CN203473875U

CN203473875U - 稳定杆定位装置

Info

Publication number: CN203473875U
Application number: CN201320587361.1U
Authority: CN
Inventors: 齐锦堂; 巩传根
Original assignee: ZIBO NEW & HI-TECH ZONE BAILI ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: ZIBO NEW & HI-TECH ZONE BAILI ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2013-09-22
Filing date: 2013-09-22
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2023-09-22

Abstract

本实用新型涉及一种稳定杆定位装置，属于机械领域，包括机架，机架上分别设高度定位部分、长度方向定位部分以及角度定位部分，定位准确可靠。

Description

稳定杆定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种稳定杆定位装置，属于机械领域。

背景技术

稳定杆的直棒料经过加热出炉后，其轴线坐标（即稳定杆的高度和离开炉子的距离）、长度和角度（针对端部扁头的稳定杆）等4个坐标参数需要准确定位，以便机械手抓取、送入热弯曲机。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种定位准确可靠的稳定杆定位装置。

本实用新型所述的稳定杆定位装置，包括机架，机架上分别设高度定位部分、长度方向定位部分以及角度定位部分，高度定位部分包括举升气缸，举升气缸活塞杆向上安装在机架一侧的中部，活塞杆铰接举升横梁，垂直举升横梁固定举升杆，举升杆工作端呈U形；长度方向定位部分包括定位架，定位架下部设减速电机，减速电机转轴上固定主动链轮，主动链轮上方安装从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动，从动链轮通过传动轴安装在定位架上，传动轴上固定传动齿轮，传动齿轮上方对称安装两个旋转齿轮，传动齿轮与两个旋转齿轮两两相互啮合，旋转齿轮上同轴固定定位滚轮，定位滚轮直径大于旋转齿轮直径，举升杆非工作端铰接在旋转齿轮的轴上；长度方向定位部分包括气缸，气缸为两个，分布在角度定位部分两侧。

长度方向定位部分包括支架，支架上部设滑轨，滑轨上固定气缸架，支架内部设丝杠，丝杠上设丝母，气缸架下端固定在丝母上，气缸架上端固定气缸，气缸活塞杆上固定定位板。

丝杠端部设旋柄，方便旋转丝杠。

角度定位部分为4组，相应举升杆为4条，定位更稳固准确。

工作原理及过程：

工作时，根据直棒料的长度，手动旋转螺旋丝杠，将气缸支架推移至所需位置，来自加热炉的稳定杆落入举升杆的U形口内，举升气缸活塞杆向上运动，稳定杆沿举升杆滚入两定位滚轮之间，两气缸带动定位板推移稳定杆在稳定杆长度方向上对稳定杆进行定位，减速电机带动两定位滚轮转动，定位滚轮带动稳定杆转动，当稳定杆端部扁头的角度ω与气动夹爪在0-45°范围内时，会造成夹爪不能闭合，夹爪上的传感器探知此状态后，立即释放，然后角度定位部分重新旋转，直至夹爪将稳定杆夹紧，完成角度定位。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的稳定杆定位装置，能够对稳定杆进行高度方向、长度方向以及角度的快速定位，极大提高了生产效率，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图；

图2是本实用新型实施例左视图；

图中：1、旋柄；2、支架；3、滑轨；4、丝杠；5、丝母；6、气缸架；7、气缸；8、定位滚轮；9、传动轴；10、传动齿轮；11、举升杆；12、举升气缸；13、机架；14、从动链轮；15、主动链轮；16、减速电机；17、旋转齿轮；18、定位架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述的稳定杆定位装置，包括机架13，机架13上分别设高度定位部分、长度方向定位部分以及角度定位部分，高度定位部分包括举升气缸12，举升气缸12活塞杆向上安装在机架13一侧的中部，活塞杆铰接举升横梁，垂直举升横梁固定举升杆11，举升杆11工作端呈U形；长度方向定位部分包括定位架18，定位架18下部设减速电机16，减速电机16转轴上固定主动链轮15，主动链轮15上方安装从动链轮14，主动链轮15和从动链轮14通过链条传动，从动链轮14通过传动轴安装在定位架18上，传动轴9上固定传动齿轮10，传动齿轮10上方对称安装两个旋转齿轮17，传动齿轮10与两个旋转齿轮17两两相互啮合，旋转齿轮17上同轴固定定位滚轮8，定位滚轮8直径大于旋转齿轮17直径，举升杆11非工作端铰接在旋转齿轮17的轴上；长度方向定位部分包括气缸7，气缸7为两个，分布在角度定位部分两侧。

长度方向定位部分包括支架2，支架2上部设滑轨3，滑轨3上固定气缸架6，支架2内部设丝杠4，丝杠4上设丝母5，气缸架6下端固定在丝母5上，气缸架6上端固定气缸7，气缸7活塞杆上固定定位板。

丝杠4端部设旋柄1，方便旋转丝杠4。

角度定位部分为4组，相应举升杆11为4条，定位更稳固准确。

工作时，根据直棒料的长度，手动旋转螺旋丝杠4，将气缸架6推移至所需位置，来自加热炉的稳定杆落入举升杆11的U形口内，举升气缸12活塞杆向上运动，稳定杆沿举升杆11滚入两定位滚轮8之间，两气缸7带动定位板推移稳定杆在稳定杆长度方向上对稳定杆进行定位，减速电机16带动两定位滚轮8转动，定位滚轮8带动稳定杆转动，当稳定杆端部扁头的角度ω与气动夹爪在0-45°范围内时，会造成夹爪不能闭合，夹爪上的传感器探知此状态后，立即释放，然后角度定位部分重新旋转，直至夹爪将稳定杆夹紧，完成角度定位。

Claims

1.一种稳定杆定位装置，其特征在于：包括机架（13），机架（13）上分别设高度定位部分、长度方向定位部分以及角度定位部分，高度定位部分包括举升气缸（12），举升气缸（12）活塞杆向上安装在机架（13）一侧的中部，活塞杆铰接举升横梁，垂直举升横梁固定举升杆（11），举升杆（11）工作端呈U形；长度方向定位部分包括定位架（18），定位架（18）下部设减速电机（16），减速电机（16）转轴上固定主动链轮（15），主动链轮（15）上方安装从动链轮（14），主动链轮（15）和从动链轮（14）通过链条传动，从动链轮（14）通过传动轴安装在定位架（18）上，传动轴（9）上固定传动齿轮（10），传动齿轮（10）上方对称安装两个旋转齿轮（17），传动齿轮（10）与两个旋转齿轮（17）两两相互啮合，旋转齿轮（17）上同轴固定定位滚轮（8），定位滚轮（8）直径大于旋转齿轮（17）直径，举升杆（11）非工作端铰接在旋转齿轮（17）的轴上；长度方向定位部分包括气缸（7），气缸（7）为两个，分布在角度定位部分两侧。

2.根据权利要求1所述的稳定杆定位装置，其特征在于：长度方向定位部分包括支架（2），支架（2）上部设滑轨（3），滑轨（3）上固定气缸架（6），支架（2）内部设丝杠（4），丝杠（4）上设丝母（5），气缸架（6）下端固定在丝母（5）上，气缸架（6）上端固定气缸（7），气缸（7）活塞杆上固定定位板。

3.根据权利要求1所述的稳定杆定位装置，其特征在于：丝杠（4）端部设旋柄（1）。

4.根据权利要求1所述的稳定杆定位装置，其特征在于：角度定位部分为（4）组，相应举升杆（11）为4条。