CN111646392B

CN111646392B - 一种复杂起重机

Info

Publication number: CN111646392B
Application number: CN202010548234.5A
Authority: CN
Inventors: 蒋瑞斌
Original assignee: Hunan Biological and Electromechanical Polytechnic
Current assignee: Hunan Biological and Electromechanical Polytechnic
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2040-06-16
Also published as: CN111646392A

Abstract

本发明公开了一种复杂起重机，包括底座、起重托板、连接于底座与起重托板之间的连杆支撑、与起重托板相连接的旋转芯轴组件、以及与旋转芯轴组件相连接的旋转驱动机构，旋转驱动机构用于通过带动旋转芯轴组件的旋转来扭转起重托板、让连杆支撑调节扭转角度、以促使起重托板上升或下降。本发明提供的复杂起重机，自动化程度高、省时省力；起升速度快、安全性高；产品寿命长、平稳性高。

Description

一种复杂起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其公开了一种复杂起重机。

背景技术

起重机又称天车、航吊、吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。按结构形式划分，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

轻小型起重设备，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动。属于这一类主要有：千斤顶。千斤顶是指用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪的小行程内顶开重物的轻小起重设备。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门，作为车辆修理及其起重、支撑等工作。千斤顶包括液压千斤顶、立式千斤顶和剪式千斤顶等。立式千斤顶存在的缺点主要为：1、无钢板结构，就一个油泵，安全性低；2、起升速度慢，高度不够；3、油泵容易漏油，寿命短；4、本体比较小，在软的路面上容易下陷，影响使用。剪式千斤顶存在的缺点主要为：1、体力消耗大；2、没有圆形顶盘，轮胎容易滑出；3：容易坏，歪脖子；4、安全性太低，常常会容易滑出，不小心的话还会压伤人。液压千斤顶存在的缺点主要为：1、液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。2、液压系统发生故障不易检查和排除。

因此，现有轻小型起重设备存在的上述缺陷，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种复杂起重机，旨在解决现有轻小型起重设备存在的上述缺陷的技术问题。

本发明提供一种复杂起重机，包括底座、起重托板、连接于底座与起重托板之间的连杆支撑、与起重托板相连接的旋转芯轴组件、以及与旋转芯轴组件相连接的旋转驱动机构，旋转驱动机构用于通过带动旋转芯轴组件的旋转来扭转起重托板、让连杆支撑调节扭转角度、以促使起重托板上升或下降。

进一步地，连杆支撑包括第一起重连杆、第二起重连杆、以及连接于第一起重连杆和第二起重连杆之间的长度调节套，第一起重连杆的一端与起重托板转动连接，第一起重连杆的另一端与长度调节套螺纹连接；第二起重连杆的一端与底座转动连接，第二起重连杆的另一端与长度调节套螺纹连接。

进一步地，旋转芯轴组件包括万向节及与万向节相连接的多节可伸缩旋转芯轴，万向节的一端与起重托板转动连接，万向节的另一端与旋转芯轴固定连接。

进一步地，旋转驱动机构包括踏板升降组件、以及与踏板升降组件相连接的传动组件，传动组件包括蜗轮及与蜗轮相啮合的起重机动力蜗杆，蜗轮与旋转芯轴组件相连接，起重机动力蜗杆的一端设有与蜗轮相啮合的蜗杆齿，起重机动力蜗杆的另一端设有与踏板升降组件相连接的第一齿轮。

进一步地，踏板升降组件包括减速齿轮组、与减速齿轮组相连接用于控制减速齿轮组正转以带动起重托板上升的起重控制机构、以及与与减速齿轮组相连接用于控制减速齿轮组反转以带动起重托板下降的降落控制机构。

进一步地，减速齿轮组包括第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮为双联齿轮。

进一步地，起重控制机构包括起重踏板、棘轮齿和拉簧，棘轮齿一端与起重踏板相连，棘轮齿另一端与减速齿轮组相连接；拉簧连接于起重踏板与棘轮齿之间用于拉紧棘轮齿，起重踏板动作时带动棘轮齿和蜗轮转动，以促使起重托板上升。

进一步地，降落控制机构包括降落踏板、摆杆、刹车片、刹车盘轴、刹车盘、棘轮轴、棘杆和卷簧，摆杆的一端与降落踏板相连接，摆杆的另一端与刹车片相连接；刹车片套设于刹车盘轴上，刹车盘与刹车盘轴相连接；棘轮轴套设于刹车盘内，棘轮轴与减速齿轮组相连接，棘杆与棘轮轴相啮合，卷簧设于棘杆与刹车盘之间用于拉紧棘杆。

进一步地，降落控制机构还包括刹车片弹簧，刹车片弹簧与刹车片相连接用于拉紧刹车片。

进一步地，刹车片包括第一刹车片和第二刹车片，第一刹车片和第二刹车片相互扣合于刹车盘轴上，摆杆远离降落踏板的一端设有拨片，拨片位于第一刹车片和第二刹车片之间用于打开和释放刹车片、让刹车盘轴和蜗轮转动，以促使起重托板下降。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的复杂起重机，采用底座、起重托板、连杆支撑、旋转芯轴组件和旋转驱动机构，通过旋转驱动机构带动旋转芯轴组件的旋转来扭转起重托板、让连杆支撑调节扭转角度、以促使起重托板上升或下降。本发明提供的复杂起重机，自动化程度高、省时省力；起升速度快、安全性高；产品寿命长、平稳性高。

附图说明

图1为本发明提供的复杂起重机一实施例的正面立体结构示意图；

图2为本发明提供的复杂起重机一实施例的侧面一视角立体结构示意图；

图3为本发明提供的复杂起重机一实施例的侧面另一视角立体结构示意图；

图4为本发明提供的复杂起重机一实施例的传动结构示意图；

图5为本图2中旋转驱动机构一实施例的一视角传动结构示意图；

图6为本图2中旋转驱动机构一实施例的另一视角传动结构示意图；

图7为本图2中旋转驱动机构一实施例的部分部件传动结构示意图。

附图标号说明：

10、底座；20、起重托板；30、连杆支撑；40、旋转芯轴组件；50、旋转驱动机构；31、第一起重连杆；32、第二起重连杆；33、长度调节套；41、万向节；42、旋转芯轴；51、踏板升降组件；52、传动组件；521、蜗轮；522、起重机动力蜗杆；5221、蜗杆齿；5222、第一齿轮；511、减速齿轮组；512、起重控制机构；513、降落控制机构；5111、第二齿轮；5112、第三齿轮；5113、第四齿轮；5121、起重踏板；5122、棘轮齿；5123、拉簧；5131、降落踏板；5132、摆杆；5133、刹车片；5134、刹车盘轴；5135、刹车盘；5136、棘轮轴；5137、棘杆；5138、卷簧；5139、刹车片弹簧；51331、第一刹车片；51332、第二刹车片；51321、拨片。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图3所示，本发明一实施例提出一种复杂起重机，包括底座10、起重托板20、连接于底座10与起重托板20之间的连杆支撑30、与起重托板20相连接的旋转芯轴组件40、以及与旋转芯轴组件40相连接的旋转驱动机构50，旋转驱动机构50用于通过带动旋转芯轴组件40的旋转来扭转起重托板20、让连杆支撑30调节扭转角度、以促使起重托板20上升或下降。在本实施例中，连杆支撑30的数量为3个，3个连杆支撑30连接于底座10和起重托板20之间且3个连杆支撑30的两端均分别与底座10的周边、以及起重托板20的周边处相连接。旋转芯轴组件40的两端均分别与底座10的中央、以及起重托板20的中央相连接。其中，旋转驱动机构50可以采用自动旋转驱动机构，也可以采用手动旋转驱动机构。例如，采用自动旋转驱动机构时，可以使用电力旋转驱动机构、气压旋转驱动机构或者液压旋转驱动机构。采用手动旋转驱动机构时，可以使用手动式旋转驱动机构或脚踏式旋转驱动机构。

进一步地，请见图4，在上述结构中，连杆支撑30包括第一起重连杆31、第二起重连杆32、以及连接于第一起重连杆31和第二起重连杆32之间的长度调节套33，第一起重连杆31的一端与起重托板20转动连接，第一起重连杆31的另一端与长度调节套33螺纹连接；第二起重连杆32的一端与底座10转动连接，第二起重连杆32的另一端与长度调节套33螺纹连接。在本实施例中，通过长度调节套33来粗调复杂起重机的上升或下升高度。通过第一起重连杆31和第二起重连杆32的扭转来细调复杂起重机的上升或下升高度。

优选地，参见图4，本实施例提供的复杂起重机，旋转芯轴组件40包括万向节41及与万向节41相连接的多节可伸缩旋转芯轴42，万向节41的一端与起重托板20转动连接，万向节41的另一端与旋转芯轴42固定连接。在本实施例中，旋转芯轴42的节数为三节，当然，旋转芯轴42也可以为4节，甚至更多节，均在本专利的保护范围之内。

进一步地，如图4至图7所示，本实施例提供的复杂起重机，旋转驱动机构50包括踏板升降组件51、以及与踏板升降组件51相连接的传动组件52，传动组件52包括蜗轮521及与蜗轮521相啮合的起重机动力蜗杆522，蜗轮521与旋转芯轴组件40相连接，起重机动力蜗杆522的一端设有与蜗轮521相啮合的蜗杆齿5221，起重机动力蜗杆522的另一端设有与踏板升降组件51相连接的第一齿轮5222。具体地，踏板升降组件51包括减速齿轮组511、与减速齿轮组511相连接用于控制减速齿轮组511正转以带动起重托板20上升的起重控制机构512、以及与与减速齿轮组511相连接用于控制减速齿轮组511反转以带动起重托板20下降的降落控制机构513。在本实施例中，减速齿轮组511包括第二齿轮5111、第三齿轮5112和第四齿轮5113，其中，第二齿轮5111与第三齿轮5112相啮合，第三齿轮5112和第四齿轮5113相啮合，优选地，第二齿轮5111、第三齿轮5112和第四齿轮5113均采用双联齿轮。起重控制机构512包括起重踏板5121、棘轮齿5122和拉簧5123，棘轮齿5122一端与起重踏板5121相连，棘轮齿5122另一端与减速齿轮组511相连接；拉簧5123连接于起重踏板5121与棘轮齿5122之间用于拉紧棘轮齿5122，起重踏板5121动作时带动棘轮齿5122和蜗轮521转动，以促使起重托板20上升。降落控制机构513包括降落踏板5131、摆杆5132、刹车片5133、刹车盘轴5134、刹车盘5135、棘轮轴5136、棘杆5137和卷簧5138，摆杆5132的一端与降落踏板5131相连接，摆杆5132的另一端与刹车片5133相连接；刹车片5133套设于刹车盘轴5134上，刹车盘5135与刹车盘轴5134相连接；棘轮轴5136套设于刹车盘5135内，棘轮轴5136与减速齿轮组511相连接，棘杆5137与棘轮轴5136相啮合，卷簧5138设于棘杆5137与刹车盘5135之间用于拉紧棘杆5137。在本实施例中，通过脚踏的方式来促使起重托板20上升或下降，从而省时省力；起升速度快、安全性高；产品寿命长、平稳性高。

进一步地，请见图4至图7，本实施例提供的复杂起重机，降落控制机构513还包括刹车片弹簧5139，在本实施例中，刹车片弹簧5139与刹车片5133相连接用于拉紧刹车片5133。具体地，刹车片5133包括第一刹车片51331和第二刹车片51332，第一刹车片51331和第二刹车片51332相互扣合于刹车盘轴5134上，摆杆5132远离降落踏板5131的一端设有拨片51321，拨片51321位于第一刹车片51331和第二刹车片51332之间用于打开和释放刹车片5133、让刹车盘轴5134和蜗轮521转动，以促使起重托板20下降。在本实施例中，通过控制刹车片5133的方式来让刹车盘轴5134和蜗轮521转动，以促使起重托板20下降，下升速度快、安全性高；产品寿命长、平稳性高。

如图1至图7所示，本实施例提供的复杂起重机，其工作原理如下所示：

复杂起重机由3个连杆支撑30组成，将底座10及起重托板20相连接，当连杆支撑30的角度发生变化时，起重托板20的高度就会对应发生变化，而当扭动起重托板20时，连杆支撑30的角度就会发生变化。当改变单独连杆支撑30的角度时，起重托板20的水平面就会改变，最终实现的功能就是顶升起重，并且起重托板20的角度可调，从而适用于不同的工况，并且设备携带方便。

为了使起重托板20发生扭动，在底座10及起重托板20之间连接了多节旋转芯轴42，每节旋转芯轴42的截面为内六角或外六角形状，每节旋转芯轴42之间可以伸缩，伸缩的同时，转动旋转芯轴42，旋转芯轴42可以同时旋转，起重托板20与旋转芯轴42连接处为万向节41，从而保证调节起重托板20角度时，旋转芯轴42的转动连接顺滑；旋转芯轴42的底部与蜗轮蜗杆结构连接，蜗轮蜗杆结构的自锁原理保证了起重机不会反向运动，从而保证了起重机的安全性。

连杆支撑30分为两部分，中间为长度调节套33，长度调节套33的上下两端部分别与第一起重连杆31和第二起重连杆32正反螺纹双向配合。拧动长度调节套33，即可调节第一起重连杆31和第二起重连杆32之间的伸出长度，最后调节起重托板20的角度。

复杂起重机增加了踏板升降组件51，踏板升降组件51包括起重踏板5121和降落踏板5131，分别控制起重机升降。减速齿轮组511中间有多个减速齿轮，促使踏板施加很小的力就可给起重机输出较大的力。当踩下起重踏板5121时，与之连接的棘轮齿5122会一同下压，棘轮齿5122与起重踏板5121转动连接，并且有拉簧5123拉着棘轮齿5122。棘轮齿5122与减速齿轮组511配合时，只有踩下起重踏板5121，减速齿轮会转动；松开时，减速齿轮不会转动，同时减速齿轮与棘轮轴5136配合时，也只能单向旋转，从而达到了防逆转的功能，与减速齿轮连接的多个齿轮最终将动力传给起重机蜗轮521，使复杂升起。当复杂起重机需要下降时，减速齿轮需要反向旋转，此时减速齿轮与棘轮轴5136连接，不能反向旋转。棘轮轴5136与刹车盘5135连接，只有释放刹车片5133，棘轮轴5136和刹车盘5135才会一起旋转，降落踏板5131踩下时，摆杆5132同时会向下摆动，摆动时摆杆5132头部的扁面会将刹车片5133翘起，此时刹车片5133就会打开，内部的刹车盘轴5134就会转动，棘轮就会转动，起重机就会下降。控制对降落踏板5131的踩踏力度，可控制刹车的速度。

本实施例提供的复杂起重机，采用底座、起重托板、连杆支撑、旋转芯轴组件和旋转驱动机构，通过旋转驱动机构带动旋转芯轴组件的旋转来扭转起重托板、让连杆支撑调节扭转角度、以促使起重托板上升或下降。本实施例提供的复杂起重机，自动化程度高、省时省力；起升速度快、安全性高；产品寿命长、平稳性高。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种复杂起重机，其特征在于，包括底座（10）、起重托板（20）、连接于所述底座（10）与所述起重托板（20）之间的连杆支撑（30）、与所述起重托板（20）相连接的旋转芯轴组件（40）、以及与所述旋转芯轴组件（40）相连接的旋转驱动机构（50），所述旋转驱动机构（50）用于通过带动所述旋转芯轴组件（40）的旋转来扭转所述起重托板（20）、让所述连杆支撑（30）调节扭转角度、以促使所述起重托板（20）上升或下降；所述连杆支撑（30）包括第一起重连杆（31）、第二起重连杆（32）、以及连接于所述第一起重连杆（31）和所述第二起重连杆（32）之间的长度调节套（33），所述第一起重连杆（31）的一端与所述起重托板（20）转动连接，所述第一起重连杆（31）的另一端与所述长度调节套（33）螺纹连接；所述第二起重连杆（32）的一端与所述底座（10）转动连接，所述第二起重连杆（32）的另一端与所述长度调节套（33）螺纹连接；所述旋转芯轴组件（40）包括万向节（41）及与所述万向节（41）相连接的多节可伸缩旋转芯轴（42），所述万向节（41）的一端与所述起重托板（20）转动连接，所述万向节（41）的另一端与所述旋转芯轴（42）固定连接；所述旋转驱动机构（50）包括踏板升降组件（51）、以及与所述踏板升降组件（51）相连接的传动组件（52），所述传动组件（52）包括蜗轮（521）及与所述蜗轮（521）相啮合的起重机动力蜗杆（522），所述蜗轮（521）与所述旋转芯轴组件（40）相连接，所述起重机动力蜗杆（522）的一端设有与所述蜗轮（521）相啮合的蜗杆齿（5221），所述起重机动力蜗杆（522）的另一端设有与所述踏板升降组件（51）相连接的第一齿轮（5222）。

2.如权利要求1所述的复杂起重机，其特征在于，

所述踏板升降组件（51）包括减速齿轮组（511）、与所述减速齿轮组（511）相连接用于控制所述减速齿轮组（511）正转以带动所述起重托板（20）上升的起重控制机构（512）、以及与与所述减速齿轮组（511）相连接用于控制所述减速齿轮组（511）反转以带动所述起重托板（20）下降的降落控制机构（513）。

3.如权利要求2所述的复杂起重机，其特征在于，

所述减速齿轮组（511）包括第二齿轮（5111）、第三齿轮（5112）和第四齿轮（5113），所述第二齿轮（5111）与所述第三齿轮（5112）相啮合，所述第三齿轮（5112）和第四齿轮（5113）相啮合，所述第二齿轮（5111）、所述第三齿轮（5112）和所述第四齿轮（5113）为双联齿轮。

4.如权利要求2所述的复杂起重机，其特征在于，

所述起重控制机构（512）包括起重踏板（5121）、棘轮齿（5122）和拉簧（5123），所述棘轮齿（5122）一端与所述起重踏板（5121）相连，所述棘轮齿（5122）另一端与所述减速齿轮组（511）相连接；所述拉簧（5123）连接于所述起重踏板（5121）与所述棘轮齿（5122）之间用于拉紧所述棘轮齿（5122），所述起重踏板（5121）动作时带动所述棘轮齿（5122）和所述蜗轮（521）转动，以促使所述起重托板（20）上升。

5.如权利要求2所述的复杂起重机，其特征在于，

所述降落控制机构（513）包括降落踏板（5131）、摆杆（5132）、刹车片（5133）、刹车盘轴（5134）、刹车盘（5135）、棘轮轴（5136）、棘杆（5137）和卷簧（5138），所述摆杆（5132）的一端与所述降落踏板（5131）相连接，所述摆杆（5132）的另一端与所述刹车片（5133）相连接；所述刹车片（5133）套设于所述刹车盘轴（5134）上，所述刹车盘（5135）与所述刹车盘轴（5134）相连接；所述棘轮轴（5136）套设于所述刹车盘（5135）内，所述棘轮轴（5136）与所述减速齿轮组（511）相连接，所述棘杆（5137）与所述棘轮轴（5136）相啮合，所述卷簧（5138）设于所述棘杆（5137）与所述刹车盘（5135）之间用于拉紧所述棘杆（5137）。

6.如权利要求5所述的复杂起重机，其特征在于，

所述降落控制机构（513）还包括刹车片弹簧（5139），所述刹车片弹簧（5139）与所述刹车片（5133）相连接用于拉紧所述刹车片（5133）。

7.如权利要求6所述的复杂起重机，其特征在于，

所述刹车片（5133）包括第一刹车片（51331）和第二刹车片（51332），所述第一刹车片（51331）和所述第二刹车片（51332）相互扣合于所述刹车盘轴（5134）上，所述摆杆（5132）远离所述降落踏板（5131）的一端设有拨片（51321），所述拨片（51321）位于所述第一刹车片（51331）和所述第二刹车片（51332）之间用于打开和释放所述刹车片（5133）、让所述刹车盘轴（5134）和所述蜗轮（521）转动，以促使所述起重托板（20）下降。