CN207497642U - 采血管错位变矩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采血管错位变矩装置，涉及医疗器械技术领域，该采血管错位变矩装置包括驱动装置、脱管装置、滑轨和取管装置，取管装置包括多个第一取管件和多个与滑轨滑动连接的第二取管件，多个第一取管件与多个第二取管件依次间隔设置，第一取管件包括聚合滑块和错位滑块，第二取管件和聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，第二取管件和聚合滑块能够在导向件的作用下沿滑轨彼此靠近，驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。本实用新型的采血管错位变矩装置具有装载工序简单且生产效率高的特点。

Description

采血管错位变矩装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种采血管错位变矩装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，医疗体系的完善及相关医疗器械技术的提高俨然成为当前最热的话题之一，其中，医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管。采血管装托装置是采血管生产线前段工序，主要是将生产的采血管从矩形的夹具中装载入错位托盘内，错位托盘便于存放运输，进一步降低了运输成本。

目前，市场上主要将采血管产品装入托盘的方式有以下三种方式：方式一：采用矩形排列的夹具，采血管在装入错位托盘前，将采血管取出，放入周转装置中，通过周转装置变成错位排列的，然后再将错位排列的产品从周转装置中取出放到错位托盘内；缺点：需要2次周转，工序复杂，效率低，同时容易将采血管产品损伤，导致产品报废；方式二：将采血管从夹具里分排取出，然后再装到错位托盘内；缺点：生产效率低，因错位托盘距离小，每次装入托盘时易将采血管帽盖损伤，造成产品报废；方式三：人工将采血管产品装到错位托盘内；缺点：生产效率低；人力投入大，存在装载工序繁琐且生产效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采血管错位变矩装置，以缓解了现有技术中采血管装托工序中存在装载工序繁琐且生产效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种采血管错位变矩装置，包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置、固设在所述脱管装置内部的滑轨和滑动连接在所述滑轨上的取管装置；

所述取管装置包括多个第一取管件和多个与所述滑轨滑动连接的第二取管件，多个所述第一取管件与多个所述第二取管件依次间隔设置；

所述第一取管件包括与所述滑轨滑动连接的聚合滑块和与所述聚合滑块滑动连接的错位滑块，所述第二取管件和所述聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，所述第二取管件和所述聚合滑块能够在所述导向件的作用下沿所述滑轨彼此靠近；

所述驱动装置包括用于控制所述错位滑块沿所述聚合滑块滑动的第一驱动装置、用于控制所述导向件运动的第二驱动装置和用于控制所述脱管装置运动的第三驱动装置，且所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述第三驱动装置三者均固设在所述脱管装置上。

进一步的，所述导向件包括第一导向板和第二导向板，且两者均设有多个导向槽，多个所述导向槽的连线构建成一扇形，且多个所述导向槽顶端连线的长度大于底端连线的长度；

所述聚合滑块和所述第二取管件的两端分别对应与所述导向槽滑动连接，且所述聚合滑块和所述第二取管件两者能够在所述导向槽的作用下彼此靠近。

进一步的，所述脱管装置包括相对设置的第一脱管板和第二脱管板；

所述滑轨包括固设在所述第一脱管板与所述第二脱管板两者之间的第一滑杆和第二滑杆，且所述第一滑杆与所述第二滑杆两者等高度且平行设置；

所述第二取管件和所述聚合滑块分别滑动连接在所述第一滑杆与所述第二滑杆两者之间。

进一步的，所述第一驱动装置包括与所述错位滑块滑动连接的动杆、分别对应固接在所述动杆两端的第一驱动块和第二驱动块以及驱动所述第一驱动块和所述第二驱动块两者同步运动的动杆驱动件；

所述动杆驱动件包括驱动所述第一驱动块运动的第一动杆驱动件和驱动所述第二驱动块运动的第二动杆驱动件，且所述第一动杆驱动件与所述第一脱管板固接，所述第二动杆驱动件与所述第二脱管板固接。

进一步的，所述脱管装置还包括固接在所述第一脱管板与所述第二脱管板两者之间的第三脱管板；

所述第二驱动装置包括用于驱动所述第一导向板运动的第一导向板驱动件和用于驱动所述第二导向板运动的第二导向板驱动件，且所述第一导向板驱动件和所述第二导向板驱动件相对固设在所述第三脱管板的两侧。

进一步的，还包括固设在所述第一脱管板上的第一挡块和固设在所述第二脱管板上的第二挡块；

所述第一驱动块运动到与所述第一挡块抵接的位置处，所述第一动杆驱动件停止运动，所述第二驱动块运动到与所述第二挡块抵接的位置处，所述第二动杆驱动件停止运动。

进一步的，还包括固定架，所述固定架包括位于所述第一导向板的下方的第一压块和位于所述第二导向板下方的第二压块，所述脱管导向板滑动连接在所述第一压块与所述第二压块两者之间；

所述固定架还包括位于所述第三脱管板上方的顶板、位于所述顶板与所述第一压块两者之间的第一支撑柱和位于所述顶板与所述第二压块两者之间的第二支撑柱。

进一步的，所述第三驱动装置包括位于所述顶板与所述第三脱管板两者之间的脱管板驱动件，所述脱管板驱动件固设在所述顶板上，且所述脱管板驱动件的输出端与所述第三脱管板固接。

进一步的，所述第一动杆驱动件、所述第二动杆驱动件、所述第一导向板驱动件、所述第二导向板驱动件和所述脱管板驱动件均为气缸。

进一步的，所述脱管装置还包括脱管导向板，所述第二取管件和所述错位滑块的底端均固设有用于取放采血管的取帽嘴，所述脱管导向板与所述取帽嘴垂直设置且滑动连接。

本实用新型的有益效果为

该采血管装置的管板包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置、固设在脱管装置内部的滑轨和滑动连接在滑轨上的取管装置，工作时，首先，整个采血管错位变矩装置向下运动，取管装置将夹具中的采血管固定并取出，取管装置包括多个第一取管件和多个与滑轨滑动连接的第二取管件，多个第一取管件分别一一对应设置在相邻的两个第二取管件之间，其中，第一取管件包括与滑轨滑动连接的聚合滑块和与聚合滑块滑动连接的错位滑块，第一驱动装置控制错位滑块沿着聚合滑块向前运动，此时，多个最初与聚合滑块等高且平齐设置的错位滑块在第一驱动装置的作用下与聚合滑块错位设置，完成错位滑块与聚合滑块错位动动后，第一驱动装置结束运动。

在该采血管错位变矩装置中，第二取管件和聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，第一驱动装置结束运动后，第二驱动装置控制导向件运动，在导向件导向的作用下，第二取管件和聚合滑块能够沿着滑轨彼此靠近且贴合在一起，进而完成取管装置变距的工序以使得第一取管件和第二取管件的排布方式与错位托盘相匹配。

该采血管错位变矩装置完成第一取管件和第二取管件变距动作后，第二驱动装置结束运动，与此同时，第三驱动装置控制脱管装置运动实现采血管的脱管工序，进而以完成采血管从矩形夹具中转移至错位托盘中的工序，整个工序操作简单，无需借助任何周转装置。整个采血管错位变矩装置完成一次采血管从矩形夹具中转移至错位托盘中的工序后回复至初始状态，进而以继续下一次采血管装载工序的进行。

本实用新型提供的采血管错位变矩装置通过设有用于采血管脱离的脱管装置、固设在脱管装置内部的滑轨和滑动连接在滑轨上的取管装置，取管装置包括多个第一取管件和多个与滑轨滑动连接的第二取管件，多个第一取管件分别一一对应设置在相邻的两个第二取管件之间，其中，第一取管件包括与滑轨滑动连接的聚合滑块和与聚合滑块滑动连接的错位滑块，第二取管件和聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，第二取管件和聚合滑块能够在导向件的作用下沿滑轨彼此靠近，并且在驱动装置的配合下以完成第一取管件与第二取管件两者的错位及变距的工序，整个工序操作简单，采血管装载工序间无需借助任何周转装置即可实现将采血管从矩形夹具上取出并装载至错位托盘上，提高了生产效率，降低了加工成本，具有实用性强、功能性佳且自动化高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的采血管错位变矩装置的立体结构示意图；

图2为图1中的第一视角的立体结构示意图；

图3为图1中的第二视角的立体结构示意图；

图4为图1中的第三视角的立体结构示意图；

图5为图1中的第一驱动装置与取管装置连接的立体结构示意图；

图6为图5中的取管装置连接的立体结构示意图；

图7为图6中的第一取管件的第一视角的立体结构示意图；

图8为图6中的第一取管件的第二视角的立体结构示意图；

图9为图1中的取帽嘴与脱管导向板连接的立体结构示意图；

图10为图9中的A处的放大图。

图标：10-脱管装置；20-滑轨；30-取管装置；40-导向件；50-第一驱动装置；60-第二驱动装置；70-第三驱动装置；80-固定架；90-第一挡块；100-第二挡块；101-第一脱管板；102-第二脱管板；103-第三脱管板；104-脱管导向板；201-第一滑杆；202-第二滑杆；301-第一取管件；302-第二取管件；3011-聚合滑块；3012-错位滑块；3021-取帽嘴；401-第一导向板；402-第二导向板；4011-导向槽；501-动杆；502-第一驱动块；503-第二驱动块；504-第一动杆驱动件；505-第二动杆驱动件；601-第一导向板驱动件；602-第二导向板驱动件；701-脱管板驱动件；801-第一压块；802-第二压块；803-顶板；804-第一支撑柱；805-第二支撑柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、图2、图3、图5和图8所示，本实施例提供的一种采血管错位变矩装置，包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置10、固设在脱管装置10内部的滑轨20和滑动连接在滑轨20上的取管装置30。

取管装置30包括多个第一取管件301和多个与滑轨20滑动连接的第二取管件302，多个第一取管件301与多个第二取管件302依次间隔设置。

第一取管件301包括与滑轨20滑动连接的聚合滑块3011和与聚合滑块3011滑动连接的错位滑块3012，第二取管件302和聚合滑块3011的两端均滑动连接有导向件40，第二取管件302和聚合滑块3011能够在导向件40的作用下沿滑轨20彼此靠近。

驱动装置包括用于控制错位滑块3012沿聚合滑块3011滑动的第一驱动装置50、用于控制导向件40运动的第二驱动装置60和用于控制脱管装置10运动的第三驱动装置70，且第一驱动装置50、第二驱动装置60和第三驱动装置70三者均固设在脱管装置10上。

该采血管装置的管板包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置10、固设在脱管装置10内部的滑轨20和滑动连接在滑轨20上的取管装置30，工作时，首先，整个采血管错位变矩装置向下运动，取管装置30将夹具中的采血管固定并取出，取管装置30包括多个第一取管件301和多个与滑轨20滑动连接的第二取管件302，多个第一取管件301分别一一对应设置在相邻的两个第二取管件302之间，其中，第一取管件301包括与滑轨20滑动连接的聚合滑块3011和与聚合滑块3011滑动连接的错位滑块3012，第一驱动装置50控制错位滑块3012沿着聚合滑块3011向前运动，此时，多个最初与聚合滑块3011等高且平齐设置的错位滑块3012在第一驱动装置50的作用下与聚合滑块3011错位设置，完成错位滑块3012与聚合滑块3011错位动动后，第一驱动装置50结束运动。

在该采血管错位变矩装置中，第二取管件302和聚合滑块3011的两端均滑动连接有导向件40，第一驱动装置50结束运动后，第二驱动装置60控制导向件40运动，在导向件40导向的作用下，第二取管件302和聚合滑块3011能够沿着滑轨20彼此靠近且贴合在一起，进而完成取管装置30变距的工序以使得第一取管件301和第二取管件302的排布方式与错位托盘相匹配。

该采血管错位变矩装置完成第一取管件301和第二取管件302变距动作后，第二驱动装置60结束运动，与此同时，第三驱动装置70控制脱管装置10运动实现采血管的脱管工序，进而以完成采血管从矩形夹具中转移至错位托盘中的工序，整个工序操作简单，无需借助任何周转装置。整个采血管错位变矩装置完成一次采血管从矩形夹具中转移至错位托盘中的工序后回复至初始状态，进而以继续下一次采血管装载工序的进行。

本实施例提供的采血管错位变矩装置通过设有用于采血管脱离的脱管装置10、固设在脱管装置10内部的滑轨20和滑动连接在滑轨20上的取管装置30，取管装置30包括多个第一取管件301和多个与滑轨20滑动连接的第二取管件302，多个第一取管件301分别一一对应设置在相邻的两个第二取管件302之间，其中，第一取管件301包括与滑轨20滑动连接的聚合滑块3011和与聚合滑块3011滑动连接的错位滑块3012，第二取管件302和聚合滑块3011的两端均滑动连接有导向件40，第二取管件302和聚合滑块3011能够在导向件40的作用下沿滑轨20彼此靠近，并且在驱动装置的配合下以完成第一取管件301与第二取管件302两者的错位及变距的工序，整个工序操作简单，采血管装载工序间无需借助任何周转装置即可实现将采血管从矩形夹具上取出并装载至错位托盘上，提高了生产效率，降低了加工成本，具有实用性强、功能性佳且自动化高的特点。

如图1、图4和图5所示，具体的，导向件40包括第一导向板401和第二导向板402，且两者均设有多个导向槽4011，多个导向槽4011的连线构建成一扇形，且多个导向槽4011顶端连线的长度大于底端连线的长度。

聚合滑块3011和第二取管件302的两端分别对应与导向槽4011滑动连接，且聚合滑块3011和第二取管件302两者能够在导向槽4011的作用下彼此靠近。

在本实施例中，第一驱动装置50结束运动后，第二驱动装置60控制第一导向板401与第二导向板402两者同步运动，第一导向板401和第二导向板402均设有多个导向槽4011，聚合滑块3011和第二取管件302的两端分别对应与导向槽4011滑动连接，在导向槽4011与第二驱动装置60共同的作用下，聚合滑块3011和第二取管件302同步沿着滑轨20的轴向方向彼此靠近且贴合在一起，进而完成第一取管件301与第二取管件302的变距的工序。

其中，在本实施例中，为能够使得聚合滑块3011和第二取管件302两者彼此靠近以实现整个采血管错位变矩装置的变距动作，多个导向槽4011的连线构建成一扇形，且多个导向槽4011顶端连线的长度大于底端连线的长度，且此时第二驱动装置60向上驱动第一导向板401与第二导向板402运动。

在本实施例中，当第二驱动装置60向下驱动第一导向板401与第二导向板402运动时，多个导向槽4011的连线构建成一扇形，且多个导向槽4011顶端连线的长度也可以小于底端连线的长度。

如图1、图2、图3和图5所示，具体的，脱管装置10包括相对设置的第一脱管板101和第二脱管板102。

滑轨20包括固设在第一脱管板101与第二脱管板102两者之间的第一滑杆201和第二滑杆202，且第一滑杆201与第二滑杆202两者等高度且平行设置。

第二取管件302和聚合滑块3011分别滑动连接在第一滑杆201与第二滑杆202两者之间。

在本实施中，第二取管件302的前端和聚合滑块3011的前端分别与第一滑杆201滑动连接，第二取管件302的尾端和聚合滑块3011的尾端分别与第二滑杆202滑动连接，第一滑杆201与第二滑杆202两者等高度设置能够进一步提高第二取管件302和聚合滑块3011在滑动过程中的稳定性和流畅性，进而更好的实现整个采血管错位变矩装置的变距动作。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，具体的，第一驱动装置50包括与错位滑块3012滑动连接的动杆501、分别对应固接在动杆501两端的第一驱动块502和第二驱动块503以及驱动第一驱动块502和第二驱动块503两者同步运动的动杆驱动件。

动杆驱动件包括驱动第一驱动块502运动的第一动杆驱动件504和驱动第二驱动块503运动的第二动杆驱动件505，且第一动杆驱动件504与第一脱管板101固接，第二动杆驱动件505与第二脱管板102固接。

在本实施例中，在进行第一取管件301和第二取管件302错位动作时，第一动杆驱动件504和第二动杆驱动件505两者同时运动，进而带动第一驱动块502与第二驱动块503同步运动，由于第一驱动块502与第二驱动块503两者之间固设有动杆501，且错位滑块3012滑动连接在动杆501上，进而在第一动杆驱动件504和第二动杆驱动件505两者同时运动时，错位滑块3012能够前进或者后退，而第二管件由于固定在第一滑杆201与第二滑杆202两者之间，因此不发生位置变换，进而实现第一取管件301与第二取管件302两者的错位动作。

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，脱管装置10还包括固接在第一脱管板101与第二脱管板102两者之间的第三脱管板103。

第二驱动装置60包括用于驱动第一导向板401运动的第一导向板驱动件601和用于驱动第二导向板402运动的第二导向板驱动件602，且第一导向板驱动件601和第二导向板驱动件602相对固设在第三脱管板103的两侧。

在本实施例中，进行第一取管件301与第二取管件302两者变距动作时，第一导向板驱动件601和第二导向板驱动件602同时向上或者向下运动，聚合滑块3011和第二取管件302在导向槽4011的作用下彼此靠近，进而实现第一取管件301与第二取管件302的变距以能够将采血管从矩形夹具放置到错位托盘中。

如图6、图7、图8、图9和图10所示，具体的，脱管装置10还包括脱管导向板104，第二取管件302和错位滑块3012的底端均固设有用于取放采血管的取帽嘴3021，脱管导向板104与取帽嘴3021垂直设置且滑动连接。

采血管错位变矩装置还包括固定架80，固定架80包括位于第一导向板401的下方的第一压块801和位于第二导向板402下方的第二压块802，脱管导向板104滑动连接在第一压块801与第二压块802两者之间。

在本实施例中，第二取管件302和错位滑块3012的底端均固设有用于取放采血管的取帽嘴3021，整个采血管错位变换装置向下运动，取帽嘴3021将夹具中的采血管固定并取出，第一压块801与第二压块802两者之间滑动连接有脱管导向板104，取帽嘴3021沿竖直方向与脱管导向板104滑动连接，由于第一动杆驱动件504和第二动杆驱动件505分别对应固设在第一脱管板101与第二脱管板102上，且在聚合滑块3011和第二取管件302滑动连接在动杆501，当第三驱动装置70带动脱管装置10向上运动时，第一取管件301和第二取管件302也会向上垂直移动，同时，由于第一压块801与第二压块802两者之间连接有脱管导向板104，因此脱管导向板104在竖直方向上无法发生位移，进而取帽嘴3021便会沿着脱管导向板104向上运动，进而脱管导向板104与取帽嘴3021发生相对位移以实现采血管分离。

如图1、图2、图3和图4所示，具体的，固定架80还包括位于第三脱管板103上方的顶板803、位于顶板803与第一压块801两者之间的第一支撑柱804和位于顶板803与第二压块802两者之间的第二支撑柱805。

在本实施例中，第一支撑柱804和第二支撑柱805能够保障第一压块801与第二压块802更加牢固且稳定，进而以保障第一取管件301和第二取管件302变距动作的稳定进行，同时，还能够提高整个采血管错位变矩装置的强度，延长整个装置的使用寿命。

如图1、图2、图3和图4所示，具体的，第三驱动装置70包括位于顶板803与第三脱管板103两者之间脱管板驱动件701，脱管板驱动件701固设在顶板803上，且脱管板驱动件701的输出端与第三脱管板103固接。

在本实施例中，脱管板驱动件701固设在顶板803上，且脱管板驱动件701的输出端与第三脱管板103固接，在进行采血管脱板动作时，由于第一压块801与第二压块802两者之间滑动连接有脱管导向板104，取帽嘴3021沿竖直方向与脱管导向板104滑动连接，其中，第一动杆驱动件504和第二动杆驱动件505分别对应固设在第一脱管板101与第二脱管板102上，且在聚合滑块3011和第二取管件302滑动连接在动杆501，因此，当脱管驱动件带动第三脱管板103向上运动时，第一取管件301和第二取管件302也会向上垂直移动；同时，又由于第一压块801与第二压块802两者之间连接有脱管导向板104，因此脱管导向板104在竖直方向上无法发生位移，进而取帽嘴3021便会沿着脱管导向板104向上运动，进而脱管导向板104与取帽嘴3021发生相对位移以实现取帽嘴3021缩回并与采血管的管帽脱离，实现脱管，以完成采血管从矩形夹具中转移至错位托盘中的工序。

其中，脱管板驱动件701可以为一个、两个、三个、四个、五个等多个，在本实施例中，脱管板驱动件701优选为四个，且四个脱管板驱动件701等间距周向固设在顶板803上。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，具体的，该采血管错位变矩装置还包括固设在第一脱管板101上的第一挡块90和固设在第二脱管板102上的第二挡块100。

第一驱动块502运动到与第一挡块90抵接的位置处，第一动杆驱动件504停止运动，第二驱动块503运动到与第二挡块100抵接的位置处，第二动杆驱动件505停止运动。

在本实施例中，第一挡块90能够保障第一动杆驱动件504的运动距离，第二挡块100能够保障第二动杆驱动件505的运动距离，进而防止进行错位动作时，第一动杆驱动件504与第二动杆驱动件505运动距离过大，造成进行错位动作后的取管装置30与错位托盘不匹配的情况发生。

具体的，在本实施例中的第一动杆驱动件504、第二动杆驱动件505、第一导向板驱动件601、第二导向板驱动件602和脱管板驱动件701均为气缸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种采血管错位变矩装置，其特征在于，包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置(10)、固设在所述脱管装置(10)内部的滑轨(20)和滑动连接在所述滑轨(20)上的取管装置(30)；

所述取管装置(30)包括多个第一取管件(301)和多个与所述滑轨(20)滑动连接的第二取管件(302)，多个所述第一取管件(301)与多个所述第二取管件(302)依次间隔设置；

所述第一取管件(301)包括与所述滑轨(20)滑动连接的聚合滑块(3011)和与所述聚合滑块(3011)滑动连接的错位滑块(3012)，所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)的两端均滑动连接有导向件(40)，所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)能够在所述导向件(40)的作用下沿所述滑轨(20)彼此靠近；

所述驱动装置包括用于控制所述错位滑块(3012)沿所述聚合滑块(3011)滑动的第一驱动装置(50)、用于控制所述导向件(40)运动的第二驱动装置(60)和用于控制所述脱管装置(10)运动的第三驱动装置(70)，且所述第一驱动装置(50)、第二驱动装置(60)和所述第三驱动装置(70)三者均固设在所述脱管装置(10)上。

2.根据权利要求1所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述导向件(40)包括第一导向板(401)和第二导向板(402)，且两者均设有多个导向槽(4011)，多个所述导向槽(4011)的连线构建成一扇形，且多个所述导向槽(4011)顶端连线的长度大于底端连线的长度；

所述聚合滑块(3011)和所述第二取管件(302)的两端分别对应与所述导向槽(4011)滑动连接，且所述聚合滑块(3011)和所述第二取管件(302)两者能够在所述导向槽(4011)的作用下彼此靠近。

3.根据权利要求2所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述脱管装置(10)包括相对设置的第一脱管板(101)和第二脱管板(102)；

所述滑轨(20)包括固设在所述第一脱管板(101)与所述第二脱管板(102)两者之间的第一滑杆(201)和第二滑杆(202)，且所述第一滑杆(201)与所述第二滑杆(202)两者等高度且平行设置；

所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)分别滑动连接在所述第一滑杆(201)与所述第二滑杆(202)两者之间。

4.根据权利要求3所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述第一驱动装置(50)包括与所述错位滑块(3012)滑动连接的动杆(501)、分别对应固接在所述动杆(501)两端的第一驱动块(502)和第二驱动块(503)以及驱动所述第一驱动块(502)和所述第二驱动块(503)两者同步运动的动杆驱动件；

所述动杆驱动件包括驱动所述第一驱动块(502)运动的第一动杆驱动件(504)和驱动所述第二驱动块(503)运动的第二动杆驱动件(505)，且所述第一动杆驱动件(504)与所述第一脱管板(101)固接，所述第二动杆驱动件(505)与所述第二脱管板(102)固接。

5.根据权利要求4所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述脱管装置(10)还包括固接在所述第一脱管板(101)与所述第二脱管板(102)两者之间的第三脱管板(103)；

所述第二驱动装置(60)包括用于驱动所述第一导向板(401)运动的第一导向板驱动件(601)和用于驱动所述第二导向板(402)运动的第二导向板驱动件(602)，且所述第一导向板驱动件(601)和所述第二导向板驱动件(602)相对固设在所述第三脱管板(103) 的两侧。

6.根据权利要求5所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，还包括固设在所述第一脱管板(101)上的第一挡块(90)和固设在所述第二脱管板(102)上的第二挡块(100)；

所述第一驱动块(502)运动到与所述第一挡块(90)抵接的位置处，所述第一动杆驱动件(504)停止运动，所述第二驱动块(503)运动到与所述第二挡块(100)抵接的位置处，所述第二动杆驱动件(505)停止运动。

7.根据权利要求6所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，还包括固定架(80)，所述固定架(80)包括位于所述第一导向板(401)的下方的第一压块(801)和位于所述第二导向板(402)下方的第二压块(802)，所述第一压块(801)与所述第二压块(802)之间滑动连接有脱管导向板(104)；

所述固定架(80)还包括位于所述第三脱管板(103)上方的顶板(803)、位于所述顶板(803)与所述第一压块(801)两者之间的第一支撑柱(804)和位于所述顶板(803)与所述第二压块(802)两者之间的第二支撑柱(805)。

8.根据权利要求7所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述第三驱动装置(70)包括位于所述顶板(803)与所述第三脱管板(103)两者之间的脱管板驱动件(701)，所述脱管板驱动件(701)固设在所述顶板(803)上，且所述脱管板驱动件(701)的输出端与所述第三脱管板(103)固接。

9.根据权利要求8所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述第一动杆驱动件(504)、所述第二动杆驱动件(505)、所述第一导向板驱动件(601)、所述第二导向板驱动件(602)和所述脱管板驱动件(701)均为气缸。

10.根据权利要求7所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述脱管装置(10)内设置有所述脱管导向板(104)，所述第二取管件(302)和所述错位滑块(3012)的底端均固设有用于取放采血管的取帽嘴(3021)，所述脱管导向板(104)与所述取帽嘴(3021)垂直设置且滑动连接。