CN110834944A - 一种自移式石油勘探的搬运装置 - Google Patents

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刘峻桥
胡欣蕾
吴雨农
冯军
王�琦
张姣
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及石油勘探领域，公开了一种自移式石油勘探的搬运装置，包括固定底板，固定底板下端左侧安装主动轮，主动轮前端安装带轮，带轮中部通过皮带安装驱动电机，固定底板上端中部安装固定块，固定块右端安装大臂，大臂中部安装一级液压臂，大臂右端连接操作箱，操作箱上端与大臂之间安装二级液压臂，操作箱下端两侧安装支撑架，支撑架底端铰接转动架，转动架底端安装固定环，转动架上端铰接有连杆，连杆内侧铰接有平衡杆，平衡杆中部安装固定套，固定套上端滑动连接有丝杠本发明，实现了整个装置的自我移动，同时设置转动架与固定环之间配合，实现了对石油勘探过程中的管道进行有效的固定夹紧，进而实现搬运作用，大大增加了平稳性。

Description

一种自移式石油勘探的搬运装置
技术领域
本发明涉及石油勘探领域，具体是一种自移式石油勘探的搬运装置。
背景技术
所谓石油勘探，就是为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程，为国家增加原油储备及相关油气产品。
中国专利（公告号：CN208166374U）公开了一种自移式石油勘探的搬运装置，其结构包括固定座、楼梯、安装板、车架、车轮、护栏板、千斤顶、车把手、车门、防脱钩装置、滑轮组、车窗、支撑杆、控制舱、连接杆、车头，所述固定座的正表面与支撑杆的右端面相焊接，所述楼梯的底面与安装板的上表面相黏合，所述车架的上端面与安装板的底部相连接，所述车轮嵌入安装于车架的左端面，所述千斤顶设于车架的内表面，所述护栏板的背部与车架的左端面相连接，虽然该装置在一定程度上通过吊钩实现对石油勘察中管道的有序搬运，但是吊钩并不存在动力来源，无法有效的对管道进行夹紧，且容易产生晃动，因此，仍然需要进一步的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自移式石油勘探的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自移式石油勘探的搬运装置，包括固定底板，所述固定底板下端左侧安装主动轮，主动轮前端安装带轮，带轮中部通过皮带安装驱动电机，所述固定底板上端中部安装固定块，固定块右端安装大臂，大臂中部安装一级液压臂，所述大臂右端连接操作箱，操作箱上端与大臂之间安装二级液压臂，所述操作箱下端两侧安装支撑架，支撑架底端铰接转动架，转动架底端安装固定环，所述转动架上端铰接有连杆，连杆内侧铰接有平衡杆，平衡杆中部安装固定套，固定套上端滑动连接有丝杠，丝杠顶端穿过设于操作箱下端中部的导向筒连接有操作电机。
作为本发明进一步的方案：所述固定底板下端右侧安装从动轮。
作为本发明进一步的方案：所述固定底板上端左侧安装配重块，驱动电机固定于配重块前端。
作为本发明进一步的方案：所述驱动电机和操作电机均为双转向步进电机。
作为本发明进一步的方案：所述固定环内侧均匀设有若干固定齿。
作为本发明进一步的方案：所述固定套通过内螺纹结构连接有丝杠。
作为本发明进一步的方案：所述丝杠底部安装限位块。
作为本发明再进一步的方案：所述一级液压臂和二级液压臂分别通过管路连接液压站。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述一种自移式石油勘探的搬运装置，结构合理，设计新颖，通过设有的主动轮与从动轮之间的相互配合，实现了整个装置的自我移动，同时设置转动架与固定环之间配合，实现了对石油勘探过程中的管道进行有效的固定夹紧，进而实现搬运作用，大大增加了平稳性，实用性强，可靠性高。
附图说明
图1为一种自移式石油勘探的搬运装置的结构示意图。
图2为一种自移式石油勘探的搬运装置中操作箱的安装结构示意图。
图3为一种自移式石油勘探的搬运装置中固定环的立体结构示意图。
图中：1-固定底板、2-固定块、3-配重块、4-驱动电机、5-皮带、6-带轮、7-主动轮、8-从动轮、9-一级液压臂、10-大臂、11-二级液压臂、12-操作箱、13-操作电机、14-导向筒、15-丝杠、16-固定套、17-平衡杆、18-连杆、19-转动架、20-支撑架、21-固定环、22-固定齿。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参阅图1～3，本发明实施例中，一种自移式石油勘探的搬运装置，包括固定底板1，所述固定底板1上端左侧安装配重块3，用于增加固定底板1左侧的配重能力，避免搬运物体时发生倾斜现象，驱动电机4固定于配重块3前端，所述固定底板1下端右侧安装从动轮8，所述固定底板1下端左侧安装主动轮7，主动轮7前端安装带轮6，带轮6中部通过皮带5安装驱动电机4，用于带动主动轮7进行转动，进而实现整个装置的移动作用，所述固定底板1上端中部安装固定块2，固定块2右端安装大臂10，大臂10中部安装一级液压臂9，所述大臂10右端连接操作箱12，操作箱12上端与大臂10之间安装二级液压臂11，所述操作箱12下端两侧安装支撑架20，支撑架20底端铰接转动架19，进而使得整个转动架19可以沿着支撑架20进行转动，转动架19底端安装固定环21，进而对需要搬运的管道进行夹紧固定，所述转动架19上端铰接有连杆18，连杆18内侧铰接有平衡杆17，平衡杆17中部安装固定套16，所述固定套16通过内螺纹结构连接有丝杠15，进而把丝杠15的旋转运动转化为固定套16的上下直线运动，固定套16上端滑动连接有丝杠15，所述丝杠15底部安装限位块，用于对固定套16往下移动进行限位，丝杠15顶端穿过设于操作箱12下端中部的导向筒14连接有操作电机13，用于带动丝杠15进行转动，所述驱动电机4和操作电机13均为双转向步进电机，两个电机均为双转向电机可以实现双向转动操作，所述一级液压臂9和二级液压臂11分别通过管路连接液压站，进而为一级液压臂9以及二级液压臂11的驱动提供动力来源。
实施例2
本发明的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述固定环21内侧均匀设有若干固定齿22，在固定环21内侧设置固定齿22可以增加了固定环21对于搬运物体的夹持作用，从而大大增加了夹持固定作用。
本发明，使用时，首先通过启动驱动电机4，使得主动轮7进行转动，然后与从动轮8进行配合，实现整个装置的移动，之后启动操作电机13，操作电机13带动丝杠15进行转动，当需要夹持物体时，则使得固定套16往下移动，然后通过连杆18作用，使得转动架19往内侧转动，从而使得固定环21之间距离缩短，实现了对管道的夹紧固定，当放松物体时，则使得固定套16往上移动即可，整个操作过程简单可靠，快捷方便。本发明，结构合理，设计新颖，通过设有的主动轮7与从动轮8之间的相互配合，实现了整个装置的自我移动，同时设置转动架19与固定环21之间配合，实现了对石油勘探过程中的管道进行有效的固定夹紧，进而实现搬运作用，大大增加了平稳性，实用性强，可靠性高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自移式石油勘探的搬运装置，包括固定底板（1），所述固定底板（1）下端左侧安装主动轮（7），主动轮（7）前端安装带轮（6），带轮（6）中部通过皮带（5）安装驱动电机（4），其特征在于，所述固定底板（1）上端中部安装固定块（2），固定块（2）右端安装大臂（10），大臂（10）中部安装一级液压臂（9），所述大臂（10）右端连接操作箱（12），操作箱（12）上端与大臂（10）之间安装二级液压臂（11），所述操作箱（12）下端两侧安装支撑架（20），支撑架（20）底端铰接转动架（19），转动架（19）底端安装固定环（21），所述转动架（19）上端铰接有连杆（18），连杆（18）内侧铰接有平衡杆（17），平衡杆（17）中部安装固定套（16），固定套（16）上端滑动连接有丝杠（15），丝杠（15）顶端穿过设于操作箱（12）下端中部的导向筒（14）连接有操作电机（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自移式石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述固定底板（1）下端右侧安装从动轮（8）。
3.根据权利要求1或2所述的一种自移式石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述固定底板（1）上端左侧安装配重块（3），驱动电机（4）固定于配重块（3）前端。
4.根据权利要求3所述的一种自移式石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述驱动电机（4）和操作电机（13）均为双转向步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种自移式石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述固定环（21）内侧均匀设有若干固定齿（22）。
6.根据权利要求1所述的一种自移式石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述固定套（16）通过内螺纹结构连接有丝杠（15）。
7.根据权利要求1所述的一种自移式石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述丝杠（15）底部安装限位块。
8.根据权利要求7所述的一种自移式石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述一级液压臂（9）和二级液压臂（11）分别通过管路连接液压站。
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