CN204107744U - 一种自动喷涂生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂机械领域，具体是一种自动喷涂生产线，包括安装在地面上的轨道、设在轨道上的小车以及在轨道两侧对称设置的喷涂机，所述小车通过小车移动机构在轨道上移动；所述喷涂机能够实现喷枪头绕X轴、Y轴旋转和沿X轴、Y轴、Z轴的平移。与现有技术相比，本技术方案的有益效果为：本实用新型在喷枪头能够绕X轴、Y轴旋转的基础上实现了喷枪头沿X轴、Y轴、Z轴的平移，自动化程度更高，喷涂质量更高；并且，通过轨道和小车实现流水线式喷涂生产，自动化生产程度和生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机械领域，具体是一种自动喷涂生产线。
背景技术
由于人工喷涂对操作人员的健康危害大，生产效率低，对于大批量的喷涂生产，机械喷涂逐渐取代了人工喷涂，机械喷涂是利用机械设备控制喷涂的位置、角度、速度等，从而提高产品的喷涂质量和生产效率。而现有的喷涂设备喷涂范围有限，角度不可调，影响喷涂的效果和适用范围。对比文件CN201020224643.1公开了一种自动喷涂装置，能够实现喷枪头绕X轴和Y轴的转动及沿Z轴的移动，虽然在说明书中提到该喷涂装置安装在可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向移动的支架导轨上，但是，该喷涂装置没有就流水线式生产方式提出具体的技术方案，自动化程度不高。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理、自动化程度高、喷涂效果好的自动喷涂生产线。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种自动喷涂生产线，包括安装在地面上的轨道、设在轨道上的小车以及在轨道两侧对称设置的喷涂机，所述小车通过小车移动机构在轨道上移动；所述喷涂机包括底座、立柱、机械手安装座和喷涂机械手；所述底座上设有前后滑轨，所述立柱通过前后传动机构可滑动的安装在底座上；所述立柱上设有上下滑轨，所述机械手安装座通过上下传动机构可滑动的安装的立柱上；所述喷涂机械手包括喷枪座、喷枪头、中空的机械臂、中空的转动轴和拉轴丝杆，所述喷枪座的一端设有套筒，所述套筒可旋转的插入机械臂靠近小车的一端，所述喷枪头可旋转的安装在喷枪座上，所述喷枪头的旋转轴线垂直于套筒的轴线；所述转动轴套设在机械臂内部，转动轴远离小车的一端与转动机构相连，另一端与套筒固定连接；所述拉轴丝杆套设在转动轴内部，拉轴丝杆远离小车的一端与丝杆推拉机构相连，另一端伸入喷枪座通过齿条传动机构与喷枪头相连；所述机械手安装座上设有左右滑轨，所述机械臂通过左右传动机构可滑动的安装在机械手安装座上。
进一步，所述小车移动机构包括设在小车底部的轮子、安装在小车上的小车驱动电机、分别安装在小车驱动电机输出轴上和轮子输入轴上的链轮以及连接链轮的链条。
进一步，所述前后传动机构包括安装在底座上的前后传动齿条、与前后传动齿条啮合的前后传动齿轮以及安装在立柱上的前后电机，所述前后电机连接前后传动齿轮的输入轴。
进一步，所述上下传动机构包括安装在立柱上的皮带传动机构及上下电机，所述上下电机通过皮带传动机构连接机械手安装座。
进一步，所述转动机构包括安装在机械臂上的旋转电机和旋转减速机，旋转电机通过旋转减速机与转动轴远离小车的一端连接。
进一步，所述丝杆推拉机构包括安装在机械臂上的推拉电机、推拉大齿轮以及安装在推拉电机输出轴上并与推拉大齿轮啮合的推拉小齿轮，所述推拉大齿轮的中心设有与拉轴丝杆配合的内螺纹，拉轴丝杆与推拉大齿轮螺纹配合连接。
进一步，所述齿条传动机构包括与拉轴丝杆一端固定连接的小齿条、设在喷枪座内部并与小齿条啮合的小齿轮，所述小齿轮的输出轴与喷枪头相连。
进一步，所述左右传动机构包括安装在机械臂上的左右传动齿条，与左右传动齿条啮合的左右传动齿轮以及安装在机械手安装座上的左右电机和左右减速机，所述左右电机通过左右减速机连接左右传动齿轮的输入轴。
与现有技术相比，本技术方案的有益效果为：本实用新型在喷枪头能够绕X轴、Y轴旋转的基础上实现了喷枪头沿X轴、Y轴、Z轴的平移，自动化程度更高，喷涂质量更高；并且，通过轨道和小车实现流水线式喷涂生产，自动化生产程度和生产效率更高。
附图说明
图1为本实用新型自动喷涂生产线的结构示意图。
图2为小车的结构示意图。
图3为喷涂机的侧视图。
图4为喷涂机的俯视图。
图5为喷涂机械手和机械手安装座安装在一起的主视图。
图6为喷涂机械手和机械手安装座安装在一起的仰视图。
图中：1、轨道，2、小车，3、喷涂机，4、底座，5、立柱， 6、机械手安装座，7、喷涂机械手，8、前后滑轨，9、上下滑轨，10、喷枪座，11、喷枪头，12、机械臂，13、转动轴，14、拉轴丝杆，15、套筒，16、左右滑轨，17、轮子、18、小车驱动电机，19、链轮，20、链条， 21、前后传动齿条， 22、前后电机， 23、上下电机， 24、旋转电机， 25、旋转减速机， 26、推拉电机， 27、推拉大齿轮， 28、推拉小齿轮， 29、小齿条， 30、小齿轮， 31、左右传动齿条， 32、左右传动齿轮， 33、左右电机， 34、左右减速机，35、工件。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式作进一步说明。
如图1-图6所示，一种自动喷涂生产线，包括安装在地面上的轨道1、设在轨道1上的小车2以及在轨道1两侧对称设置的喷涂机3，所述小车2通过小车移动机构在轨道1上移动；所述喷涂机3包括底座4、立柱5、机械手安装座6和喷涂机械手7；所述底座4上设有前后滑轨8，所述立柱5通过前后传动机构可滑动的安装在底座4上；所述立柱5上设有上下滑轨9，所述机械手安装座6通过上下传动机构可滑动的安装的立柱5上；所述喷涂机械手7包括喷枪座10、喷枪头11、中空的机械臂12、中空的转动轴13和拉轴丝杆14，所述喷枪座10的一端设有套筒15，所述套筒15可旋转的插入机械臂12靠近小车2的一端，所述喷枪头11可旋转的安装在喷枪座10上，所述喷枪头11的旋转轴线垂直于套筒15的轴线；所述转动轴13套设在机械臂12内部，转动轴13远离小车2的一端与转动机构相连，另一端与套筒15固定连接；所述拉轴丝杆14套设在转动轴13内部，拉轴丝杆14远离小车2的一端与丝杆推拉机构相连，另一端伸入喷枪座10并通过齿条传动机构与喷枪头11相连；所述机械手安装座6上设有左右滑轨16，所述机械臂12通过左右传动机构可滑动的安装在机械手安装座6上。
如图2所示，所述小车移动机构包括设在小车2底部的轮子17、安装在小车2上的小车驱动电机18、分别安装在小车驱动电机18输出轴上和轮子17输入轴上的链轮19以及连接链轮19的链条20。
如图3、图4所示，所述前后传动机构包括安装在底座4上的前后传动齿条21、与前后传动齿条21啮合的前后传动齿轮以及安装在立柱5上的前后电机22，所述前后电机22连接前后传动齿轮的输入轴。
如图3、图4所示，所述上下传动机构包括安装在立柱5上的皮带传动机构及上下电机23，所述上下电机23通过皮带传动机构连接机械手安装座6。
如图5、图6所示，所述转动机构包括安装在机械臂12上的旋转电机24和旋转减速机25，旋转电机24通过旋转减速机25与转动轴13远离小车2的一端连接。
如图6所示，所述丝杆推拉机构包括安装在机械臂12上的推拉电机26、推拉大齿轮27以及安装在推拉电机26输出轴上并与推拉大齿轮27啮合的推拉小齿轮28，所述推拉大齿轮27的中心设有与拉轴丝杆14配合的内螺纹，拉轴丝杆14与推拉大齿轮27螺纹配合连接。
如图6所示，所述齿条传动机构包括与拉轴丝杆14一端固定连接的小齿条29、设在喷枪座10内部并与小齿条29啮合的小齿轮30，所述小齿轮30的输出轴与喷枪头11相连。
如图5、图6所示，所述左右传动机构包括安装在机械臂12上的左右传动齿条31，与左右传动齿条31啮合的左右传动齿轮32以及安装在机械手安装座6上的左右电机33和左右减速机34，所述左右电机33通过左右减速机34连接左右传动齿轮32的输入轴。
Claims (8)
1.一种自动喷涂生产线，其特征在于：包括安装在地面上的轨道、设在轨道上的小车以及在轨道两侧对称设置的喷涂机，所述小车通过小车移动机构在轨道上移动；所述喷涂机包括底座、立柱、机械手安装座和喷涂机械手；所述底座上设有前后滑轨，所述立柱通过前后传动机构可滑动的安装在底座上；所述立柱上设有上下滑轨，所述机械手安装座通过上下传动机构可滑动的安装的立柱上；所述喷涂机械手包括喷枪座、喷枪头、中空的机械臂、中空的转动轴和拉轴丝杆，所述喷枪座的一端设有套筒，所述套筒可旋转的插入机械臂靠近小车的一端，所述喷枪头可旋转的安装在喷枪座上，所述喷枪头的旋转轴线垂直于套筒的轴线；所述转动轴套设在机械臂内部，转动轴远离小车的一端与转动机构相连，另一端与套筒固定连接；所述拉轴丝杆套设在转动轴内部，拉轴丝杆远离小车的一端与丝杆推拉机构相连，另一端伸入喷枪座通过齿条传动机构与喷枪头相连；所述机械手安装座上设有左右滑轨，所述机械臂通过左右传动机构可滑动的安装在机械手安装座上。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂生产线，其特征在于：所述小车移动机构包括设在小车底部的轮子、安装在小车上的小车驱动电机、分别安装在小车驱动电机输出轴上和轮子输入轴上的链轮以及连接链轮的链条。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂生产线，其特征在于：所述前后传动机构包括安装在底座上的前后传动齿条、与前后传动齿条啮合的前后传动齿轮以及安装在立柱上的前后电机，所述前后电机连接前后传动齿轮的输入轴。
4.根据权利要求1所述的自动喷涂生产线，其特征在于：所述上下传动机构包括安装在立柱上的皮带轮、皮带以及上下电机，所述皮带固定连接机械手安装座，所述上下电机连接皮带轮的输入轴。
5.根据权利要求1-4任一所述的自动喷涂生产线，其特征在于：所述转动机构包括安装在机械臂上的旋转电机和旋转减速机，旋转电机通过旋转减速机与转动轴远离小车的一端连接。
6.根据权利要求1-4任一所述的自动喷涂生产线，其特征在于：所述丝杆推拉机构包括安装在机械臂上的推拉电机、推拉大齿轮以及安装在推拉电机输出轴上并与推拉大齿轮啮合的推拉小齿轮，所述推拉大齿轮的中心设有与拉轴丝杆配合的内螺纹，拉轴丝杆与推拉大齿轮螺纹配合连接。
7.根据权利要求1-4任一所述的自动喷涂生产线，其特征在于：所述齿条传动机构包括与拉轴丝杆一端固定连接的小齿条、设在喷枪座内部并与小齿条啮合的小齿轮，所述小齿轮的输出轴与喷枪头相连。
8.根据权利要求1-4任一所述的自动喷涂生产线，其特征在于：所述左右传动机构包括安装在机械臂上的左右传动齿条，与左右传动齿条啮合的左右传动齿轮以及安装在机械手安装座上的左右电机和左右减速机，所述左右电机通过左右减速机连接左右传动齿轮的输入轴。
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|---|---|---|---|---|
| CN105251641A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-20 | 天津市欣跃今朝科技发展有限公司 | 一种智能导轨喷涂生产装置 |
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| CN111085362A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-05-01 | 安徽枫慧金属股份有限公司 | 一种铝塑复合板生产用涂装机构 |
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