CN205908029U - 一种建筑用钢筋搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用钢筋搬运机，包括底座和电磁铁，底座下端连接有履带轮，底座上端固定连接有第一回转装置，第一回转装置上端固定连接有台座，台座上设有动力驾驶组，台座上转动连接有主力臂和第一油缸，主力臂另一端转动连接有辅力臂，辅力臂下端连接有第二回转装置，第二回转装置下端连接有调节臂，调节臂下端固定连接有抓取箱，电磁铁设于抓取箱内，抓取箱左右端均转动连接有固定爪，电磁铁下端固定连接有伸缩气囊，本实用新型移动灵活方便，使用地形广，稳定性好，钢筋不易掉落，装货卸货方便快速。

Description

一种建筑用钢筋搬运机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑机械，具体是一种建筑用钢筋搬运机。

背景技术

在建筑制造过程中，需要利用到大量的钢筋进行混凝土浇灌，目前的钢筋搬运主要有行车、天车和叉车三种方式，但是天车和行车安装麻烦，只能在特定路径上进行钢筋的搬运，而在建筑过程中，钢筋的堆放和搬运点并不能固定在一处，依靠天车和行车搬运存在很多麻烦，而叉车灵活性虽然高，但是对于堆积的较紧密的钢筋或地理位置过高高低的钢筋，当叉车的叉板无法顺利插入捆扎钢筋下方提供支撑时，叉车将完全无法搬运，此时一般需要利用人工或其他大型吊车等设备将钢筋先行搬运到合适的场所才能使用叉车做二次搬运，人工搬运费时费力，而吊车并不是每个建筑工地都使用，一般都是依靠租赁，等待时间漫长不说，租赁费也是一笔不小的开支；叉车是依靠承托钢筋进行搬运，在路面较差颠簸较大的路面进行搬运时很容易使的叉板上的钢筋掉落，稳定性很差，此外，对于短距离的搬运来说，叉车使用非常麻烦，每次叉起钢筋后，需要控制叉车转向至正对卸货地点进行卸货，卸货完后又倒车转向前往堆积点叉起钢筋，如此重复，非常麻烦；钢筋在搬运过程中，因其长度较长而直径较小，往往两头会不断的上下摆动，摆动幅度过大会使得其发生形变，影响最终的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑用钢筋搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种建筑用钢筋搬运机，包括底座和电磁铁，所述底座下端连接有履带轮，底座上端固定连接有第一回转装置，第一回转装置上端固定连接有台座，台座上设有动力驾驶组，所述动力驾驶组包括驾驶室、电瓶、液压油箱、液压泵、柴油机和充抽气泵，所述充抽气泵的进气口连接有三通头Ⅰ，三通头Ⅰ的其中一个管口与进气管连接，进气管上设有进气液压阀，三通头Ⅰ的另一个管口与三通头Ⅱ管道连接，连接管道中设有液压阀Ⅰ，三通头Ⅱ的其中一个管口与转接管连接，三通头Ⅱ的另一个管口与充抽气泵的出气口管道连接，连接管道中设有液压阀Ⅱ和出气管，出气管上设有出气液压阀；所述台座上还转动连接有主力臂和第一油缸，第一油缸的活塞杆与主力臂转动连接，主力臂另一端转动连接有辅力臂，主力臂上还转动连接有第二油缸，第二油缸的活塞杆与辅力臂的上端转动连接，辅力臂下端连接有第二回转装置，第二回转装置下端连接有调节臂，调节臂下端固定连接有抓取箱，所述电磁铁设于抓取箱内，抓取箱下端面开有开口，抓取箱左右端均转动连接有固定爪，固定爪下部为弧形结构，固定爪上端与第三油缸的活塞杆转动连接，所述第三油缸的缸筒转动连接在调节臂上；所述电磁铁下端还固定连接有伸缩气囊，伸缩气囊的气口与转接管管道连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取箱两侧还连接有弹簧缓冲装置。

作为本实用新型进再一步的方案：所述第三油缸伸长至极限时，固定爪下部完美拼接为球面状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩气囊的材质为聚氨酯橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：移动灵活方便，使用地形广；通过电磁铁的吸引力将捆扎钢筋吸附在抓取箱下端，随后固定爪收拢对钢筋进行固定，稳定性好，钢筋不易掉落，同时弹簧缓冲装置可对两头上下摆动的钢筋起到一定的缓冲作用，在一定程度上减轻其形变度；卸货时将电磁铁停止并使固定爪松开即可快速卸货，当电磁铁磁性消失不完全而影响卸货时，可通过为伸缩气囊打气使其膨胀，利用伸缩气囊的膨胀力将钢筋与电磁铁强制分离至电磁铁磁力线范围外即可顺利卸货；通过第一回转装置、主力臂、辅力臂和第二回转装置可对抓取箱进行高度角度和朝向的调整，不论是在地形较差或空间较小的场所装货卸货都非常方便，装货时可选择最适宜角度进行装货，卸货时能快速将钢筋按照要求堆放，节省大量的校准时间，使用方便高效。

附图说明

图1为一种建筑用钢筋搬运机的结构示意图。

图2为一种建筑用钢筋搬运机中抓取箱的结构示意图。

图3为一种建筑用钢筋搬运机中抓取箱的左视图。

图4为一种建筑用钢筋搬运机中充抽气泵的管道连接图。

图中：底座-1、电磁铁-2、履带轮-3、第一回转装置-4、台座-5、动力驾驶组-6、充抽气泵-7、进气管-8、进气液压阀-9、液压阀Ⅰ-10、转接管-11、液压阀Ⅱ-12、出气管-13、出气液压阀-14、主力臂-15、第一油缸-16、辅力臂-17、第二油缸-18、第二回转装置-19、调节臂-20、抓取箱-21、固定爪-22、第三油缸-23、伸缩气囊-24、弹簧缓冲装置-25。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种建筑用钢筋搬运机，包括底座1和电磁铁2，所述底座1下端连接有履带轮3，可提高地形适应能力，底座1上端固定连接有第一回转装置4，第一回转装置4上端固定连接有台座5，第一回转装置4可带动台座5旋转，台座5上设有动力驾驶组6，所述动力驾驶组6包括驾驶室、电瓶、液压油箱、液压泵、柴油机和充抽气泵7，为所述搬运机的各液压电力器件提供动力和进行操作，所述充抽气泵7的进气口连接有三通头Ⅰ，三通头Ⅰ的其中一个管口与进气管8连接，进气管8上设有进气液压阀9，三通头Ⅰ的另一个管口与三通头Ⅱ管道连接，连接管道中设有液压阀Ⅰ10，三通头Ⅱ的其中一个管口与转接管11连接，三通头Ⅱ的另一个管口与充抽气泵7的出气口管道连接，连接管道中设有液压阀Ⅱ12和出气管13，出气管13上设有出气液压阀14；所述台座5上还转动连接有主力臂15和第一油缸16，第一油缸16的活塞杆与主力臂15转动连接，主力臂15另一端转动连接有辅力臂17，主力臂15上还转动连接有第二油缸18，第二油缸18的活塞杆与辅力臂17的上端转动连接，通过第一油缸16和第二油缸18伸缩可对辅力臂17进行高度和角度的调整，辅力臂17下端连接有第二回转装置19，第二回转装置19下端连接有调节臂20，调节臂20下端固定连接有抓取箱21，第二回转装置19可带动抓取箱21转动调整其朝向，通过直接改变抓取箱21朝向方便装卸货，而无需驾驶所述搬运机至指定位置，使用更方便，所述电磁铁2设于抓取箱21内，抓取箱21下端面开有开口，抓取箱21左右端均转动连接有固定爪22，固定爪22下部为弧形结构，固定爪22上端与第三油缸23的活塞杆转动连接，所述第三油缸23的缸筒转动连接在调节臂20上，第三油缸23伸长至极限时，固定爪22下部完美拼接为球面状，通过电磁铁2将钢筋捆吸附在抓取箱21下端，通过第三油缸23控制两个固定爪22收拢将钢筋捆包裹在内，既可将电磁铁2断电利用固定爪22充当支撑件承托钢筋，也可保持电磁铁2的通电利用固定爪22充当辅助固定件以使钢筋搬运过程中更加稳定，抓取箱21两侧还连接有弹簧缓冲装置25，当钢筋在搬运过程中两头上下摆动时可对其起到一定的缓冲阻挡作用，降低其摆动幅度，从而在一定程度上减轻因摆动而造成的形变度；所述电磁铁2下端还固定连接有伸缩气囊24，伸缩气囊24的气口与转接管11管道连接，因交流供电影响灵活性，电磁铁2只能采用直流式，而直流式较难释放，当电磁铁2断电后因残留磁力无法顺利释放钢筋捆时，可控制充抽气泵7启动并使进气液压阀9和液压阀Ⅱ12开启，充抽气泵7此时从进气管8进气对伸缩气囊24进行充气，伸缩气囊24膨胀使钢筋与电磁铁2强制分离，当将钢筋下压至电磁铁2的磁力线以外时，钢筋自然掉落，随后控制进气液压阀9和液压阀Ⅱ12断电，液压阀Ⅰ10和出气液压阀14开启，对伸缩气囊24进行抽气使其收缩至原位，避免影响电磁铁2吸附钢筋，伸缩气囊24的材质为聚氨酯橡胶，耐磨性好强度大，不易损坏。

本实用新型的工作原理是：搬运前，确保固定爪22处于张开状态，伸缩气囊24处于收缩状态，因抓取箱21的最佳抓取点在钢筋捆的中间位置，首先通过履带轮3行走至钢筋堆积处合适位置，通过第一回转装置4、第一油缸16、第二油缸18和第二回转装置19配合对抓取箱21进行高度角度和朝向的调整，无需行驶至正对钢筋中间点位置即可进行抓取，在地形空间状况较差的情况下使用非常方便；抓取时，将抓取箱21移动至钢筋上方，对电磁铁2通电，电磁铁2产生磁力将钢筋捆吸附在抓取箱21下端，将钢筋抬高后控制第三油缸23伸长使得固定爪22收拢将钢筋捆包裹在内，此时可选择对电磁铁2继续通电或断电处理，当电磁铁2持续通电时，钢筋主要依靠电磁铁2磁力进行固定，此时固定爪22起辅助支撑作用，虽然耗电量较大但是运输更加稳定，当电磁铁2断电时，此时固定爪起主要支撑作用，钢筋都堆积在固定爪22形成的弧形腔内，耗电量较小，但是钢筋比较容易滑出掉落；在行驶过程中，抓取箱21两侧的弹簧缓冲装置25对因震动而上下摆动的钢筋起缓冲稳定作用，降低其摆动幅度，从而在一定程度上减轻因摆动而造成的形变度；将钢筋搬运至指定地点后，同样通过第一回转装置4、第一油缸16、第二油缸18和第二回转装置19配合对抓取箱21进行高度角度和朝向的调整，使抓取箱21内的钢筋处于堆积点上方，控制电磁铁2断电，第三油缸23收缩使固定爪22伸展开，钢筋在自身重力作用下掉落，卸货快速方便；若搬运钢筋材质为重量较轻而导磁性较高的材质时，因交流供电影响灵活性，电磁铁2只能采用直流式，而直流式电磁装置较难释放，当电磁铁2断电后残余磁力使得钢筋未能顺利释放时，可控制充抽气泵7启动并使进气液压阀9和液压阀Ⅱ12开启，充抽气泵7此时从进气管8进气对伸缩气囊24进行充气，伸缩气囊24膨胀使钢筋与电磁铁2强制分离，当将钢筋下压至电磁铁2的磁力线以外时，钢筋自然掉落，随后控制进气液压阀9和液压阀Ⅱ12断电，液压阀Ⅰ10和出气液压阀14开启，对伸缩气囊24进行抽气使其收缩至原位，无需等待电磁铁2释放，可快速进行卸货。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种建筑用钢筋搬运机，包括底座（1）和电磁铁（2），其特征在于，所述底座（1）下端连接有履带轮（3），底座（1）上端固定连接有第一回转装置（4），第一回转装置（4）上端固定连接有台座（5），台座（5）上设有动力驾驶组（6），所述动力驾驶组（6）包括驾驶室、电瓶、液压油箱、液压泵、柴油机和充抽气泵（7），所述充抽气泵（7）的进气口连接有三通头Ⅰ，三通头Ⅰ的其中一个管口与进气管（8）连接，进气管（8）上设有进气液压阀（9），三通头Ⅰ的另一个管口与三通头Ⅱ管道连接，连接管道中设有液压阀Ⅰ（10），三通头Ⅱ的其中一个管口与转接管（11）连接，三通头Ⅱ的另一个管口与充抽气泵（7）的出气口管道连接，连接管道中设有液压阀Ⅱ（12）和出气管（13），出气管（13）上设有出气液压阀（14）；所述台座（5）上还转动连接有主力臂（15）和第一油缸（16），第一油缸（16）的活塞杆与主力臂（15）转动连接，主力臂（15）另一端转动连接有辅力臂（17），主力臂（15）上还转动连接有第二油缸（18），第二油缸（18）的活塞杆与辅力臂（17）的上端转动连接，辅力臂（17）下端连接有第二回转装置（19），第二回转装置（19）下端连接有调节臂（20），调节臂（20）下端固定连接有抓取箱（21），所述电磁铁（2）设于抓取箱（21）内，抓取箱（21）下端面开有开口，抓取箱（21）左右端均转动连接有固定爪（22），固定爪（22）下部为弧形结构，固定爪（22）上端与第三油缸（23）的活塞杆转动连接，所述第三油缸（23）的缸筒转动连接在调节臂（20）上；所述电磁铁（2）下端还固定连接有伸缩气囊（24），伸缩气囊（24）的气口与转接管（11）管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋搬运机，其特征在于，所述抓取箱（21）两侧还连接有弹簧缓冲装置（25）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋搬运机，其特征在于，所述第三油缸（23）伸长至极限时，固定爪（22）下部完美拼接为球面状。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋搬运机，其特征在于，所述伸缩气囊（24）的材质为聚氨酯橡胶。