CN108145032B - 电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，包括机箱、固定设于所述机箱上的加强垫板、固定设于所述机箱和加强垫板上用于将制作拉线弯头的待弯折钢铰线进行固定和限位的限位固定机构、可活动地设于所述加强垫板上用于将待弯折钢铰线进行弯折以制作拉线弯头的弯折机构，以及用于驱动所述弯折机构动作的电路装置。本发明在使用时，能够无需人力参与弯折自动弯折出所需要的拉线弯头，省时省力且可大幅提高工作效率；拉线弯头的弯曲弧度精度较之与现有技术可大幅提高，且使用时安全性好、适用性强并易于搬运和携带，适于供电部门户外作业之用。

Description

电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机

技术领域

本发明涉及输电线路施工辅助工器具，具体涉及一种用于制作电力线路杆塔拉线弯头的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机。

背景技术

拉线杆塔普遍应用于电力架空线路建设之中，而拉线是其保持稳定的主要部件。架空电力线路杆塔的拉线通常由拉线盘、拉线U型挂环、拉线棒、UT型线夹、钢绞线、楔型线夹上把、拉线抱箍（杆上挂点）7部分组成。拉线制作主要工序在于拉线上把、下把的制作，其中耗费时间最多、质量要求最高的核心步骤为制作拉线弯头。传统的制作拉线弯头的方法一般为在施工现场由人工利用扳手等简单的辅助工具采用手工制作，其存在的主要问题有：其一，人工制作拉线弯头误差难以控制，拉线弯头弧度过大或过小都会导致拉线弯头安装时间隙过大、质量不符标准，进而导致物料浪费；其二，由于钢绞线特别是标称截面50mm²、70mm²等较大规格钢绞线的弹性系数较大，人工制作拉线弯头时需要反复弯折钢绞线，耗时长，浪费人力；其三，弯折钢绞线时易造成钢铰线回弹伤人安全事故。

目前，拉线弯头制作的辅助工器具已见研究。如申请公布号为CN103560434A、名称为“拉线弯头助力工具”的中国专利文献，其公开了一种利用杠杆原理省力制作拉线弯头的辅助工具；又如授权公告号为CN202268654、名称为“拉线弯头助力器”的中国专利文献，其公开了另一种利用杠杆原理省力制作拉线弯头的辅助工具；上述工器具虽然能够在一定程度上改善传统方法制作拉线弯头存在的不足，但二者依然存在：需要人力手动、制作精度不易控制、耗时较长的问题。因此，继续研制一种电力线路拉线自动弯折机十分必要。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种无需人力手动、精度高、耗时短的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机。

本发明的技术方案是：本发明的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其结构特点是：包括机箱、固定设于上述机箱上的加强垫板、固定设于上述机箱和加强垫板上用于将制作拉线弯头的待弯折钢铰线进行固定和限位的限位固定机构、可活动地设于上述加强垫板上用于将待弯折钢铰线进行弯折以制作拉线弯头的弯折机构，以及用于驱动弯折机构动作的电路装置。

进一步的方案是：上述机箱为方形盒体件，机箱具有上板和前板；上述加强垫板为方形不锈钢板体件，加强垫板固定设于机箱的上板的上端面的右后部；加强垫板的右后部设有第一通孔，加强垫板的左侧中前部设有第二通孔；机箱的上板在加强垫板的第一通孔和第二通孔处各设有轴心线相同的对应的通孔。

进一步的方案是：上述限位固定机构包括基座、压块、夹紧螺杆、夹紧手柄和限位挡杆；上述基座为不锈钢材质一体件，基座的上端面上设有向下凹入的左右向走向的纳线槽；基座位于纳线槽后方的上端面的中部设有向下凹入的方形的安装槽，基座上由后向前设有与安装槽相通的螺孔；压块为整体呈方形的不锈钢材质的块状件，压块的前端面为由后下方向前上方弯曲的弧形面，压块可活动地设置在基座的安装槽内；夹紧螺杆穿过基座上与安装槽相通的螺孔后与压块固定连接；夹紧螺杆的后部设有夹紧手柄；限位挡杆设于基座左侧上端面上。

进一步的方案是：上述限位固定机构还包括连接螺钉和固定螺杆；上述基座由固定螺杆固定设置在机箱的上板的上端面上，且基座的右端置于加强垫板上；上述夹紧螺杆通过上述连接螺钉与压块固定连接；上述限位挡杆为螺杆。

进一步的方案是：上述纳线槽的右端口的前侧设有向前弯曲的弧形段；纳线槽的横截面由后侧垂直段、中间底部圆弧段和前侧倒钩弧段一体组成；纳线槽设置在基座的上端面前后向宽度的前1/3处。

进一步的方案是：上述基座位于纳线槽前方的上端面为由后向前倾斜的第一斜面；基座位于纳线槽后方的上端面的前部设有由后向前倾斜的第二斜面，且基座的第一斜面的高度小于第二斜面的高度。

进一步的方案是：上述弯折机构包括支撑连接架、驱动轮轴、驱动轮、挡片、弯折轮轴、弯折轮、垫片和挂钩；上述支撑连接架为不锈钢材质的一体件，支撑连接架的左右两侧各设1个上下贯通的轴孔；驱动轮轴和弯折轮轴分别固定设置在支撑连接架的左右侧轴孔内；驱动轮和弯折轮均整体呈圆柱体形且腰部呈弧形内缩；驱动轮可转动地设置在驱动轮轴上且位于支撑连接架的上方，驱动轮轴的上端设有端帽，挡片固定设置在驱动轮轴的端帽下方；弯折轮轴的上端设有端帽，弯折轮轴的下端轴心处内嵌设有磁钢；弯折轮可转动地设置在弯折轮轴上，垫片设于弯折轮轴的端帽下方；挂钩为不锈钢材质的板体件，挂钩由位于左部的挂接部和位于右部的固定部一体组成，挂钩由其固定部固定设置在弯折轮轴上且随动于弯折轮轴，且挂钩的固定部位于弯折轮的上端面与垫片的下端面之间；驱动轮和弯折轮之间设有用于使用时夹持待弯折钢铰线的空隙。

进一步的方案是：上述电路装置包括设置在机箱前板上的电源开关、启动按钮、液晶显示屏、键盘以及设置在机箱内的起点位置传感器、终点位置传感器、锂电池组、降压模块、驱动模块、电机和控制模块；起点位置传感器设于与上述加强垫板的第一通孔相应处的机箱的上板上的通孔下方；终点位置传感器设于与上述加强垫板的第二通孔相应处的机箱的上板上的通孔下方；

电源开关的输入端与锂电池组的输出端电连接；降压模块的输入端以及驱动模块的电源输入端均与电源开关的输出端电连接；降压模块的输出端为控制模块供电；启动按钮、液晶显示屏、键盘、起点位置传感器、终点位置传感器以及驱动模块的控制端均与控制模块电连接；电机的电源端与驱动模块的电源输出端电连接；电机与上述弯折机构的驱动轮轴传动连接。

进一步的方案是：上述电路装置还包括设置在机箱前板上的充电接口以及设置在机箱内的充电模块；上述充电模块的输入端与充电接口电连接；锂电池组的输入端与充电模块的输出端电连接；需要充电时由充电接口外接AC220V市电。

进一步的方案还有：上述机箱的材质为不锈钢；上述机箱的左右两侧壁上各固定设置1个提手。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其在使用时，能够无需人力参与弯折，自动在作为杆塔拉线的钢铰线的一端弯折出所需要的拉线弯头，省时省力且可大幅提高工作效率；而且拉线弯头的弯曲弧度精度较之与现有技术可大幅提高，其制作出的拉线弯头使用时与楔形线夹或U形线夹贴合更加紧密，从而有效提高架空输电线路杆塔拉线质量。（2）本发明的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其通过限位固定机构的整体结构设计，使得作为杆塔拉线的待弯折钢绞线制作拉线弯头时易于放置和固定，能够有效提高工作效率，同时可有效防止制作拉线弯头时待弯折钢绞线弹出伤人，安全性好。（3）本发明的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其能够有效适用于35mm²、50mm²或70mm²等标称截面的待弯折钢铰线的拉线弯头制作，适用性强。（4）本发明的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，自重不越过10公斤，且机箱上设有提手，易于搬运和携带，适于供电部门户外作业之用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的右视图；

图5为本发明的电路结构示意框图。

上述附图中的附图标记如下：

机箱1，提手11；加强垫板2，第一通孔21，第二通孔22；限位固定机构3，基座31，纳线槽31-1，弧形段31-1-1，后侧垂直段31-1-2，中间底部圆弧段31-1-3，前侧倒钩弧段31-1-4，第一斜面31-2，第二斜面31-3，安装槽31-4；压块32，夹紧螺杆33，夹紧手柄34，连接螺钉35，限位挡杆36，固定螺杆37；弯折机构4，支撑连接架41，驱动轮轴42，驱动轮43，挡片44，弯折轮轴45，弯折轮46，垫片47，挂钩48；电路装置5，电源开关51，充电接口52，启动按钮53，液晶显示屏54，键盘55。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1至图5，本实施例的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其主要由机箱1、加强垫板2、限位固定机构3、弯折机构4和电路装置5组成。

机箱1为方形盒体件，机箱1的材质本实施例中优选采用不锈钢；机箱1的左右两侧壁上各固定设置1个提手11。

加强垫板2为方形的板体件，加强垫板2的材质本实施例中优选采用不锈钢；加强垫板2通过内六角螺栓固定在机箱1的上板的上端面上，且位于机箱1的上板的上端面的右后部；加强垫板2的右后部设有第一通孔21，加强垫板2的左侧中前部设有第二通孔22，机箱1的上板在加强垫板2的第一通孔21和第二通孔22处各设有轴心线相同的对应的通孔，机箱1的2个通孔的内侧由透磁防水材料件密封。

限位固定机构3主要由基座31、压块32、夹紧螺杆33、夹紧手柄34、连接螺钉35、限位挡杆36和固定螺杆37组成。基座31为不锈钢材质一体件，基座31的上端面上设有向下凹入的左右向走向的纳线槽31-1，如图2，纳线槽31-1的右端口的前侧设有向前弯曲的弧形段31-1-1，纳线槽31-1的右端口的弧形段31-1-1的结构设计，使其在使用时便于钢绞线的弯折端与弯折机构4配合以利于钢绞线的弯折；如图3和图4所示，纳线槽31-1的横截面由后侧垂直段31-1-2、中间底部圆弧段31-1-3和前侧倒钩弧段31-1-4一体组成，纳线槽31-1的结构如此设计，使其在使用时能够使其在使用时，使得钢铰线在纳线槽31-1内放置稳定，弯折过程中不易从纳线槽31-1内弹出。纳线槽31-1本实施例中优选设置在基座31的上端面前后向宽度的前1/3处，基座31位于纳线槽31-1前方的上端面为由后向前倾斜的第一斜面31-2，基座31位于纳线槽31-1后方的上端面的前部设有由后向前倾斜的第二斜面31-3，且基座31的第一斜面31-2的高度小于第二斜面31-3的高度，此结构设计目的在于方便使用时向纳线槽31-1内置放钢绞线。基座31位于纳线槽31-1后方的上端面的中部设有向下凹入的方形的安装槽31-4，基座31上由后向前设有与安装槽31-4相通的螺孔；压块32为整体呈方形的不锈钢材质的块状件，压块32的前端面为由后下方向前上方弯曲的弧形面，此种结构设计的目的在于使用时压块32能够更好地抱合压紧钢绞线防止其活动；压块32可活动地设置在基座31的安装槽31-4内；夹紧螺杆33穿过基座31上与安装槽31-4相通的螺孔后由连接螺钉35与压块32固定连接；夹紧螺杆33的后部设有夹紧手柄34，从而通过夹紧手柄34操作夹紧螺杆33，可带动压块32前后运动，实现使用时对钢绞线的夹紧和放松。限位挡杆36设于基座31左侧上端面上，限位挡杆36用于使用时防止钢绞线受力时向后弹出；限位挡杆36本实施例中优选采用螺杆。基座31由固定螺杆37固定设置在机箱1的上板的上端面上，且基座31的右端置于加强垫板2上。

弯折机构4主要由支撑连接架41、驱动轮轴42、驱动轮43、挡片44、弯折轮轴45、弯折轮46、垫片47和挂钩48组成。支撑连接架41为不锈钢材质的一体件，支撑连接架41的左右两侧呈弧形，支撑连接架41的左右两侧各设1个上下贯通的轴孔；驱动轮轴42固定设置在支撑连接架41的左侧轴孔内；驱动轮43整体呈圆柱体形，驱动轮43的腰部呈弧形内缩，以方便使用时夹持钢铰线，驱动轮43可转动地设置在驱动轮轴42上且位于支撑连接架41的上方，驱动轮轴42的上端设有端帽，驱动轮轴42的端帽下方固定设有挡片44。弯折轮轴45固定设置在支撑连接架41的右侧轴孔内，弯折轮轴45的上端设有端帽，弯折轮轴45的下端轴心处内嵌设有磁钢（图中未示出）；弯折轮46整体呈圆柱体形且腰部呈弧形内缩，弯折轮46可转动地设置在弯折轮轴45上，垫片47设于弯折轮轴45的端帽下方；挂钩48为不锈钢材质的板体件，挂钩48由位于左部的挂接部和位于右部的固定部一体组成，挂钩48由其固定部固定设置在弯折轮轴45上且随动于弯折轮轴45，且挂钩48的固定部位于弯折轮46的上端面与垫片47的下端面之间；弯折轮轴45的下部与支撑连接架41右侧的轴孔相配合与支撑连接架41固定连接；驱动轮轴42的下部与支撑连接架41左侧的轴孔相配合与支撑连接架41固定连接；使用时，驱动轮轴42带动支撑连接架41转动进而由支撑连接架41带动弯折轮轴45转动。驱动轮43和弯折轮46之间设有用于使用时夹持钢铰线的空隙。

参见图1和图5，电路装置5主要由设置在机箱1前板上的电源开关51、充电接口52、启动按钮53、液晶显示屏54、键盘55以及设置在机箱1内的起点位置传感器、终点位置传感器、充电模块、锂电池组、降压模块、驱动模块、电机、控制模块组成。起点位置传感器设于与加强垫板2的第一通孔21相应处的机箱1的上板上的通孔下方，终点位置传感器设于与加强垫板2的第二通孔22相应处的机箱1的上板上的通孔下方。

充电模块的输入端与充电接口52电连接；锂电池组的输入端与充电模块的输出端电连接；电源开关51的输入端与锂电池组的输出端电连接；降压模块的输入端以及驱动模块的电源输入端均与电源开关51的输出端电连接；降压模块的输出端为控制模块供电；启动按钮53、液晶显示屏54、键盘55、起点位置传感器、终点位置传感器以及驱动模块的控制端均与控制模块电连接；电机的电源端与驱动模块的电源输出端电连接；电机与弯折机构4的驱动轮轴42传动连接。

使用时，若需要充电，可通过充电接口52外接AC220V市电为锂电池组充电；锂电池组经电源开关51输出DC36V电源，降压模块将DC36V电源转换成DC24V电源为控制模块提供工作电源；启动按钮53用于弯折机构4的复位和启动，开机后第一次按下启动按钮53时弯折机构4自动复位，第二次按下启动按钮53时弯折机构4启动工作；液晶显示屏54用于参数和状态显示；键盘55用于参数设置；驱动模块用于根据控制模块的指令驱动电机正转或反转进而驱动弯折机构4工作（电机正转）或复位（电机反转），以及控制电机的转速，通过控制电机转速可相应改变弯折机构的扭力矩；起点位置传感器与固定设于弯折轮轴45下端中心的磁钢相配合，用于检测弯折机构4的弯折轮轴45是否位于加强垫板2的第一通孔21的上方，也即弯折机构4是否位于起始位置；终点位置传感器与固定设于弯折轮轴45下端中心的磁钢相配合，用于检测弯折机构4的弯折轮轴45是否位于加强垫板2的第二通孔22的上方，也即弯折机构4是否位于弯折终点位置；控制模块用于工作主控。

本实施例的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其在使用时的工作方法，包括以下步骤：

①开电复位：打开电源开关51，第一次按下启动按钮53，若起点位置传感器检测到弯折机构4不在起始位置，控制模块指令驱动模块驱动电机转动，带动弯折机构4复位至起始位置；若起点位置传感器检测到弯折机构4在起始位置，则电机不动作；弯折机构4处于起始位置时，挂钩48呈打开状态；

②固定待弯折钢铰线：将待弯折钢铰线的一端置于限位固定机构3的基座31的纳线槽31-1内，将待弯折钢铰线的端头从左向右穿过驱动轮43和弯折轮46之间的空隙向右伸出设定长度，通过夹紧手柄34操作夹紧螺杆33带动压块32向前运动抱合夹紧位于纳线槽31-1内的待弯折钢铰线；

③设置参数：通过液晶显示屏54配合键盘55，按照待弯折钢铰线的标称截面（如35mm²、50mm²或70mm²）相应设置工作参数，所设工作参数发送控制模块；

④启动弯折：第二次按下启动按钮53，控制模块按照设定参数相应指令驱动模块驱动电机转动，电机通过弯折机构4的驱动轮轴42带动支撑连接架41以驱动轮轴42为中心轴转动，支撑连接架41带动弯折轮轴45同步转动，驱动轮43和弯折轮46随动于电机驱动的转动的同时，还相对于待弯折钢铰线转动并对待弯折钢铰线进行弯折；弯折轮轴45转动后带动挂钩48的挂接部在挡片44下方与驱动轮轴42松配合挂接从而封闭待弯折钢铰线正在弯折部位的上端；优选地，本步骤中，对待弯折钢铰线实行变速弯折，在弯折轮轴45从起始位置旋转170度角后，降速弯折，以增大力矩；

⑤弯折成型及复位：终点位置传感器检测到弯折轮轴45到达加强垫板2的第二通孔22上方也即到达弯折终点时，控制模块指令驱动模块停止驱动电机正向转动，并驱动电机开始反向转动驱动弯折机构4复位至起始位置，挂钩48在复位过程中自动打开；此时待弯折钢铰线的拉线弯头已经成型；

⑥拉线弯头取出：通过夹紧手柄34操作夹紧螺杆33带动压块32向后运动松开纳线槽31-1内的待弯折钢铰线；将已经弯折成型的待弯折钢铰线取出；

⑦若继续下一个待弯折钢铰线拉线弯头制作，则返回步骤②；若操作完毕则关机。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其特征在于：包括机箱（1）、固定设于所述机箱（1）上的加强垫板（2）、固定设于所述机箱（1）和加强垫板（2）上用于将制作拉线弯头的待弯折钢铰线进行固定和限位的限位固定机构（3）、可活动地设于所述加强垫板（2）上用于将待弯折钢铰线进行弯折以制作拉线弯头的弯折机构（4），以及用于驱动弯折机构（4）动作的包括电机的电路装置（5）；所述弯折机构（4）包括支撑连接架（41）、驱动轮轴（42）、驱动轮（43）、挡片（44）、弯折轮轴（45）、弯折轮（46）、垫片（47）和挂钩（48）；所述支撑连接架（41）为不锈钢材质的一体件，支撑连接架（41）的左右两侧各设1个上下贯通的轴孔；驱动轮轴（42）和弯折轮轴（45）分别固定设置在支撑连接架（41）的左右侧轴孔内；驱动轮（43）和弯折轮（46）均整体呈圆柱体形且腰部呈弧形内缩；驱动轮（43）可转动地设置在驱动轮轴（42）上且位于支撑连接架（41）的上方，驱动轮轴（42）的上端设有端帽，挡片（44）固定设置在驱动轮轴（42）的端帽下方；弯折轮轴（45）的上端设有端帽，弯折轮轴（45）的下端轴心处内嵌设有磁钢；弯折轮（46）可转动地设置在弯折轮轴（45）上，垫片（47）设于弯折轮轴（45）的端帽下方；挂钩（48）为不锈钢材质的板体件，挂钩（48）由位于左部的挂接部和位于右部的固定部一体组成，挂钩（48）由其固定部固定设置在弯折轮轴（45）上且随动于弯折轮轴（45），且挂钩（48）的固定部位于弯折轮（46）的上端面与垫片（47）的下端面之间；驱动轮（43）和弯折轮（46）之间设有用于使用时夹持待弯折钢铰线的空隙；工作时，电机通过弯折机构（4）的驱动轮轴（42）带动支撑连接架（41）以驱动轮轴（42）为中心轴转动，支撑连接架（41）带动弯折轮轴（45）同步转动，驱动轮（43）和弯折轮（46）随动于电机驱动的转动的同时，还相对于待弯折钢铰线转动并对待弯折钢铰线进行弯折；弯折轮轴（45）转动后带动挂钩（48）的挂接部在挡片（44）下方与驱动轮轴（42）松配合挂接从而封闭待弯折钢铰线正在弯折部位的上端；

所述限位固定机构（3）包括基座（31）、压块（32）、夹紧螺杆（33）、夹紧手柄（34）和限位挡杆（36）；所述基座（31）为不锈钢材质一体件，基座（31）的上端面上设有向下凹入的左右向走向的纳线槽（31-1）；基座（31）位于纳线槽（31-1）后方的上端面的中部设有向下凹入的方形的安装槽（31-4），基座（31）上由后向前设有与安装槽（31-4）相通的螺孔；压块（32）为整体呈方形的不锈钢材质的块状件，压块（32）的前端面为由后下方向前上方弯曲的弧形面，压块（32）可活动地设置在基座（31）的安装槽（31-4）内；夹紧螺杆（33）穿过基座（31）上与安装槽（31-4）相通的螺孔后与压块（32）固定连接；夹紧螺杆（33）的后部设有夹紧手柄（34）；限位挡杆（36）设于基座（31）左侧上端面上；

所述限位固定机构（3）还包括连接螺钉（35）和固定螺杆（37）；所述基座（31）由固定螺杆（37）固定设置在机箱（1）的上板的上端面上，且基座（31）的右端置于加强垫板（2）上；所述夹紧螺杆（33）通过所述连接螺钉（35）与压块（32）固定连接；所述限位挡杆（36）为螺杆；

所述纳线槽（31-1）的右端口的前侧设有向前弯曲的弧形段（31-1-1）；纳线槽（31-1）的横截面由后侧垂直段（31-1-2）、中间底部圆弧段（31-1-3）和前侧倒钩弧段（31-1-4）一体组成；纳线槽（31-1）设置在基座（31）的上端面前后向宽度的前1/3处；

所述基座（31）位于纳线槽（31-1）前方的上端面为由后向前倾斜的第一斜面（31-2）；基座（31）位于纳线槽（31-1）后方的上端面的前部设有由后向前倾斜的第二斜面（31-3），且基座（31）的第一斜面（31-2）的高度小于第二斜面（31-3）的高度。

2.根据权利要求1所述的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其特征在于：所述机箱（1）为方形盒体件，机箱（1）具有上板和前板；所述加强垫板（2）为方形不锈钢板体件，加强垫板（2）固定设于机箱（1）的上板的上端面的右后部；加强垫板（2）的右后部设有第一通孔（21），加强垫板（2）的左侧中前部设有第二通孔（22）；机箱（1）的上板在加强垫板（2）的第一通孔（21）和第二通孔（22）处各设有轴心线相同的对应的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其特征在于：所述电路装置（5）还包括设置在机箱（1）前板上的电源开关（51）、启动按钮（53）、液晶显示屏（54）、键盘（55）以及设置在机箱（1）内的起点位置传感器、终点位置传感器、锂电池组、降压模块、驱动模块和控制模块；起点位置传感器设于与所述加强垫板（2）的第一通孔（21）相应处的机箱（1）的上板上的通孔下方；终点位置传感器设于与所述加强垫板（2）的第二通孔（22）相应处的机箱（1）的上板上的通孔下方；

电源开关（51）的输入端与锂电池组的输出端电连接；降压模块的输入端以及驱动模块的电源输入端均与电源开关（51）的输出端电连接；降压模块的输出端为控制模块供电；启动按钮（53）、液晶显示屏（54）、键盘（55）、起点位置传感器、终点位置传感器以及驱动模块的控制端均与控制模块电连接；电机的电源端与驱动模块的电源输出端电连接；电机与所述弯折机构（4）的驱动轮轴（42）传动连接。

4.根据权利要求3所述的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其特征在于：所述电路装置（5）还包括设置在机箱（1）前板上的充电接口（52）以及设置在机箱（1）内的充电模块；所述充电模块的输入端与充电接口（52）电连接；锂电池组的输入端与充电模块的输出端电连接；需要充电时由充电接口（52）外接AC220V市电。

5.根据权利要求1所述的电力线路杆塔拉线弯头自动弯折机，其特征在于：所述机箱（1）的材质为不锈钢；所述机箱（1）的左右两侧壁上各固定设置1个提手（11）。