CN205324424U - 一种铝管折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝管折弯机，涉及管材加工技术领域。包括机箱、驱动电机、底座、中心滚轮、折弯滚轮、限位感应装置及夹持定位机构；驱动电机设于机箱内部，底座设于机箱上部，为可转动底座，底座正上方设有与其同轴的中心滚轮，底座外缘通过连接架固接有折弯滚轮，折弯滚轮可围绕中心滚轮的中心轴作圆周运动；中心滚轮与折弯滚轮处与同一平面内，边缘均设有与铝管外径相配合的凹槽；底座下部设有限位感应装置，夹持定位机构设于中心滚轮侧面，驱动电机通过减速器与底座连接；限位感应装置、驱动电机及夹持定位机构均与PLC连接。采用自动化程度较高的折弯机构，操作方便快捷，省时省力，弯折角度固定，便于批量化生产。

Description

一种铝管折弯机

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域。

背景技术

在传统的铝管加工行业中，往往使用手工机械进行弯折，弯折角度难以控制，弯管质量不统一，成品率底，造成很大的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种铝管折弯机，采用自动化程度较高的折弯机构，操作方便快捷，省时省力，弯折角度固定，便于批量化成生产。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种铝管折弯机，包括机箱、驱动电机、底座、中心滚轮、折弯滚轮、限位感应装置及夹持定位机构；驱动电机设于机箱内部，底座设于机箱上部，为可转动底座，底座正上方设有与其同轴的中心滚轮，底座外缘通过连接架固接有折弯滚轮，折弯滚轮可围绕中心滚轮的中心轴作圆周运动；中心滚轮与折弯滚轮处与同一平面内，边缘均设有与铝管外径相配合的凹槽；底座下部设有限位感应装置，夹持定位机构设于中心滚轮侧面，驱动电机通过减速器与底座连接；限位感应装置、驱动电机及夹持定位机构均与PLC电连接。

作为进一步的技术方案，所述夹持定位机构包括夹持座及定位板，夹持座设于机箱上部，定位板设于夹持座上方，夹持座上设有与铝管外径相配合的定位槽，定位槽的深度低于铝管的最大外径，定位槽与定位板可形成夹持空间将铝管夹紧；定位槽中心轴的延长线与中心滚轮边缘相切。

作为进一步的技术方案，所述定位板包括导向杆、压板及液压缸，导向杆竖直且对称的设于定位槽两侧，还贯穿压板边缘，液压缸通过固定板与导向杆固接，其活塞杆与压板上部固接。

作为进一步的技术方案，所述定位槽为通槽，其尾部一侧设有限位板。

作为进一步的技术方案，所述底座包括圆形凸台、底座上盖，圆形凸台固设于机箱上，底座上盖套装于圆形凸台上，其中部通过轴承与驱动电机的输出轴连接，限位感应装置设于底座上盖侧面，其能够触碰到夹持定位机构的边缘。

作为进一步的技术方案，所述限位感应装置包括接触板、固定环、第一行程开关及第二行程开关，接触板设于底座上盖下部，固定环通过支撑杆与机箱上顶部固接，接触板的初始位置设有第一行程开关，接触板的折弯终点位置设有第二行程开关，第一行程开关及第二行程开关均与PLC连接；接触板围绕中心滚轮的中心轴在第一行程开关及第二行程开关之间作圆周运动，且起点与终点分别对应第一行程开关及第二行程开关。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

采用自动化程度较高的折弯机构，操作方便快捷，省时省力，弯折角度固定，产品质量统一，便于批量化成生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中底座及限位感应装置的结构示意图；

图3是图1中折弯滚轮的工作原理图；

图4是与图3对应的限位感应装置的工作原理图。

图中：1、机箱；2、驱动电机；3、底座；4、中心滚轮；5、折弯滚轮；6、限位感应装置；7、夹持定位机构；8、连接架；9、夹持座；10、定位板；11、定位槽；12、导向杆；13、压板；14、液压缸；15、限位板；16、圆形凸台；17、底座上盖；18、接触板；19、固定环；20、第一行程开关；21、第二行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，为本实用新型一种铝管折弯机的一个实施例，包括：

机箱1、驱动电机2、底座3、中心滚轮4、折弯滚轮5、限位感应装置6及夹持定位机构7。驱动电机2设于机箱1内部，为折弯的主要设备提供驱动力。底座3设于机箱1上部，为可转动底座，底座3正上方设有与其同轴的中心滚轮4，其与底座3铰接，两者之间无法传递扭矩。底座3外缘通过连接架8固接有折弯滚轮5，折弯滚轮5在底座3的带动下可围绕中心滚轮4的中心轴作圆周运动，此滚轮最终为折弯提供驱动力。

中心滚轮4与折弯滚轮5处与同一平面内，边缘均设有与铝管外径相配合的凹槽，中心滚轮4与折弯滚轮5的间距刚好能够容纳铝管穿过两个滚轮之间，为折弯提供一个稳固的空间，铝管在折弯过程中不易滑脱，不会对折弯效果造成影响，提高成品率。底座3下部设有限位感应装置6，限位感应装置6与PLC电连接，其用于感应折弯滚轮5的行程，在折弯滚轮5运动到指定位置时，触发限位感应装置6，其通过PLC给驱动电机2发出正转停止的命令，随后再发出反转的命令，使得折弯滚轮5在运动到指定位置，将铝管折弯呈指定角度后，就停止继续折弯，折弯滚轮5返回到初始位置。夹持定位机构7设于中心滚轮4侧面，用于夹持铝管的端部，使铝管在折弯过程中能够被牢固的固定住，保证折弯效果的一致。底座3通过减速器与驱动电机2的输出轴连接，通过驱动电机2输出轴传递扭矩，底座3发生转动，进而带动连接架8的转动，最终带动折弯滚轮5转动。驱动电机2及夹持定位机构7均与PLC电连接，通过PLC控制驱动电机2开始转动及夹持定位机构7的夹紧动作，提高设备的自动化程度。

夹持定位机构7包括夹持座9及定位板10。夹持座9设于机箱1上部，定位板10设于夹持座9上方，夹持座9上设有与铝管外径相配合的定位槽11，定位槽11的深度低于铝管的最大外径，定位板10可发生上下移动的动作，进而定位槽11与定位板10可形成夹持空间将铝管夹紧。定位槽11中心轴的延长线与中心滚轮4边缘相切，在折弯之前，操作人员手持铝管，使铝管的一端依次穿过中心滚轮4与折弯滚轮5之间形成的折弯空间及定位槽11与定位板10形成的夹持空间，使得铝管被限位与折弯空间内，并被夹持空间固定住无法移动。

定位板10包括导向杆12、压板13及液压缸14，导向杆12竖直且对称的设于定位槽11两侧，还贯穿压板13边缘，使得压板13能够沿导向杆12上下移动，其板面能与定位槽11配合，形成上述的夹持空间。液压缸14通过固定板与导向杆12固接，其活塞杆与压板13上部固接，液压缸14与PLC连接，此结构能够通过PLC控制液压缸14活塞杆的运动达到控制压板13升降的目的，自动化程度高，省时省力，夹紧程度好，铝管固定的很牢固，折弯过程中不易出现松脱。

定位槽11为通槽，其尾部一侧设有限位板15。此限位板15能够控制铝管穿过定位槽11的深度，使铝管折弯的位置一直，结构简单，能进一步提高成品率。

底座3包括圆形凸台16、底座上盖17，圆形凸台16固设于机箱1上，底座上盖17套装于圆形凸台16上，其中部通过轴承与驱动电机2的输出轴连接，底座上盖17内径与圆形凸台16相配合，使得底座上盖17能够在圆形凸台16的支撑下转动，且不出现摆动。限位感应装置6设于底座上盖17下部，通过内部的自限位结构，能够感应折弯滚轮5的行程，进而进行限位。

优选的，限位感应装置6包括接触板18、固定环19、第一行程开关20及第二行程开关21，接触板18设于底座上盖17下部，固定环19通过支撑杆与机箱1上顶部固接，接触板18的初始位置设有第一行程开关20，接触板的折弯终点位置设有第二行程开关21，第一行程开关20及第二行程开关21均与PLC连接；接触板18围绕中心滚轮4的中心轴在第一行程开关20及第二行程开关21之间作圆周运动，且起点与终点分别对应第一行程开关20及第二行程开关21。接触板18与折弯滚轮5的行程长度一致，当初始运行的时候，折弯滚轮5运行到折弯最大限度后，接触板18刚好触碰到第二行程开关21，其通过PLC对驱动电机2发出停止并反转的命令，随后折弯滚轮5及接触板18均开始反转，当转到初始位置的时候，接触板18刚好接触到第一行程开关20，其通过PLC对驱动电机2发出停止并正转的命令，开始进行下一次折弯。这种限位装置结构简单，成本低廉，且纤维效果好，适用于一般性的工业化、批量化的生产过程。

使用时，先在PLC中编辑运行指令，操作人员将铝管穿过折弯空间到达夹持空间内，铝管的端部被限位板15阻挡住，随后PLC控制液压缸14使压板13下移，夹紧铝管。随后，驱动电机2正转，进而带动折弯滚轮5正向转动，使铝管折弯到指定程度，随后折弯滚轮复位（图中，虚线部位表示初始位置，实现部位表示即将达到折弯极限的位置；图中仅示出了折弯滚轮5及接触板18从初始位置运行到接近折弯极限的位置，未标示出同理的从折弯极限位置向初始位置运行的图）。驱动电机2及液压缸14的运行时间间隔及运行速度均根据操作人员手动送入铝管的速度设定，能够充分适应这种半自动化的生产方式。

采用自动化程度较高的折弯机构，设备结构简单，操作方便快捷，省时省力，弯折角度固定，产品质量统一，便于批量化成生产。

Claims (6)

1.一种铝管折弯机，其特征在于：包括机箱（1）、驱动电机（2）、底座（3）、中心滚轮（4）、折弯滚轮（5）、限位感应装置（6）及夹持定位机构（7）；驱动电机（2）设于机箱（1）内部，底座（3）设于机箱（1）上部，为可转动底座，底座（3）正上方设有与其同轴的中心滚轮（4），底座（3）外缘通过连接架（8）固接有折弯滚轮（5），折弯滚轮（5）可围绕中心滚轮（4）的中心轴作圆周运动；中心滚轮（4）与折弯滚轮（5）处与同一平面内，边缘均设有与铝管外径相配合的凹槽；底座（3）下部设有限位感应装置（6），夹持定位机构（7）设于中心滚轮（4）侧面，驱动电机（2）通过减速器与底座（3）连接；限位感应装置（6）、驱动电机（2）及夹持定位机构（7）均与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝管折弯机，其特征在于：所述夹持定位机构（7）包括夹持座（9）及定位板（10），夹持座（9）设于机箱（1）上部，定位板（10）设于夹持座（9）上方，夹持座（9）上设有与铝管外径相配合的定位槽（11），定位槽（11）的深度低于铝管的最大外径，定位槽（11）与定位板（10）可形成夹持空间将铝管夹紧；定位槽（11）中心轴的延长线与中心滚轮（4）边缘相切。

3.根据权利要求2所述的一种铝管折弯机，其特征在于：所述定位板（10）包括导向杆（12）、压板（13）及液压缸（14），导向杆（12）竖直且对称的设于定位槽（11）两侧，还贯穿压板（13）边缘，液压缸（14）通过固定板与导向杆（12）固接，其活塞杆与压板（13）上部固接；液压缸（14）与PLC连接。

4.根据权利要求2所述的一种铝管折弯机，其特征在于：所述定位槽（11）为通槽，其尾部一侧设有限位板（15）。

5.根据权利要求1所述的一种铝管折弯机，其特征在于：所述底座（3）包括圆形凸台（16）、底座上盖（17），圆形凸台（16）固设于机箱（1）上，底座上盖（17）套装于圆形凸台（16）上，其中部通过轴承与驱动电机（2）的输出轴连接，限位感应装置（6）设于底座上盖（17）侧面，其能够触碰到夹持定位机构（7）的边缘。

6.根据权利要求5所述的一种铝管折弯机，其特征在于：所述限位感应装置（6）包括接触板（18）、固定环（19）、第一行程开关（20）及第二行程开关（21），接触板（18）设于底座上盖（17）下部，固定环（19）通过支撑杆与机箱（1）上顶部固接，接触板（18）的初始位置设有第一行程开关（20），接触板的折弯终点位置设有第二行程开关（21），第一行程开关（20）及第二行程开关（21）均与PLC连接；接触板（18）围绕中心滚轮（4）的中心轴在第一行程开关（20）及第二行程开关（21）之间作圆周运动，且起点与终点分别对应第一行程开关（20）及第二行程开关（21）。