CN213694559U - 一种电动舵机pid控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动舵机PID控制装置，包括舵机本体、夹板、连接杆、PID控制器、紧固板、推杆和侧板，所述舵机本体的侧壁上部固定安装有数据线，且舵机本体的上表面固定连接有固定板，并且固定板上开设有滑槽，所述夹板和拉力块的下端活动安装在滑槽的内部，且拉力块的顶部固定安装有竖杆，所述连接杆的一端活动安装在竖杆上，且连接杆与拉力块的上表面贴合设置，并且连接杆的另一端活动连接在夹板的侧壁上。该电动舵机PID控制装置，能够快速将PID控制器固定，提高了工作效率，且装置对不同尺寸PID控制器的适应性更强，并且提高了PID控制器与舵机连接结构的稳定性，防止连接线脱落。

Description

一种电动舵机PID控制装置

技术领域

本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体为一种电动舵机PID控制装置。

背景技术

电动舵机是一种大扭矩的动力输出装置，电动舵机主要由电路板、电机和减速齿轮三部分组成，电动舵机在船舶、汽车和机器人等设备上有广泛使用，能够通过外接PID控制装置控制舵机的运转状态。

然而现有的舵机PID控制装置，固定方法较为繁琐，难以快速将PID控制器固定，降低了工作效率，且装置对不同尺寸PID控制器的适应性较差，并且PID控制器与舵机连接结构的稳定性较差，在使用的过程中连接线存在脱落风险。

针对上述问题，急需在原有舵机PID控制装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动舵机PID控制装置，以解决上述背景技术提出现有的舵机PID控制装置，固定方法较为繁琐，难以快速将PID控制器固定，降低了工作效率，且装置对不同尺寸PID控制器的适应性较差，并且PID控制器与舵机连接结构的稳定性较差，在使用的过程中连接线存在脱落风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动舵机PID控制装置，包括舵机本体、夹板、连接杆、PID控制器、紧固板、推杆和侧板，所述舵机本体的侧壁上部固定安装有数据线，且舵机本体的上表面固定连接有固定板，并且固定板上开设有滑槽，所述夹板和拉力块的下端活动安装在滑槽的内部，且拉力块的顶部固定安装有竖杆，所述连接杆的一端活动安装在竖杆上，且连接杆与拉力块的上表面贴合设置，并且连接杆的另一端活动连接在夹板的侧壁上，所述PID控制器的底面与固定板的顶部贴合设置，且PID控制器的侧壁与夹板和拉力块紧密贴合。

优选的，所述夹板和拉力块的底部设置有“T”字型的凸块，且夹板和拉力块底部的凸块与滑槽构成卡合的滑动结构，并且滑槽设置有3个。

优选的，所述竖杆和连接杆关于固定板的中心线对称设置有2组，且连接杆与固定板的表面平行，并且连接杆与竖杆构成卡合的转动结构。

优选的，所述PID控制器的顶部开设有插孔，且插孔的上方设置有紧固板，并且紧固板活动安装在PID控制器的内部，而且紧固板与PID控制器的内壁之间固定连接有压力弹簧，同时压力弹簧设置在PID控制器的内侧。

优选的，所述紧固板关于插孔的轴线对称设置有2个，且2个紧固板的侧壁贴合形成圆锥状通孔。

优选的，所述推杆的一端与PID控制器侧壁贴合，且推杆的另一端活动安装在外筒内壁上，并且外筒固定安装在侧板的外壁上，而且侧板固定安装在固定板的顶部，所述推杆的端部与侧板的外壁之间固定连接有推力弹簧，且推力弹簧设置在外筒的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动舵机PID控制装置，能够快速将PID控制器固定，提高了工作效率，且装置对不同尺寸PID控制器的适应性更强，并且提高了PID控制器与舵机连接结构的稳定性，防止连接线脱落；

1、推杆活动安装在外筒内壁上，外筒固定安装在侧板上，且推杆的端部与侧板之间固定连接有推力弹簧，利用推力弹簧的复位作用力推动PID控制器移动，使PID控制器带动拉力块移动，而拉力块通过2个连接杆带动夹板向PID控制器靠近，从而将PID控制器快速固定；

2、舵机本体上连接有数据线，且数据线上的接头呈锥形结构，在连接PID控制器与舵机本体时，将数据线上的接头压入由2个紧固板构成的圆锥状通孔内，紧固板分离，数据线上的接头进入插孔内，而紧固板通过压力弹簧复位作用将数据线上的接头压紧，从而提高连接结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型连接杆安装结构示意图；

图3为本实用新型紧固板安装结构示意图；

图4为本实用新型推杆安装结构示意图。

图中：1、舵机本体；2、数据线；3、固定板；4、滑槽；5、夹板；6、拉力块；7、竖杆；8、连接杆；9、PID控制器；10、插孔；11、紧固板；12、压力弹簧；13、推杆；14、外筒；15、侧板；16、推力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电动舵机PID控制装置，包括舵机本体1、夹板5、连接杆8、PID控制器9、紧固板11、推杆13和侧板15，舵机本体1的侧壁上部固定安装有数据线2，且舵机本体1的上表面固定连接有固定板3，并且固定板3上开设有滑槽4，夹板5和拉力块6的下端活动安装在滑槽4的内部，且拉力块6的顶部固定安装有竖杆7，连接杆8的一端活动安装在竖杆7上，且连接杆8与拉力块6的上表面贴合设置，并且连接杆8的另一端活动连接在夹板5的侧壁上，PID控制器9的底面与固定板3的顶部贴合设置，且PID控制器9的侧壁与夹板5和拉力块6紧密贴合。

夹板5和拉力块6的底部设置有“T”字型的凸块，且夹板5和拉力块6底部的凸块与滑槽4构成卡合的滑动结构，并且滑槽4设置有3个，竖杆7和连接杆8关于固定板3的中心线对称设置有2组，且连接杆8与固定板3的表面平行，并且连接杆8与竖杆7构成卡合的转动结构，使拉力块6能够带动夹板5在固定板3上移动。

PID控制器9的顶部开设有插孔10，且插孔10的上方设置有紧固板11，并且紧固板11活动安装在PID控制器9的内部，而且紧固板11与PID控制器9的内壁之间固定连接有压力弹簧12，同时压力弹簧12设置在PID控制器9的内侧，紧固板11关于插孔10的轴线对称设置有2个，且2个紧固板11的侧壁贴合形成圆锥状通孔，构成数据线2的紧固结构。

推杆13的一端与PID控制器9侧壁贴合，且推杆13的另一端活动安装在外筒14内壁上，并且外筒14固定安装在侧板15的外壁上，而且侧板15固定安装在固定板3的顶部，推杆13的端部与侧板15的外壁之间固定连接有推力弹簧16，且推力弹簧16设置在外筒14的内侧，使推力弹簧16能够带动PID控制器9移动。

工作原理：在使用该电动舵机PID控制装置时，首先参阅图1-2和图4，使用者在安装不同尺寸PID控制器9时，用手握住PID控制器9，利用PID控制器9挤压推杆13，推杆13在压力的作用下向外筒14内部移动，推力弹簧16受力压缩，此时将PID控制器9平放在固定板3上，并使PID控制器9与拉力块6的侧壁贴合，开松PID控制器9，推力弹簧16通过复位作用推动推杆13和PID控制器9向拉力块6移动，拉力块6将沿滑槽4向固定板3外侧移动，拉力块6通过连接杆8带动2个夹板5同步向PID控制器9移动，从而将PID控制器9夹紧，实现PID控制器9快速固定；

参阅图1-4，使用者需要将PID控制器9与舵机本体1连接时，用手握住数据线2的接头，将数据线2上的接头压入由2个紧固板11构成的圆锥状通孔内，2个紧固板11受力分离，压力弹簧12受到紧固板11的挤压而压缩，此时数据线2上的接头插入插孔10中，在压力弹簧12的复位作用下紧固板11将抵紧数据线2上的接头，从而提高PID控制器9与舵机本体1连接结构的稳定性，降低数据线2脱落风险。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动舵机PID控制装置，包括舵机本体（1）、夹板（5）、连接杆（8）、PID控制器（9）、紧固板（11）、推杆（13）和侧板（15），其特征在于：所述舵机本体（1）的侧壁上部固定安装有数据线（2），且舵机本体（1）的上表面固定连接有固定板（3），并且固定板（3）上开设有滑槽（4），所述夹板（5）和拉力块（6）的下端活动安装在滑槽（4）的内部，且拉力块（6）的顶部固定安装有竖杆（7），所述连接杆（8）的一端活动安装在竖杆（7）上，且连接杆（8）与拉力块（6）的上表面贴合设置，并且连接杆（8）的另一端活动连接在夹板（5）的侧壁上，所述PID控制器（9）的底面与固定板（3）的顶部贴合设置，且PID控制器（9）的侧壁与夹板（5）和拉力块（6）紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种电动舵机PID控制装置，其特征在于：所述夹板（5）和拉力块（6）的底部设置有“T”字型的凸块，且夹板（5）和拉力块（6）底部的凸块与滑槽（4）构成卡合的滑动结构，并且滑槽（4）设置有3个。

3.根据权利要求1所述的一种电动舵机PID控制装置，其特征在于：所述竖杆（7）和连接杆（8）关于固定板（3）的中心线对称设置有2组，且连接杆（8）与固定板（3）的表面平行，并且连接杆（8）与竖杆（7）构成卡合的转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种电动舵机PID控制装置，其特征在于：所述PID控制器（9）的顶部开设有插孔（10），且插孔（10）的上方设置有紧固板（11），并且紧固板（11）活动安装在PID控制器（9）的内部，而且紧固板（11）与PID控制器（9）的内壁之间固定连接有压力弹簧（12），同时压力弹簧（12）设置在PID控制器（9）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种电动舵机PID控制装置，其特征在于：所述紧固板（11）关于插孔（10）的轴线对称设置有2个，且2个紧固板（11）的侧壁贴合形成圆锥状通孔。

6.根据权利要求1所述的一种电动舵机PID控制装置，其特征在于：所述推杆（13）的一端与PID控制器（9）侧壁贴合，且推杆（13）的另一端活动安装在外筒（14）内壁上，并且外筒（14）固定安装在侧板（15）的外壁上，而且侧板（15）固定安装在固定板（3）的顶部，所述推杆（13）的端部与侧板（15）的外壁之间固定连接有推力弹簧（16），且推力弹簧（16）设置在外筒（14）的内侧。

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