CN206684179U - 一种基于ble控制的半、全自动加样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于BLE控制的半、全自动加样器，包括安装座、立柱、横向移动座、横向移动伺服电机、底座、支撑脚、纵向移动座、纵向移动伺服电机、试剂瓶架、加样嘴、控制器、加样泵、加样泵电机、BLE控制芯片、连接管、连接头、纵向移动丝杠、纵向移动滑杆、横向移动滑杆和横向移动丝杠，所述底座底部的四个拐角处分别设置有支撑脚，且底座的上方设置有横向移动座，所述横向移动座的内部设置有纵向移动滑杆，且横向移动座的一端设置有横向移动伺服电机，可以使用计算机或者安装有双模芯片的手机与自动加样器通过蓝牙无线连接，通过BLE控制芯片实现对自动加样器的远程控制，具有控制方便，数据传输速度快的优点。

Description

一种基于BLE控制的半、全自动加样器

技术领域

本实用新型涉及一种基于BLE控制的半、全自动加样器，属于自动加样器技术领域。

背景技术

自动加样器用于微量样品制备，常规加样，连续稀释，全自动完成液体的转移，多孔板布局重排等。取代繁琐、耗时的手工加样，避免人为的错误，节约成本、提高效率。然而现有的自动加样器在使用过程中存在一些缺陷，例如，现有的加样器还需要通过控制器来设置工作程序，必须将控制器安装在加样器机身上，不能进行远程控制，数据传输速度也比较慢。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于BLE控制的半、全自动加样器，可以有效地解决加样器还需要通过控制器来设置工作程序，必须将控制器安装在加样器机身上，不能进行远程控制，数据传输速度也比较慢等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于BLE控制的半、全自动加样器，包括安装座、立柱、横向移动座、横向移动伺服电机、底座、支撑脚、纵向移动座、纵向移动伺服电机、试剂瓶架、加样嘴、控制器、加样泵、加样泵电机、BLE控制芯片、连接管、连接头、纵向移动丝杠、纵向移动滑杆、横向移动滑杆和横向移动丝杠，所述底座底部的四个拐角处分别设置有支撑脚，且底座的上方设置有横向移动座，所述横向移动座的内部设置有纵向移动滑杆，且横向移动座的一端设置有横向移动伺服电机，所述横向移动伺服电机上设置有纵向移动丝杠，所述纵向移动座安装在纵向移动滑杆上，所述纵向移动座的内部设置有横向移动滑杆，且纵向移动座的一端设置有纵向移动伺服电机，所述纵向移动伺服电机上设置有横向移动丝杠，所述试剂瓶架安装在横向移动滑杆上，所述立柱安装在纵向移动座的一侧，且立柱的上方设置有安装座，所述安装座的内部设置有加样泵，所述加样泵的下方设置有加样嘴，且加样泵的上方设置有加样泵电机，所述安装座的后表面设置有连接头，且安装座的前表面设置有控制器，所述控制器的内部设置有BLE控制芯片，所述横向移动伺服电机、纵向移动伺服电机、加样泵电机和BLE控制芯片均与控制器电性连接。

优选的，所述加样泵与连接头通过连接管固定连接。

优选的，所述纵向移动座通过纵向移动滑杆安装在横向移动座的上方。

优选的，所述试剂瓶架通过横向移动滑杆安装在纵向移动座的上方。

优选的，所述纵向移动座和试剂瓶架分别通过纵向移动丝杠和横向移动丝杠滑动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，可以使用计算机或者安装有双模芯片的手机与自动加样器通过蓝牙无线连接，通过BLE控制芯片实现对自动加样器的远程控制，具有控制方便，数据传输速度快的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型移动机构的俯视图；

图中：1、安装座；2、立柱；3、横向移动座；4、横向移动伺服电机；5、底座；6、支撑脚；7、纵向移动座；8、纵向移动伺服电机；9、试剂瓶架；10、加样嘴；11、控制器；12、加样泵；13、加样泵电机；14、BLE控制芯片；15、连接管；16、连接头；17、纵向移动丝杠；18、纵向移动滑杆；19、横向移动滑杆；20、横向移动丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种基于BLE控制的半、全自动加样器技术方案：包括安装座1、立柱2、横向移动座3、横向移动伺服电机4、底座5、支撑脚6、纵向移动座7、纵向移动伺服电机8、试剂瓶架9、加样嘴10、控制器11、加样泵12、加样泵电机13、BLE控制芯片14、连接管15、连接头16、纵向移动丝杠17、纵向移动滑杆18、横向移动滑杆19和横向移动丝杠20，底座5底部的四个拐角处分别设置有支撑脚6，且底座5的上方设置有横向移动座3，横向移动座3的内部设置有纵向移动滑杆18，且横向移动座3的一端设置有横向移动伺服电机4，横向移动伺服电机4上设置有纵向移动丝杠17，纵向移动座7安装在纵向移动滑杆18上，纵向移动座7的内部设置有横向移动滑杆19，且纵向移动座7的一端设置有纵向移动伺服电机8，纵向移动伺服电机8上设置有横向移动丝杠20，试剂瓶架9安装在横向移动滑杆19上，立柱2安装在纵向移动座7的一侧，且立柱2的上方设置有安装座1，安装座1的内部设置有加样泵12，加样泵12的下方设置有加样嘴10，且加样泵12的上方设置有加样泵电机13，安装座1的后表面设置有连接头16，且安装座1的前表面设置有控制器11，控制器11的内部设置有BLE控制芯片14，横向移动伺服电机4、纵向移动伺服电机8、加样泵电机13和BLE控制芯片14均与控制器11电性连接。

为了实现半、全自动加样，在本实施例中，优选的，加样泵12与连接头16通过连接管15固定连接。

为了实现试剂瓶架9的纵向移动，在本实施例中，优选的，纵向移动座7通过纵向移动滑杆18安装在横向移动座3的上方。

为了实现试剂瓶架9的横向移动，在本实施例中，优选的，试剂瓶架9通过横向移动滑杆19安装在纵向移动座7的上方。

为了实现试剂瓶架9的前后左右移动，在本实施例中，优选的，纵向移动座7和试剂瓶架9分别通过纵向移动丝杠17和横向移动丝杠20滑动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通电源，将取样管与连接头16连接好，需要使用到的试管放置在试剂瓶架9上，可以通过控制器11对加样器进行控制，也可以使用pc或者安装有双模芯片的手机通过控制器11内部的BLE控制芯片14对自动加样器进行远程控制，横向移动伺服电机4和纵向移动电机8可以分别通过横向移动丝杠20和纵向移动丝杠17对试剂瓶架9的位置进行控制，加样泵电机13带动加样泵12工作，从而将溶液通过连接管15泵入到取样管中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于BLE控制的半、全自动加样器，包括安装座（1）、立柱（2）、横向移动座（3）、横向移动伺服电机（4）、底座（5）、支撑脚（6）、纵向移动座（7）、纵向移动伺服电机（8）、试剂瓶架（9）、加样嘴（10）、控制器（11）、加样泵（12）、加样泵电机（13）、BLE控制芯片（14）、连接管（15）、连接头（16）、纵向移动丝杠（17）、纵向移动滑杆（18）、横向移动滑杆（19）和横向移动丝杠（20），其特征在于：所述底座（5）底部的四个拐角处分别设置有支撑脚（6），且底座（5）的上方设置有横向移动座（3），所述横向移动座（3）的内部设置有纵向移动滑杆（18），且横向移动座（3）的一端设置有横向移动伺服电机（4），所述横向移动伺服电机（4）上设置有纵向移动丝杠（17），所述纵向移动座（7）安装在纵向移动滑杆（18）上，所述纵向移动座（7）的内部设置有横向移动滑杆（19），且纵向移动座（7）的一端设置有纵向移动伺服电机（8），所述纵向移动伺服电机（8）上设置有横向移动丝杠（20），所述试剂瓶架（9）安装在横向移动滑杆（19）上，所述立柱（2）安装在纵向移动座（7）的一侧，且立柱（2）的上方设置有安装座（1），所述安装座（1）的内部设置有加样泵（12），所述加样泵（12）的下方设置有加样嘴（10），且加样泵（12）的上方设置有加样泵电机（13），所述安装座（1）的后表面设置有连接头（16），且安装座（1）的前表面设置有控制器（11），所述控制器（11）的内部设置有BLE控制芯片（14），所述横向移动伺服电机（4）、纵向移动伺服电机（8）、加样泵电机（13）和BLE控制芯片（14）均与控制器（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于BLE控制的半、全自动加样器，其特征在于：所述加样泵（12）与连接头（16）通过连接管（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于BLE控制的半、全自动加样器，其特征在于：所述纵向移动座（7）通过纵向移动滑杆（18）安装在横向移动座（3）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于BLE控制的半、全自动加样器，其特征在于：所述试剂瓶架（9）通过横向移动滑杆（19）安装在纵向移动座（7）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于BLE控制的半、全自动加样器，其特征在于：所述纵向移动座（7）和试剂瓶架（9）分别通过纵向移动丝杠（17）和横向移动丝杠（20）滑动连接。