CN101633559A - 一种玻璃输送升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃输送升降装置，包括机架、升降平台、驱动装置；升降平台由框架及其上设置的输送辊道构成；驱动装置包括双头驱动油缸或气缸、支撑轴、曲柄、链轮及链条；升降平台的框架通过4个连杆支撑在所述4个曲柄上，机架上还设置有至少一对与框架相配合的垂直导轨，随着驱动油缸或气缸的活塞杆向一侧移动，通过链条、链轮、支撑轴、曲柄使升降平台沿导轨上下移动。本发明采用一个驱动油缸或气缸来驱动升降平台的升降，保证了升降平台各支点运动的一致性，为升降平台的平稳升降提供了保障。采用长度可调的连杆结构后，也使得升降平台在高度方向的调节更加方便，保证玻璃的平稳交接。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃输送升降装置。
背景技术
在玻璃生产以及后续再加工过程中，经常需要将玻璃产品从一个工位转移到另一个工位，或从一条输送线上转移到另一条输送线上，因有些工位或输送线垂直高度不同，因而还往往需要通过升降来进行转移。目前的升降装置大多采用四个气缸驱动的升降台来进行玻璃的升降，该升降装置虽然结构简单，操作方便，并且在一定程度上可以保证玻璃的稳定输送，但由于四个汽缸在驱动时他们之间的同步性不易控制，一旦出现不同步的情况，就会造成升降台不平稳，严重时还会对被转移玻璃的质量造成影响。另外，这种升降装置的升降高度也很难做到精确控制。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种运行稳定，升降高度能够准确控制的玻璃输送升降装置。
为实现上述目的，本发明一种玻璃输送升降装置，包括机架、升降平台、驱动装置；升降平台由框架及其上设置的输送辊道构成；驱动装置包括双头驱动油缸或气缸、支撑轴、曲柄、链轮及链条，两根支撑轴通过轴承座相互平行并间隔安装在机架上，两根支撑轴上各固定有一链轮，该两个链轮与驱动油缸或气缸及链条构成一链传动机构，其中，链条绕过两链轮后其两端分别与驱动油缸或气缸的活塞杆的两个端头相接形成一封闭环形，驱动油缸或气缸与机架相固定，两根支撑轴的两端各固定有一曲柄，并且4个曲柄的相位相同，随着驱动油缸或气缸的活塞杆向一侧移动，通过链条、链轮、支撑轴带动4个曲柄向同一方向作同步转动；升降平台的框架通过4个连杆支撑在所述4个曲柄上，所述连杆两端分别与框架和曲柄可转动连接，机架上还设置有至少一对与框架相配合的垂直导轨，该对导轨分别位于升降平台上输送辊道输入输出方向的两侧，随着所述曲柄的往复转动，升降平台沿导轨上下移动。
进一步，所述导轨由导向柱构成，所述机架上共设置有两对导向柱，该4个导向柱分别靠近所述升降平台框架的四角设置。
进一步，所述导向柱插装在所述升降平台的框架上，相应地，所述框架上设置有与导向柱相配合的导向套。
进一步，所述连杆的长度可调。
进一步，所述连杆由套筒和螺杆构成，螺杆与套筒螺纹相连，并通过螺杆上所带的螺母相互锁定。
本发明玻璃输送升降装置采用一个驱动油缸或气缸来驱动升降平台的升降，保证了升降平台各支点运动的一致性，为升降平台的平稳升降提供了保障。采用长度可调的连杆结构后，也使得升降平台在高度方向的调节更加方便，从而使升降平台能够与上下游的输送辊道准确对接，保证玻璃的平稳交接。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A向视图。
具体实施方式
如图1和2所示，本发明玻璃输送升降装置，包括机架1、升降平台2、驱动装置3；升降平台2由框架21及其上设置的输送辊道22构成，框架21采用矩形结构；驱动装置3包括双头驱动油缸31、支撑轴32、曲柄33、链轮34及链条35，两根支撑轴32分别通过两个轴承座36相互平行并间隔安装在机架1上，两根支撑轴32上各固定安装有一链轮34，两个链轮34与驱动油缸31及链条35构成一链传动机构，其中，链条35绕过两链轮34后其两端分别与驱动油缸31的活塞杆311的两个端头相接形成一封闭环形，驱动油缸31安装固定在机架1上，每根支撑轴32的两端均固定安装有一曲柄33，并且4个曲柄的相位相同；升降平台2的框架21通过4个连杆4支撑在4个曲柄33上，连杆4两端分别与框架21和曲柄33可转动连接；机架1上设置有两对与框架21相配合的垂直导向柱5，4个导向柱5分别位于升降平台2上输送辊道22的输入输出方向的两侧，并且分别靠近框架21的4个角设置，框架21套装在导向柱5上，并通过滑动轴承23与导向柱5滑动配合。
使用时，首先将本发明升降装置设置在高度不同的两个玻璃输送辊道6、7之间，调整升降装置的最高点与辊道6一致，然后操纵驱动油缸31即可在两个辊道6、7之间进行玻璃的转移传送。
如当需要将玻璃从辊道6转移到辊道7上时，其工作过程为：操纵驱动油缸31，使升降平台2上的输送辊道22处于最高位置并与辊道齐平；启动辊道6将玻璃输送到升降平台2的输送辊道22上；操纵驱动油缸31，使其活塞杆311向左或向右移动，并通过链条35、链轮34驱动两个支撑轴32同向同步转动，由此带动4个曲柄33作同向同步转动；随着4个曲柄33的转动，与其铰接连接的4个连杆4被带动同步下行，与此同时，升降平台2则沿导向柱5向下运动；待升降平台2下降到其输送辊道22与辊道7齐平后，驱动油缸31停止工作，将玻璃由输送辊道22传送到辊道7上；再次启动驱动油缸31，使其活塞杆311反向移动，带动曲柄33反向同步转动，通过连杆4顶推升降平台2沿导向柱5上行，直至运行到其最高位置，驱动油缸31停止工作，并为转移下一块玻璃作好准备，如此循环。
由于支撑升降平台2的4个连杆均由驱动油缸31驱动，并且升降平台只能沿导向柱5作垂直运动，因此，在保证曲柄33的初始相位相同、连杆长度相同的情况下，可保证升降平台平稳地上下移动。
实际应用中，上述驱动油缸31也可由气缸来代替。
为了方便调整升降平台2的工作高度，连杆4可采用长度可调的结构，如可采用套筒、螺杆式结构，为了稳定连杆的长度，螺杆与套筒还可通过螺母进行锁定。
Claims (5)
1.一种玻璃输送升降装置，其特征在于，包括机架、升降平台、驱动装置；升降平台由框架及其上设置的输送辊道构成；驱动装置包括双头驱动油缸或气缸、支撑轴、曲柄、链轮及链条，两根支撑轴通过轴承座相互平行并间隔安装在机架上，两根支撑轴上各固定有一链轮，该两个链轮与驱动油缸或气缸及链条构成一链传动机构，其中，链条绕过两链轮后其两端分别与驱动油缸或气缸的活塞杆的两个端头相接形成一封闭环形，驱动油缸或气缸与机架相固定，两根支撑轴的两端各固定有一曲柄，并且4个曲柄的相位相同，随着驱动油缸或气缸的活塞杆向一侧移动，通过链条、链轮、支撑轴带动4个曲柄向同一方向作同步转动；升降平台的框架通过4个连杆支撑在所述4个曲柄上，所述连杆两端分别与框架和曲柄可转动连接，机架上还设置有至少一对与框架相配合的垂直导轨，该对导轨分别位于升降平台上输送辊道输入输出方向的两侧，随着所述曲柄的往复转动，升降平台沿导轨上下移动。
2.如权利要求1所述的一种玻璃输送升降装置，其特征在于，所述导轨由导向柱构成，所述机架上共设置有两对导向柱，该4个导向柱分别靠近所述升降平台框架的四角设置。
3.如权利要求1所述的一种玻璃输送升降装置，其特征在于，所述导向柱插装在所述升降平台的框架上，相应地，所述框架上设置有与导向柱相配合的导向套。
4.如权利要求1所述的一种玻璃输送升降装置，其特征在于，所述连杆的长度可调。
5.如权利要求5所述的一种玻璃输送升降装置，其特征在于，所述连杆由套筒和螺杆构成，螺杆与套筒螺纹相连，并通过螺杆上所带的螺母相互锁定。
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