CN110550263A - 流量计装配生产线 - Google Patents

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CN110550263A CN201910751851.2A CN201910751851A CN110550263A CN 110550263 A CN110550263 A CN 110550263A CN 201910751851 A CN201910751851 A CN 201910751851A CN 110550263 A CN110550263 A CN 110550263A
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Abstract

本发明公开了一种流量计装配生产线,包括相互之间通过传动带依次连接的表身气密性测试工位、电路板安装工位、电路板塑封工位、表头密封工位、表头气密性测试工位和流量计包装工位,所述传动带上具有若干用于定位流量计的流量计转运工装。采用以上技术方案的流量计装配生产线,结构简单可靠,设计巧妙,只需调整两根托辊的间距就能够适应于不同型号的流量计,从而保证不同尺寸的流量计的稳定放置,装配不同流量计时不再需要反复换装对应的专用流量计转运工装,大大减少了停机时间,提高了生产线的生产效率。

Description

流量计装配生产线
技术领域
本发明涉及流量计生产技术领域,具体涉及一种流量计装配生产线。
背景技术
目前流量计的装配已经实现了流水线作业,通过各个工位的相互配合,完成流量计的装配、测试等工序,大大节省了转运时间,提高了流量计的装配效率。
但是,流量计的通量与尺寸各异,但是目前大多数流量计流水线通常是基于一种型号进行设计,无法通用,导致流量计生产成本居高不下。因此,应运而生了一些能够同时装配多种型号流量计的流水线,但是这些流水线用于承载固定流量计的流量计转运工装更是只能适应单一型号的流量计,需要准备大量不同的流量计转运工装,装配时不同流量计时需要反复换装,工作量巨大。解决以上问题成为当务之急。
发明内容
为解决现有流量计装配生产线的流量计转运工装通用性差的技术问题,本发明提供了一种流量计装配生产线。
其技术方案如下:
一种流量计装配生产线,其要点在于:包括相互之间通过传动带依次连接的表身气密性测试工位、电路板安装工位、电路板塑封工位、表头密封工位、表头气密性测试工位、流量计烘干工位和流量计包装工位,所述传动带上具有若干用于定位流量计的流量计转运工装,所述流量计转运工装包括工装底板、两根定位支撑条以及两根托辊,两根定位支撑条相互平行地固定在工装底板的上表面,两根定位支撑条上开设有若干一一正对的托辊置放槽,所述托辊的两端分别可拆卸地置于两根定位支撑条的其中一组正对的托辊置放槽中,两根托辊相互平行。
采用以上结构,为适应于不同型号的流量计只需调整两根托辊的间距,从而保证不同尺寸的流量计的稳定放置,装配不同流量计时不再需要反复换装对应的专用流量计转运工装,大大减少了停机时间,提高了生产线的生产效率。
作为优选:所述托辊置放槽为圆弧形,所述托辊的两端分别缩径形成与托辊置放槽相适应的托辊环形安装槽。采用以上结构,能够可靠地定位托辊,使托辊不易滑出,从而保证流量计放置的稳定可靠。
作为优选:所述托辊上设置有若干流量计限位槽,各流量计限位槽两两一组地设置在两个托辊环形安装槽之间。采用以上结构,既能更加可靠地定位流量计,又适用于多种不同型号的流量计,通用性佳。
作为优选:在所述表身气密性测试工位和表头气密性测试工位上均设置有若干气密检测装置,所述气密检测装置包括水槽以及能够在机架升降控制机构带动下在水槽中升降的机架,在所述机架上安装有竖向相对设置的表身固定密封盘和表身主动密封盘,所述表身主动密封盘能够在密封盘驱动装置的带动下靠近或者远离表身固定密封盘,所述表身固定密封盘靠近表身主动密封盘一侧的盘面上设置有测试充气孔,在所述水槽中设置有表头密封座,该表头密封座能够在密封座驱动机构的带动下在表身固定密封盘和表身主动密封盘之间平移或升降。采用以上结构,气密检测装置通过密封盘驱动装置带动表身主动密封盘,能够使表身固定密封盘和表身主动密封盘可靠地夹持并密封流量计的表身,再通过密封座驱动机构调节表头密封座的位置,能够使表头密封座可靠地密封流量计的表头,从而能够灵活地控制表身固定密封盘、表身主动密封盘和表头密封座三者之间的相对位置,以适应于不同型号、不同尺寸的流量计,准确检测流量计的气密性。
作为优选:所述表身固定密封盘和表身主动密封盘相互靠近的一侧盘面上均具有若干同心设置且半径逐渐增大的环形密封槽,所述环形密封槽的槽底均设置有橡胶密封垫,所述测试充气孔位于相邻环形密封槽的圆心位置。采用以上结构,不同的环形密封槽对应不同型号、不同尺寸的流量计,通过环形密封槽以及橡胶密封垫的设计,能够更好地密封流量计的表身,提高流量计气密性检测的准确性。
作为优选:在所述传动带旁设置有用于在传动带和气密检测装置之间转运流量计的转运装置,所述转运装置包括能够转动的悬臂安装座、能够上下摆动地安装在悬臂安装座上的悬臂、用于带动悬臂摆动的悬臂驱动装置以及通过水平位置调节机构安装在悬臂一端的流量计夹具。采用以上结构,转运装置先将传送带上的流量计转运到气密检测装置上,气密性检测完成后,转运装置再将气密检测装置上的流量计转运到传送带上,转运装置的结构稳定可靠。
作为优选:所述流量计夹具包括夹具安装顶板以及分别竖向设置在夹具安装顶板两端的侧挡板,所述夹具安装顶板与两块侧挡板合围形成“门”形结构,在所述夹具安装顶板安装有双头气缸,该双头气缸的两根活塞杆分别从对应的侧挡板穿出后连接有中间连接板,在各中间连接板上均设置有限位销,两个限位销相互正对,并分别可滑动地穿设在对应的侧挡板上。采用以上结构,限位销能够插入流量计表头上的对应孔中,以夹持定位流量计,便于流量计的转运。
作为优选:所述流量计包装工位包括工装升降机、双层输送线、包装箱捆扎机,所述工装升降机的送入端与传送带的终点对接,且工装升降机的升降台面升起高度与传送带高度一致,所述升降台面降下高度与双层输送线的下层输送线高度一致,且工装升降机的输出端与下层输送线对接,所述下层输送线通过工装空返线与传送带的起点相连,所述包装箱捆扎机的捆扎区域位于双层输送线的上层输送线上。采用以上结构,工装升降机接收传送带终点处的流量计转运工装,待机械臂或人工将工装上的流量计放到上层输送线后,降下流量计转运工装到下层输送线,并最终送到通过工装空返线转运到传送带的起点,形成工装的循环利用,中途无需转运或搬运,管理者不用对工装进行处理,而留出更多精力对流量计的处理,提高生产效率,上层输送线可由人工将流量计放入包装箱,再由包装箱捆扎机对其捆扎封装,就能完成生产流量计的最后一道工序,占用空间小,节约用地成本。
作为优选:所述工装升降机包括外箱以及安装在外箱内的升降框和竖直升降机构,所述升降框能够在竖直升降机构的驱动下升降,在所述升降框的底部安装有水平运输机构,该水平运输机构用于将传送带终点送出的流量计转运工装转运到下层输送线上。采用以上结构,流量计转运工装运送到升降框上,此时,由机械臂或人工将工装上的流量计放到上层输送线,而工装通过竖直升降机构降下至下层输送线高度,再由水平运输机构将其送到下层输送线上,直至回到生产线供板处,返板工作可自动完成,不需管理者或工人操作,节省了时间和人力。
作为优选:所述竖直升降机构包括动力伸缩缸,该动力伸缩缸的缸体竖直固定于所述外箱底部,动力伸缩缸的活塞杆竖直向上,且活塞杆顶部装配有滑轮安装架,所述滑轮安装架上安装有伸缩滑轮,该伸缩滑轮上绕装有牵引绳,所述牵引绳的一端固定于外箱底部,另一端连接所述升降框。采用以上结构,将升降框以牵引绳拖动,当动力伸缩缸的活塞杆伸出时,滑轮安装架与伸缩滑轮同步上升,由于牵引绳的一端固定在外箱底部,绳长不变的情况下,连接升降框的另一端就会随伸缩滑轮的上升而被拉起,就实现了升降框的抬升,反之,当活塞杆缩回时,牵引绳就会随伸缩滑轮的下降放下升降框。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
采用以上技术方案的流量计装配生产线,结构简单可靠,设计巧妙,只需调整两根托辊的间距就能够适应于不同型号的流量计,从而保证不同尺寸的流量计的稳定放置,装配不同流量计时不再需要反复换装对应的专用流量计转运工装,大大减少了停机时间,提高了生产线的生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为流量计转运工装实施例一的俯视图;
图3为定位支撑条的正视图;
图4为托辊实施例一的结构示意图;
图5为托辊实施例二的结构示意图;
图6为表身气密性测试工位或表头气密性测试工位的俯视图;
图7为转运装置的结构示意图;
图8为流量计夹具的结构示意图;
图9为气密检测装置主要部件的配合关系示意图;
图10为表身主动密封盘的结构示意图;
图11为流量计包装工位的俯视图;
图12为下层输送线的俯视图;
图13为流量计包装工位的右视图;
图14为工装升降机的俯视图;
图15为图14的局部放大图;
图16为升降框升起状态的前视图;
图17为升降框升起状态的左视图;
图18为升降框降下状态的前视图;
图19为升降框降下状态的左视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种流量计装配生产线,包括相互之间通过传动带4依次连接的表身气密性测试工位A、电路板安装工位B、电路板塑封工位C、表头密封工位D、表头气密性测试工位E、流量计烘干工位F和流量计包装工位G,所述表身气密性测试工位A用于对流量计2表身的气密性进行检测,所述电路板安装工位B用于在流量计2的表头中安装电路板,所述电路板安装工位C用于对安装在流量计2表头中的电路板进行塑封,所述表头密封工位D用于对流量计2的表头进行密封,所述表头气密性测试工位E用于对流量计2表头的气密性进行检测,所述流量计烘干工位F用于烘干流量计,所述流量计包装工位G用于对装配完成的流量计2进行包装。
请参见图1和图2,所述传动带4上具有若干用于定位流量计2的流量计转运工装5,所述流量计转运工装5包括工装底板51、两根定位支撑条52以及两根托辊53,两根定位支撑条52相互平行地固定在工装底板51的上表面,两根定位支撑条52上开设有若干一一正对的托辊置放槽521,所述托辊53的两端分别可拆卸地置于两根定位支撑条52的其中一组正对的托辊置放槽521中,两根托辊53相互平行。
图3所示的定位支撑条52,共有10个托辊置放槽521,这10个托辊置放槽521以定位支撑条52的长边中垂线P对称分布。
所述定位支撑条52上设置有螺纹通孔,所述定位支撑条52经螺栓固装于所述工装底板51上。
本实施例中流量计的流量管内径尺寸为50-800mm,而流量管两端的连接端面外径必然大于50mm,因此设计任意相邻二个托辊置放槽521的槽心距离为50mm,此时相邻二个托辊置放槽521的槽心距离等于最小型号流量计的表径,可以夹持支撑任意型号的流量计。
实施例一如图4所示,所述托辊53的辊径大于托辊置放槽521的槽径,所述托辊53上设有两个托辊环形安装槽531,两个托辊环形安装槽531分别位于托辊53的两端,两个托辊环形安装槽531的距离等于两根定位支撑条52的间距。
实施例二如图5所示,所述托辊53还设置有10个流量计限位槽532,所述流量计限位槽532的直径小于托辊53的辊径,各流量计限位槽532两两一组地设置在两个托辊环形安装槽531之间。由于某些流量计2虽然流量管内径尺寸不同,但流量管长度相同,因此该实施例二可适用至少5种不同尺寸的流量计2。
如图2所示的工装底板51为矩形板件,其四条边的中部均开有板定位槽口511。
如图1、图6和图9所示,所述气密检测装置1包括水槽1h、机架1a、表身固定密封盘1b、表身主动密封盘1c、密封盘驱动装置1d、表头密封座1e、密封座驱动机构1f和机架升降控制机构1g。
请参见图6和图9,所述水槽1h为上部开口的箱体结构,并且,水槽1h中储存有水。所述机架1a为长方形框架结构,机架1a通过机架升降控制机构1g安装在水槽1h中,故机架1a能够在机架升降控制机构1g的带动下升降。具体地说,所述机架1a的两端均设置有顶升支架1a1,所述机架升降控制机构1g为两个均安装在水槽1h槽底的升降液压缸,两个升降液压缸的活塞杆分别向上穿过机架1a后与对应的顶升支架1a1固定连接。
请参见图6、图9和图10,所述表身固定密封盘1b与表身固定密封盘1b竖向相对设置,其中,表身固定密封盘1b竖向固定安装在机架1a上,表身主动密封盘1c能够在密封盘驱动装置1d的带动下靠近或者远离表身固定密封盘1b,以夹持或释放流量计2。
请参见图6和图9,所述密封盘驱动装置1d包括安装在机架1a上液压缸安装架1d1、安装在液压缸安装架1d1上的密封盘液压缸1d2以及安装在密封盘液压缸1d2活塞杆外端的密封盘安装座1d3,所述表身主动密封盘1c安装在密封盘安装座1d3远离密封盘液压缸1d2的一侧,通过密封盘液压缸1d2的控制,能够使表身主动密封盘1c靠近或者远离表身固定密封盘1b,以夹持或释放流量计2。
请参见图10,所述表身固定密封盘1b和表身主动密封盘1c相互靠近的一侧盘面上均具有若干同心设置且半径逐渐增大的环形密封槽a1,所述表身固定密封盘1b靠近表身主动密封盘1c一侧的盘面上设置有测试充气孔1b1,该测试充气孔1b1位于相邻环形密封槽a1的圆心位置。
更加可靠地密封流量计2的表身,进一步提高流量计2气密性检测的准确性,所述环形密封槽a1的槽底均设置有橡胶密封垫a2。
请参见图6和图9,所述表头密封座1e能够在密封座驱动机构1f的带动下在表身固定密封盘1b和表身主动密封盘1c之间平移或升降。具体地说,所述密封座驱动机构1f包括沿水平方向安装在水槽1h中的滑轨1f1、能够沿滑轨1f1滑动的龙门架1f2、用于带动龙门架1f2滑动的安装架液压缸1f3以及竖向安装在龙门架1f2顶部的密封座液压缸1f4,所述密封座液压缸1f4的活塞杆向下穿过龙门架1f2后连接有所述表头密封座1e。通过以上设计,能够准确地调节表头密封座1e的位置,以适应于不同型号、不同结构的流量计2。
进一步地,所述滑轨1f1共有两根,其相互平行地设置在机架1a两侧,所述龙门架1f2为门形结构,该龙门架1f2两侧板的内侧分别通过若干滑轮1f5支承在对应的滑轨1f1上,结构强度高,加稳定可靠。
当表身主动密封盘1c、密封盘驱动装置1d和表头密封座1e可靠地密封流量计2的表身和表头后,通过控制两个升降液压缸能够带动机架1a及上面的设备整体升降。当需要测试流量计2的气密性时,将流量计2浸没在水槽1h的水面以下,通过测试充气孔1b1对流量计2的表身充气,水槽1h的水中无新增气泡,则表示流量计2的气密性合格,反之则返工维修或报废。当流量计2气密性检测完毕后,使流量计2浮出水面,等待转运装置3将流量计2抓取会传送带2,进入下一道工序。
请参见图6和图7,在所述传送带2旁设置有若干转运装置3,所述转运装置3设置在气密检测装置1和传送带2之间,用于将流量计2转运到气密检测装置1或传送带2上。该转运装置3包括能够转动的悬臂安装座3a、能够上下摆动地安装在悬臂安装座3a上的悬臂3b、用于带动悬臂3b摆动的悬臂驱动装置3c以及通过水平位置调节机构3d安装在悬臂3b一端的流量计夹具3e。进一步地,悬臂3b远离水平位置调节机构3d的一端设置有配重块3f,以便于悬臂3b进行摆动。
请参见图8,所述流量计夹具3e包括夹具安装顶板3e1以及分别竖向设置在夹具安装顶板3e1两端的侧挡板3e2,所述夹具安装顶板3e1与两块侧挡板3e2合围形成“门”形结构,在所述夹具安装顶板3e1安装有双头气缸3e3,该双头气缸3e3的两根活塞杆分别从对应的侧挡板3e2穿出后连接有中间连接板3e5,在各中间连接板3e5上均设置有限位销3e4,两个限位销3e4相互正对,并分别可滑动地穿设在对应的侧挡板3e2上。其中,所述中间连接板3e5包括第一连接板3e51和第二连接板3e52,所述第一连接板3e51的一端和第二连接板3e52的一端铰接,所述第一连接板3e51远离第二连接板3e52的一端与双头气缸3e3对应的活塞杆连接,所述第二连接板3e52远离第一连接板3e51的一端连接有所述限位销3e4。中间连接板3e5分体式的设计便于装配与调节。
进一步地,在各块所述侧挡板3e2靠近相邻中间连接板3e5的一侧均设置有限位块3e6,能够限定限位销3e4的最大插入深度,避免损伤流量计2的表头。
请参见图7,所述悬臂安装座3a包括底板3a1、竖向安装在底板3a1的支撑立柱3a2以及可转动地安装在支撑立柱3a2上端的转动立柱3a3,在所述转动立柱3a3上设置有液压缸支架3a4,所述悬臂驱动装置3c为液压缸,该悬臂驱动装置3c的液压缸缸体与液压缸支架3a4铰接,液压缸活塞杆与悬臂3b铰接。
所述水平位置调节机构3d包括安装在悬臂3b一端的连接座3d1、横向设置的转动臂3d2、竖向安装在转动臂3d2远离悬臂3b一端的固定柱3d3、可转动地安装在固定柱3d3下端的转动柱3d4以及安装在转动柱3d4上的扶手架3d5,所述悬臂3b远离固定柱3d3的一端可转动地安装在连接座3d1上,所述流量计夹具3e安装在转动柱3d4的下端。
通过悬臂驱动装置3c的能够使悬臂3b上下摆动,调节水平位置调节机构3d和流量计夹具3e的高度。通过转动立柱3a3和支撑立柱3a2的转动配合、转动臂3d2和连接座3d1的转动配合以及转动柱3d4和固定柱3d3的转动配合,这种多点转动的配合结构,能够使操作人员能够通过操作扶手架3d5灵活、轻松地调节流量计夹具3e在水平面上的位置,以精确地对准流量计2,大大降低了工人的操作难度,提高了效率。
请参见图1、图11-图13,所述流量计包装工位包括工装升降机6、双层输送线7、包装箱捆扎机8,所述工装升降机6的送入端与传送带4的终点对接,且工装升降机6的升降台面升起高度与传送带4高度一致,所述升降台面降下高度与双层输送线7的下层输送线72高度一致,且工装升降机6的输出端与下层输送线72对接,所述下层输送线72通过工装空返线9与传送带4的起点相连,使空载的流量计转运工装5传送回传送带4的起点;
所述包装箱捆扎机8的捆扎区域位于双层输送线7的上层输送线71上,其选用现有的捆扎机,只需在上层输送线71的一段上方固定捆线机构,则当流量计包装箱正对捆线机构后就能完成捆扎。
通过上述设计,工装升降机6接收生产线终点处的流量计转运工装5,待机械臂或人工将工装上的流量计放到上层输送线后,降下板载工装到下层输送线,并最终送到起点供板处,形成工装的循环利用,中途无需转运或搬运,管理者不用对工装进行处理,而留出更多精力对流量计的处理,提高生产效率,上层输送线可由人工将流量计2放入包装箱,再由包装箱捆扎机对其捆扎封装,就能完成生产流量计2的最后一道工序,占用空间小,节约用地成本。
如图14-19所示的所述工装升降机6,包括外箱63,该外箱63内安装有可升降的升降框64;
所述外箱63内固装有竖直升降机构61,用于升起/降下所述升降框64,所述升降框64下部固定有水平运输机构62,用于从传送带4接收板载工装B/送出板载工装B至下层输送线72。
通过上述设计,流量计转运工装5运送到升降框64上,此时,由机械臂或人工将工装上的流量计放到上层输送线71,而工装通过竖直升降机构降下至下层输送72线高度,再由水平运输机构62将其送到下层输送线72上,直至回到传动带4的起点处,工装返回工作可自动完成,不需管理者或工人操作,节省了时间和人力。
所述升降框64的前、后侧分别对接所述传送带4、双层输送线7,所述升降框64上部左、右侧设有二块相互平行且高度一致的滚筒安装座641,二块所述滚筒安装座641之间水平安装有N根滚筒642,N根滚筒642的上端面构成所述升降台面。
所述水平运输机构62包括传送电机621,该传送电机621固定于升降框64的底板,且传送电机621的电机轴与所述滚筒642相互平行,该电机轴上套装有转动齿,所述滚筒642的一侧对应设有滚筒转齿,m根所述滚筒642的滚筒转齿与传送电机621的转动齿上套装有传动链,1≤m≤N。
通过上述设计,当需要水平传送流量计转运工装5时,传送电机621带动传动链转动,传动链套住的滚筒642转齿随之转动,则m根带动流量计转运工装5水平运动,完成水平传输。
所述竖直升降机构61包括动力伸缩缸611,该动力伸缩缸611的缸体竖直固定于外箱63底部,动力伸缩缸611的活塞杆竖直向上,且活塞杆顶部装配有滑轮安装架612,所述滑轮安装架612上安装有伸缩滑轮613,该伸缩滑轮613上绕装有牵引绳,所述牵引绳的一端固定于外箱63底部,另一端连接所述升降框64。
上述设计将升降框64以牵引绳拖动,当动力伸缩缸611的活塞杆伸出时,滑轮安装架612与伸缩滑轮613同步上升,由于牵引绳的一端固定在外箱底部,绳长不变的情况下,连接升降框64的另一端就会随伸缩滑轮的上升而被拉起,就实现了升降框64的抬升,反之,当活塞杆缩回时,牵引绳就会随伸缩滑轮的下降放下升降框64。
所述升降框64底部靠近所述动力伸缩缸611的一侧伸出有二根升降支撑条643,二根所述升降支撑条643分别靠近外箱63的前侧内壁、后侧内壁,且二根所述升降支撑条643上均竖有滚轮安装板644,所述滚轮安装板644与外箱63的前侧内壁、后侧内壁相互平行,且所述滚轮安装板644与外箱63内壁之间留有空隙,该空隙内设有滚轮滑轨645,所述滚轮滑轨645与外箱63内壁固定连接,所述滚轮安装板644上装配有l对滑动滚轮646,l≥1,每对滑动滚轮646均夹持所述滚轮滑轨645;
二根所述升降支撑条643之间固接有连接条647,所述连接条647上固定有牵引舌648,所述牵引舌648与所述牵引绳固定连接。
当牵引绳拉动牵引舌648时,连接条两侧的升降支撑条643以及滚轮安装板644会同步运动,此时,滑动滚轮646在滚轮滑轨645上滑动,保证升降框64的运动轨迹为垂直上下,且l对滑动滚轮646夹持住滑轨能有效支撑整个升降框64的重量。
所述双层输送线7如图13所示,由若干根支撑杆73支撑,所述支撑杆73的顶部架设有二条滚筒线,二条滚筒线之间铺设滚筒,构成所述上层输送线71;
所述支撑杆73的中部架设有二条链轨,所述链轨的终点段设有一根传动轴,如图11,该传动轴与链轨高度一致且相互垂直,所述传动轴的两端套装有传动齿,该传动齿正对链轨的轨道,所述传动轴经轴承固定在水平安装条上,该水平安装条与链轨固定连接;
所述链轨的起点段设有链条带动齿,所述链条带动齿经轴承固定于水平安装座上,所述水平安装座与链轨固定连接,所述链条带动齿与传动齿上装配传输链,构成所述下层输送线72。
支撑杆为双层输送线两侧对称分布,其数量根据输送长度选取,一般每间隔1.5米设置一对左右对称分布的支撑杆。
上述设计的上层输送线为无动力滚筒线,全程由人工推动,而下层输送线既可以安装电机拖动传输链来运输,也可以由板载工装升降机的水平运输机构推动来实现传递。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本发明的优选实施例,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流量计装配生产线,其特征在于:包括相互之间通过传动带(4)依次连接的表身气密性测试工位(A)、电路板安装工位(B)、电路板塑封工位(C)、表头密封工位(D)、表头气密性测试工位(E)、流量计烘干工位(F)和流量计包装工位(G),所述传动带(4)上具有若干用于定位流量计(2)的流量计转运工装(5),所述流量计转运工装(5)包括工装底板(51)、两根定位支撑条(52)以及两根托辊(53),两根定位支撑条(52)相互平行地固定在工装底板(51)的上表面,两根定位支撑条(52)上开设有若干一一正对的托辊置放槽(521),所述托辊(53)的两端分别可拆卸地置于两根定位支撑条(52)的其中一组正对的托辊置放槽(521)中,两根托辊(53)相互平行。
2.根据权利要求1所述的流量计装配生产线,其特征在于:所述托辊置放槽(521)为圆弧形,所述托辊(53)的两端分别缩径形成与托辊置放槽(521)相适应的托辊环形安装槽(531)。
3.根据权利要求2所述的流量计装配生产线,其特征在于:所述托辊(53)上设置有若干流量计限位槽(532),各流量计限位槽(532)两两一组地设置在两个托辊环形安装槽(531)之间。
4.根据权利要求1所述的流量计装配生产线,其特征在于:在所述表身气密性测试工位和表头气密性测试工位上均设置有若干气密检测装置(1),所述气密检测装置(1)包括水槽(1h)以及能够在机架升降控制机构(1g)带动下在水槽(1h)中升降的机架(1a),在所述机架(1a)上安装有竖向相对设置的表身固定密封盘(1b)和表身主动密封盘(1c),所述表身主动密封盘(1c)能够在密封盘驱动装置(1d)的带动下靠近或者远离表身固定密封盘(1b),所述表身固定密封盘(1b)靠近表身主动密封盘(1c)一侧的盘面上设置有测试充气孔(1b1),在所述水槽(1h)中设置有表头密封座(1e),该表头密封座(1e)能够在密封座驱动机构(1f)的带动下在表身固定密封盘(1b)和表身主动密封盘(1c)之间平移或升降。
5.根据权利要求4所述的流量计装配生产线,其特征在于:所述表身固定密封盘(1b)和表身主动密封盘(1c)相互靠近的一侧盘面上均具有若干同心设置且半径逐渐增大的环形密封槽(a1),所述环形密封槽(a1)的槽底均设置有橡胶密封垫(a2),所述测试充气孔(1b1)位于相邻环形密封槽(a1)的圆心位置。
6.根据权利要求4所述的流量计装配生产线,其特征在于:在所述传动带(4)旁设置有用于在传动带(4)和气密检测装置(1)之间转运流量计(2)的转运装置(3),所述转运装置(3)包括能够转动的悬臂安装座(3a)、能够上下摆动地安装在悬臂安装座(3a)上的悬臂(3b)、用于带动悬臂(3b)摆动的悬臂驱动装置(3c)以及通过水平位置调节机构(3d)安装在悬臂(3b)一端的流量计夹具(3e)。
7.根据权利要求6所述的流量计装配生产线,其特征在于:所述流量计夹具(3e)包括夹具安装顶板(3e1)以及分别竖向设置在夹具安装顶板(3e1)两端的侧挡板(3e2),所述夹具安装顶板(3e1)与两块侧挡板(3e2)合围形成“门”形结构,在所述夹具安装顶板(3e1)安装有双头气缸(3e3),该双头气缸(3e3)的两根活塞杆分别从对应的侧挡板(3e2)穿出后连接有中间连接板(3e5),在各中间连接板(3e5)上均设置有限位销(3e4),两个限位销(3e4)相互正对,并分别可滑动地穿设在对应的侧挡板(3e2)上。
8.根据权利要求1所述的流量计装配生产线,其特征在于:所述流量计包装工位包括工装升降机(6)、双层输送线(7)、包装箱捆扎机(8),所述工装升降机(6)的送入端与传送带(4)的终点对接,且工装升降机(6)的升降台面升起高度与传送带(4)高度一致,所述升降台面降下高度与双层输送线(7)的下层输送线(72)高度一致,且工装升降机(6)的输出端与下层输送线(72)对接,所述下层输送线(72)通过工装空返线(9)与传送带(4)的起点相连,所述包装箱捆扎机(8)的捆扎区域位于双层输送线(7)的上层输送线(71)上。
9.根据权利要求8所述的流量计装配生产线,其特征在于:所述工装升降机(6)包括外箱(63)以及安装在外箱(63)内的升降框(64)和竖直升降机构(61),所述升降框(64)能够在竖直升降机构(61)的驱动下升降,在所述升降框(64)的底部安装有水平运输机构(62),该水平运输机构(62)用于将传送带(4)终点送出的流量计转运工装(5)转运到下层输送线(72)上。
10.根据权利要求9所述的流量计装配生产线,其特征在于:所述竖直升降机构(61)包括动力伸缩缸(611),该动力伸缩缸(611)的缸体竖直固定于所述外箱(63)底部,动力伸缩缸(611)的活塞杆竖直向上,且活塞杆顶部装配有滑轮安装架(612),所述滑轮安装架(612)上安装有伸缩滑轮(613),该伸缩滑轮(613)上绕装有牵引绳,所述牵引绳的一端固定于外箱(63)底部,另一端连接所述升降框(64)。
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