单元包括两个传动带轮（210）和皮带（204），传动带轮（210）一个连接电机减速机（202）输出轴，另一个连接丝杠（205）输入端。
8.根据权利要求1至7任一项所述玻璃管摆管机，其特征在于：升降架（304）经摆动绞支（307）连接升降板（201）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521038656.9U CN205187368U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 玻璃管摆管机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521038656.9U CN205187368U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 玻璃管摆管机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205187368U true CN205187368U (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=55780385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201521038656.9U Withdrawn - After Issue CN205187368U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 玻璃管摆管机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205187368U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105417180A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 山东力诺特种玻璃股份有限公司 | 玻璃管摆管机 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201521038656.9U patent/CN205187368U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160427 Effective date of abandoning: 20170929 |
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