CN107804964B - 一种辊道传输升降台 - Google Patents

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Abstract

一种辊道传输升降台，包括机架、驱动辊道传输台在竖直方向升降的提升装置，提升装置通过滑动连接件和辊道传输台滑动连接，在所述的辊道传输台下方连接有多连杆机构，提升装置驱动辊道传输台升降的同时，由多连杆机构推动辊道传输台沿输送方向水平移动，使得辊道传输台的移动轨迹为一条圆弧线。本发明可使得辊道传输台运动轨迹与玻璃出栅高度点轨迹相吻合，并通过调整多连杆机构保证每种半径的玻璃都能通过辊道传输升降台准确衔接，平稳出栅转运至下游设备。

Description

一种辊道传输升降台
技术领域
本发明涉及了辊道转运的技术领域，具体说的是一种辊道传输升降台。
背景技术
连续弯钢化玻璃生产线，玻璃在变弧龙内成型钢化后直接出栅了，变弧龙不再展平，所以玻璃半径大小不同时玻璃的出栅高度就不同，玻璃的出栅高度点的轨迹近似为一段圆弧，此时使用传统的竖直升降辊道台就无法满足要求，亟需开发一种新型的辊道传输升降台，这种辊道升降台的运动轨迹必须与玻璃出栅高度点轨迹基本吻合，保证每种半径的玻璃都能通过辊道传输升降台准确衔接，平稳出栅转运至下游设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种辊道传输升降台，其运动轨迹为与玻璃出栅高度点轨迹相吻合的一段圆弧，以保证每种半径的玻璃都能通过辊道传输升降台准确衔接，平稳出栅转运至下游设备。
为了解决上述技术问题，本发明的所采用的技术方案是：一种辊道传输升降台，包括机架、驱动辊道传输台在竖直方向升降的提升装置，在所述的辊道传输台下方连接有多连杆机构，多连杆机构由多个平行四连杆依次铰接而成，多连杆机构两端的平行四连杆中各取一根连杆，所取的两根连杆相互平行并分别和辊道传输台以及机架固定连接，且两根连杆在连接后和水平面之间形成同样大小的夹角；
所述的提升装置通过滑动连接件和辊道传输台滑动连接，以解除提升装置对辊道传输台水平移动的约束；
所述提升装置驱动辊道传输台升降的同时，由多连杆机构推动辊道传输台水平移动，使得辊道传输台的移动轨迹为一条圆弧线。
进一步的，所述的提升装置由设置在辊道传输台上方的电机、减速机和链条组成。
进一步的，所述的提升装置为气缸或液压缸。
进一步的，所述的滑动连接件和辊道传输台的连接采用T型滑槽式连接，滑动连接件具有T型头，以卡在辊道传输台的T型滑槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一，本发明的辊道传输台的移动轨迹为与玻璃出栅高度点轨迹相吻合的一段圆弧，这样可以保证玻璃能通过辊道传输升降台准确衔接、平稳出栅转运至下游设备。
第二，本发明的多连杆机构中两端的固定连杆采用倾斜固定的方式，这样一方面在辊道传输台升降时，多连杆机构整体转动，这样就使得与多连杆机构上端连接的辊道传输台在水平方向移动，使得辊道传输台的运动轨迹呈一圆弧，另一方面，由于多连杆机构上端固定连杆在辊道传输台上同样为倾斜设置，并且倾斜角度与下端固定连杆相同，这样在辊道传输台沿圆弧轨迹移动时，仍能保持辊道传输台的水平，以避免所输送的玻璃滑动或掉落。
第三，在本发明中，可以通过调整多连杆机构两端固定连杆的倾斜角度以及连杆的长度来调整辊道传输台的升降高度和水平移动的距离，以适应不同半径的玻璃。
附图说明
图1是为辊道传输升降台的结构示意图；
图2是辊道传输台升起到位后的状态示意图；
图3是多连杆机构的结构示意图；
图4是图3中多连杆机构运动轨迹图；
图中标记：1、机架，2、提升装置，3、滑动连接件，4、辊道传输台，5、多连杆机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的辊道传输升降台作进一步说明。
如图所示，一种辊道传输升降台，包括机架1、提升装置2、滑动连接件3、辊道传输台4和多连杆机构5，提升装置2包括电机、减速机、链条链轮机构、提升绳和缠绕提升绳的滚筒，滚筒设有两个，且分别安装在机架1的顶部，并位于辊道传输台4的上方，滚筒一端设有链轮，两个链轮由链条连接同步转动，链轮由电机经减速机驱动，滚筒上的提升绳通过滑动连接件3与辊道传输台4滑动连接，以解除提升装置2在辊道传输台4输送方向上对辊道传输台4的约束，优选的，滑动连接件3可采用滑动式吊环，滑动式吊环和辊道传输台4的连接采用T型滑槽式连接，滑动式吊环具有T型头，以卡在辊道传输台4的T型滑槽内；所述辊道传输台4下方支撑在多连杆机构5上，该多连杆机构5由多个尺寸相等的平行四连杆依次铰接而成，多连杆机构5两端的平行四连杆中各取一根连杆，分别和辊道传输台4下表面以及机架1固定连接，两根连杆相互平行且分别以同样的倾斜角度进行固定连接。
所述提升装置2驱动辊道传输台4升降的同时，由多连杆机构5推动辊道传输台4沿其输送方向水平移动，使得辊道传输台4的移动轨迹为一条圆弧线。
下面从多连杆机构5的结构及运动轨迹角度，对本发明辊道传输台4的移动轨迹做进一步的分析说明。
如图3所示，该多连杆机构5由4套平行四连杆依次铰接组成，其中，连杆AC长度为LAC，连杆AG的长度为LAG，连杆BD的长度为LBD，连杆DH的长度为LDH，连杆GJ的长度为LGJ，连杆JI的长度为LJI，连杆HF的长度为LHF，连杆IE的长度为LIE， 连杆BC的长度为LBC，连杆EF的长度为LEF，各个连杆之间的长度关系为：LAG=LBD=LDH=LGJ=LJI=LHF=2LAC=2LIE=2LBC=2LEF，点B、C、E、F、为固定连接，点A、D、J、G、H、I为铰接，连杆AG中点和连杆BD中点铰接，连杆DH中点和连杆GJ中点铰接，连杆JI中点和连杆HF中点铰接。其中一端的连杆EF为固定连杆，固定在机架1的安装座上，且与水平面之间形成一夹角α，当多连杆机构5伸长时，另一端的连杆BC则同时平行移动，因此连杆BC的移动轨迹是以某点为圆心的圆弧，圆心位置和圆弧的半径大小是可以确定的：
从B点到B’点的运动轨迹是以O点为圆心、半径为R的圆弧，从C点到C’点的运动轨迹是以O’点为圆心、半径为R的圆弧；圆心O的位置是EF延长线与BD延长线的交点，圆心O’的位置是EF延长线与CA延长线的交点，在图3和图4中，多连杆机构由4套平行四连杆机构组成，因此，半径R大小为R=4LAC；若有n套平行四连杆机构，则R=n LAC，因此，半径R的大小与平行四连杆的数量和连杆的长度有关。而角度α的大小变化会影响圆心O的位置，从而改变BC的初始位置。
在图4中连杆BC和一个平面M固定连接，因此，根据以上的分析可知，平面M的运动轨迹同样是一段圆弧。
在本发明中，辊道传输台4下表面和连杆BC连接，因此辊道传输台4即为上述的平面M，也就是说，在辊道传输台4的整个升降过程中同步进行平行移动，使得辊道传输台4的运动轨迹是圆弧形，而根据上述分析可知，辊道传输台4的运动轨迹是可以通过调整连杆的长度和平行四连杆的数量而调整。
进一步的，所述的提升装置2也可以采用气缸、液压缸等形式。
本发明的设备在使用时，物件从上游设备来到辊道传输台4上，在辊道传输台4上传送，提升装置2直接提拉可滑动式吊环从而带动辊道传输台4升降，可滑动式吊环的滑动解除了水平方向上提升装置2对辊道传输台4的约束，使得辊道传输台4在升降的同时又在多连杆机构5的作用下平行移动，其运动轨迹是以某一点为圆心的圆弧；辊道传输台4运动到位后与下游设备辊道对接，将物件传输至下游设备。
在确定辊道传输台4运动轨迹的圆弧半径大小之后，就可以通过公式R=nLAC，来匹配平行四连杆的数量和连杆的长度，多连杆机构5就可以由此确定。
若上下游设备对接点的位置是根据需要不断变化的，且其轨迹是变化的圆弧型，就可以通过调整平行四连杆的数量和连杆的长度，使辊道传输台4运动轨迹的圆弧形与其上下游设备对接点的运动轨迹基本吻合，实现实时准确对接。

Claims (4)

1.一种辊道传输升降台，包括机架（1）、驱动辊道传输台（4）在竖直方向升降的提升装置（2），其特征在于：在所述的辊道传输台（4）下方连接有多连杆机构（5），多连杆机构（5）由多个平行四连杆依次铰接而成，多连杆机构（5）两端的平行四连杆中各取一根连杆，所取的两根连杆相互平行并分别倾斜的和辊道传输台（4）以及机架（1）固定连接，且两根连杆在连接后和水平面之间形成同样大小的夹角；
所述的提升装置（2）通过滑动连接件（3）和辊道传输台（4）滑动连接，以解除提升装置（2）对辊道传输台（4）水平移动的约束；
所述提升装置（2）驱动辊道传输台（4）升降的同时，由多连杆机构（5）推动辊道传输台（4）水平移动，使得辊道传输台（4）的移动轨迹为一条圆弧线，并保持辊道传输台（4）的水平，辊道传输台（4）运动到位后能够与下游设备辊道对接，将玻璃传输至下游设备。
2.根据权利要求1所述的一种辊道传输升降台，其特征在于：所述的提升装置（2）主要由设置在辊道传输台（4）上方的电机、减速机和链条链轮机构组成。
3.根据权利要求1所述的一种辊道传输升降台，其特征在于：所述的提升装置（2）为气缸或液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种辊道传输升降台，其特征在于：所述的滑动连接件（3）和辊道传输台（4）的连接采用T型滑槽式连接，滑动连接件（3）具有T型头，以卡在辊道传输台（4）的T型滑槽内。
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