CN201763280U - 动力钳 - Google Patents
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Abstract
动力钳包括工作机构和定位机构，所述定位机构包括底座和滑动地固定于所述底座上的支座，所述工作机构包括支架、背钳、主钳和旋扣钳，所述支架固定于所述支座上并能够在垂直于所述支座的滑动方向上移动，所述背钳和主钳用于夹持钻具，所述背钳固定于所述支架上，所述主钳转动地固定于所述背钳上，所述旋扣钳用于钻杆旋扣。上述定位机构通过移送液压缸的驱动，即可实现工作机构在水平方向和垂直于水平方向的竖直方向上移动，相对于现有技术而言，其控制程序较为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钻机，特别涉及一种钻机上用于钻井或修井作业的动力钳。
背景技术
动力钳是一种石油钻机或者修井机起下钻作业用动力工具，其用于钻杆、套管、油管和抽油杆等的螺纹旋接和旋卸，俗称铁钻工。现有的动力钳包括工作机构和定位机构。工作机构包括主钳夹紧机构、背钳夹紧机构和旋转机构。定位机构包括底座、立柱、起升液缸、支撑架和倾斜伸缩液压缸。底座固定于钻台上，立柱竖直放置于底座上。起升液缸的活塞固定于立柱上，缸体可沿立柱的上下滑动。支撑架与起升液缸的缸体固定连接。倾斜伸缩液压缸的缸体铰接在支撑架上，活塞与伸缩臂连接。伸缩臂的一段与工作机构铰接，另一端与支撑架铰接。
工作时，通过调整倾斜伸缩液压缸活塞伸出长度调整工作机构到立柱旋转中心的半径距离，通过调整起升液压缸缸体的高度调整工作机构的高度，从而将工作机构定位到井口或者小鼠洞的上方的工作位置。然而，上述动力钳在工作时，需要同时控制倾斜伸缩液压缸和起升液压缸的动作，其控制程序较为复杂。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种定位机构的控制较为简单的动力钳。
动力钳包括工作机构和定位机构，所述定位机构包括底座和滑动地固定于所述底座上的支座，所述工作机构包括支架、背钳、主钳和旋扣钳，所述支架固定于所述支座上并能够在垂直于所述支座的滑动方向上移动，所述背钳和主钳用于夹持钻具，所述背钳固定于所述支架上，所述主钳转动地固定于所述背钳上，所述旋扣钳用于钻杆旋扣。
所述定位机构的数目为两组，分别设置于工作机构的相对两侧。
所述支座上设置有垂直于所述底座的导引杆，所述工作机构移动地设置于所述导引杆上。
所述定位机构还包括移送液压缸、第一连杆和第二连杆；第一连杆包括第一杆部和与所述第一杆部呈一定夹角连接的第二杆部，所述第一杆部铰接于所述支座，所述第二杆部铰接于所述第二连杆；第二连杆铰接于所述工作机构；所述移送液压缸固定于所述底座上，并铰接于所述第一杆部和第二杆部的连接处。
所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部连接所第一杆部，所述第二连接部连接所述第一连接部和第三连接部，所述第三连接部铰接于所述第二连杆，所述第三连接部和第一连接部分别设置于第二连接部的两侧。
所述第一连接部垂直于所述第一杆部和第二连接部，所述第三连接部垂直于所述第二连接部。
所述底座两端设置有用于止挡所述支座的止挡部。
所述工作机构还包括上卸扣液缸，所述上卸扣液缸的缸体和活塞杆其中之一者固定于所述主钳上，其中之另一者固定于所述背钳上。
所述背钳包括背钳体、两背钳牙和两背钳夹持油缸，所述背钳体固定于所述支架之上，所述两背钳牙活动地设置于背钳体上，用于夹持钻具，所述两背钳夹持油缸分别与所述两背钳牙连接，用于驱动所述两背钳牙夹紧钻具或者与钻具分离。
所述主钳包括主钳体、两主钳牙和两主钳夹持油缸，所述主钳体转动地设置于所述背钳之上，所述两主钳牙活动地设置于所述主钳体上，用于夹持钻具，所述两夹持油缸分别与所述两主钳牙连接，用于驱动所述两主钳牙夹紧钻具或与钻具分离。
上述定位机构通过移送液压缸的驱动，即可实现工作机构在水平方向和垂直于水平方向的竖直方向上移动，相对于现有技术而言，其控制程序较为简单。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例动力钳的立体图。
图2为图1中动力钳的分解图。
图3为图1中动力钳的变化状态立体图。
具体实施例
如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例动力钳100包括工作机构10和用于定位工作机构10的两组定位机构20。
工作机构10包括支架11、背钳12、主钳13、旋扣钳14和上卸扣液缸15。其中，背钳12、主钳13和旋扣钳14固定于支架11上。
支架11用于承载背钳12、主钳13和旋扣钳14。支架中11中部开设有一缺口111，以收容钻具200。支架11的左右两侧对称开设有通孔112和113。
背钳12包括背钳体121、两背钳牙123、两背钳夹持油缸125和第一固定部137。背钳体121固定于支架11之上。两背钳牙123活动地设置于背钳体121上，用于夹持钻具。两背钳夹持油缸125分别与两背钳牙123连接，用于驱动两背钳牙123夹紧钻具或者与钻具分离。
主钳13固定于背钳12之上，并可以相对于背钳12转动。主钳13包括主钳体131、两主钳牙133、两主钳夹持油缸135和第二固定部137。主钳体131转动地设置于背钳12之上。两主钳牙133活动地设置于主钳体131上，用于夹持钻具。两夹持油缸135分别与两主钳牙133连接，用于驱动两主钳牙133夹紧钻具或与钻具分离。
旋扣钳14固定于主钳12之上。用于钻杆200的旋扣。
上卸扣液缸15的缸体固定于背钳12的第一固定部127上，活塞固定于主钳13的第二固定部137上。当上卸扣液缸15的活塞相对于缸体移动时，能够带动主钳13相对于背钳12转动。
两组定位机构20分别设置于工作机构10的相对两侧。每组定位机构20包括底座21、移送液压缸22、支座23、第一连杆25和第二连杆27。底座21的两端分别设置有止挡部211。移送液压缸22的缸体固定于底座21上，活塞杆与第一连杆25铰接。
支座23设置于底座21上，其上开设有滑槽231，并可在两止挡部211之间活动。支座23上开设有供第一连杆25和第二连杆27穿过的穿孔233。支座23上还凸设有多根垂直于底座21的导引杆235。导引杆235可以穿过支架11的通孔112和113，以使得支架11能够相对于定位机构20在竖直方向上移动。
第一连杆25的一端铰接与支座23上。第一连杆25包括第一杆部251和与第一杆部251固定连接的第二杆部253。第一杆部251和第二杆部253之间呈一定的夹角连接。第一杆部251上远离第二杆部253的端部铰接于支座23上。第一杆部251和第二杆部253的连接处铰接于移送液压缸22的活塞杆上。第二杆部253上远离第一杆部251的端部铰接于第二连杆27的一端。第二连杆253包括第一连接部255、第二连接部257和第三连接部259。第一连接部255一端垂直连接第一杆部251，另一端垂直连接第二连接部257，且第一连接部255位于第一杆部251和第二连接部257的同一侧。第三连接部259垂直连接于第二连接部257上远离第一连接部255的端部，且与第一连接部255分别设置于第二连接部257的两侧。
第二连杆27的一端铰接于第一连杆25的另一端上，另一端铰接于第三连接部259上远离第二连接部257的端部。
请同时参阅图3，使用时，启动移送液压缸22，活塞杆相对于缸体移动，从而带动第一连杆25推动支座23沿底座21滑动，进而带动工作机构10移动。当支座23继续移动到与底座21上的止挡部211相抵触时，停止移动，活塞杆继续相对于缸体移动，推动第一连杆25相对于支座23转动，第二杆部253穿过穿孔233后向上移动，并带动第二连杆27转动，从而推动支架11沿着导引杆235向上移动，从而将工作机构10移动到预定工作位置。两背钳夹持油缸125分别推动两背钳牙123夹紧钻具200，两主钳夹持油缸135分别推动两主钳牙133夹紧钻具200，上卸扣液缸15启动，活塞杆推动主钳13相对于背钳12转动，从而实现钻具200的上卸扣。
上述定位机构20通过移送液压缸22的驱动，即可实现工作机构10在水平方向和垂直于水平方向的竖直方向上移动，相对于现有技术而言，其控制程序较为简单。
Claims (10)
1.一种动力钳，包括工作机构和定位机构，所述定位机构包括底座和滑动地固定于所述底座上的支座，其特征在于：所述工作机构包括支架、背钳、主钳和旋扣钳，所述支架固定于所述支座上并能够在垂直于所述支座的滑动方向上移动，所述背钳和主钳用于夹持钻具，所述背钳固定于所述支架上，所述主钳转动地固定于所述背钳上，所述旋扣钳用于钻杆旋扣。
2.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述定位机构的数目为两组，分别设置于工作机构的相对两侧。
3.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述支座上设置有垂直于所述底座的导引杆，所述工作机构移动地设置于所述导引杆上。
4.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述定位机构还包括移送液压缸、第一连杆和第二连杆；第一连杆包括第一杆部和与所述第一杆部呈一定夹角连接的第二杆部，所述第一杆部铰接于所述支座，所述第二杆部铰接于所述第二连杆；第二连杆铰接于所述工作机构；所述移送液压缸固定于所述底座上，并铰接于所述第一杆部和第二杆部的连接处。
5.如权利要求4所述的动力钳，其特征在于：所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部连接所第一杆部，所述第二连接部连接所述第一连接部和第三连接部，所述第三连接部铰接于所述第二连杆，所述第三连接部和第一连接部分别设置于第二连接部的两侧。
6.如权利要求5所述的动力钳，其特征在于：所述第一连接部垂直于所述第一杆部和第二连接部，所述第三连接部垂直于所述第二连接部。
7.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述底座两端设置有用于止挡所述支座的止挡部。
8.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述工作机构还包括上卸扣液缸，所述上卸扣液缸的缸体和活塞杆其中之一者固定于所述主钳上，其中之另一者固定于所述背钳上。
9.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述背钳包括背钳体、两背钳牙和两背钳夹持油缸，所述背钳体固定于所述支架之上，所述两背钳牙活动地设置于背钳体上，用于夹持钻具，所述两背钳夹持油缸分别与所述两背钳牙连接，用于驱动所述两背钳牙夹紧钻具或者与钻具分离。
10.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述主钳包括主钳体、两主钳牙和两主钳夹持油缸，所述主钳体转动地设置于所述背钳之上，所述两主钳牙活动地设置于所述主钳体上，用于夹持钻具，所述两夹持油缸分别与所述两主钳牙连接，用于驱动所述两主钳牙夹紧钻具或与钻具分离。
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