CN203649697U - 用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，包括底板、驱动旋转装置、装夹装置、阻尼装置、焊机纵向调节装置、焊机横向调节装置和焊枪装置，驱动旋转装置、阻尼装置和焊机纵向调节装置固定在底板上，装夹装置安装在驱动旋转装置上，焊机横向调节装置安装在焊机纵向调节装置上，焊枪装置安装在焊机横向调节装置上。本实用新型结构设计合理，焊枪调节灵活，焊接时可以从各个角度进行焊接，操作方便，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，焊接效果好。

Description

用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，主要用于焊接风力发电机机仓，属机械行业技术领域。

背景技术

风力发电机机仓是不同大小的圆柱体外壳组成，是金属材料制作，工件长度在4-5米左右，并且体积大重量重，需要焊接多条焊缝，每条焊缝直径2-3米。现有技术一般是通过人工焊接，但是由于工件长、体积大、重量重，又需要焊接多条焊缝，在焊接需要大功率的机械滚动，造成焊接接头多，焊缝成型不平整，满足不了理想的焊接效果。

中国专利公开号：103157926，公开了一种焊接机，可以通过驱动装置使焊接机平移进行焊接。但是它也只能控制焊接机进行平移，不能控制焊接机竖直运动和多角度旋转，在有些复杂的工件方面，焊接就非常不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而设计一种结构合理，操作简单，能够多角度进行焊接的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：.一种用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，包括底板，其特征在于：它还包括驱动旋转装置、装夹装置、阻尼装置、焊机纵向调节装置、焊机横向调节装置和焊枪装置，驱动旋转装置、阻尼装置和焊机纵向调节装置固定在底板上，装夹装置安装在驱动旋转装置上，焊机横向调节装置安装在焊机纵向调节装置上，焊枪装置安装在焊机横向调节装置上。装夹装置用于安装带焊接的发电机机仓，驱动旋转装置用于控制装夹装置及发电机机仓的旋转，阻尼装置用于调节驱动旋转装置的工作状态，焊机纵向调节装置和焊机横向调节装置分别用于控制焊枪的竖直移动和水平移动，焊枪装置用于控制焊枪的多角度旋转，使焊枪能够从各个角度对形状不规则的发电机机仓进行焊接，操作方便，焊接效果好。

所述的驱动旋转装置包括两个滑轮装置、一号电机、一号调速箱、二号调速箱和一号链轮，两个滑轮装置均固定在底板上，所述的一号电机、一号调速箱、二号调速箱均固定在底板上，一号电机通过电机轴与一号调速箱连接，一号调速箱与二号调速箱连接；所述的二号调速箱上设置有调速箱轴，一号链轮固定在调速箱轴上。一号电机带动一号调速箱和二号调速箱传动，以此来降低一号链轮的旋转速度，使旋转更加稳定，达到自动焊接速度的要求。 

所述的装夹装置包括支撑杆、二号链轮和两个装夹轮，两个装夹轮套入支撑杆并固定，二号链轮套入支撑杆的一端并固定，二号链轮与一号链轮之间通过链条连接，支撑杆的两端分别与两个滑轮装置接触。发电机机仓套在支撑杆上，两端用装夹轮固定，驱动旋转装置通过二号链轮带动支撑杆旋转，使发电机机仓旋转。

所述的阻尼装置包括阻尼箱，阻尼箱固定在底板上，阻尼箱两个相对的侧面均开有三条互相平行的滑槽，两个侧面上的滑槽位置互相对称；阻尼箱内设置有三套阻尼设备，三套阻尼设备卡入链条中。可以使链条张紧和脱开，配合装夹装置的使用。

所述的焊机纵向调节装置包括底座、支撑座和滑套，底座固定在底板上，支撑座的底端固定在底座上，滑套套入支撑座；焊机纵向调节装置还包括可以控制滑套上下移动的纵向调节设备。纵向调节设备调节滑套上下滑动，从而调节焊枪装置的上下移动。

所述的焊机横向调节装置包括机箱、横梁和齿条，横梁与滑套固定，齿条固定在横梁的下边缘，机箱套入横梁；焊机横向调节装置还包括可以控制机箱左右移动的横向调节设备。横向调节设备可以控制机箱在横梁上左右平移，从而调节焊枪装置的左右移动。

所述的焊枪装置包括焊机、线盘、焊丝和焊枪，焊机固定在机箱上，线盘固定在机箱上，焊丝缠绕在线盘上，焊丝的一端穿入焊枪，焊枪与机箱连接；焊枪装置还包括可以调节焊枪角度的焊枪调节设备。焊枪调节设备可以调节焊枪的角度，使焊枪可以旋转。

本实用新型所述的滑轮装置包括支撑架、两个滑轮、滑轮座和两根滑轮轴，支撑架的底端固定在底板上，滑轮座固定在支撑架的顶端，滑轮轴的两端固定在滑轮座上，两根滑轮轴等高，两个滑轮分别套在两根滑轮轴上，滑轮上设置有轴承；所述的支撑杆位于两个滑轮之间并与滑轮接触。支撑杆的两端分别位于两个滑轮之间，两个滑轮装置起到了支撑装夹装置的作用；同时，当支撑杆带动发电机机仓旋转时，滑轮可以保证支撑杆顺利旋转，不会产生阻碍，保证焊接工作的顺利进行。

本实用新型所述的阻尼设备包括阻尼轮、阻尼轴、阻尼卡轮、卡轮座、两块定位板、螺杆和手柄，阻尼轮套入阻尼轴中，阻尼轮上设置有轴承，阻尼轴的两端分别卡入一对互相对称的滑槽中；所述的阻尼轮上设置有阻尼卡槽，阻尼卡轮卡入阻尼卡槽，阻尼卡轮上设置有轴承，阻尼卡轮固定在卡轮座中，两块定位板固定在阻尼箱上，卡轮座卡入两块定位板之间；所述螺杆的一端与卡轮座连接，另一端穿过阻尼箱位于阻尼箱外，并与手柄连接；所述三套阻尼设备的阻尼轮位于同一竖直平面内，中间一套阻尼设备的安装方向与上下两套阻尼设备的安装方向相反。转动手柄，螺杆推动卡轮座，使阻尼卡轮与阻尼轮受力旋转，阻尼卡轮推动阻尼轮在滑槽内滑动；同时转动三个阻尼设备上的手柄，使三个阻尼轮在滑槽内滑动。上下两个阻尼轮与中间一个阻尼轮相对滑动，使链条张紧，缓慢滑动，进行工作；反向转动手柄时，三个阻尼轮反向移动，离开链条，使链条脱开，操作结束。

本实用新型所述的纵向调节设备包括二号电机、丝杆、轴承座和丝杆螺母，二号电机与支撑座的底端固定，丝杆与支撑座平行，丝杆的一端与二号电机连接，另一端套入轴承座，轴承座与支撑座的顶端固定；所述的丝杆螺母拧入丝杆，滑套与丝杆螺母固定。启动二号电机时，丝杆带动丝杆螺母上下移动，从而带动滑套上下滑动，调节焊枪装置的高度。

本实用新型所述的横向调节设备包括滚轮装置、三号电机和齿轮，滚轮装置安装在机箱内，滚轮装置包括滚轮和滚轮轴，滚轮套在滚轮轴上，滚轮上设置有轴承，滚轮轴的两端固定在机箱上；滚轮装置有四个，其中两个滚轮装置的滚轮与横梁的上边缘接触，另两个滚轮装置的滚轮与齿条接触；所述的三号电机固定在机箱上，齿轮与三号电机连接，齿轮恰好与齿条啮合。启动三号电机时，带动齿轮转动，齿轮在齿条上来回滚动，带动机箱移动。四个滚轮装置可以使机箱在横梁上来回滚动更加顺畅，减小摩擦，使焊枪装置移动更灵活。

本实用新型所述的焊枪调节设备包括调节块、压紧螺杆和手轮，调节块固定在机箱上，调节块内设置有调节球，调节球通过连接杆与焊枪连接；所述压紧螺杆穿过调节块，压紧螺杆的一端与手轮连接，另一端设置有压紧块，压紧块与调节球接触。调节球可以在调节块内转动，从而调节焊枪的角度，可以从不同角度进行焊接。拧紧压紧螺杆时，压紧块压紧调节球，将焊枪定位，进行焊接。

本实用新型所述的焊机横向调节装置上设置有导线架，导线架固定在横梁上；所述的焊机设置有导线，导线缠绕在导线架上。导线缠绕在导线架上，焊接时整个设备移动，导线可在导线架上滑动，不会脱落对焊接工作产生影响。

本实用新型所述的调节球能在调节块内转动，水平转动的范围为-90°～90°，竖直转动的范围为-45°～45°，焊枪可以调节角度以达到各种焊接需求。

本实用新型所述的装夹轮与支撑杆之间通过螺栓固定，螺栓可以调节松紧，从而调节两个装夹轮的间距，以适应不同尺寸的发电机机仓。

本实用新型所述的线盘通过线盘轴固定在机箱上，线盘轴穿过线盘，线盘轴的一端与机箱固定，另一端通过螺母拧紧。

本实用新型所述的装夹轮上开有若干装夹孔，用于螺栓固定发电机机仓。

本实用新型所述的卡轮座上开有卡槽，螺杆与卡轮座的连接端设置有卡座，卡座卡入卡槽中，使螺杆更有效推拉卡轮座。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，焊枪调节灵活，焊接时可以从各个角度进行焊接，操作方便，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，焊接效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为本实用新型中驱动旋转装置的结构示意图。

图4为图3的右视结构示意图。

图5为本实用新型中装夹装置的结构示意图。

图6为图5的左视结构示意图。

图7为本实用新型中装夹装置安装上发电机机仓后，安装在驱动旋转装置上的结构示意图。

图8为本实用新型中阻尼装置的结构示意图。

图9为本实用新型中阻尼设备的结构示意图。

图10为本实用新型中阻尼装置工作时的结构示意图。

图11为本实用新型中焊机纵向调节装置的结构示意图。

图12为本实用新型中焊机横向调节装置的结构示意图。

图13为图12的右视结构示意图。

图14为本实用新型中焊枪装置安装后的结构示意图。

图15为图14中焊枪装置的右视结构示意图。

图16为图14中B区域的放大结构示意图。

图17为本实用新型进行焊接时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1～图2，本实施例包括底板1、驱动旋转装置Ⅰ、装夹装置Ⅱ、阻尼装置Ⅲ、焊机纵向调节装置Ⅳ、焊机横向调节装置Ⅴ和焊枪装置Ⅵ，驱动旋转装置Ⅰ、阻尼装置Ⅲ和焊机纵向调节装置Ⅳ固定在底板1上，装夹装置Ⅱ安装在驱动旋转装置Ⅰ上，焊机横向调节装置Ⅴ安装在焊机纵向调节装置Ⅳ上，焊枪装置Ⅵ安装在焊机横向调节装置Ⅴ上。

参见图3～图4，驱动旋转装置Ⅰ包括两个滑轮装置Ⅶ、一号电机9、一号调速箱12、二号调速箱13和一号链轮15，两个滑轮装置Ⅶ均固定在底板1上，所述的一号电机9、一号调速箱12、二号调速箱13均固定在底板1上，一号电机9通过电机轴10与一号调速箱12连接，一号调速箱12与二号调速箱13连接；所述的二号调速箱13上设置有调速箱轴14，一号链轮15固定在调速箱轴14上。一号电机9带动一号调速箱12和二号调速箱13传动，以此来降低一号链轮15的旋转速度，使旋转更加稳定，达到自动焊接速度的要求。 

本实施例中，滑轮装置Ⅶ包括支撑架2、两个滑轮6、滑轮座3和两根滑轮轴5，支撑架2的底端固定在底板1上，滑轮座3固定在支撑架2的顶端，滑轮轴5的两端固定在滑轮座3上，两根滑轮轴5等高，两个滑轮6分别套在两根滑轮轴5上，滑轮6上设置有轴承4。

参见图5～图7，装夹装置Ⅱ包括支撑杆17、二号链轮18和两个装夹轮20，两个装夹轮20套入支撑杆17并固定，二号链轮18套入支撑杆17的一端并固定，二号链轮18与一号链轮15之间通过链条19连接。发电机机仓7套在支撑杆17上，两端用装夹轮20固定，驱动旋转装置Ⅰ通过二号链轮18带动支撑杆17旋转，使发电机机仓7旋转。

所述的支撑杆17位于两个滑轮6之间并与滑轮6接触。支撑杆17的两端分别位于两个滑轮6之间，两个滑轮装置Ⅶ起到了支撑装夹装置Ⅱ的作用；同时，当支撑杆17带动发电机机仓7旋转时，滑轮6可以保证支撑杆17顺利旋转，不会产生阻碍，保证焊接工作的顺利进行。

本实施例中，装夹轮20与支撑杆17之间通过螺栓8固定，螺栓8可以调节松紧，从而调节两个装夹轮20的间距，以适应不同尺寸的发电机机仓7。

本实施例中，装夹轮20上开有若干装夹孔16，用于螺栓8固定发电机机仓7。

参见图8～图10，阻尼装置Ⅲ包括阻尼箱22，阻尼箱22固定在底板1上，阻尼箱22两个相对的侧面均开有三条互相平行的滑槽21，两个侧面上的滑槽21位置互相对称；阻尼箱22内设置有三套阻尼设备Ⅷ，三套阻尼设备Ⅷ卡入链条19中。可以使链条19张紧和脱开，配合装夹装置Ⅱ的使用。

本实施例中，阻尼设备Ⅷ包括阻尼轮23、阻尼轴25、阻尼卡轮26、卡轮座27、两块定位板29、螺杆30和手柄32，阻尼轮23套入阻尼轴25中，阻尼轮23上设置有轴承4，阻尼轴25的两端分别卡入一对互相对称的滑槽21中；所述的阻尼轮23上设置有阻尼卡槽24，阻尼卡轮26卡入阻尼卡槽24，阻尼卡轮26上设置有轴承4，阻尼卡轮26固定在卡轮座27中，两块定位板29固定在阻尼箱22上，卡轮座27卡入两块定位板29之间；所述螺杆30的一端与卡轮座27连接，另一端穿过阻尼箱22位于阻尼箱22外，并与手柄32连接；所述三套阻尼设备Ⅷ的阻尼轮23位于同一竖直平面内，中间一套阻尼设备Ⅷ的安装方向与上下两套阻尼设备Ⅷ的安装方向相反。转动手柄32，螺杆30推动卡轮座27，使阻尼卡轮26与阻尼轮23受力旋转，阻尼卡轮26推动阻尼轮23在滑槽21内滑动；同时转动三个阻尼设备Ⅷ上的手柄32，使三个阻尼轮23在滑槽21内滑动。上下两个阻尼轮23与中间一个阻尼轮23相对滑动，使链条19张紧，缓慢滑动，进行工作；反向转动手柄32时，三个阻尼轮23反向移动，离开链条19，使链条19脱开，操作结束。

本实施例中，卡轮座27上开有卡槽28，螺杆30与卡轮座27的连接端设置有卡座31，卡座31卡入卡槽28中，使螺杆30更有效推拉卡轮座27。

参见图11，焊机纵向调节装置Ⅳ包括底座33、支撑座34和滑套35，底座33固定在底板1上，支撑座34的底端固定在底座33上，滑套35套入支撑座34；焊机纵向调节装置Ⅳ还包括可以控制滑套35上下移动的纵向调节设备Ⅸ。纵向调节设备Ⅸ调节滑套35上下滑动，从而调节焊枪装置Ⅵ的上下移动。

本实施例中，纵向调节设备Ⅸ包括二号电机38、丝杆39、轴承座40和丝杆螺母41，二号电机38与支撑座34的底端固定，丝杆39与支撑座34平行，丝杆39的一端与二号电机38连接，另一端套入轴承座40，轴承座40与支撑座34的顶端固定；所述的丝杆螺母41拧入丝杆39，滑套35与丝杆螺母41固定。启动二号电机38时，丝杆39带动丝杆螺母41上下移动，从而带动滑套35上下滑动，调节焊枪装置Ⅵ的高度。

参见图12～图13，焊机横向调节装置Ⅴ包括机箱42、横梁36和齿条37，横梁36与滑套35固定，齿条37固定在横梁36的下边缘，机箱42套入横梁36；焊机横向调节装置Ⅴ还包括可以控制机箱42左右移动的横向调节设备Ⅹ。横向调节设备Ⅹ可以控制机箱42在横梁36上左右平移，从而调节焊枪装置Ⅵ的左右移动。

本实施例中，横向调节设备Ⅹ包括滚轮装置Ⅺ、三号电机43和齿轮44，滚轮装置Ⅺ安装在机箱42内，滚轮装置Ⅺ包括滚轮46和滚轮轴45，滚轮46套在滚轮轴45上，滚轮46上设置有轴承4，滚轮轴45的两端固定在机箱42上；滚轮装置Ⅺ有四个，其中两个滚轮装置Ⅺ的滚轮46与横梁36的上边缘接触，另两个滚轮装置Ⅺ的滚轮46与齿条37接触；所述的三号电机43固定在机箱42上，齿轮44与三号电机43连接，齿轮44恰好与齿条37啮合。启动三号电机43时，带动齿轮44转动，齿轮44在齿条37上来回滚动，带动机箱42移动。四个滚轮装置Ⅺ可以使机箱42在横梁36上来回滚动更加顺畅，减小摩擦，使焊枪装置Ⅵ移动更灵活。

参见图14～图16，焊枪装置Ⅵ包括焊机48、线盘61、焊丝62和焊枪60，焊机48固定在机箱42上，线盘61固定在机箱42上，焊丝62缠绕在线盘61上，焊丝62的一端穿入焊枪60，焊枪60与机箱42连接；焊枪60装置Ⅵ还包括可以调节焊枪60角度的焊枪调节设备Ⅻ。焊枪调节设备Ⅻ可以调节焊枪60的角度，使焊枪60可以旋转。

本实施例中，焊枪调节设备Ⅻ包括调节块52、压紧螺杆56和手轮58，调节块52固定在机箱42上，调节块52内设置有调节球54，调节球54通过连接杆51与焊枪60连接；所述压紧螺杆56穿过调节块52，压紧螺杆56的一端与手轮58连接，另一端设置有压紧块57，压紧块57与调节球54接触。调节球54可以在调节块52内转动，从而调节焊枪60的角度，可以从不同角度进行焊接。拧紧压紧螺杆56时，压紧块57压紧调节球54，将焊枪60定位，进行焊接。

本实施例中，焊机横向调节装置Ⅴ上设置有导线架63，导线架63固定在横梁36上；所述的焊机48设置有导线64，导线64缠绕在导线架63上。导线64缠绕在导线架63上，焊接时整个设备移动，导线64可在导线架63上滑动，不会脱落对焊接工作产生影响。

本实施例中，调节球54能在调节块52内转动，水平转动的范围为-90°～90°，竖直转动的范围为-45°～45°，焊枪60可以调节角度以达到各种焊接需求。

本实施例中，线盘61通过线盘轴49固定在机箱42上，线盘轴49穿过线盘61，线盘轴49的一端与机箱42固定，另一端通过螺母50拧紧。

参见图17，使用时，先将待焊接的发电机机仓7安装到装夹装置Ⅱ的两个装夹轮20上，启动一号电机9，调节阻尼装置Ⅲ，使支撑杆17带动发电机机仓7缓慢转动；启动二号电机38，根据发电机机仓7的位置调节滑套35的高度，启动三号电机43，根据发电机机仓7的位置调节机箱42的水平位置，使焊枪60位于需要焊接的位置；调节焊枪60，转动调节球54，使焊枪60的角度恰好用于焊接；启动焊机48，焊接工作开始进行。当一部分焊接完成时，重新调节焊枪60的位置进行下一步焊接。整个焊接工作自动化进行，很有调理，工作效率高，焊接质量也更好。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，包括底板，其特征在于：它还包括驱动旋转装置、装夹装置、阻尼装置、焊机纵向调节装置、焊机横向调节装置和焊枪装置，驱动旋转装置、阻尼装置和焊机纵向调节装置固定在底板上，装夹装置安装在驱动旋转装置上，焊机横向调节装置安装在焊机纵向调节装置上，焊枪装置安装在焊机横向调节装置上；

所述的驱动旋转装置包括两个滑轮装置、一号电机、一号调速箱、二号调速箱和一号链轮，两个滑轮装置均固定在底板上，所述的一号电机、一号调速箱、二号调速箱均固定在底板上，一号电机通过电机轴与一号调速箱连接，一号调速箱与二号调速箱连接；所述的二号调速箱上设置有调速箱轴，一号链轮固定在调速箱轴上；

所述的装夹装置包括支撑杆、二号链轮和两个装夹轮，两个装夹轮套入支撑杆并固定，二号链轮套入支撑杆的一端并固定，二号链轮与一号链轮之间通过链条连接，支撑杆的两端分别与两个滑轮装置接触；

所述的阻尼装置包括阻尼箱，阻尼箱固定在底板上，阻尼箱两个相对的侧面均开有三条互相平行的滑槽，两个侧面上的滑槽位置互相对称；阻尼箱内设置有三套阻尼设备，三套阻尼设备卡入链条中；

所述的焊机纵向调节装置包括底座、支撑座和滑套，底座固定在底板上，支撑座的底端固定在底座上，滑套套入支撑座；焊机纵向调节装置还包括可以控制滑套上下移动的纵向调节设备；

所述的焊机横向调节装置包括机箱、横梁和齿条，横梁与滑套固定，齿条固定在横梁的下边缘，机箱套入横梁；焊机横向调节装置还包括可以控制机箱左右移动的横向调节设备；

所述的焊枪装置包括焊机、线盘、焊丝和焊枪，焊机固定在机箱上，线盘固定在机箱上，焊丝缠绕在线盘上，焊丝的一端穿入焊枪，焊枪与机箱连接；焊枪装置还包括可以调节焊枪角度的焊枪调节设备。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，其特征在于：所述的滑轮装置包括支撑架、两个滑轮、滑轮座和两根滑轮轴，支撑架的底端固定在底板上，滑轮座固定在支撑架的顶端，滑轮轴的两端固定在滑轮座上，两根滑轮轴等高，两个滑轮分别套在两根滑轮轴上，滑轮上设置有轴承；所述的支撑杆位于两个滑轮之间并与滑轮接触。

3.根据权利要求1或2所述的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，其特征在于：所述的阻尼设备包括阻尼轮、阻尼轴、阻尼卡轮、卡轮座、两块定位板、螺杆和手柄，阻尼轮套入阻尼轴中，阻尼轮上设置有轴承，阻尼轴的两端分别卡入一对互相对称的滑槽中；所述的阻尼轮上设置有阻尼卡槽，阻尼卡轮卡入阻尼卡槽，阻尼卡轮上设置有轴承，阻尼卡轮固定在卡轮座中，两块定位板固定在阻尼箱上，卡轮座卡入两块定位板之间；所述螺杆的一端与卡轮座连接，另一端穿过阻尼箱位于阻尼箱外，并与手柄连接；所述三套阻尼设备的阻尼轮位于同一竖直平面内，中间一套阻尼设备的安装方向与上下两套阻尼设备的安装方向相反。

4.根据权利要求1或2所述的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，其特征在于：所述的纵向调节设备包括二号电机、丝杆、轴承座和丝杆螺母，二号电机与支撑座的底端固定，丝杆与支撑座平行，丝杆的一端与二号电机连接，另一端套入轴承座，轴承座与支撑座的顶端固定；所述的丝杆螺母拧入丝杆，滑套与丝杆螺母固定。

5.根据权利要求1或2所述的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，其特征在于：所述的横向调节设备包括滚轮装置、三号电机和齿轮，滚轮装置安装在机箱内，滚轮装置包括滚轮和滚轮轴，滚轮套在滚轮轴上，滚轮上设置有轴承，滚轮轴的两端固定在机箱上；滚轮装置有四个，其中两个滚轮装置的滚轮与横梁的上边缘接触，另两个滚轮装置的滚轮与齿条接触；所述的三号电机固定在机箱上，齿轮与三号电机连接，齿轮恰好与齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，其特征在于：所述的焊枪调节设备包括调节块、压紧螺杆和手轮，调节块固定在机箱上，调节块内设置有调节球，调节球通过连接杆与焊枪连接；所述压紧螺杆穿过调节块，压紧螺杆的一端与手轮连接，另一端设置有压紧块，压紧块与调节球接触。

7.根据权利要求1或2所述的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，其特征在于：所述的焊机横向调节装置上设置有导线架，导线架固定在横梁上；所述的焊机设置有导线，导线缠绕在导线架上。

8.根据权利要求6所述的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，其特征在于：所述的调节球能在调节块内转动，水平转动的范围为-90°～90°，竖直转动的范围为-45°～45°。

9.根据权利要求1或2所述的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，其特征在于：所述的装夹轮与支撑杆之间通过螺栓固定。

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